JPS634396A

JPS634396A - プラント機器障害監視装置

Info

Publication number: JPS634396A
Application number: JP61148609A
Authority: JP
Inventors: 森下　俊男
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-06-25
Filing date: 1986-06-25
Publication date: 1988-01-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、プラント機器を工業用途テレビカメラ（ＩＴ
Ｖカメラ）装置等を用いて監視する装置に関し、特に表
示されるプラント様器の状態をオンラインリアルタイム
で記憶し、障害を検知するプラント機器障害監視装置に
関する。

（従来の技術）たとえば、原子力発電プラントにおいては、プラント計
装品の不具合を監視するために供用期間中検査を行ない
、データ分析し］器診断を実施している。この機器診断
にあたって不具合と認るためには、このプラント機器を
熟知した専門家の経験に基づいた高度な判断が必要であ
った。

ここで、例えば、傷であるのか否かを確認し、障害の恐
れがある場合の監視について第３図を参照して説明する
。第３図はＩＴＶカメラを用いて現場（プラント）機器
の監視を行なう従来のプラント機器障害監視装置の構成
を示している。

すなわち、第３図において、複数のＩＴＶカメラ２が、
現場機器としてたとえばプラント内の配管継手１ａやプ
ラント内のバルブ１ｂの状態を監視するために現場の近
傍に設置されている。このＩＴＶカメラ２からの映像デ
ータは、複数のＩＴＶカメラ２を切替スイッチ３０ａに
より切替えるＩＴＶカメラ切替装置３０を経て中央制御
室に設置されたモニタＴＶ４０に表示され、機器状態の
常時監視を行うようになっている。

（発明が解決しようとする問題点）このような構成であれば、プラント運転員の被ばく低減
が図られつつ機器状態の常時監視が行われて有利である
が、ＩＴＶカメラ２による監視であることから運転員は
、映像確認、解析のために多大の負担を強いられていた
。

このように従来のプラント機器障害監視装置にあっては
、監視対象のプラント機器に対して熟知した監視員でな
ければプラント別器の正常・異常の判定をすることがで
きず、問題であった。

そこで、本発明の目的は、プラント機器の正常・異常を
経験を必要としないで容易に判定することが可能なプラ
ント機器障害監視装置を提供することにある。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明は上記問題点を解決し且つ目的を達成するために
次のような手段を講じたことを特徴としている。すなわ
ち、監視対象プラント機器の画像を時々刻々に入力する
画像入力手段と、この画像入力手段からの画像に対し変
化強調等の画像処理を施す画像処理手段と、上記監視対
象プラント機器の正常時の画像を予め記憶する記憶手段
と、上記画像処理手段からの画像と上記記憶手段からの
画像とを比較することにより上記監視対象プラント機器
の正常・異常を判定して告知する判定手段を具備した構
成、及び、上記の構成に上記画像処理手段による画像処
理後の画像を時々刻々に記録する画像記録手段を付加し
た構成にしたことを特徴としている。

（作用）このような手段を講じたことにより、上記画像入力手段
から入力した上記監視対象プラント機器の時々刻々の画
像は、上記画像処理手段により変化強調等の画像処理が
施され、この画像処理後の画像は、予め上記記憶手段に
記憶された上記監視対象プラント機器の正常時の画像と
上記判定手段にて比較され、これにより上記監視対象プ
ラント機器の正常・異常が判定され、監視員に判定結果
が告知されることになる。また、画像処理後の画像は時
々刻々に画像記録手段により記録されるようになる。

（実施例）以下、本発明にかかるプラント機器障害監視装置の一実
施例を図面を参照して詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例にかがるプラント機器障害監
視装置の構成を示すブロック図で、本実施例では監視対
象プラント機器である原子力発電プラントにおけるプラ
ント内の配管継手部分１ａ及びプラント内のバルブく交
換後予後監視）Ｉｂに対して自動監視する構成を示して
いる。

すなわち、第１図において、工業用途テレビカメラ（Ｉ
ＴＶ）２は、配管継手部分１ａ及びバルブ１ｂの近傍に
設置され、配管継手部分１ａ及びバルブ１ｂの画像つま
り対象機器画像を入力する。

ＩＴＶ信号インターフェース２ａは、ＩＴＶ２がらのＩ
ＴＶ信号をアナログ／ディジタル変換し、ビットデータ
とする。ＣＲＴ表示装置３は画像データを表示する。Ｃ
Ｒ７表示装置インターフェース３ａは、画像のビットマ
ツプデータをＣＲＴ表示装置３に合致した信号に信号変
換する。

画像処理装置４は、画像メモリを喝え、対象機器画像以
外の環境状態たとえば雰囲気等のノイズを除去し、対象
機器画像のエツジを強調（フィルタリング処理）する。

フィルタリングにより得られた画像データは、予め画像
メモリ上に記憶している正常状態での対象機器画像デー
タと比較演算される。演算処理装置５は、複数の対象機
器１ａ。

１ｂ、・・・・・・の切替制御を行うと共に画像処理装
置４の結果により警報告知等の処理等を行う。記憶装置
６は、演算処理装＠５の処理プログラムを記憶する。外
部記憶装置７は、対象機器の正常時の画像データを記憶
すると共に時々刻々に入力される対象機器の画像データ
も記憶する。プロセス入出力装置８は演算制御装Ｗ５の
警報判定の結果をデジタル出力する。警報表示窓９は、
ディジタル出力の結果を表示する。

上記において、ＩＴＶ２．ＩＴＶ信号インターフェース
２ａは画像入力手段を構成している。

ＣＲＴ表示装置３．ＣＲＴ表示装置インターフェース３
ａ、画像処理装置４は画像処理手段及び記憶手段を構成
している。外部記憶装置７は画像記録手段を構成してい
る。演算制御装置５．プロセス入出力装置８．警報表示
窓９は判定手段を構成している。

次に、本実施例の作用について第２図に示す流れ図を用
いて説明する。

すなわち、ステップＳ１では監視対象プラント機器の状
態をＩＴＶ２により入力し、ステップＳ２では入力した
ＩＴＶ信号をＡ／Ｄ　（アナログ・ディジタル）変換し
、画像の原データを作成し、ステップＳ３ではこの原デ
ータを画像処理装置４の画像メモリに格納される。次に
原データは、ステップＳ４にて画像処理装Ｗ４により画
像の強調（フィルタリング）処理を行ない処理データ（
Ｉ）とする。処理データ（Ｉ）は、対象機器を中心した
画像であり、時々朗々の機器の外観変貌を記録するため
にステップＳ５として一旦外部記憶装置７へ保管される
。

演算処理装置５は、ステップＳ６として外部記憶装置７
に対し予め記憶されている正常時の画像データと処理デ
ータ（Ｉ）による画像処理後の原データとを、画像処理
装置４に与え、画像処理装ｆｆ１４は、ステップＳ７と
して画像データの相互の“排他的論理和″処理を行ない
、処理データ（ｎ）を得る。次のステップＳ８で判定が
行なわれる。

すなわち、処理データ（ＩＩ）の内容により、障害発生
表示及び警報通知と該当閤器表示に処理が分かれる。処
理データ（ＩＩ）が障害状態となった場合つまり、ステ
ップＳ８で異常のとき、ステップＳ９として前記処理デ
ータ（Ｉ）の上に、障害マーキングを付加し、ステップ
Ｓ１０としてＣＲＴ表示装置３に表示する。これと同時
にステップＳ１１としてプロセス入出力装置８を用いて
、警報表示窓（ＡＮＮ）９へ警報出力を行う。

プラント運転員は、ＡＮＮ９の窓により故障要因を知り
、ＣＲＴ表示装置３の表示データにより、障害個所を把
握する。また、ステップＳ８で正常のときはステップ８
１２として外部記憶装置７にある機器の履歴データ（処
理データ（１））をＣＲＴ表示装置３に表示することに
より、時間経過とともに時々刻々変化した監視対象機器
の状態を表示することが可能となる。

以上に述べたように、本実施例によれば、原子力発電プ
ラントの構成要素のうち重要機器の監視及び保修作業後
の予後監視、例えば手動弁、配管継手部分の監視が、経
験の高いプラント運転員に頼らなくても監視が可能とな
る。またＩＴＶモニタの表示装置の一過的表示データを
記録として残すことができ、障害に到る過程を再現する
ことが可能となり、プラントの安全性向上に大きく貢献
することになる。

上記実施例においては、画像入力手段としてＩＴＶ２等
を用い、これによる映像を外観検査データとして用いる
旨に説明したが、ＩＴＶ２以外に、非破壊検査装置たと
えばＣＴスキャン装置。

超音波探（ｌ装置等の機器断層像データのようなもので
あってもよいことは言うまでもない。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、画像入力手段から
入力した監視対象プラント機器の時々朗々の画像は、画
＠処理を施された後に、予め記憶手段に記憶された監視
対象プラント機器の正常時の画像と比較され、これによ
り監視対象プラント機器の正常・異常が判定され、監視
員に判定結果が告知されることになるので、プラント機
器の正常・異常を経験を必要としないで容易に判定する
ことが可能なプラント礪器障害監視装置が提供できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるプラント玄器障害監
視装置の構成図、第２図は同実施例における処理の流れ
図、第３図は従来例の構成図である。１ａ・・・プラント内の配管継手部分、１ｂ・・・プラ
ント内のバルブ、２・・・工業用途テレビカメラ（ＩＴ
Ｖカメラ）、２ａ・・・ＩＴＶ信号インターフェース、
３・・・ＣＲＴ表示装置、３ａ・・・ＣＲＴ表示装置イ
ンターフェース、４・・・画像処理装置、５・・・演算
制御Ｉｌ装置、６・・・記憶表置、７・・・外部記憶装
置、８・・・プロセス入出力装置、９・・・警報表示窓
、３０・・・ＩＴＶ切替装置、３０ａ・・・ＩＴＶの切
替スイッチ、４０・・・モニタＴＶ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦なへＭ２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）監視対象プラント機器の画像を時々刻々に入力す
る画像入力手段と、この画像入力手段からの画像に対し
変化強調等の画像処理を施す画像処理手段と、上記監視
対象プラント機器の正常時の画像を予め記憶する記憶手
段と、上記画像処理手段からの画像と上記記憶手段から
の画像とを比較することにより上記監視対象プラント機
器の正常・異常を判定して告知する判定手段を具備した
ことを特徴とするプラント機器障害監視装置。
（２）監視対象プラント機器の画像を時々刻々に入力す
る画像入力手段と、この画像入力手段からの画像に対し
変化強調等の画像処理を施す画像処理手段と、この画像
処理手段による画像処理後の画像を時々刻々に記録する
画像記録手段と、上記監視対象プラント機器の正常時の
画像を予め記憶する記憶手段と、上記画像処理手段から
の画像と上記記憶手段からの画像とを比較することによ
り上記監視対象プラント機器の正常・異常を判定して告
知する判定手段を具備したことを特徴とするプラント機
器障害監視装置。