JPS6343900A - 航空機用乗降装置の操作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は航空機、特にジャンボジェット機等の大型航空
機用として飛行場に設置される乗降装置の操作方法に関
する。

〔従来の技術〕

航空機用の乗降装置としてはタラップが長い間用いられ
て来たが、近年では航空機の大型化に伴ってＰＢＢと呼
ばれる新しい乗降装置が各空港に設置されつつある。こ
のＰＢＢは第１図に示すように空港ビル２に設置され、
通常は１の位置に駐機されている。そして、航空機３が
到着して乗客の乗り降りが行われるときにはＰＢＢ　１
を矢印方向に回動および伸縮させて、図中１′で示すよ
うにその先端のヘッド部を航空機３の乗降口に接機する
。ＰＢＢ　１の内部は空港ビル２内に通じるトンネル状
の通路となっており、乗客は接機したＰＢＢＩ−の内部
通路を通って乗り降りをすることができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、このようなＰＢＢ　１の操作は、第２図に示
すように各ＰＢＢ　１の内部に制御盤４を設け、オペレ
ータが各ＰＢＢを運転制御していた。

ところが、このような各ＰＢＢ毎の有人操作方法では、
ＰＢＢの設置数が増加すると専門技術が要求されるオペ
レータを多数必要とするために人件費の増加を招き、ま
た有人制御であることから均一な制御ができないという
問題があった。

本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
、その目的は簡単な操作によりＰＢＢのヘッド部を航空
機扉へ自動接機することができる航空機乗降装置の操作
方法を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

」二記目的を達成するために本発明によるＰＢＢの操作
方法は、予め制御装置に与えられた情報により前記乗降
装置を航空機扉の予想位置を目標としてその手前まで接
近させる第１の段階と、前記乗降装置のヘッド部に設け
られたテレビカメラからの映像により航空機扉と乗降装
置との相対的な位置関係を三次元的に測量する第２の段
階と、前記第２の段階によって得られた情報を元に乗降
装置が航空機扉に接機するまでの移動制御を行う第３の
段階と、航空機の荷重変位に対して乗降装置を航空機扉
に密着させたまま航空機と乗降装置との接機状態を微調
整する第４の段階とを具備したことを特徴とするもので
ある。

〔作　　用〕

本発明では、オペレータがＰＢＢのヘッド部に設けられ
たテレビカメラの位置を航空機扉に合せることによりＰ
ＢＢを航空機扉へ自動接機させることができる。

〔実　施　例〕

以ド、第１図ないし第３図を参照して本発明の一実施例
について説明する。

第１図ないし第３図において、５ａ、５ｂはビデオコン
トローラ、６ａ、６ｂはカメラ向きサーボコントローラ
、７ａ、７ｂはモニターテレビ、８ａ、８ｂはカメラ向
き調整スイッチ、９は遠隔操作盤、１０ａ、１０ｂはカ
メラ左右回転駆動モータ、ｌｌａ、Ｉｌｂはカメラ上下
回転角度センサ、１２ａ、１２ｂはカメラ左右回転駆動
モータ、１３ａ、１３ｂはカメラ左右回転角度センサ、
１４は測量演算装置、１５は運転演算装置、１６は運転
操作装置、１７ａ、１７ｂはモニターカメラ、１８はＰ
ＢＢ、１９はヘッド回転センサ、２０はトンネル伸縮セ
ンサ、２１はヘッド昇降センザ、２２はステアリングセ
ンサ、２３はロタンダ旋回センサ、２４は接機センサ、
２５は衝突防止センサ、２６はＰＢＢ１８の舵取り駆動
装置、２７は駆動輪駆動装置、２８はヘッド昇降駆動装
置、２９はヘッド回転駆動装置、３０は空港ビル、３１
はロタンダ、３２ａ、３２ｂは伸縮トンネル、３３はＰ
ＢＢ１８のヘッド、３４はキャノピ−１３５は支持脚、
３６はタラップ、３７は車高センサ、３８ａ、３８ｂは
カーソルである。

上記の構成において航空機が乗降位置に駐機すると、オ
ペレータ若しくは上位の管制コンピュータからの指示に
よってＰＢＢ１８は運転演算装置１５に与えられた情報
により航空機扉の予想位置を目標としてその数メートル
手前まで接近して行く。そして、ＰＢＢ１８のヘッド３
３内に設置した２台のモニターテレビ１７ａ、１７ｂで
撮影した航空機扉付近の映像に照準用のカーソル（又は
マーカ）３８ａ、３８ｂをビデオコントローラ５ａ、５
ｂによって重畳させ、これを第３図の如くモニターテレ
ビ７ａ、７ｂに映し出す。このとき、オペレータはモニ
ターテレビ７ａ、７ｂに映し出された２つの映像を見比
べながら同カメラ１７ａ、１７ｂの姿勢を操作するジョ
イステック若しくはマウス等のカメラ向き調整スイッチ
８ａ。

８ｂを操１作し、２つの映像のカーソル３８ａ。

３８ｂが扉の基準点として予め定められた点を指示する
ように調整する。そして、カーソル３８ａ。

３８ｂが同一の基準点に照準したときに基準点確認ボタ
ン等を操作する。

一方、測量演算装置１４はオペレータによる基準点確認
操作によりカメラ上下回転角度センサ１１ａ、１１ｂお
よびカメラ左右回転角度センサ１３ａ、１３ｂからの角
度検出信号とカメラ１７ａ、１７ｂ間の距離に基づいて
ＰＢＢｌｇから航空機扉付近の基準点までの三次元的な
相対距離を三角／１１１１　＝により演算し、その結果
を運転制御装置１５に入力する。なお、基準点としては
複数を設定し、例えば扉の四隅を選んでおけば測定精度
の向」二を図ることができる。次にヘッド回転センサ１
９．トンネル伸縮センサ２０、ロタンダ旋回センサ２３
、ヘッド昇降センサ２１、車高センサ３７からの情報を
元に地上を基準とした絶対座標で航空機扉の位置、高さ
、向きを運転演算装置１５で演算する。以降の抜機運転
は航空機扉とＰＢＢ　１８のキャノピ−３４との平行を
保ち、両者の位置の誤差が減少するように舵取り駆動装
置２６、駆動輪駆動装置２７、ヘッド昇降駆動装置２８
およびヘッド回転駆動装置２９を操作して行う。

このような抜機運転によりＰＢＢｌｇのキャノピ−３４
と航空機扉は平行を保ちつつ速やかに接近するが、両者
の位置誤差が１メ一トル程度まで接近すると接機時に航
空機扉への衝撃が生じないようにＰＢＢｌｇの抜機速度
が減速される。そして、抜機運転が最減速の段階に入る
と、衝突防止センサ２５からの信号によりＰＢＢ　１　
ｇが抜機寸前の状態にあることを認識し、さらにＰＢＢ
ｌｇが航空機扉に接機すると接機センサ２４からの信号
により抜機動作が完了する。次に航空機への乗客及び乗
員の乗降や燃料、貨物等の」二げ下ろしによりＰＢＢｌ
ｇと航空機との車高差が発生した場合には接機センサ２
４がこれを速やかに検知し、ヘッド昇降駆動装置２８を
駆動してＰＢＢｌｇと航空機との車高差を調整する。

〔発明の・効果〕

以上説明したように本発明によれば、オペレータがＰＢ
Ｂのヘッド部に設けられたテレビカメラの位置を航空機
扉に合せることによりＰＢＢのヘッド部を航空機扉へ自
動的に接機するので、従来のように専門のオペレータを
必要とせず、簡単な操作によりＰＢＢを運転することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示し、第１図
はＰＢＢを航空機扉へ自動抜機さ姦る制御装置のブロッ
ク図、第２図はＰＢＢの概略構成図、第３図はモニター
テレビに映し出された航空機扉をカーソルに一致させる
手順を示す説明図、第４図および第５図は従来のＰＢＨ
の操作方法を示す説明図である。 ７ａ、７ｂ・・・モニターテレビ、８ａ、８ｂ・・・カ
メラ向き調整スイッチ、ｌｌａ、ｌｌｂ・・・カメラ上
下回転角度センサ、１３ａ、１３ｂ・・・カメラ左右回
転角度センサ、１４・・・測量演算装置、１５・・・運
転演算装置、１６・・・運転操作装置、１７ａ。 １７ｂ・・・モニターカメラ、１８・・・ＰＢＢ、１９
・・・ヘッド回転センサ、２０・・・トンネル伸縮セン
サ、２１・・・ヘッド昇降センサ、２４・・・接機セン
サ、２５・・・衝突防止センサ。 出願人復代理人　弁理士　鈴江武彦 ｒＳ３ ↓ 慕勧嵯ダ１０Ｎ 図 ２９４図 ｔ＋’；５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 空港ビルに設置され、使用時には駐機した航空機の乗降
   口に接機されて航空機と空港ビルとの間を通路で結ぶ航
   空機用乗降装置の操作方法において、 予め制御装置に与えられた情報により前記乗降装置を航
   空機扉の予想位置を目標としてその手前まで接近させる
   第１の段階と、 前記乗降装置のヘッド部に設けられたテレビカメラから
   の映像により航空機扉と乗降装置との相対的な位置関係
   を三次元的に測量する第２の段階と、前記第２の段階に
   よって得られた情報を元に乗降装置が航空機扉に接機す
   るまでの移動制御を行う第３の段階と、 航空機の荷重変位に対して乗降装置を航空機扉に密着さ
   せたまま航空機と乗降装置との接機状態を微調整する第
   ４の段階と を具備したことを特徴とする航空機用乗降装置の操作方
   法。