JPS6343549B2 - - Google Patents
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- JPS6343549B2 JPS6343549B2 JP58236464A JP23646483A JPS6343549B2 JP S6343549 B2 JPS6343549 B2 JP S6343549B2 JP 58236464 A JP58236464 A JP 58236464A JP 23646483 A JP23646483 A JP 23646483A JP S6343549 B2 JPS6343549 B2 JP S6343549B2
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- JP
- Japan
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- working machine
- output shaft
- casing
- rotor
- machine according
- Prior art date
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Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
- F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
- F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
- F04C2/103—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement
- F04C2/104—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement having an articulated driving shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B45/00—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
- B23B45/04—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor driven by fluid-pressure or pneumatic power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
- B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
- B25B21/023—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket for imparting an axial impact, e.g. for self-tapping screws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は作業機械、特にボーリング機械であつ
て、ケーシングと出力軸とを備えており、この出
力軸は、ロータとステータとを備え圧力媒体によ
つて作動される回転モータによつて弁装置の操作
に依存して回転させられ、かつシリンダ内に位置
して2つの操作圧室を互いに仕切るピストンを備
えた、圧力媒体によつて作動されるアキシヤルモ
ータによつて所定の行程だけ軸方向に移動させら
れる形成のものに関する。
て、ケーシングと出力軸とを備えており、この出
力軸は、ロータとステータとを備え圧力媒体によ
つて作動される回転モータによつて弁装置の操作
に依存して回転させられ、かつシリンダ内に位置
して2つの操作圧室を互いに仕切るピストンを備
えた、圧力媒体によつて作動されるアキシヤルモ
ータによつて所定の行程だけ軸方向に移動させら
れる形成のものに関する。
米国特許第2887920号明細書に開示されたこの
種の公知作業機械では、アキシヤルモータのシリ
ンダがコラムに固定されている。シリンダのピス
トンのピストン棒が回転モータのケーシングを支
持しており、この回転モータは、これに固定的に
結合されていてリミツトスイツチを操作するアー
ムを介して、コラムに案内されている。出力軸は
回転モータのロータに固定的に結合されている。
アキシヤルモータ及び回転モータに弁装置を介し
て圧縮空気が供給されると、出力軸は回転すると
ともに軸方向に運動する。
種の公知作業機械では、アキシヤルモータのシリ
ンダがコラムに固定されている。シリンダのピス
トンのピストン棒が回転モータのケーシングを支
持しており、この回転モータは、これに固定的に
結合されていてリミツトスイツチを操作するアー
ムを介して、コラムに案内されている。出力軸は
回転モータのロータに固定的に結合されている。
アキシヤルモータ及び回転モータに弁装置を介し
て圧縮空気が供給されると、出力軸は回転すると
ともに軸方向に運動する。
この作業機械は比較的大型である。それゆえ、
この作業機械は手持機械として使用できない。さ
らに、比較的大きな質量が軸方向に往復運動する
ので、作業速度に悪影響があるとともにアキシヤ
ルモータも大きくなければならない。
この作業機械は手持機械として使用できない。さ
らに、比較的大きな質量が軸方向に往復運動する
ので、作業速度に悪影響があるとともにアキシヤ
ルモータも大きくなければならない。
本発明の課題は、著しく小型化できるととも
に、手持機械としても使用できるような冒頭に述
べた形式の作業機械を提供することにある。
に、手持機械としても使用できるような冒頭に述
べた形式の作業機械を提供することにある。
この課題を解決した本発明の要旨は、前記ピス
トンが出力軸に固定的に取付けられており、か
つ、出力軸が、これの軸方向移動を許す継手を介
してロータに相対回動不能に結合されていること
にある。
トンが出力軸に固定的に取付けられており、か
つ、出力軸が、これの軸方向移動を許す継手を介
してロータに相対回動不能に結合されていること
にある。
このような構造ならば出力軸は軸方向に往復運
動する。このような構造にするためにピストンの
寸法は比較的小さくてよい。その上、すべての部
品を1つの共通のケーシング内に配置することが
できる。機械全体の寸法も小さい。さらにこの機
械は手持ち機械としても使用可能である。軸方向
の往復運動のために、比較的大きな速度が得られ
る。しかも、打撃ボーリング機械の形式の運転も
可能である。
動する。このような構造にするためにピストンの
寸法は比較的小さくてよい。その上、すべての部
品を1つの共通のケーシング内に配置することが
できる。機械全体の寸法も小さい。さらにこの機
械は手持ち機械としても使用可能である。軸方向
の往復運動のために、比較的大きな速度が得られ
る。しかも、打撃ボーリング機械の形式の運転も
可能である。
本発明の有利な実施例では、前記出力軸がロー
タへ向かつて開いた孔を備えており、この孔が、
行程の長さにわたつて延在する内歯を備えてお
り、この内歯に、ロータに相対回転不能に結合さ
れた継手軸が、少なくともその一端の備えた外歯
付きのヘツドで噛合つている。このようにすれ
ば、軸方向移動の可能性にもかかわらず継手軸が
比較的大きなトルクを伝達することができる。
タへ向かつて開いた孔を備えており、この孔が、
行程の長さにわたつて延在する内歯を備えてお
り、この内歯に、ロータに相対回転不能に結合さ
れた継手軸が、少なくともその一端の備えた外歯
付きのヘツドで噛合つている。このようにすれ
ば、軸方向移動の可能性にもかかわらず継手軸が
比較的大きなトルクを伝達することができる。
本発明のさらに別の有利な実施例では、前記ロ
ータが内歯リングに対して相対的に自転及び公転
する歯車から成り、この歯車と内歯リングとが共
に押のけ室を形成しており、この押のけ室が分配
弁を介して機能正しく供給用の接続部と排出用の
接続部とに接続可能であり、かつ、継手軸が前記
歯車の公転運動を補償する自在軸から成る。この
構造では、回転モータの公知構造に著しく準拠す
ることができる。
ータが内歯リングに対して相対的に自転及び公転
する歯車から成り、この歯車と内歯リングとが共
に押のけ室を形成しており、この押のけ室が分配
弁を介して機能正しく供給用の接続部と排出用の
接続部とに接続可能であり、かつ、継手軸が前記
歯車の公転運動を補償する自在軸から成る。この
構造では、回転モータの公知構造に著しく準拠す
ることができる。
この場合、さらに本発明の1実施例では、前記
分配弁が、ケーシングに固定した挿入体に設けた
制御開口と、この挿入体と協動する円筒状の回転
スライドに設けた制御開口とから成り、かつ、前
記回転スライドがスリーブから成り、このスリー
ブが軸方向移動不能に保持されておりかつ回動不
能に出力軸に結合されておりかつその内周面でピ
ストンのためのシリンダを形成している。回転ス
ライドが、ケーシングに固定された挿入体内に回
転可能に支承されているため、ピストンはスリー
ブ状の回転スライドによつて形成されたシリンダ
に対して相対的に軸方向に移動すればよく、これ
によつて、両方の支承面に軸方向又は周方向のい
ずれかの応力が作用するのみで、組合わせ応力は
生じない。
分配弁が、ケーシングに固定した挿入体に設けた
制御開口と、この挿入体と協動する円筒状の回転
スライドに設けた制御開口とから成り、かつ、前
記回転スライドがスリーブから成り、このスリー
ブが軸方向移動不能に保持されておりかつ回動不
能に出力軸に結合されておりかつその内周面でピ
ストンのためのシリンダを形成している。回転ス
ライドが、ケーシングに固定された挿入体内に回
転可能に支承されているため、ピストンはスリー
ブ状の回転スライドによつて形成されたシリンダ
に対して相対的に軸方向に移動すればよく、これ
によつて、両方の支承面に軸方向又は周方向のい
ずれかの応力が作用するのみで、組合わせ応力は
生じない。
この場合、本発明のさらに別の実施列では、ス
リーブから成る前記回転スライドに少なくとも連
行体が固定的に結合されており、この連行体が、
少なくとも行程の長さにわたつてピストンに形成
された軸方向溝内に係合している。スリーブ状の
回転スライドを回転させるトルクが比較的小さい
ので多くの場合、1つの連行部材を設けるだけで
十分である。
リーブから成る前記回転スライドに少なくとも連
行体が固定的に結合されており、この連行体が、
少なくとも行程の長さにわたつてピストンに形成
された軸方向溝内に係合している。スリーブ状の
回転スライドを回転させるトルクが比較的小さい
ので多くの場合、1つの連行部材を設けるだけで
十分である。
本発明のさらに効果的な実施例では、一方の操
作圧室がロータの中央孔を貫通して、向う側のケ
ーシング部分に設けられた接続部に連通してい
る。この構造では通路案内が著しく簡単となる。
ケーシング部分の向う側にはこのような接続部を
設けるのに十分なスペースが得られる。特に出力
軸はその引込んだ軸方向位置では回転モータに密
着するまで走行可能である。これらすべてのこと
は、作業機械の小型化に役立つ。
作圧室がロータの中央孔を貫通して、向う側のケ
ーシング部分に設けられた接続部に連通してい
る。この構造では通路案内が著しく簡単となる。
ケーシング部分の向う側にはこのような接続部を
設けるのに十分なスペースが得られる。特に出力
軸はその引込んだ軸方向位置では回転モータに密
着するまで走行可能である。これらすべてのこと
は、作業機械の小型化に役立つ。
他方の操作圧室はこれに隣合つたケーシング外
周部に設けた接続部に接続されることができる。
これによつて極めて短い接続距離が得られる。こ
の場所にも、この種の接続部のために十分なスペ
ースが得られる。
周部に設けた接続部に接続されることができる。
これによつて極めて短い接続距離が得られる。こ
の場所にも、この種の接続部のために十分なスペ
ースが得られる。
本発明の有利なさらに別の実施例では、ケーシ
ングが、端面側に接続部を備えた端板、2つの側
板の間に配置されたステータ、分配弁範囲にわた
つて延在するスリーブ並びにアダプタを有してお
り、このアダプタが、その自由端で出力軸をシー
ル作用下で案内しており、環状の操作圧室を制限
しており、その外周部に接続部を備えておりかつ
その内側の端面で回転スライドの軸方向移動を阻
止している。アダプタに多数の機能を付与するこ
とによつて、特別簡単な構造が得られる。
ングが、端面側に接続部を備えた端板、2つの側
板の間に配置されたステータ、分配弁範囲にわた
つて延在するスリーブ並びにアダプタを有してお
り、このアダプタが、その自由端で出力軸をシー
ル作用下で案内しており、環状の操作圧室を制限
しており、その外周部に接続部を備えておりかつ
その内側の端面で回転スライドの軸方向移動を阻
止している。アダプタに多数の機能を付与するこ
とによつて、特別簡単な構造が得られる。
本発明のさらに別の実施例では、前記弁装置が
切換弁を有しており、この切換弁が、ケーシング
に結合された部分を備えており、出力軸によつて
駆動される回転可能な部分を有しておりかつ両方
の操作圧室を交互にかつ順番に圧力源とタンクと
に接続せしめる。出力軸の1回転ごとのこの切換
弁が少なくとも1度操作されるため、打撃ボーリ
ング効果が得られる。
切換弁を有しており、この切換弁が、ケーシング
に結合された部分を備えており、出力軸によつて
駆動される回転可能な部分を有しておりかつ両方
の操作圧室を交互にかつ順番に圧力源とタンクと
に接続せしめる。出力軸の1回転ごとのこの切換
弁が少なくとも1度操作されるため、打撃ボーリ
ング効果が得られる。
回転モータ並びにアキシヤルモータを、同じ圧
力源からの圧力媒体によつて駆動するのが特に効
果的である。圧力媒体は比較的大きな力及びトル
クを生ぜしめる。回転モータ系とアキシヤルモー
タ系との間でケーシング内部に漏れが生じても支
障ない。なぜならば媒体の1つの共通の装置内へ
戻されるからである。
力源からの圧力媒体によつて駆動するのが特に効
果的である。圧力媒体は比較的大きな力及びトル
クを生ぜしめる。回転モータ系とアキシヤルモー
タ系との間でケーシング内部に漏れが生じても支
障ない。なぜならば媒体の1つの共通の装置内へ
戻されるからである。
次に図示の実施例につき本発明を具体的に説明
する。
する。
端面側の接続部(第1図にはそのうち接続部
3,4だけが見える)を備えた端板2、側板5、
回転モータ7のステータ6、別の側板8、スリー
ブ9及びアダプタ10がケーシング1に設けられ
ており、スリーブ9とアダプタ10とは、符号1
1で1つだけ示す複数のねじによつて互いに結合
されている。端板2、側板5、ステータ6、側板
8、スリーブ9の間にはパツキンリング12,1
3,14,15及び16が配置されている。
3,4だけが見える)を備えた端板2、側板5、
回転モータ7のステータ6、別の側板8、スリー
ブ9及びアダプタ10がケーシング1に設けられ
ており、スリーブ9とアダプタ10とは、符号1
1で1つだけ示す複数のねじによつて互いに結合
されている。端板2、側板5、ステータ6、側板
8、スリーブ9の間にはパツキンリング12,1
3,14,15及び16が配置されている。
ステータ6は内歯リングの形状を有しており、
この内歯リングは外歯歯車として形成されたロー
タ17と噛合つて押のけ室18を形成している。
ケーシングのアダプタ10内に出力軸19が支承
され、この出力軸19はパツキン20及び掻取パ
ツキン21によつて外部に対してシールされてい
る。出力軸19は工具を取付けるための前方の孔
22と、内歯24を備えた後方の孔23とを有し
ている。内歯24は孔23の全長にわたつて延び
ている。自在軸25がその外歯の付いたヘツド2
6でロータ17の内歯の付いた孔27と噛合つて
おり、ロータ17はステータ6に対して自転しか
つ公転する。自在軸25の他端は外歯29を備え
たヘツド28を有しており、この外歯29は孔2
3の内歯24と噛合つている。このようにしてロ
ータ17は出力軸19に相対回動不能に結合され
ている。
この内歯リングは外歯歯車として形成されたロー
タ17と噛合つて押のけ室18を形成している。
ケーシングのアダプタ10内に出力軸19が支承
され、この出力軸19はパツキン20及び掻取パ
ツキン21によつて外部に対してシールされてい
る。出力軸19は工具を取付けるための前方の孔
22と、内歯24を備えた後方の孔23とを有し
ている。内歯24は孔23の全長にわたつて延び
ている。自在軸25がその外歯の付いたヘツド2
6でロータ17の内歯の付いた孔27と噛合つて
おり、ロータ17はステータ6に対して自転しか
つ公転する。自在軸25の他端は外歯29を備え
たヘツド28を有しており、この外歯29は孔2
3の内歯24と噛合つている。このようにしてロ
ータ17は出力軸19に相対回動不能に結合され
ている。
分配弁30が設けられており、この分配弁30
はケーシング1内に挿入された円筒状の挿入体3
2に設けた制御開口31を有している。この制御
開口31は通路59を介して押のけ室18に連通
している。分配弁30はさらに制御開口34,3
5を備えたスリーブ状の回転スライド33を有し
ており、この制御開口34,35は図示しない通
路を介して供給及び排出のための接続部に連通し
ている。回転スライド33は一端に連行リング3
6を備えており、この連行リング36は連行体3
7を有している。この連行体37は一方では回転
スライド33の半径方向溝38内にかつ他方では
出力軸19の厚肉部に設けた軸方向溝39内に係
合している。それゆえ、回転スライド33は出力
軸19ひいてはロータ17に相対回動不能に結合
されている。回転スライド33はアダプタ10の
端面60によつて軸方向移動不能に支持されてい
る。
はケーシング1内に挿入された円筒状の挿入体3
2に設けた制御開口31を有している。この制御
開口31は通路59を介して押のけ室18に連通
している。分配弁30はさらに制御開口34,3
5を備えたスリーブ状の回転スライド33を有し
ており、この制御開口34,35は図示しない通
路を介して供給及び排出のための接続部に連通し
ている。回転スライド33は一端に連行リング3
6を備えており、この連行リング36は連行体3
7を有している。この連行体37は一方では回転
スライド33の半径方向溝38内にかつ他方では
出力軸19の厚肉部に設けた軸方向溝39内に係
合している。それゆえ、回転スライド33は出力
軸19ひいてはロータ17に相対回動不能に結合
されている。回転スライド33はアダプタ10の
端面60によつて軸方向移動不能に支持されてい
る。
出力軸19の厚肉部はピストン40を形成して
おり、このピストン40は回転スライド33の内
周面41によつて形成されたシリンダ内でパツキ
ンリング42によつてシールされた状態で軸方向
移動可能である。ピストン40はその軸方向移動
時に、環状室として形成されアダプタ10によつ
て制限された操作圧室43内へ運動する。この操
作圧室43は、隣合うケーシング外周部に設けた
接続部44に連通している。別の操作圧室45
が、ロータ17に設けた中央孔46とケーシング
通路47とを介して接続部44に連通している。
内歯24及び外歯29が共に1つの第1の継手
K1を形成している。連行体37及び軸方向溝は
共に1つの第2の継手K2を形成している。これ
ら両継手K1,K2によつてトルク伝達と、ピスト
ン40ひいては出力軸19の全行程にわたる軸方
向移動とが可能となる。
おり、このピストン40は回転スライド33の内
周面41によつて形成されたシリンダ内でパツキ
ンリング42によつてシールされた状態で軸方向
移動可能である。ピストン40はその軸方向移動
時に、環状室として形成されアダプタ10によつ
て制限された操作圧室43内へ運動する。この操
作圧室43は、隣合うケーシング外周部に設けた
接続部44に連通している。別の操作圧室45
が、ロータ17に設けた中央孔46とケーシング
通路47とを介して接続部44に連通している。
内歯24及び外歯29が共に1つの第1の継手
K1を形成している。連行体37及び軸方向溝は
共に1つの第2の継手K2を形成している。これ
ら両継手K1,K2によつてトルク伝達と、ピスト
ン40ひいては出力軸19の全行程にわたる軸方
向移動とが可能となる。
本作業機械には弁装置49を介してポンプ48
から圧力媒体が供給される。弁装置49は第1の
調整装置50を備えており、この調整装置50に
よつて、回転モータ7の供給用の接続部及び排出
用の接続部が導管51,52を介してポンプ48
若しくはタンク53に接続される。第2の調整装
置54が切換弁を操作し、これによつて操作圧室
43若しくは45が導管55,56を介してポン
プ48若しくはタンク53に接続又は遮断可能で
ある。
から圧力媒体が供給される。弁装置49は第1の
調整装置50を備えており、この調整装置50に
よつて、回転モータ7の供給用の接続部及び排出
用の接続部が導管51,52を介してポンプ48
若しくはタンク53に接続される。第2の調整装
置54が切換弁を操作し、これによつて操作圧室
43若しくは45が導管55,56を介してポン
プ48若しくはタンク53に接続又は遮断可能で
ある。
回転モータ7の詳しい構造については西独国特
許出願公開第2910831号明細書を参照されたい。
許出願公開第2910831号明細書を参照されたい。
回転モータ7が運転されると、出力軸19が回
転する。同時に操作圧室45を加圧すると、出力
軸19は第1図で下方へ運動する。圧力が操作圧
室43へ切換えられると、出力軸19は回転しつ
つ上方へ運動する。第1図から判るように、本作
業機械は小型かつコンパクトに形成され、従つて
手持機械としても使用できる。
転する。同時に操作圧室45を加圧すると、出力
軸19は第1図で下方へ運動する。圧力が操作圧
室43へ切換えられると、出力軸19は回転しつ
つ上方へ運動する。第1図から判るように、本作
業機械は小型かつコンパクトに形成され、従つて
手持機械としても使用できる。
第2図に示す実施例では、対応する部品に、符
号100を加えた符号が示されている。この場
合、操作圧室のために、異なる形式の弁装置14
9が設けられている。切換弁が第1の弁部分15
7を備えており、この弁部分157はケーシング
101に固定的に結合されている。さらに切換弁
は第2の弁部分158を備えており、この弁部分
は出力軸119に相対回動不能に結合されてい
る。出力軸119の1回転ごとに切換弁は1作業
サイクル回転し、この作業サイクルにおいて、ま
ず一方の操作圧室に、次いで他方の操作圧室に圧
力媒体が供給される。これによつて打撃ボーリン
グ効果が生じる。
号100を加えた符号が示されている。この場
合、操作圧室のために、異なる形式の弁装置14
9が設けられている。切換弁が第1の弁部分15
7を備えており、この弁部分157はケーシング
101に固定的に結合されている。さらに切換弁
は第2の弁部分158を備えており、この弁部分
は出力軸119に相対回動不能に結合されてい
る。出力軸119の1回転ごとに切換弁は1作業
サイクル回転し、この作業サイクルにおいて、ま
ず一方の操作圧室に、次いで他方の操作圧室に圧
力媒体が供給される。これによつて打撃ボーリン
グ効果が生じる。
第1図は本発明の第1実施例の縦断面図及び第
2図は第2実施例の弁装置の略示図である。 1……ケーシング、2……端板、3,4……接
続部、5……側板、6……ステータ、7……回転
モータ、8……側板、9……スリーブ、10……
アダプタ、11……ねじ、12,13,14,1
5,16……パツキンリング、17……外歯歯
車、18……押のけ室、19……出力軸、20…
…パツキン、21……掻取パツキン、22,23
……孔、24……内歯、25……自在軸、26…
…ヘツド、27……孔、28……ヘツド、29…
…外歯、30……分配弁、31……制御開口、3
2……挿入体、33……回転スライド、34,3
5……制御開口、36……連行リング、37……
連行体、38……半径方向溝、39……軸方向
溝、40……ピストン、41……内周面、42…
…パツキンリング、43……操作圧室、44……
接続部、45……操作圧室、46……中央孔、4
7……ケーシング通路、48……ポンプ、49…
…弁装置、50……調整装置、51,52……導
管、53……タンク、54……調整装置、55,
56……導管、K1,K2……継手。
2図は第2実施例の弁装置の略示図である。 1……ケーシング、2……端板、3,4……接
続部、5……側板、6……ステータ、7……回転
モータ、8……側板、9……スリーブ、10……
アダプタ、11……ねじ、12,13,14,1
5,16……パツキンリング、17……外歯歯
車、18……押のけ室、19……出力軸、20…
…パツキン、21……掻取パツキン、22,23
……孔、24……内歯、25……自在軸、26…
…ヘツド、27……孔、28……ヘツド、29…
…外歯、30……分配弁、31……制御開口、3
2……挿入体、33……回転スライド、34,3
5……制御開口、36……連行リング、37……
連行体、38……半径方向溝、39……軸方向
溝、40……ピストン、41……内周面、42…
…パツキンリング、43……操作圧室、44……
接続部、45……操作圧室、46……中央孔、4
7……ケーシング通路、48……ポンプ、49…
…弁装置、50……調整装置、51,52……導
管、53……タンク、54……調整装置、55,
56……導管、K1,K2……継手。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 作業機械であつて、ケーシングと出力軸とを
備えており、この出力軸は、ロータとステータと
を備え圧力媒体によつて作動される回転モータに
よつて弁装置の操作に依存して回転させられ、か
つシリンダ内に位置して2つの操作圧室を互いに
仕切るピストンを備えた、圧力媒体によつて作動
されるアキシヤルモータによつて所定の行程だけ
軸方向に移動させられる形式のものにおいて、前
記ピストン40が出力軸19に固定的に取付けら
れており、かつ、出力軸19が、これの軸方向移
動を許す継手K1を介してロータ17に相対回動
不能に結合されていることを特徴とする作業機
械。 2 前記出力軸19がロータ17へ向かつて開い
た孔23を備えており、この孔が、行程の長さに
わたつて延在する内歯24を備えており、この内
歯に、ロータに相対回転不能に結合された継手軸
25が、少なくともその一端に備えた外歯付きの
ヘツド28で噛合つている特許請求の範囲第1項
記載の作業機械。 3 前記ロータ17が内歯リング6に対して相対
的に自転及び公転する歯車から成り、この歯車と
内歯リング6とが共に押のけ室18を形成してお
り、この押のけ室が分配弁30を介して機能正し
く供給用の接続部と排出用の接続部とに接続可能
であり、かつ、継手軸が前記歯車の公転運動を補
償する自在軸25から成る特許請求の範囲第1項
又は第2項記載の作業機械。 4 前記分配弁30が、ケーシングに固定した挿
入体32に設けた制御開口31と、この挿入体と
協動する円筒状の回転スライド33に設けた制御
開口34とから成り、かつ、前記回転スライドが
スリーブから成り、このスリーブが軸方向移動不
能に保持されておりかつ回動不能に出力軸19に
結合されておりかつその内周面でピストン40の
ためのシリンダ41を形成している特許請求の範
囲第3項記載の作業機械。 5 スリーブから成る前記回転スライド33に少
なくとも連行体37が固定的に結合されており、
この連行体が、少なくとも行程の長さにわたつて
ピストン40に形成された軸方向溝39内に係合
している特許請求の範囲第4項記載の作業機械。 6 一方の操作圧室45がロータ17の中央孔4
7を貫通して、向う側のケーシング部分2に設け
られた接続部4に連通している特許請求の範囲第
1項乃至第5項のいずれか1項記載の作業機械。 7 他方の操作圧室43が、これに隣合つたケー
シング外周部に設けられた接続部44に連通して
いる特許請求の範囲第1項乃至第6項のいずれか
1項記載の作業機械。 8 ケーシング1が、端面側に接続部3,4を備
えた端板2、2つの側板5,8の間に配置された
ステータ6、分配弁範囲にわたつて延在するスリ
ーブ9並びにアダプタ10を有しており、このア
ダプタ10が、その自由端で出力軸19をシール
作用下で案内しており、環状の操作圧室43を制
限しており、その外周部に接続部44を備えてお
りかつその内側の端面で回転スライド33の軸方
向移動を阻止している特許請求の範囲第1項乃至
第7項のいずれか1項記載の作業機械。 9 前記弁装置149が切換弁を有しており、こ
の切換弁が、ケーシング101に結合された部分
157を備えており、出力軸119によつて駆動
される回転可能な部分158を有しておりかつ両
方の操作圧室を交互にかつ順番に圧力源148と
タンク153とに接続せしめる特許請求の範囲第
1項乃至第8項のいずれか1項記載の作業機械。 10 回転モータ7並びにアキシヤルモータ4
0,41が同一圧力源48からの圧力媒体によつ
て駆動される特許請求の範囲第1項乃至第9項の
いずれか1項記載の作業機械。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3246548A DE3246548C2 (de) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | Druckmittelbetätigtes Bohrgerät |
DE3246548.3 | 1982-12-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59187474A JPS59187474A (ja) | 1984-10-24 |
JPS6343549B2 true JPS6343549B2 (ja) | 1988-08-31 |
Family
ID=6180816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58236464A Granted JPS59187474A (ja) | 1982-12-16 | 1983-12-16 | 作業機械 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4557338A (ja) |
JP (1) | JPS59187474A (ja) |
CA (1) | CA1204004A (ja) |
DE (1) | DE3246548C2 (ja) |
DK (1) | DK159302C (ja) |
IT (2) | IT8354048V0 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3426441A1 (de) * | 1984-07-18 | 1986-01-30 | Schmidt, Kranz & Co GmbH Zweigniederlassung Zorge, 3421 Zorge | Hydraulisch angetriebene handbohrmaschine |
US6719505B2 (en) * | 1999-09-01 | 2004-04-13 | Novator Ab | Orbital hand tool apparatus for drilling |
US6382890B1 (en) | 1999-09-01 | 2002-05-07 | Novator Ab | Hand tool apparatus for orbital drilling |
US7303363B2 (en) * | 2003-09-10 | 2007-12-04 | Lockheed Martin Corporation | Pneumatic drill |
WO2009005446A1 (en) * | 2007-07-05 | 2009-01-08 | Novator Ab | An orbital drilling tool unit |
CN103978454B (zh) * | 2014-05-23 | 2015-10-14 | 国家电网公司 | 新型组合式大力扳手及其应用 |
JP7283930B2 (ja) * | 2019-03-20 | 2023-05-30 | 株式会社Subaru | 工具駆動装置、工具回転装置用の工具送り機構及び孔加工方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US1922329A (en) * | 1930-03-05 | 1933-08-15 | Cleveland Rock Drill Co | Rock drill |
DE866438C (de) * | 1944-03-09 | 1953-02-09 | Eugen Didillon | Vorschub- und Ruecklaufvorrichtung fuer die Werkzeugspindel von Bohr-, Fraes-, Gewindeschneidmaschinen u. dgl. |
US2887920A (en) * | 1955-11-08 | 1959-05-26 | Bendix Aviat Corp | Power-operated torque wrench |
NL245672A (ja) * | 1958-07-31 | |||
US3055441A (en) * | 1958-11-06 | 1962-09-25 | Ingersoll Rand Co | Percussive rock drill |
GB975489A (en) * | 1962-06-12 | 1964-11-18 | Ingersoll Rand Co | Fluid-operated rotating and reciprocating tool |
US3261235A (en) * | 1963-12-03 | 1966-07-19 | Lamina Inc | Portable rotary machining appliance and apparatus |
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US4145167A (en) * | 1976-02-17 | 1979-03-20 | Danfoss A/S | Gerotor machine with pressure balancing recesses in inner gear |
DE2910831C2 (de) * | 1979-03-20 | 1985-10-17 | Danfoss A/S, Nordborg | Innenachsige, hydraulische Kreiskolbenmaschine |
US4323335A (en) * | 1980-02-28 | 1982-04-06 | Danfoss A/S | Distributor valve for hydraulic planetary piston machine |
DE3030203C2 (de) * | 1980-08-09 | 1983-03-24 | Danfoss A/S, 6430 Nordborg | Innenachsige Kreiskolbenmaschine |
-
1982
- 1982-12-16 DE DE3246548A patent/DE3246548C2/de not_active Expired
-
1983
- 1983-11-25 US US06/555,041 patent/US4557338A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-11-30 CA CA000442252A patent/CA1204004A/en not_active Expired
- 1983-12-08 DK DK564083A patent/DK159302C/da not_active IP Right Cessation
- 1983-12-16 IT IT8354048U patent/IT8354048V0/it unknown
- 1983-12-16 IT IT68311/83A patent/IT1160143B/it active
- 1983-12-16 JP JP58236464A patent/JPS59187474A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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IT8354048V0 (it) | 1983-12-16 |
DK564083D0 (da) | 1983-12-08 |
DK564083A (da) | 1984-06-17 |
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CA1204004A (en) | 1986-05-06 |
DK159302C (da) | 1991-02-25 |
IT8368311A0 (it) | 1983-12-16 |
US4557338A (en) | 1985-12-10 |
DE3246548A1 (de) | 1984-07-05 |
DE3246548C2 (de) | 1987-04-02 |
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