JPS59116070A - 超音波受波信号の到来方位検出装置 - Google Patents
超音波受波信号の到来方位検出装置Info
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- JPS59116070A JPS59116070A JP22889782A JP22889782A JPS59116070A JP S59116070 A JPS59116070 A JP S59116070A JP 22889782 A JP22889782 A JP 22889782A JP 22889782 A JP22889782 A JP 22889782A JP S59116070 A JPS59116070 A JP S59116070A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
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- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、例えは漁船が曳航する曳網に取付けられた
魚網情報検出装置から送信されてくる超音波信号の到来
方位を検出することに関し、特に、到来する超音波信号
の垂直面内の到来方位及び水平面内の到来方位を検出す
ることを目的とする。
魚網情報検出装置から送信されてくる超音波信号の到来
方位を検出することに関し、特に、到来する超音波信号
の垂直面内の到来方位及び水平面内の到来方位を検出す
ることを目的とする。
従来、魚網情報検出装置から送信されてくる超音波信号
を曳船において受波する場合、船底に受波器を装備する
と曳船の推進器によって発生する水中雑音が受波器に混
入するため、一般には、曳船の船尾から曳航する曳航体
に受波器を装備して超音波信号を受波するようになされ
ている。ところが、水中における曳航体はその姿勢が極
めて不安定である。そのため、曳航体の姿勢が変化して
も受波信号が跡切れないように受波信号の指Ｍ」角を広
範囲角にして受波するようになされている。
を曳船において受波する場合、船底に受波器を装備する
と曳船の推進器によって発生する水中雑音が受波器に混
入するため、一般には、曳船の船尾から曳航する曳航体
に受波器を装備して超音波信号を受波するようになされ
ている。ところが、水中における曳航体はその姿勢が極
めて不安定である。そのため、曳航体の姿勢が変化して
も受波信号が跡切れないように受波信号の指Ｍ」角を広
範囲角にして受波するようになされている。
そのため、従来の受波器は受波７信号のＳ／Ｎ比が悪く
なる傾向が強かった。又、曳船体の姿勢が不安定である
ため、受波信号の到来方位全測定することは不可能であ
る。
なる傾向が強かった。又、曳船体の姿勢が不安定である
ため、受波信号の到来方位全測定することは不可能であ
る。
この発明は、上記のような従来装置の欠点を解消して、
曳船の船底に受波器を装備して、推進器の水中雑音に影
響されることなく、曳網から送られてくる超音波信号を
良好に受波することができ、かつ、受波信号の到来方位
を測定することにより曳網の方位、すなわち、曳船から
見た水平方位、垂直方位を測定し得る装置を実現する。
曳船の船底に受波器を装備して、推進器の水中雑音に影
響されることなく、曳網から送られてくる超音波信号を
良好に受波することができ、かつ、受波信号の到来方位
を測定することにより曳網の方位、すなわち、曳船から
見た水平方位、垂直方位を測定し得る装置を実現する。
以下この発明の実施例にらいて説明する。
第１図はこの発明の概要を示すもので、１は超細
音波受波器を示し、曳飢２の船底に装備される。
超音波受波器１は振動子３が複数個配列されて構成され
、振動子３の各々は受波面が水平面に対してαだけ傾斜
して固定されている。そして、送受波器１は、後述のよ
うに、複数個の振動子３の受波信号を合成することによ
り、受波ビームの指向方向が水平方向θＦから垂直方向
θｖ−１（で変化するようになされている。さらに、超
音波受波器１はその受波ビームの指向方向が、曳網４に
装備された超音波送波器５から送信される超音波信号方
向に設定される。
、振動子３の各々は受波面が水平面に対してαだけ傾斜
して固定されている。そして、送受波器１は、後述のよ
うに、複数個の振動子３の受波信号を合成することによ
り、受波ビームの指向方向が水平方向θＦから垂直方向
θｖ−１（で変化するようになされている。さらに、超
音波受波器１はその受波ビームの指向方向が、曳網４に
装備された超音波送波器５から送信される超音波信号方
向に設定される。
第２図は超音波受波器１の具体例を示し、受波面Ｒ１を
共通にして、複数の振動子３Ａ、乃至３Ａｎ並びに３Ｂ
、乃至３Ｂｎが受波信号の半波長間隔で２列に配列され
ている。そして、振動子３Ａ１乃至３Ａｎで１組の超音
波受波器３Ａを構成し、振動子３１３１乃至３Ｂｎで他
の１組の超音波受波器３Ｂを構成するようになされてい
る。さらに、超音波受波器３Ａ並ひに３Ｂは、振動子３
Ａ１．乃至ａＡｎ並ひに３Ｂ、乃至３Ｂｎの各受波信号
を合成することにより、受波ビームの指向方向を振動子
３Ａ、乃至３Ａｎ １３Ｂ、乃至３Ｂｎの配列方向のい
ずれかの方向に設定できるようになされている。すなわ
ち、第１図において、超音波受波器３Ａ並ひに３Ｂは谷
々の受波ビームの指向方向が水平方向θＦから垂直方向
θＶの範囲内のいずれかの方向に設定される。又、超音
波受波器３Ａ並ひに３Ｂの各々は、振動子３Ａ、乃至３
Ａｎ、３Ｂ、乃至３Ｂｎの配列方向と直角方向に対して
はほぼ無指向性の特性を有し、従って、超音波受波器３
Ａ並ひに３Ｂは、第１図において、水−平方向θＦから
垂直方向θＶの間において扇形の受波ビームを形成する
。
共通にして、複数の振動子３Ａ、乃至３Ａｎ並びに３Ｂ
、乃至３Ｂｎが受波信号の半波長間隔で２列に配列され
ている。そして、振動子３Ａ１乃至３Ａｎで１組の超音
波受波器３Ａを構成し、振動子３１３１乃至３Ｂｎで他
の１組の超音波受波器３Ｂを構成するようになされてい
る。さらに、超音波受波器３Ａ並ひに３Ｂは、振動子３
Ａ１．乃至ａＡｎ並ひに３Ｂ、乃至３Ｂｎの各受波信号
を合成することにより、受波ビームの指向方向を振動子
３Ａ、乃至３Ａｎ １３Ｂ、乃至３Ｂｎの配列方向のい
ずれかの方向に設定できるようになされている。すなわ
ち、第１図において、超音波受波器３Ａ並ひに３Ｂは谷
々の受波ビームの指向方向が水平方向θＦから垂直方向
θＶの範囲内のいずれかの方向に設定される。又、超音
波受波器３Ａ並ひに３Ｂの各々は、振動子３Ａ、乃至３
Ａｎ、３Ｂ、乃至３Ｂｎの配列方向と直角方向に対して
はほぼ無指向性の特性を有し、従って、超音波受波器３
Ａ並ひに３Ｂは、第１図において、水−平方向θＦから
垂直方向θＶの間において扇形の受波ビームを形成する
。
第３図は、第２図の超音波受波器３Ａ１３Ｂを用いて遠
隔地から送信されてくる超音波信号、例えば、魚網情報
探知信号の垂直方位、水平方位を測定する実施例を示す
。
隔地から送信されてくる超音波信号、例えば、魚網情報
探知信号の垂直方位、水平方位を測定する実施例を示す
。
第３図において、超音波受波器３Ａ並ひに３Ｂの各受波
信号は各々のプリアンプ６Ａ、 ６Ｂに導かれる。
信号は各々のプリアンプ６Ａ、 ６Ｂに導かれる。
プリアンプ６Ａは超音波受波器３Ａの各振動子３Ａ１乃
至３Ａｎの受波信号を各々別個に増巾して送出するよう
にｎ組のプリアンプで構成されている。同様に、プリア
ンプ６Ｂも超音波受波器３Ｂの各振動子３Ｂ、乃至３Ｂ
ｎの受波信号を各々別個に増巾するようにｎ組のプリア
ンプで構成されている。
至３Ａｎの受波信号を各々別個に増巾して送出するよう
にｎ組のプリアンプで構成されている。同様に、プリア
ンプ６Ｂも超音波受波器３Ｂの各振動子３Ｂ、乃至３Ｂ
ｎの受波信号を各々別個に増巾するようにｎ組のプリア
ンプで構成されている。
プリアンプ６Ａ並びに６Ｂから送出される各受波器３Ａ
１３Ｂの各振動子の受波信号は指向性ビーム形成回路７
Ａ、 ７Ｂの各々へ送出される。
１３Ｂの各振動子の受波信号は指向性ビーム形成回路７
Ａ、 ７Ｂの各々へ送出される。
指向性ビーム形成回路７人並びに７Ｂの各々は、出願人
が先に提出した特願昭５１−４３２９３の受波ビームの
指向方向制御装に４を用いることができる。
が先に提出した特願昭５１−４３２９３の受波ビームの
指向方向制御装に４を用いることができる。
すなわち、超音波受波器３Ａあるいは３Ｂの各振動子の
受波信刊と局発信号とを各々別個に混合して、各混合信
号を加算した加算（ｍ号から特定周波信号を抽出する。
受波信刊と局発信号とを各々別個に混合して、各混合信
号を加算した加算（ｍ号から特定周波信号を抽出する。
そして、各振動子の受波信号と局発信号とを合成すると
き、各局発信号の位相関係を特定位相にすることにより
、上記抽出信号を特足方向の受波ビームに形成すること
ができる。
き、各局発信号の位相関係を特定位相にすることにより
、上記抽出信号を特足方向の受波ビームに形成すること
ができる。
上記局発信号は局発イｂ号生成器８から送出される。こ
の局発信号生成器８は、例えば、出願人が先に提供した
特願昭５７−１３７７４５を用いることができる。特願
昭５７−１３７７４５は特定の位相関係を有する多相信
号を生成する装置に関するもので、多相イ菖号の位相関
係を種々に変化し得るようになされ札 ている。従って、局発信号として送出さたる多相信号の
位相関係を種々に変化させることにより、受波ビームの
指向方向を種々の方向に変化させることができる。
の局発信号生成器８は、例えば、出願人が先に提供した
特願昭５７−１３７７４５を用いることができる。特願
昭５７−１３７７４５は特定の位相関係を有する多相信
号を生成する装置に関するもので、多相イ菖号の位相関
係を種々に変化し得るようになされ札 ている。従って、局発信号として送出さたる多相信号の
位相関係を種々に変化させることにより、受波ビームの
指向方向を種々の方向に変化させることができる。
指向性ビーム形成回路７Ａ、 ７Ｂの各々は各振動子受
波信号と局発信号との加算信号を送出し、その送出信号
のうちから特定の周波信号がフイルター９Ａ並びに９Ｂ
よって抽出される、従って、フィルター９Ａ、 ９Ｂの
各々からは、第１図の水平方向θＦから垂直方向θＶの
間のいずれかの方向に指向性を有し、その指向方向が局
発信号の位相関係によって変化する扇形の受波ビームが
送出される。さらに、フィルター９Ａ、 ９Ｂの各々か
ら送出される受波ビームはそれぞれの指向方向が連動し
て変化する。
波信号と局発信号との加算信号を送出し、その送出信号
のうちから特定の周波信号がフイルター９Ａ並びに９Ｂ
よって抽出される、従って、フィルター９Ａ、 ９Ｂの
各々からは、第１図の水平方向θＦから垂直方向θＶの
間のいずれかの方向に指向性を有し、その指向方向が局
発信号の位相関係によって変化する扇形の受波ビームが
送出される。さらに、フィルター９Ａ、 ９Ｂの各々か
ら送出される受波ビームはそれぞれの指向方向が連動し
て変化する。
フィルター９Ａ、 ９Ｂから送出される各々の受波ビー
ムは位相差測定器１０へ送出されて各受波信号間の位相
差測定が行なわれる二 他方、プリアンプ６Ａ１６Ｂから送出をれる超音波受波
器３Ａ、 ３Ｂの受波信号のうち、片方の受波信号、例
えば、プリアンプ６Ｂの出力信号は指向性走置ビーム形
成器１１へも送出される。
ムは位相差測定器１０へ送出されて各受波信号間の位相
差測定が行なわれる二 他方、プリアンプ６Ａ１６Ｂから送出をれる超音波受波
器３Ａ、 ３Ｂの受波信号のうち、片方の受波信号、例
えば、プリアンプ６Ｂの出力信号は指向性走置ビーム形
成器１１へも送出される。
指向性走査ビーム形成器１１は、プリアンプ６Ｂから送
出される超音波受波器３Ｂの各振動子３Ｂ工乃至３Ｂｎ
の受波信号を合成して、指向性ビームを形成する。
出される超音波受波器３Ｂの各振動子３Ｂ工乃至３Ｂｎ
の受波信号を合成して、指向性ビームを形成する。
この指向性ビームは、指向性ビーム形成器７Ｂの指向性
ビームと同様々形状を有し、かつ、その指向方向が第１
図の水平方向θＦから垂直力向θＨの１■」を高速走査
する受波ビームが形成される。
ビームと同様々形状を有し、かつ、その指向方向が第１
図の水平方向θＦから垂直力向θＨの１■」を高速走査
する受波ビームが形成される。
指向性走査ビームブレ取器１１は、例えば、出願人が先
に提出した髄、願昭５７−１２１４３９号を用いること
ができる。すなわち、プリアンプ６Ｂから送出される超
音波受波器３Ｂの各振動子受波信号と局発信号生成器１
２から多相で送出される局発信号とを各々別個に混合し
て、各混合信号の加算信号を指向性走査ビーム形成器１
１から送出する。このとき、局発信号生成器１２から多
相で送出されるル〕発信号の各々の位相あるいは周波数
を特願昭５７−１２１４３９記載のごとく変化させ、上
記混合信号の加算信号のうちから特定の周波信号をフィ
ルター１３で抽出することにより、指向方向が第１図の
水平方向θＦから垂直方向Ｕｖまで高速で変化する受波
ビームが送出される。
に提出した髄、願昭５７−１２１４３９号を用いること
ができる。すなわち、プリアンプ６Ｂから送出される超
音波受波器３Ｂの各振動子受波信号と局発信号生成器１
２から多相で送出される局発信号とを各々別個に混合し
て、各混合信号の加算信号を指向性走査ビーム形成器１
１から送出する。このとき、局発信号生成器１２から多
相で送出されるル〕発信号の各々の位相あるいは周波数
を特願昭５７−１２１４３９記載のごとく変化させ、上
記混合信号の加算信号のうちから特定の周波信号をフィ
ルター１３で抽出することにより、指向方向が第１図の
水平方向θＦから垂直方向Ｕｖまで高速で変化する受波
ビームが送出される。
従って、例えば、第１図のように、曳網４から送信され
る超音波信号を受信するとき、指向性走査ビーム形成器
１１の受波ビームが曳網方向θＴを指向するとき、第４
図ａのような受波信号が送出される。整形回路１４はこ
の受波信号を第４［ａｂのように整形してゲート回路１
５及びラッチ回路１６へ送出する。
る超音波信号を受信するとき、指向性走査ビーム形成器
１１の受波ビームが曳網方向θＴを指向するとき、第４
図ａのような受波信号が送出される。整形回路１４はこ
の受波信号を第４［ａｂのように整形してゲート回路１
５及びラッチ回路１６へ送出する。
ゲート回路１５は、局発信号生成器１２の出力（第４図
Ｃ）に基づいて、指向性走査ビーム形成器１１の受波ビ
ームがあらかじめ定めた特定方向を指向したときから整
形回路１４の出力すが送出されるまでの間導通する。そ
して、この導通している間にクロックパルス生成器１７
から送出されるクロックパルスを第４１ｇｌ ｄのごと
く通過させてカウンター１８へ送出する。′カウンター
１゛８はこのクロソクパルズｄ？ｊ７計数してラッチ回
路１６へ送出する。ラッチ回路１６は整形回路１４の出
力すが送出されたとき、カウンター１８の割数値をラッ
チする。従って、ラッチ回路１６の計数値は、指向性走
置ビーム形成器１１が上記特定方向を指向してから整形
回路１４の出力すが送出されるまでの時間に対応するか
ら、カウンターＪ８の計数開始時の指向性走査ビーム形
成＠訂１の上記特定方向を例えば水平方向θＦに設定し
ておくと、ラッチ回路１６の計数値から水平方向θＦを
基準にしだ魚網方向θＴを知ることができる。
Ｃ）に基づいて、指向性走査ビーム形成器１１の受波ビ
ームがあらかじめ定めた特定方向を指向したときから整
形回路１４の出力すが送出されるまでの間導通する。そ
して、この導通している間にクロックパルス生成器１７
から送出されるクロックパルスを第４１ｇｌ ｄのごと
く通過させてカウンター１８へ送出する。′カウンター
１゛８はこのクロソクパルズｄ？ｊ７計数してラッチ回
路１６へ送出する。ラッチ回路１６は整形回路１４の出
力すが送出されたとき、カウンター１８の割数値をラッ
チする。従って、ラッチ回路１６の計数値は、指向性走
置ビーム形成器１１が上記特定方向を指向してから整形
回路１４の出力すが送出されるまでの時間に対応するか
ら、カウンターＪ８の計数開始時の指向性走査ビーム形
成＠訂１の上記特定方向を例えば水平方向θＦに設定し
ておくと、ラッチ回路１６の計数値から水平方向θＦを
基準にしだ魚網方向θＴを知ることができる。
ラッチ回路１６にラッチされた受波信号の水平面に対す
る垂直方位０丁データーは表示器１９へ送出さｎて表示
される一方、局発信号生成回路８へも送出される。
る垂直方位０丁データーは表示器１９へ送出さｎて表示
される一方、局発信号生成回路８へも送出される。
局発信号生成回路８は、前記のように、指向性ビーム形
成回路７Ａ及び７Ｂの受波ビームの指向方向を決定する
もので、特願昭５７−１３７７４５で説明のごとく、多
相で送出される局発信号の位相を設定数値によって変更
することにより、指向性受波ビームの指向方向を制御す
る。そして、ラッチ回路１６の方位データー〇Ｔは上記
局発信号の位相設定数値として局発信号生成回路８へ送
出され、局発信号の位相を決定する。さらに、この位相
決定は指向性ビーム形成器７Ａ、 ７Ｂの各受波ビーム
の指向方向をラッチ回路１６で得られた方位チーターθ
Ｔに一致させる。従って、指向性ビーム形成回路７Ａ及
び７Ｂの垂直面内の指向方向が第１図における魚網方向
θＴに一致させられる結果、指向性ビーム形成回路７Ａ
１７Ｂの各々からは魚網４から送信される魚細惰゛報信
号が送出される。
成回路７Ａ及び７Ｂの受波ビームの指向方向を決定する
もので、特願昭５７−１３７７４５で説明のごとく、多
相で送出される局発信号の位相を設定数値によって変更
することにより、指向性受波ビームの指向方向を制御す
る。そして、ラッチ回路１６の方位データー〇Ｔは上記
局発信号の位相設定数値として局発信号生成回路８へ送
出され、局発信号の位相を決定する。さらに、この位相
決定は指向性ビーム形成器７Ａ、 ７Ｂの各受波ビーム
の指向方向をラッチ回路１６で得られた方位チーターθ
Ｔに一致させる。従って、指向性ビーム形成回路７Ａ及
び７Ｂの垂直面内の指向方向が第１図における魚網方向
θＴに一致させられる結果、指向性ビーム形成回路７Ａ
１７Ｂの各々からは魚網４から送信される魚細惰゛報信
号が送出される。
この魚細情報（Ｎ号は、フィルター９Ａ、９Ｂの各々に
よって抽出された後位相差測定回路１０へ送出されて各
受波ビーム間の位相差測定が行なわれる。
よって抽出された後位相差測定回路１０へ送出されて各
受波ビーム間の位相差測定が行なわれる。
位相差測定回路１０は超音波受波器３Ａと３Ｂに到来す
る超音波Ｃｉ号の位相差を測定する。
る超音波Ｃｉ号の位相差を測定する。
第５図において、超音波受波器３Ａ、 ３Ｂの配列面に
対してθ方向から超音波信号が到来するとき、超音波受
波器３Ａ、３Ｂの各受波信号の位相差φは、φ−へπｔ
ｓＩｆＩθ ・・・・・・・ （１）で表わされる。但
し、λは誉波信号の波長、ｔは超音波受波器３Ａ、’
３Ｂの配列ｍ］隔を表わす。
対してθ方向から超音波信号が到来するとき、超音波受
波器３Ａ、３Ｂの各受波信号の位相差φは、φ−へπｔ
ｓＩｆＩθ ・・・・・・・ （１）で表わされる。但
し、λは誉波信号の波長、ｔは超音波受波器３Ａ、’
３Ｂの配列ｍ］隔を表わす。
従って、（１）式において、位相差φを測定するととに
より、超音波信号の到来方位θは θ＝ｓｌＴ＋−１（φ／門−！！−）・・・・・ （２
）より求められる。
より、超音波信号の到来方位θは θ＝ｓｌＴ＋−１（φ／門−！！−）・・・・・ （２
）より求められる。
ところが、超音波受波器３Ａ、 ３Ｂに到来する受波信
号は、実際には、第１図に示すように、水平面に対して
θＴ力方向ら到来する。従って、第１図の場合、超音波
受波器３Ａ、３Ｂの受波信号の位相差φ−２π は、 φ−−−− １ｓＩｎθＨ”（ｆｆｌθＨ・
・・・・ （３）λ で表わされる。但し、θＨは水平面上における超音波信
号の到来方位を示す。
号は、実際には、第１図に示すように、水平面に対して
θＴ力方向ら到来する。従って、第１図の場合、超音波
受波器３Ａ、３Ｂの受波信号の位相差φ−２π は、 φ−−−− １ｓＩｎθＨ”（ｆｆｌθＨ・
・・・・ （３）λ で表わされる。但し、θＨは水平面上における超音波信
号の到来方位を示す。
従って、（３）式において、超音波信号の到来方位θＨ
は より求めることができる。
は より求めることができる。
第３図において、水平方位演算回路２０は、位相差測定
回路１０から送出される位相差データーφ、ラッチ回路
１６から送出される垂直面方位角θＴとに基づいて（４
）式を演算することにより水平面上の方位角θＨを演算
する。その演算結果は表示器１９へ送出されて表示され
る。従って、表示器１９上には、超音波受波器３Ａ、３
Ｂに到来する超音波信号の垂直面内の到来方位θＴ１水
平面内の到来方位θＨとが表示される。
回路１０から送出される位相差データーφ、ラッチ回路
１６から送出される垂直面方位角θＴとに基づいて（４
）式を演算することにより水平面上の方位角θＨを演算
する。その演算結果は表示器１９へ送出されて表示され
る。従って、表示器１９上には、超音波受波器３Ａ、３
Ｂに到来する超音波信号の垂直面内の到来方位θＴ１水
平面内の到来方位θＨとが表示される。
以上のように、この発明は、扇形の指向特性を有する一
対の受波ビームを垂直面内において指向制御を行なって
受波信号の到来方向に一致させ、さらに、一対の受波ビ
ームによる受波信号の位相差測定を行なって水平面上の
到来方位を測定するようになされている。
対の受波ビームを垂直面内において指向制御を行なって
受波信号の到来方向に一致させ、さらに、一対の受波ビ
ームによる受波信号の位相差測定を行なって水平面上の
到来方位を測定するようになされている。
従って、受波器を船底に装備した賜金でも推進器の発生
する水中雑音が混入することなく受波信号を良好に受波
することができるから、曳網の探知信号の受波に用いて
好適な装置を得ることができる。
する水中雑音が混入することなく受波信号を良好に受波
することができるから、曳網の探知信号の受波に用いて
好適な装置を得ることができる。
第１図はこの発明の詳細な説明するための図、嬉２図は
その送受波器の具体例を示す図、あ３図はこの発明の実
施例を示し、第４図はその動作を説明するだめの波形図
、第５図はその超滴波到来方位を測定する動作を説明す
るだめの図を示す。 出願人 古野電気株式会社 第１図 第４図 第２図 第５図 ： ！ ・
その送受波器の具体例を示す図、あ３図はこの発明の実
施例を示し、第４図はその動作を説明するだめの波形図
、第５図はその超滴波到来方位を測定する動作を説明す
るだめの図を示す。 出願人 古野電気株式会社 第１図 第４図 第２図 第５図 ： ！ ・
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 受波ビームの指向方向が水平面に対して垂直方向に高速
度でくり返し変化する第１の超音波受波器と、 該第１の超音波受波器の受波ビームがあらかじめ定めた
基準方位を指向するときから該第１の超音波受波器の受
波信号送出時までの時間を測定することにより上記基準
方位に対する該受波信号の垂直面内の到来方位を検出す
る垂直方位検出器と、各々の受波ビームの指向方向が上
記垂直面内において可変である一対の超音波受波器の指
向方向を上記垂直方位検出器の検出方位に連動して一致
させる指向方向制御器と、 該指向方向制御器によって垂直面内の指向方向が制御さ
れた上記一対の超音波受波器の各受波信号の位相差を測
定することにより該受波信号の水平面内の到来方位を検
出する水平方位検出器と？具備してなる超音波受波１ｇ
、ｇ４の到来方位検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22889782A JPS59116070A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 超音波受波信号の到来方位検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22889782A JPS59116070A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 超音波受波信号の到来方位検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59116070A true JPS59116070A (ja) | 1984-07-04 |
Family
ID=16883568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22889782A Pending JPS59116070A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 超音波受波信号の到来方位検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59116070A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04204075A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-24 | Nec Corp | ソーナー測角装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5026360A (ja) * | 1973-07-10 | 1975-03-19 |
-
1982
- 1982-12-22 JP JP22889782A patent/JPS59116070A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5026360A (ja) * | 1973-07-10 | 1975-03-19 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04204075A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-24 | Nec Corp | ソーナー測角装置 |
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