JPS59156897A - 航空機乗降装置の操作方法 - Google Patents
航空機乗降装置の操作方法Info
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- JPS59156897A JPS59156897A JP3010583A JP3010583A JPS59156897A JP S59156897 A JPS59156897 A JP S59156897A JP 3010583 A JP3010583 A JP 3010583A JP 3010583 A JP3010583 A JP 3010583A JP S59156897 A JPS59156897 A JP S59156897A
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- Japan
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- aircraft
- pbb
- door
- boarding
- central control
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は航空機、特にジャンデジエツト機等の大型航空
機用として飛行場に設置される乗降装置の操作方法に関
する。 ′航空機用の乗降装置としてはタラ
↓７′曜＊い８□い、ゎ−、−ええヵ８、ア年アゆ航工
ゎ９尖型イ。
機用として飛行場に設置される乗降装置の操作方法に関
する。 ′航空機用の乗降装置としてはタラ
↓７′曜＊い８□い、ゎ−、−ええヵ８、ア年アゆ航工
ゎ９尖型イ。
に伴ってＰＢＢと呼ばれる新しい乗降装置が各空港に設
置されるようになった。第１図はこの新しい航空機用乗
降装置（以下単にＰＢＢという）の説明図である。同図
に示すように、ＰＢＢ １は空港ビル２に設置されてい
る。該ＰＢＢ １は伸縮および回動自在になっていて、
通常は１の位置に駐機されている。そして、航空機３が
到着して乗客の乗シ降シが行なわれるときには、ＰＢＢ
ｌを矢印方向に回動お−よび伸縮させて図中１′に示す
ようにその先端のヘッド部を航空機３０乗降口に装機す
る。ＰＢＢ １の内部は空港ビル２内に通じるトンネル
状の通路になっているから、乗客は抜機したＰＢＢ １
’の内部通路を通って乗シ降シをすることができる。近
年の空港にはこのようなＰＢＢ １が必要に応じて複・
数設置されている。
置されるようになった。第１図はこの新しい航空機用乗
降装置（以下単にＰＢＢという）の説明図である。同図
に示すように、ＰＢＢ １は空港ビル２に設置されてい
る。該ＰＢＢ １は伸縮および回動自在になっていて、
通常は１の位置に駐機されている。そして、航空機３が
到着して乗客の乗シ降シが行なわれるときには、ＰＢＢ
ｌを矢印方向に回動お−よび伸縮させて図中１′に示す
ようにその先端のヘッド部を航空機３０乗降口に装機す
る。ＰＢＢ １の内部は空港ビル２内に通じるトンネル
状の通路になっているから、乗客は抜機したＰＢＢ １
’の内部通路を通って乗シ降シをすることができる。近
年の空港にはこのようなＰＢＢ １が必要に応じて複・
数設置されている。
ところで、上記ＰＢＢ乗降機１の操作は、第２図に示す
ように従来各ＰＢＢ １毎にその内部に制御盤４を設け
、各ＰＢＢのオペレータが各々のＰＢＢ １ ａ 、
１ ｂを運転制御していた。そして、このような各Ｆ’
ＢＢ毎の有人操作方法では、ＰＢＢの設定数が増加する
と専門技術が要求されるオペレータを多数必要とするた
めに人件費の増加をきたし、また有人制御であることか
ら均一な制御ができないという問題があった。
ように従来各ＰＢＢ １毎にその内部に制御盤４を設け
、各ＰＢＢのオペレータが各々のＰＢＢ １ ａ 、
１ ｂを運転制御していた。そして、このような各Ｆ’
ＢＢ毎の有人操作方法では、ＰＢＢの設定数が増加する
と専門技術が要求されるオペレータを多数必要とするた
めに人件費の増加をきたし、また有人制御であることか
ら均一な制御ができないという問題があった。
そこで、出願人は上記の問題を解決するために、コンピ
ュータによる遠隔集中制御を採用すると共に、夫々のＰ
ＢＨに設けた各種センサによるフィードバック制御を加
えることによシ、各ＰＢＢを自動的に運転することがで
きるＰＢＢの操作方法を先に提案した（特願昭５７−７
２６８５号）。
ュータによる遠隔集中制御を採用すると共に、夫々のＰ
ＢＨに設けた各種センサによるフィードバック制御を加
えることによシ、各ＰＢＢを自動的に運転することがで
きるＰＢＢの操作方法を先に提案した（特願昭５７−７
２６８５号）。
本発明は先の提案を基に、更に高度の制御性をもってＰ
ＢＢを無人運転することができる航空機乗降′装置の操
作方法を提供するものである。
ＢＢを無人運転することができる航空機乗降′装置の操
作方法を提供するものである。
即ち、本発明は、空港ビルに設置され、使用時には駐機
した航空機の扉に抜機されて航空機と空港ビルとの間を
通路で結ぶ複数の航空機乗降装置を、これら乗降装置か
ら離間して設けられた中央制御装置による遠隔集中制御
で操作する方法であって、予め中央制御装置に与えられ
た情報による航空機扉の予想位置を目標としてその手前
まで制御移動させる第１の段階と、航空機乗降装置に設
けたテレビカメラによる航空機乗降機の映像と予め記憶
されている航空機の機種毎の扉形状ツクターンとを比較
することによシ扉の形状を誤りなく検知すると同時に、
航空機乗降機と航空機扉との相対的位置関係を判別し、
この情報に従って航空機扉の所定位置に抜機するまでの
制御移動を行なう第２の段階と、航空機の変位に対して
密着したまた追随させることにより微調整を行なう第３
の段階とからなることを特徴とする航空機乗降装置の操
作方法である。
した航空機の扉に抜機されて航空機と空港ビルとの間を
通路で結ぶ複数の航空機乗降装置を、これら乗降装置か
ら離間して設けられた中央制御装置による遠隔集中制御
で操作する方法であって、予め中央制御装置に与えられ
た情報による航空機扉の予想位置を目標としてその手前
まで制御移動させる第１の段階と、航空機乗降装置に設
けたテレビカメラによる航空機乗降機の映像と予め記憶
されている航空機の機種毎の扉形状ツクターンとを比較
することによシ扉の形状を誤りなく検知すると同時に、
航空機乗降機と航空機扉との相対的位置関係を判別し、
この情報に従って航空機扉の所定位置に抜機するまでの
制御移動を行なう第２の段階と、航空機の変位に対して
密着したまた追随させることにより微調整を行なう第３
の段階とからなることを特徴とする航空機乗降装置の操
作方法である。
以下、第３図〜第６図を参照して本発明を説明する。
第３図は本発明の操作方法を可能とする遠隔集中制御シ
ステムの一例を示すブロック図である。同図において、
１ノは中央制御室、１２・・・はＰＢＢ、７３は航空機
のドアを示している。中央制御室１１には中央コンピュ
ータ１４が設けられ、該中央コンピュータ１４にはオペ
レータコンソール１５からＰＢＢの操作制御に必要な情
報が入力されるようになっている。まだ、中央コンピュ
ータ１４は各ＰＢＢ ｌ ２・・・に設けられているＰ
ＢＢ制御装置１６に回線で接続され、該ＰＢＢ制御装置
１６を介１−てＰＢＢ １２の運転を制御する。他方、
各ＰＢＢ １２には航空機の扉１３を撮像するテレビカ
メラ１７．１７が設けられ、その映像を画像メモ！Ｊ−
２８，１Ｂを介してＰＢＢ制御装置１６に入力する。ま
た、各ＰＢＢ１２には各種のセンサ１９〜２５が設けら
れ、ＰＢＢ運転中にキャッチした情報をＰＢＢ制御装置
１６にフィードバックするようになっている。
ステムの一例を示すブロック図である。同図において、
１ノは中央制御室、１２・・・はＰＢＢ、７３は航空機
のドアを示している。中央制御室１１には中央コンピュ
ータ１４が設けられ、該中央コンピュータ１４にはオペ
レータコンソール１５からＰＢＢの操作制御に必要な情
報が入力されるようになっている。まだ、中央コンピュ
ータ１４は各ＰＢＢ ｌ ２・・・に設けられているＰ
ＢＢ制御装置１６に回線で接続され、該ＰＢＢ制御装置
１６を介１−てＰＢＢ １２の運転を制御する。他方、
各ＰＢＢ １２には航空機の扉１３を撮像するテレビカ
メラ１７．１７が設けられ、その映像を画像メモ！Ｊ−
２８，１Ｂを介してＰＢＢ制御装置１６に入力する。ま
た、各ＰＢＢ１２には各種のセンサ１９〜２５が設けら
れ、ＰＢＢ運転中にキャッチした情報をＰＢＢ制御装置
１６にフィードバックするようになっている。
そして１． ＰＢＢ訓御装箇１６はこれら総ての情゛報
に基づいてＰＢＢ １２の舵取駆動装置２６を制御する
。
に基づいてＰＢＢ １２の舵取駆動装置２６を制御する
。
第４図（Ａ）は上記第３図の制御システムを構成する各
種のセンサ１９〜２５、およびテレビカメラ１７，１７
を取シ付けだＰＢＢ １２の一例を示す平面図、同図（
Ｂ）はその正面図、同図（Ｃ）はその右側面図である。
種のセンサ１９〜２５、およびテレビカメラ１７，１７
を取シ付けだＰＢＢ １２の一例を示す平面図、同図（
Ｂ）はその正面図、同図（Ｃ）はその右側面図である。
これらの図において、１２はＰＢＢ、３０は空港ビルで
ある。図示のように、ＰＢＢ １２はロタンダ３１を介
して回動可能に空港ビル３０に連結され、舵取駆動装置
２６により所定方向に回動されるようになっている。前
記ロタンダ３１には伸縮トンネル３２ ａ、３２ ｂが
連結されている。内側の伸縮トンネル３２ｂは、ＰＢＢ
１２の駐機状態では外側の伸縮トンネル３２ａの内部
に収縮されているが、ＰＢＢ使用時には舵取駆動装置２
６により外部に延出されるーようになっている。この内
側の伸縮トンネル３２ｂの先端にはヘッド３３が回動可
能に連結され、該ヘッド３３の前線部に（は航空機の乗
降口（第３図における扉１３）に装着されるキャノピ−
３４が設けられている。更に、内側の伸縮トンネル３２
ｂの先端部には支持脚３５が設けられ、該脚３５の下部
には舵取駆動装置２６が設けられている。そして、脚３
５は駆動装置によシ伸縮してヘッド３３の高さを航空機
の乗降口の高さに合せるようになっている。なお、３６
は作業員用のタラップである。
ある。図示のように、ＰＢＢ １２はロタンダ３１を介
して回動可能に空港ビル３０に連結され、舵取駆動装置
２６により所定方向に回動されるようになっている。前
記ロタンダ３１には伸縮トンネル３２ ａ、３２ ｂが
連結されている。内側の伸縮トンネル３２ｂは、ＰＢＢ
１２の駐機状態では外側の伸縮トンネル３２ａの内部
に収縮されているが、ＰＢＢ使用時には舵取駆動装置２
６により外部に延出されるーようになっている。この内
側の伸縮トンネル３２ｂの先端にはヘッド３３が回動可
能に連結され、該ヘッド３３の前線部に（は航空機の乗
降口（第３図における扉１３）に装着されるキャノピ−
３４が設けられている。更に、内側の伸縮トンネル３２
ｂの先端部には支持脚３５が設けられ、該脚３５の下部
には舵取駆動装置２６が設けられている。そして、脚３
５は駆動装置によシ伸縮してヘッド３３の高さを航空機
の乗降口の高さに合せるようになっている。なお、３６
は作業員用のタラップである。
ところで、上記第、４図（４）〜（Ｃ）のＰＢＢ １２
には第３図で説明したテレビカメラ１７および各種のセ
ンサ１９〜２５が設けられている。まず、二つのＩＴＶ
カメラ１７．１７がヘッド３３に取シ付けられ、航空機
に対するＰＢＢ Ｊ ２の抜機自動運転中に航空機扉１
３をその視野に捕えられるようになっている。また、各
種のセンサ類１９〜２５として、ヘッド３３にヘッド旋
回セジサ１９、伸縮トンネル３２ｂにトンネル伸縮セン
サ２０．脚３５にヘッド上昇センサ２１およびステアリ
ングセンサ２２、ロタンダ３１にロクンダ旋回センサ２
３、キャノピ−３４には抜機センサ２４が夫々設けられ
ている。更に、ヘッド３３には超音波による衝突防止セ
ンサ２５が設けられ、該衝突防止センサ２５はヘッド３
３が航空機や他のＰＢＢ等の物体に衝突しそうになった
ときにこれを検知し、その検知信号をＰＢＢ制御装置１
６にフィードバックしてＰＢＢＪ、’の動作を停止させ
るようになっている。
には第３図で説明したテレビカメラ１７および各種のセ
ンサ１９〜２５が設けられている。まず、二つのＩＴＶ
カメラ１７．１７がヘッド３３に取シ付けられ、航空機
に対するＰＢＢ Ｊ ２の抜機自動運転中に航空機扉１
３をその視野に捕えられるようになっている。また、各
種のセンサ類１９〜２５として、ヘッド３３にヘッド旋
回セジサ１９、伸縮トンネル３２ｂにトンネル伸縮セン
サ２０．脚３５にヘッド上昇センサ２１およびステアリ
ングセンサ２２、ロタンダ３１にロクンダ旋回センサ２
３、キャノピ−３４には抜機センサ２４が夫々設けられ
ている。更に、ヘッド３３には超音波による衝突防止セ
ンサ２５が設けられ、該衝突防止センサ２５はヘッド３
３が航空機や他のＰＢＢ等の物体に衝突しそうになった
ときにこれを検知し、その検知信号をＰＢＢ制御装置１
６にフィードバックしてＰＢＢＪ、’の動作を停止させ
るようになっている。
さて、次に第１図の制御システムで第４図（Ａ）〜（Ｃ
）のＰＢＢ ’１２を操作する場合を例として本発明に
よる操作方法の具体的な実施例を説明する。
）のＰＢＢ ’１２を操作する場合を例として本発明に
よる操作方法の具体的な実施例を説明する。
第５図はその操作および制御の手順を示すフローチャー
トである。
トである。
捷ス、オペレータはオペレータコンイール１５より当日
の到着スケジュールに活って、各ＰＢＢ毎に機種、航空
会社名をインプットする。これによシ、航空機が到着す
ると、該当するＰＢＢ制御装置１６に対して中央コンピ
ュータ１４より起動信号が与えられ、以下に述べる３段
階の制御によって自動的にＰＢＢの抜機操作が行なわれ
る０ 第１の段階において、ＰＢＢ制御装置１６は、中央コン
２−タ１４−からの情報と可動部検知センサ類１９〜２
３よシ得られる所のＰＢＢ自身の位置情報を基に、予想
される航空機停止位置と、扉の位置を目標として、最適
の経路を通って接近するような指令を出力する。航空機
の停止位置は、毎日誤差がおるので、衝突することがな
いように、予想位置に対し数Ｍ（航空機停止精度による
）手前で、上記接近運転は止める。
の到着スケジュールに活って、各ＰＢＢ毎に機種、航空
会社名をインプットする。これによシ、航空機が到着す
ると、該当するＰＢＢ制御装置１６に対して中央コンピ
ュータ１４より起動信号が与えられ、以下に述べる３段
階の制御によって自動的にＰＢＢの抜機操作が行なわれ
る０ 第１の段階において、ＰＢＢ制御装置１６は、中央コン
２−タ１４−からの情報と可動部検知センサ類１９〜２
３よシ得られる所のＰＢＢ自身の位置情報を基に、予想
される航空機停止位置と、扉の位置を目標として、最適
の経路を通って接近するような指令を出力する。航空機
の停止位置は、毎日誤差がおるので、衝突することがな
いように、予想位置に対し数Ｍ（航空機停止精度による
）手前で、上記接近運転は止める。
この際に、誤って衝突することのないように衝突防止セ
ンサ２５で衝突を防止する。このように、第１の段階で
はＩｆｆ’Ｖカメラ１７．１７を用いないで自動運転の
制御が行なわれる。
ンサ２５で衝突を防止する。このように、第１の段階で
はＩｆｆ’Ｖカメラ１７．１７を用いないで自動運転の
制御が行なわれる。
第２の段階においては、航空機に対して数Ｍ以内の近接
位置から扉１３に抜機するまでの自動へ転が次のような
制御によって行なわれる。
位置から扉１３に抜機するまでの自動へ転が次のような
制御によって行なわれる。
即ち、この段階ではＰＢＢのヘッド３３に設けたＩＴＶ
カメラ１７．１７が目的航空機の扉１３の形状、機体マ
ーク等を検知し、その情報に基づいてＰＢＨの舵取り昇
降等の制御を行ないながら、更に航空機に対して接近す
る。この際に、扉の形状や扉付近の轡体のマーク等の紋
様は、コン２ユータが航空機機種、航空会社別に全航空
機について、適当な画像・ぐタン゛として、ファイル記
憶しているものとする。コンピュータに次到着予定の航
空機の機種情報を与えられると、記憶された扉の基準パ
タンを引き出すことができる。コンピュータは、テレビ
カメラからの入力画像とこの基準パタンを比較すること
により誤ることなく、扉を検知し、ＰＢＨの自動運転制
御ができる。なお、テレビカメラの台数は１台あるいは
複数台でもよい。１台の場合は、基準のドアの形状パタ
ンとテレビカメラから得られたドア形状パタンとを比較
して、遠近、左右、上下の判断を行う。また、２台以上
のテレビカメラの場合は、カメラで捕えた画像の視差を
利用して遠近、左右、上下Ｐ判断を行う。
カメラ１７．１７が目的航空機の扉１３の形状、機体マ
ーク等を検知し、その情報に基づいてＰＢＨの舵取り昇
降等の制御を行ないながら、更に航空機に対して接近す
る。この際に、扉の形状や扉付近の轡体のマーク等の紋
様は、コン２ユータが航空機機種、航空会社別に全航空
機について、適当な画像・ぐタン゛として、ファイル記
憶しているものとする。コンピュータに次到着予定の航
空機の機種情報を与えられると、記憶された扉の基準パ
タンを引き出すことができる。コンピュータは、テレビ
カメラからの入力画像とこの基準パタンを比較すること
により誤ることなく、扉を検知し、ＰＢＨの自動運転制
御ができる。なお、テレビカメラの台数は１台あるいは
複数台でもよい。１台の場合は、基準のドアの形状パタ
ンとテレビカメラから得られたドア形状パタンとを比較
して、遠近、左右、上下の判断を行う。また、２台以上
のテレビカメラの場合は、カメラで捕えた画像の視差を
利用して遠近、左右、上下Ｐ判断を行う。
第３の段階は、ＰＢＢに取シ付けた抜機センサ２４（リ
ミットスイッチ等）が抜機を検知した後の微調整に関す
るもので、航空機の変位に対して密着したｒ、ま追随さ
せることによシ行なう。
ミットスイッチ等）が抜機を検知した後の微調整に関す
るもので、航空機の変位に対して密着したｒ、ま追随さ
せることによシ行なう。
上記実施例の操作方法によれば、ＰＢＢの無人操作を高
精度で達成することができる。
精度で達成することができる。
なお、本発明によるＰＢＢの操作方法は、第６図の制御
システムを用いても同様に実施することができる。図示
のように、この制御システム切替器１６′を付設し、画
像メモリ１８も中央制御室１１に設置したもので、それ
以外は第３図の制御システムと同じである。この第６図
の制御システムは、中央コンピュータ１４が直接に各Ｐ
ＢＢ １２・・・を制御する点で第３図の制御システム
と基本的に相違する。通常、空港には多数のＰＢＢ Ｊ
２が設置されているが、同時に使用されるＰＢＢの台
数は少ない。そこで、第６図のシステムを用い中央コン
ピュータ１４には、同時に動（ＰＢＢを制御できるだけ
の画像メモリ１８を設け、各ＰＢＢと中央コンピュータ
１４との接続は切替装置１６′にて行う。こｎによって
、第３図に述べた方式に比べて、画像メモリ１８や、Ｐ
ＢＢ制御装置１６を省略することができる。
システムを用いても同様に実施することができる。図示
のように、この制御システム切替器１６′を付設し、画
像メモリ１８も中央制御室１１に設置したもので、それ
以外は第３図の制御システムと同じである。この第６図
の制御システムは、中央コンピュータ１４が直接に各Ｐ
ＢＢ １２・・・を制御する点で第３図の制御システム
と基本的に相違する。通常、空港には多数のＰＢＢ Ｊ
２が設置されているが、同時に使用されるＰＢＢの台
数は少ない。そこで、第６図のシステムを用い中央コン
ピュータ１４には、同時に動（ＰＢＢを制御できるだけ
の画像メモリ１８を設け、各ＰＢＢと中央コンピュータ
１４との接続は切替装置１６′にて行う。こｎによって
、第３図に述べた方式に比べて、画像メモリ１８や、Ｐ
ＢＢ制御装置１６を省略することができる。
以上詳述したように、本発明によれば複数のＰＢＢ乗降
装置を遠隔集中制御ですることによって必要なオペレー
タ人数の減少および均一な制御が達成されると共に、高
精度の制御が可能となり、無人運転に伴う事故を防止し
て安全な操作を行なうことができるものである。
装置を遠隔集中制御ですることによって必要なオペレー
タ人数の減少および均一な制御が達成されると共に、高
精度の制御が可能となり、無人運転に伴う事故を防止し
て安全な操作を行なうことができるものである。
第１図は航空機用ＰＢＢ乗降装置の説明図、第２図は従
来のＰＢＨの操作方法を示す説明図、第３図は本発明の
操作方法を可能とする制御システムの一例を示すブロッ
ク図、第４図（ト）〜（Ｃ）は第９図の制御システムが
採用されるＰＢＢ乗降装置の一例を示す図であシ、同図
（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は正面図、同図（Ｃ）は右
側面図、第５図は第３図の制御システムを採用した第４
図（Ａ）〜（Ｃ）のＰＢＢの操作に適用した本発明の一
実施例を示すフローチャート、第６図は本発明を実施す
るための別の制御システムを示すブロック図である。 １ノ・・・中央制御室、１２・・・ＰＢＢ、Ｊ、？・・
・航空機扉、ｚ・・・中央コンピュータ、１５・・・オ
ペレータコンソール、１６・・・ＰＢＢ制御装゛置装１
６′・・・切換器、１７・・・ＩＴＶカメラ、１８・・
・画像メそり、１９・・・ヘッド旋回センサ、２０・・
・トンネル伸縮センサ、２１・・・ヘッド昇降センサ、
２２・・・ステアリングセンサ、２３・・・ロタンダ旋
回センサ、２４・・・抜機センサ、２５・・・衝突防止
センサ、２６・・・ＰＢＢの舵取駆動装置、３０・・・
空港ビル、３１・・・ロタンダ、３２・・・伸縮トンネ
ル、３３・・・ヘッド、・３４・・・キャノピ−１３５
・・・支持脚、３６・・・タラップ。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第５図 一島４−間畑耳−斗」づＬ 第６図
来のＰＢＨの操作方法を示す説明図、第３図は本発明の
操作方法を可能とする制御システムの一例を示すブロッ
ク図、第４図（ト）〜（Ｃ）は第９図の制御システムが
採用されるＰＢＢ乗降装置の一例を示す図であシ、同図
（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は正面図、同図（Ｃ）は右
側面図、第５図は第３図の制御システムを採用した第４
図（Ａ）〜（Ｃ）のＰＢＢの操作に適用した本発明の一
実施例を示すフローチャート、第６図は本発明を実施す
るための別の制御システムを示すブロック図である。 １ノ・・・中央制御室、１２・・・ＰＢＢ、Ｊ、？・・
・航空機扉、ｚ・・・中央コンピュータ、１５・・・オ
ペレータコンソール、１６・・・ＰＢＢ制御装゛置装１
６′・・・切換器、１７・・・ＩＴＶカメラ、１８・・
・画像メそり、１９・・・ヘッド旋回センサ、２０・・
・トンネル伸縮センサ、２１・・・ヘッド昇降センサ、
２２・・・ステアリングセンサ、２３・・・ロタンダ旋
回センサ、２４・・・抜機センサ、２５・・・衝突防止
センサ、２６・・・ＰＢＢの舵取駆動装置、３０・・・
空港ビル、３１・・・ロタンダ、３２・・・伸縮トンネ
ル、３３・・・ヘッド、・３４・・・キャノピ−１３５
・・・支持脚、３６・・・タラップ。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第５図 一島４−間畑耳−斗」づＬ 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 空港ビルに設置され、使用時には駐機した航空機の扉に
装機されて航空機と空港ビルとの間を通路で結ぶ複数の
航空機乗降装置を、これら乗降装置から離間して設けら
れた中央制御装置による遠隔集中制御で操作する方法で
あって、予め中央制御装置に与えられた情報による航空
機扉の予想位置を目標としてその手前まで制御移動させ
る第１の段階と、航空機乗降装置に設けたテレビカメラ
による航空機乗降機の映像と予め記憶されている航空機
の機種毎の扉形状パターンとを比較することにょシ扉の
形状を誤シなく検知すると同時に、航空機乗降機と航空
機扉との相対的位置関係を判別し、この情報に従って航
空機扉の所定位置に装機するまでの制御。 移動を行なう第２の段階と、航空機の変位に対して密着
したまた追随させることにより微調整を行なう第３の段
階とからなることを特徴とする航空機乗降装置の操作方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3010583A JPS59156897A (ja) | 1983-02-24 | 1983-02-24 | 航空機乗降装置の操作方法 |
| IN15/CAL/84A IN161118B (ja) | 1983-02-24 | 1984-01-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3010583A JPS59156897A (ja) | 1983-02-24 | 1983-02-24 | 航空機乗降装置の操作方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59156897A true JPS59156897A (ja) | 1984-09-06 |
Family
ID=12294494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3010583A Pending JPS59156897A (ja) | 1983-02-24 | 1983-02-24 | 航空機乗降装置の操作方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59156897A (ja) |
| IN (1) | IN161118B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019012648A1 (ja) | 2017-07-13 | 2019-01-17 | 新明和工業株式会社 | 旅客搭乗橋 |
| JP2020104585A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | 三菱重工交通機器エンジニアリング株式会社 | ボーディングブリッジ |
| JP2020111198A (ja) * | 2019-01-11 | 2020-07-27 | 新明和工業株式会社 | 作業車両 |
-
1983
- 1983-02-24 JP JP3010583A patent/JPS59156897A/ja active Pending
-
1984
- 1984-01-06 IN IN15/CAL/84A patent/IN161118B/en unknown
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019012648A1 (ja) | 2017-07-13 | 2019-01-17 | 新明和工業株式会社 | 旅客搭乗橋 |
| US10875666B2 (en) | 2017-07-13 | 2020-12-29 | Shinmaywa Industries, Ltd. | Passenger boarding bridge |
| JP2020104585A (ja) * | 2018-12-26 | 2020-07-09 | 三菱重工交通機器エンジニアリング株式会社 | ボーディングブリッジ |
| JP2020111198A (ja) * | 2019-01-11 | 2020-07-27 | 新明和工業株式会社 | 作業車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IN161118B (ja) | 1987-10-03 |
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