JPS6341494U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6341494U JPS6341494U JP13575986U JP13575986U JPS6341494U JP S6341494 U JPS6341494 U JP S6341494U JP 13575986 U JP13575986 U JP 13575986U JP 13575986 U JP13575986 U JP 13575986U JP S6341494 U JPS6341494 U JP S6341494U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sliding shaft
- air passage
- robot
- motor
- seals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す縦断面図であ
る。 １……ベース、２……固定部ガイド、３……ホ
ルダａ、４……ホルダｂ、５……ボールネジ、６
……ナツト、７……移動部ハウジング、８……プ
ーリａ、９……プーリｂ、１０……タイミングベ
ルト、１１……モータ台、１２……モータ、１３
……固定部、１４……開口部、１５……ジヤバラ
、１６……空気流路。
る。 １……ベース、２……固定部ガイド、３……ホ
ルダａ、４……ホルダｂ、５……ボールネジ、６
……ナツト、７……移動部ハウジング、８……プ
ーリａ、９……プーリｂ、１０……タイミングベ
ルト、１１……モータ台、１２……モータ、１３
……固定部、１４……開口部、１５……ジヤバラ
、１６……空気流路。
Claims (1)
- 直線摺動軸を有するロボツトにおいて、摺動軸
内部を密閉する密閉機構と、密閉された摺動軸内
部に開口する空気流路と、空気流路内に配置され
た摺動軸駆動用モータを有することを特徴とする
ロボツト駆動用モータの強制冷却機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13575986U JPS6341494U (ja) | 1986-09-03 | 1986-09-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13575986U JPS6341494U (ja) | 1986-09-03 | 1986-09-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6341494U true JPS6341494U (ja) | 1988-03-18 |
Family
ID=31038253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13575986U Pending JPS6341494U (ja) | 1986-09-03 | 1986-09-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6341494U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992008583A1 (en) * | 1990-11-08 | 1992-05-29 | Fanuc Ltd | Industrial robot with means for cooling ball screw shaft |
| JP2012228733A (ja) * | 2011-04-25 | 2012-11-22 | Yamaha Motor Co Ltd | スカラ型ロボット |
-
1986
- 1986-09-03 JP JP13575986U patent/JPS6341494U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992008583A1 (en) * | 1990-11-08 | 1992-05-29 | Fanuc Ltd | Industrial robot with means for cooling ball screw shaft |
| JP2012228733A (ja) * | 2011-04-25 | 2012-11-22 | Yamaha Motor Co Ltd | スカラ型ロボット |