JPS6342370Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ２艘引漁法は２隻の船が並走しながら魚網を曳
航する。この場合、曳網の進路に当たる自船と相
手船との間の水中探知を行なつて魚群の分布状態
をあらかじめ観察するようにすると、漁獲効率を
著しく高めることができる。

上記水中探知は自船の横斜下方向に超音波パル
スを送受波して行なう。このとき、水中探知を行
なう方向は、自船の進行方向に対して横一定方向
に保つことが望ましい。水中探知方向が下安定に
変化すると、探知した魚群と曳網との位置関係を
正確に判断することができず、漁獲効率を高める
こともできない。

一般に、船の進行方向を特定方向θに設定した
場合、船はヨーイングの補正を行ないながら設定
したθ方向に進行する。従つて、船首方向は常に
θ方向に固定されておらず、設定方向に対して蛇
行しながら進行する。

このような蛇行しながら進む船から横斜下方向
に超音波パルスを送受波して水中探知を行なう
と、探知物の位置は船首方向の蛇行によつて不安
定に変化し、曳網との位置関係を適確に把握する
ことができない。

この考案は、船のヨーイングに影響されること
なく、船の進行方向θに対して一定の横斜下方向
に超音波パルスを送受波する装置を提供する。

以下この考案の実施例について説明する。

第１図においてT₀₁，T₀₂は超音波受波器を示
し、第２図に示すようにθ方向に他船Ｂと並行す
る自船Ａに間隔ｄを隔だてて配置され、相手船Ｂ
から周波数₀で送信される超音波信号を受信す
る。受波器T₀₁，T₀₂のそれぞれの受波信号は
各々の増巾器１，２で増巾された後位相比較器３
へ送出される。位相比較器３は受波器T₀₁，T₀₂
の各受波信号間の位相差を測定することによ
り、受波器T₀₁，T₀₂が受波する超音波の到来方
位θを検出する。

今、第３図において、位相差を有する信号
ａ，ｂが受波器T₀₁，T₀₂のそれぞれに受波され
るものとすると、位相差と到来方位θとは次の
関係で示される。

＝2π／λdsinθ (1) （λは音波の波長） 従つて、位相差を測定すると音波の到来方位
θを知ることができる。

θ＝sin^-1（λ／2πD） (2) 又、θが比較的小さいときは θ≒λ／2πD (3) で表わされる。

上記において、位相比較器３はアナログ信号
ａ，ｂの位相差を測定するものであれば任意の公
知のものを用いることができる。又、測定結果
は、アナログ電圧、デイジタル出力いずれで送出
してもよい。

位相比較器３の出力は移相器４及び５へ送出さ
れ、発振器６から送出される発振信号の移相量を
制御する。移相器４及び５は、共に同一の移相量
を有し位相比較器３の出力に応じて移相量が制御
される。移相器４及び５は、アナログ信号を移相
させ、かつ、その移相量が任意に変化させ得るも
のであれば任意の公知のものを用いることができ
る。そして、移相器４及び５の移相量は位相比較
器３の出力によつて決定され、受波信号ａ，ｂの
位相差がのとき基準発振器６の出力信号を′ず
つ移相させる。

上記のようにしてそれぞれ移相された信号のう
ち、移相器５の出力は切換器７を経て送受波器
T₁₁へ導かれる。又、移相器４の出力は切換器８
を経て送受波器T₁₂へ導かれる。又、発振器６の
発振出力は切換器９を経て送受波器T₁₃へ導かれ
る。送受波器T₁₁，T₁₂，T₁₃は自船Ａの進行方向
に配列され、自船Ａから相手船Ｂ方向の斜下方向
に周波数₂の超音波信号を送受波する。そして、
移相器４及び５の各移相量は、送受波器T₁₁，
T₁₂，T₁₃によつて送信される超音波の合成指向
特性がθ方向になるように設定されている。これ
によつて、上記受波器T₀₁，T₀₂が受波する超音
波と同方向に超音波信号を送信することができ
る。又、発振器６は送信器１０に基ずいて出力を
送出し、送信器１０が送出するパルス波が持続す
る間だけ出力を送出する。従つて、送受波器
T₁₁，T₁₂，T₁₃は送信器１０が駆動する毎に超音
波パルスをθ方向に送波する。

水中に送波された超音波パルスは探知物体で反
射され、送受波器T₁₁，T₁₂，T₁₃に再び受波され
る。そして、切換器７，８，９の各々を経て増巾
器１１，１２，１３でそれぞれ増巾された後、混
合回路１４，１５，１６の各々に送出される。混
合回路１４，１５，１６は局部発振器１７の発振
信号と上記受波信号との混合を行ない、混合回路
１４は移相器１８と１９で移相した局発信号と受
波信号とを混合し、混合回路１５は移相器１８で
移相した局発信号と受波信号との混合を行なう。
又、混合回路１６は局部発振器１７の発振出力と
受波信号との混合を行なう。

移相器１８及び１９は共に同一の位相量を有
し、その移相量は位相比較器３の出力によつて制
御される。すなわち、位相比較器３の検出位相が
のとき、移相器１８，１９のそれぞれは局発信
号を″ずつ移相させる。

送受波器T₁₁，T₁₂あるいはT₁₃が受波する信号
を V₁sinw₁t 又、移相器１８あるいは１９によつて移相され
た局発信号を V₂sin（w₂t−″） とすると、両信号の混合出力は、 V₁sinw₁t×V₂sinw₂t ＝１／２V₁V₂sin｛（w₁＋w₂）ｔ−″｝＋ １／２V₁V₂sin｛（w₁−w₂）ｔ＋″｝ となり、移相器″を含む和周波成分と差周波成
分が送出される。その結果、混合出力は受波器
T₁₁，T₁₂あるいはT₁₃の受波信号が移相されたこ
とになる。

従つて、混合出力に含まれる移相量″が、θ
方向から受波器T₁₁，T₁₂，T₁₃に到来した受波信
号に生じる位相差に相当するように設定しておく
と、混合器１４，１５，１６の各出力を位相合成
することにより、等価的にθ方向の受波信号を抽
出することができる。

混合器１４，１５，１６の各出力は加算回路２
０で互いに加算された後、帯域通過フイルター２
１において、和周波成分、差周波成分のいずれか
が選出される。そして、帯域通過フイルター２１
で選出された周波信号は表示器２２へ導かれて表
示される。

上述のように、この考案によれば、２艘引漁法
において、曳航船の横方向の垂直断面の水中探知
を行なつて、魚群が二船間に位置しているかどう
かを観察し、漁網を探知した魚群位置へ効率的に
誘導することを可能とする装置を提供することが
できる。この考案による装置は、曳航船が風力、
潮流等の影響に対するヨーイング補正に伴つて蛇
行する場合にも、曳航船の蛇行角に応じて超音波
ビームの送受波方向を制御して、常に曳網の曳航
路に対する垂直断面方向に超音波信号を送受波し
て魚群等を探知することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例を示し、第２図はそ
の動作を説明するための図、第３図はその動作を
説明するための波形図を示す。 第１図において、１及び２は増巾器、３は位相
比較器、４及び５は移相器、６は発振器、７，８
及び９は切換器、１０は送信器、１１，１２及び
１３は増巾器、１４，１５及び１６は混合器、１
７は発振器、１８及び１９は移相器、２０は加算
器、２１は帯域通過フイルター、２２は表示器を
それぞれ示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ２艘引漁法において並走する相手船から自船へ
   向けて送信される超音波信号を受波する受波器で
   上記並走方向に間隔ｄを隔だてて配置される一対
   の超音波受波器と、該一対の超音波受波器が受波
   する超音波信号の位相差を測定することにより上
   記超音波信号の到来方向を検出する位相差検出器
   と、上記並走方向に複数個の振動子が配列され自
   船から自船と相手船との間の斜下方向に超音波パ
   ルスを送受波して水中探知を行なう超音波送受波
   装置と、上記位相差検出器が検出した位相差に基
   ずいて上記配列された各振動子が送受波する超音
   波信号の位相制御を行なうことにより一定方向の
   斜下方向を水中探知させる位相制御器とを具備し
   てなる２捜引漁法における水中探知超音波送受波
   装置。