JPS60161007A - 工作機械に於ける楔型チヤツク装置 - Google Patents
工作機械に於ける楔型チヤツク装置Info
- Publication number
- JPS60161007A JPS60161007A JP1806284A JP1806284A JPS60161007A JP S60161007 A JPS60161007 A JP S60161007A JP 1806284 A JP1806284 A JP 1806284A JP 1806284 A JP1806284 A JP 1806284A JP S60161007 A JPS60161007 A JP S60161007A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plunger
- wedge
- jaw
- master jaw
- chuck device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16233—Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
工作機械の主軸回転数が高速−ルするにつれ、チャック
の被加工物を掴む力（把握力）を大きくする必要がある
。これはチャックのジョー自身による遠心力で把握力の
一部が打消されてしまい、終局的には切削不能となるた
めである。
の被加工物を掴む力（把握力）を大きくする必要がある
。これはチャックのジョー自身による遠心力で把握力の
一部が打消されてしまい、終局的には切削不能となるた
めである。
係る従来のチャック把持表置は第１図〜第４図に示すＩ
ｌ、きものであって、即ち第１図はチャック表置の上部
部分縦断面し１でボデ一本体１には半径方向の３等分に
放射線状スロット溝が設けられ、第２図に示す如きマメ
ターショー２′か摺動自在に嵌挿されてなる。しかして
、マスタージョー２のｆｎＪ面にはトップジョー３がボ
ルトで固着されると共に、ボデ一本体］の内径にはプラ
ンシーＮ−−−４が軸方向の摺動自在に嵌挿きれるので
あり、捷だプランジャー４の外周にも３方向（１方向の
み示す）等分に第３図に示すり１」き逆゛Ｆ字状のウェ
ッジ溝５が設けて、あり、マスターショ−２に６ ケら
れているウェッジ部２ａと噛合するのであって、これは
第４図の第１図に於けるｘ −ｘ’線切断部分断面図で
詳細示される。
ｌ、きものであって、即ち第１図はチャック表置の上部
部分縦断面し１でボデ一本体１には半径方向の３等分に
放射線状スロット溝が設けられ、第２図に示す如きマメ
ターショー２′か摺動自在に嵌挿されてなる。しかして
、マスタージョー２のｆｎＪ面にはトップジョー３がボ
ルトで固着されると共に、ボデ一本体］の内径にはプラ
ンシーＮ−−−４が軸方向の摺動自在に嵌挿きれるので
あり、捷だプランジャー４の外周にも３方向（１方向の
み示す）等分に第３図に示すり１」き逆゛Ｆ字状のウェ
ッジ溝５が設けて、あり、マスターショ−２に６ ケら
れているウェッジ部２ａと噛合するのであって、これは
第４図の第１図に於けるｘ −ｘ’線切断部分断面図で
詳細示される。
上記構成で今トップジョー３によシ被加工物を把握する
だめの作動を行うと、マヌタ−ジョー２のウェッジ部２
ａにはプランジャー４の摺動と共に矢印Ｐなる力が作用
するが、核力Ｐと直交する方向即ちＸＹ方向に対して移
動可能なだめ、把握時被加工物の把握面（凹凸など）の
影響を受けると随時ＸＹ方向へ移動するのほか、プラン
ジャー１＋て穿設された逆Ｔ字状ウェッジ溝５゛の顎部
５ｂ （片方のみを説明する。反対側も同じであって以
下省略する）にはボデ一本体１の内周との接触が離合す
る部分Ｑを基点として曲げモーメン）Ｍが矢印方向に作
用し、且つ該作用力Ｐが増大すると主として溝内上部隅
角部からプランジャー外周縁に至るＨ部分には局部的な
応力集中が生じてジグザグ状の破損が起生ずるものとな
るのである。
だめの作動を行うと、マヌタ−ジョー２のウェッジ部２
ａにはプランジャー４の摺動と共に矢印Ｐなる力が作用
するが、核力Ｐと直交する方向即ちＸＹ方向に対して移
動可能なだめ、把握時被加工物の把握面（凹凸など）の
影響を受けると随時ＸＹ方向へ移動するのほか、プラン
ジャー１＋て穿設された逆Ｔ字状ウェッジ溝５゛の顎部
５ｂ （片方のみを説明する。反対側も同じであって以
下省略する）にはボデ一本体１の内周との接触が離合す
る部分Ｑを基点として曲げモーメン）Ｍが矢印方向に作
用し、且つ該作用力Ｐが増大すると主として溝内上部隅
角部からプランジャー外周縁に至るＨ部分には局部的な
応力集中が生じてジグザグ状の破損が起生ずるものとな
るのである。
ところで上記破損を防止するためには特に上記部分、即
ち図示例で１１１Ｈ部分が可及的に大なるようにすると
良いがプランジャー４の容積が増大してコンパクト化に
逆行すると共にロスト高となる問題がある。
ち図示例で１１１Ｈ部分が可及的に大なるようにすると
良いがプランジャー４の容積が増大してコンパクト化に
逆行すると共にロスト高となる問題がある。
本出願人は所有る問題点を解決するべく先に特開昭５６
’ −１ｏ２４ｏ３号を提案した。これはチャックボデ
ーと、該ボデーの軸方向へ摺動するプランジャーと、該
軸方向の移動に連動しその半径方向へ摺動するマスター
ンヨーを有スるチャックに於いて、マメクージョーがボ
デーに穿設された案内溝に案内されて摺動自在になされ
ると共に、マスタージョーに楔状Ｔ字型突出部が形成さ
れていて、該Ｔ字型突出部がプランジャーに穿設された
Ｔ字状ウェッジ溝へ嵌挿されてなシ、且つプランジャー
が軸方向へ移動せしめられるとき楔作用でマスタージョ
ーの開閉動作が行われるようになされるのほか、ボデー
に於けるマスク−ジョー用案内溝巾Ａ！！−ｉマスター
ジョーのＴ字型突出部のウェッジ＋１−Ｉ ＤとＡ（
Ｄなる関係に１１４成されていることを特徴としたもの
である。
’ −１ｏ２４ｏ３号を提案した。これはチャックボデ
ーと、該ボデーの軸方向へ摺動するプランジャーと、該
軸方向の移動に連動しその半径方向へ摺動するマスター
ンヨーを有スるチャックに於いて、マメクージョーがボ
デーに穿設された案内溝に案内されて摺動自在になされ
ると共に、マスタージョーに楔状Ｔ字型突出部が形成さ
れていて、該Ｔ字型突出部がプランジャーに穿設された
Ｔ字状ウェッジ溝へ嵌挿されてなシ、且つプランジャー
が軸方向へ移動せしめられるとき楔作用でマスタージョ
ーの開閉動作が行われるようになされるのほか、ボデー
に於けるマスク−ジョー用案内溝巾Ａ！！−ｉマスター
ジョーのＴ字型突出部のウェッジ＋１−Ｉ ＤとＡ（
Ｄなる関係に１１４成されていることを特徴としたもの
である。
本願発明は如上発明の改良に係り、該発明の作用効果を
更に向上せしめんとするものであって、即ち本願発明は
ボデ一本体、プランジャー、マスタージョーからなり、
マスタージョーとプランジャー嵌合部が模型形状となる
チャックに於いて、マスタージョーとプランジャーの嵌
合部に於けるスライド面を円弧形状に形成することによ
り前述した従来の欠点を除去することのできたものであ
る。なお、本発明によれば軸方向を移動するプランジャ
ーの力をラジアル方向に効率良く、且つ強力に変換、伝
達できるのであシ、また別の特徴として円周方向への移
動が可能であることから、ふりと連動が可能で異形物の
把握か支障なく、寸だ精度良く可能となるものである。
更に向上せしめんとするものであって、即ち本願発明は
ボデ一本体、プランジャー、マスタージョーからなり、
マスタージョーとプランジャー嵌合部が模型形状となる
チャックに於いて、マスタージョーとプランジャーの嵌
合部に於けるスライド面を円弧形状に形成することによ
り前述した従来の欠点を除去することのできたものであ
る。なお、本発明によれば軸方向を移動するプランジャ
ーの力をラジアル方向に効率良く、且つ強力に変換、伝
達できるのであシ、また別の特徴として円周方向への移
動が可能であることから、ふりと連動が可能で異形物の
把握か支障なく、寸だ精度良く可能となるものである。
以下、本発明実施の一例を添附図面にもとづいて説明す
る。
る。
第５図は改良された本発明に係るマスタージョーの斜視
図、第６図は同じくプランジャーの部分斜視図、第７図
は両者の組合せ状態に於ける部分断面図である。
図、第６図は同じくプランジャーの部分斜視図、第７図
は両者の組合せ状態に於ける部分断面図である。
本図示例では上記各図面に見られる通シマヌターショー
２とプランジャー４の外周面の曲率即ちｅ及びｆが同一
となるように曲率半径の中心が同・Ｕに形成されている
。（第７図参照）とのさい、」二記曲率は把握作用時の
曲げ応力分布曲線と同一となるように形成することが好
ましいのであり、まだプランジャー４の外周半径Ｆと上
記嵌合部に於ける両者スライド面の曲率半径ｒを同心に
構成したものでは、マメタージョー２が被加工物を把握
するべく作用する力Ｐと直交する方向即ちＸ、 Ｙ方向
には隙間ｒぐ１、Ｋ２の１１．１何に拘わらず移動しな
いものとなるのである。なお、プランジャー４は被加工
物の把握時にその円周方向に対し嵌合面を滑って微差動
が可能なるため、嵌合面に無理な力が作用しないで強ツ
ノな把握が可能となるのであシ、しかも例え微差動して
も同心のために把握精度（芯ずれ）を何ら損うものとな
らないのである。これに対し従 来のものではプランジ
ャー４はその円周方向に対し微差動が不可能なため、上
述の如き作用効果の何ら奏せしめられるものとならない
ばかシか、局部的に集中する応力で破損の原因を形成す
るものとなるのである。
２とプランジャー４の外周面の曲率即ちｅ及びｆが同一
となるように曲率半径の中心が同・Ｕに形成されている
。（第７図参照）とのさい、」二記曲率は把握作用時の
曲げ応力分布曲線と同一となるように形成することが好
ましいのであり、まだプランジャー４の外周半径Ｆと上
記嵌合部に於ける両者スライド面の曲率半径ｒを同心に
構成したものでは、マメタージョー２が被加工物を把握
するべく作用する力Ｐと直交する方向即ちＸ、 Ｙ方向
には隙間ｒぐ１、Ｋ２の１１．１何に拘わらず移動しな
いものとなるのである。なお、プランジャー４は被加工
物の把握時にその円周方向に対し嵌合面を滑って微差動
が可能なるため、嵌合面に無理な力が作用しないで強ツ
ノな把握が可能となるのであシ、しかも例え微差動して
も同心のために把握精度（芯ずれ）を何ら損うものとな
らないのである。これに対し従 来のものではプランジ
ャー４はその円周方向に対し微差動が不可能なため、上
述の如き作用効果の何ら奏せしめられるものとならない
ばかシか、局部的に集中する応力で破損の原因を形成す
るものとなるのである。
第８図は他の例を示すものであってマスタージョ−２と
プランジャー４との組合せ状態に於ける部分断面図であ
る。上記実施例ではマスタージョ−２とプランジャー４
の円弧形状を同一となし、且つその曲率中心を同心とな
したものであるが、本例では互いに異ならしめた例であ
る。
プランジャー４との組合せ状態に於ける部分断面図であ
る。上記実施例ではマスタージョ−２とプランジャー４
の円弧形状を同一となし、且つその曲率中心を同心とな
したものであるが、本例では互いに異ならしめた例であ
る。
図示例で両者の曲率半径の関係は工°゛〈Ｒ゛で且つ前
者の曲率中心Ｏ゛は後者のそれＯより距離Ｚはど離れた
位置に設けである。本図でに’１はボディ本体１側に穿
設されてなる溝との間に形成される隙間、Ｋ’２はプラ
ンジャー４にね設されてなる溝との間に形成される隙間
であって、」二記各隙間に’ｌ及びに１２が大なるほど
マスタージョー２の揺動範囲が大で被加工物を強固に把
握することのできるものである。このことは相対的にプ
ランジャー４の円周方向に於ける移動を可能とすること
であって同様の作用効果を奏せしめるものである。
者の曲率中心Ｏ゛は後者のそれＯより距離Ｚはど離れた
位置に設けである。本図でに’１はボディ本体１側に穿
設されてなる溝との間に形成される隙間、Ｋ’２はプラ
ンジャー４にね設されてなる溝との間に形成される隙間
であって、」二記各隙間に’ｌ及びに１２が大なるほど
マスタージョー２の揺動範囲が大で被加工物を強固に把
握することのできるものである。このことは相対的にプ
ランジャー４の円周方向に於ける移動を可能とすること
であって同様の作用効果を奏せしめるものである。
被加工物に対する把持は実際には第１図に於いてマスタ
ージョー２の前面部に取付けられるトップジョー３によ
るものであるが、本図で該把握面に相当する箇所を仮想
線Ｆ１で示すと、図示例の如き隙間Ｋ“１、Ｋ′２のも
とでは曲率中心ｏ、ｏ’と把握面の仮想線Ｆ１を結ぶ半
径Ｐ°、ｒｏの差分△ｅが被加工物の異形差分（外周面
に於ける凹凸の出入差分）に対し支障なく１１１Ｄ応し
ながら強力な把持（外径把持）を可能ならしめることの
できるものである。このさい、Ｒ“、ｒ“を一定とする
とＺが大きくなる異形差分妬対応できるものとなる。
ージョー２の前面部に取付けられるトップジョー３によ
るものであるが、本図で該把握面に相当する箇所を仮想
線Ｆ１で示すと、図示例の如き隙間Ｋ“１、Ｋ′２のも
とでは曲率中心ｏ、ｏ’と把握面の仮想線Ｆ１を結ぶ半
径Ｐ°、ｒｏの差分△ｅが被加工物の異形差分（外周面
に於ける凹凸の出入差分）に対し支障なく１１１Ｄ応し
ながら強力な把持（外径把持）を可能ならしめることの
できるものである。このさい、Ｒ“、ｒ“を一定とする
とＺが大きくなる異形差分妬対応できるものとなる。
第９図は他の例を示すものである。上記実施例は単に被
加工物の外周径側を把持する構成のものであるが、本例
は内周径側の両方がら把持可能となす構成のもので、即
ちとのさいの把握面Ｆ２はマスタージョー２の頂部（実
際にはマスタージョ−２の前面に取付けられる１−ツブ
ジョー３の前記該当箇所）であって、゛また把握時の曲
げモーメントが作用する箇所は前例と相反する下方部分
となることがら、該部分を円弧形状に形成するのであっ
て、即ち全体的に両嵌合部（スライド面）は１つの球形
状をなしたものに形成する。
加工物の外周径側を把持する構成のものであるが、本例
は内周径側の両方がら把持可能となす構成のもので、即
ちとのさいの把握面Ｆ２はマスタージョー２の頂部（実
際にはマスタージョ−２の前面に取付けられる１−ツブ
ジョー３の前記該当箇所）であって、゛また把握時の曲
げモーメントが作用する箇所は前例と相反する下方部分
となることがら、該部分を円弧形状に形成するのであっ
て、即ち全体的に両嵌合部（スライド面）は１つの球形
状をなしたものに形成する。
第１０図は更に他の例を示すものである。本例は専ら小
型チャックの欠点、即ち一般的な３箇の爪を使用したチ
ャッキングに於いて装置の小型化は、プランジャー４に
穿設されたマ“ヌターショーのウェッブ溝５を従来のも
のでは第１１図に示す如く隣シ合う面間距離Ｓが次第に
狭小化されて行くことがら、該部分からの破断事故を頻
発するものとなるのである。
型チャックの欠点、即ち一般的な３箇の爪を使用したチ
ャッキングに於いて装置の小型化は、プランジャー４に
穿設されたマ“ヌターショーのウェッブ溝５を従来のも
のでは第１１図に示す如く隣シ合う面間距離Ｓが次第に
狭小化されて行くことがら、該部分からの破断事故を頻
発するものとなるのである。
本例では如上の問題点を第１０図に示す如くマスタージ
ョー２の基部を長靴形状に構成すると共に把握のために
作用する力Ｐに対し４＝ｍとなる関係に少し偏位させた
構成々なすことにより解決したものである。本例は被加
工物の９Ｆ周径を把握するためのものでＦｌは仮想把握
線である。ところで、曲げモーメントの作用するスライ
ド面は前例同様円弧形状ｙに形成されるのである。
ョー２の基部を長靴形状に構成すると共に把握のために
作用する力Ｐに対し４＝ｍとなる関係に少し偏位させた
構成々なすことにより解決したものである。本例は被加
工物の９Ｆ周径を把握するためのものでＦｌは仮想把握
線である。ところで、曲げモーメントの作用するスライ
ド面は前例同様円弧形状ｙに形成されるのである。
上記実施例は被加工物の外周径を把握するだめのもので
あるが、第１２図は内周径側の両方からも把握できるよ
うにしたものであって、上記円弧形状ｇと相反する下方
部分を同様の対称円弧形状ダに形成させる。なお、Ｆ２
は把握面を示すだめの仮想線である。
あるが、第１２図は内周径側の両方からも把握できるよ
うにしたものであって、上記円弧形状ｇと相反する下方
部分を同様の対称円弧形状ダに形成させる。なお、Ｆ２
は把握面を示すだめの仮想線である。
本発明は以上の如く構成せしめるものであって、マスタ
ージョーが１ランシヤーの円周にｌｆ）う方向へ移動可
能なため、チャッキングにさいし冬瓜が終局的に夫々れ
均等な把握ノＪを負担するものとなって把握精度の飛跡
的な向上の図れるものとなるのである。
ージョーが１ランシヤーの円周にｌｆ）う方向へ移動可
能なため、チャッキングにさいし冬瓜が終局的に夫々れ
均等な把握ノＪを負担するものとなって把握精度の飛跡
的な向上の図れるものとなるのである。
一方、マスタージョーとプランジャーとの嵌合部（スラ
イド面）で被加工物（ワーク）を把握する力が常に成る
広がりを有する面で受けるようになることから、従来の
単なる点或は線接触したシするものと異なシ、把握力が
安定するものとなって確実且つ強力な把握を可能とんず
のであシ、まだ焼料などの現象を生じさせないものとな
る。
イド面）で被加工物（ワーク）を把握する力が常に成る
広がりを有する面で受けるようになることから、従来の
単なる点或は線接触したシするものと異なシ、把握力が
安定するものとなって確実且つ強力な把握を可能とんず
のであシ、まだ焼料などの現象を生じさせないものとな
る。
他方、マスタージョーが嵌合し摺動するプランジャーの
溝及びボディ本体側の溝などは、溝の削設される等分割
な割シ出し精度において従来の２０１．３０’単泣を蔵
え、１°オーダーでの分割精度で良くなることから、設
備費、加工時間を減少させ、且つ組立も容易なものとな
る。なお、コストも低減するものとなるのである。
溝及びボディ本体側の溝などは、溝の削設される等分割
な割シ出し精度において従来の２０１．３０’単泣を蔵
え、１°オーダーでの分割精度で良くなることから、設
備費、加工時間を減少させ、且つ組立も容易なものとな
る。なお、コストも低減するものとなるのである。
第１図〜第４図は従来装置を示すもので第１図はチャッ
ク装置の上部部分縦断面図、第、・２図はマスタージョ
ーの斜視図、第３図はプ、′−ンシャーのウェッジ溝を
示す部分斜視図、第４図は第１図のｘ −ｘ’線切断部
分断面図、第５図は改良された本発明に係るマスタージ
ョーの斜視図、第６図は同じくプランジャーの部分斜視
図、第７図は両者の組合せ状態に於ける部分断面図、第
８図〜第１２図は他の例を示す部分断面図である。 １ ・・・・ボデ一本体 ２ ・・・マスタージョー３
・°・ トップジョー ４ ・・・ グランンヤー５
・・・ウェッジ溝 Ｒ・・・曲率半径ｒ ・・・曲率半
径 セ゛Ｉ、Ｆ２．・・把握面（仮憇線）特許出願人
株式会社北川鉄工所 代耶人弁理士 忰 熊 弘 盈 第３図 第５図 第６図 ＷＪ７図 第８図 第９図 枦
ク装置の上部部分縦断面図、第、・２図はマスタージョ
ーの斜視図、第３図はプ、′−ンシャーのウェッジ溝を
示す部分斜視図、第４図は第１図のｘ −ｘ’線切断部
分断面図、第５図は改良された本発明に係るマスタージ
ョーの斜視図、第６図は同じくプランジャーの部分斜視
図、第７図は両者の組合せ状態に於ける部分断面図、第
８図〜第１２図は他の例を示す部分断面図である。 １ ・・・・ボデ一本体 ２ ・・・マスタージョー３
・°・ トップジョー ４ ・・・ グランンヤー５
・・・ウェッジ溝 Ｒ・・・曲率半径ｒ ・・・曲率半
径 セ゛Ｉ、Ｆ２．・・把握面（仮憇線）特許出願人
株式会社北川鉄工所 代耶人弁理士 忰 熊 弘 盈 第３図 第５図 第６図 ＷＪ７図 第８図 第９図 枦
Claims (2)
- （１）ボディ本体、プランジャー、マメタージョーカラ
なシ、マスターショーとプランジャー嵌合部が模型形状
となるチャックに於いて、マスターショーとプランジャ
ーの嵌合部に於けるスライド面を円弧形状に形成したこ
とを特徴とする工作機械に於ける模型チャック装置面。 - （２）スライド面の円弧形状はスライド面に掛る曲げ応
ノＪ分イ１曲線と同一となされることを特徴とする特豹
δ−１求の範囲第１現記戦の工作機械に於ける４！！型
チヤツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1806284A JPS60161007A (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | 工作機械に於ける楔型チヤツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1806284A JPS60161007A (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | 工作機械に於ける楔型チヤツク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60161007A true JPS60161007A (ja) | 1985-08-22 |
Family
ID=11961195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1806284A Pending JPS60161007A (ja) | 1984-02-01 | 1984-02-01 | 工作機械に於ける楔型チヤツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60161007A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56102403A (en) * | 1980-01-18 | 1981-08-15 | Kitagawa Tekkosho:Kk | Chuck for holding work-piece |
-
1984
- 1984-02-01 JP JP1806284A patent/JPS60161007A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56102403A (en) * | 1980-01-18 | 1981-08-15 | Kitagawa Tekkosho:Kk | Chuck for holding work-piece |
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