JPS6340973B2 - - Google Patents
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- JPS6340973B2 JPS6340973B2 JP59043879A JP4387984A JPS6340973B2 JP S6340973 B2 JPS6340973 B2 JP S6340973B2 JP 59043879 A JP59043879 A JP 59043879A JP 4387984 A JP4387984 A JP 4387984A JP S6340973 B2 JPS6340973 B2 JP S6340973B2
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
- F16D27/10—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
- F16D27/108—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members
- F16D27/112—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members with flat friction surfaces, e.g. discs
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
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- F16D2027/002—Electric or electronic circuits relating to actuation of electromagnetic clutches
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- F16D2027/007—Bias of an armature of an electromagnetic clutch by flexing of substantially flat springs, e.g. leaf springs
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- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70402—Actuator parameters
- F16D2500/7042—Voltage
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、電磁クラツチ、電磁ブレーキ等の電
磁連結装置を制御する回路に関するものである。
磁連結装置を制御する回路に関するものである。
本出願人の別途出願による「電磁クラツチ」
（実公昭47−22293号公報、実公昭48−15647号公
報）により、緩衝連結を行う電磁連結装置が開示
されており、これらにおいては、複数のアーマチ
ユアを備え、励磁巻線による励磁に応じて次第に
多数のアーアマチユアを吸着するものとなつてい
る。つまり、複数のアーマチユアの各々を支持す
る板ばねの強さを変えたり、励磁巻線により生じ
る磁気回路の磁気抵抗を各アーマチユア毎に変え
たりする構成（以下遅延手段と称する）を取るこ
とにより、励磁巻線に電流が通電されてから各ア
ーマチユアが作動するまでに時間差を設け、励磁
に応じて順次に各アーマチユアが吸引されるもの
となつている。なお、当然ながら、この遅延手段
は必ずしも全てのアーマチユアに設ける必要は無
く、遅延手段を有さないアーマチユアがある。
（実公昭47−22293号公報、実公昭48−15647号公
報）により、緩衝連結を行う電磁連結装置が開示
されており、これらにおいては、複数のアーマチ
ユアを備え、励磁巻線による励磁に応じて次第に
多数のアーアマチユアを吸着するものとなつてい
る。つまり、複数のアーマチユアの各々を支持す
る板ばねの強さを変えたり、励磁巻線により生じ
る磁気回路の磁気抵抗を各アーマチユア毎に変え
たりする構成（以下遅延手段と称する）を取るこ
とにより、励磁巻線に電流が通電されてから各ア
ーマチユアが作動するまでに時間差を設け、励磁
に応じて順次に各アーマチユアが吸引されるもの
となつている。なお、当然ながら、この遅延手段
は必ずしも全てのアーマチユアに設ける必要は無
く、遅延手段を有さないアーマチユアがある。
しかしながら、電磁クラツチを使用していくう
ちに、例えば、アーマチユアを支持する板ばねの
強さがへたつたり、あるいはアーマチユアとロー
タとの予め設定されていた間隙がこれらの摩耗に
より次第に増加して磁気回路の磁気抵抗が増えて
くる。このため、遅延手段を有さないアーマチユ
アであつても遅延手段を有するアーマチユアと同
様になり、電磁連結装置の連結の初期時に最初に
吸着すべきアーマチユアの作動が遅れたり、ある
いは、アーマチユアがスリツプ現象を起こして十
分な結合力を得られずに摩擦音を生じたりし、緩
衝連結が良好に行えないという問題が有つた。
ちに、例えば、アーマチユアを支持する板ばねの
強さがへたつたり、あるいはアーマチユアとロー
タとの予め設定されていた間隙がこれらの摩耗に
より次第に増加して磁気回路の磁気抵抗が増えて
くる。このため、遅延手段を有さないアーマチユ
アであつても遅延手段を有するアーマチユアと同
様になり、電磁連結装置の連結の初期時に最初に
吸着すべきアーマチユアの作動が遅れたり、ある
いは、アーマチユアがスリツプ現象を起こして十
分な結合力を得られずに摩擦音を生じたりし、緩
衝連結が良好に行えないという問題が有つた。
なお、従来は、電磁連結装置の制御に単なるス
イツチを用い、励磁巻線への通電をオン・オフす
るのみであり、かかる制御手段によつては前述の
問題点を解消することは出来ず、機構的な改善と
共に緩衝連結に好適な制御回路の出現が要望され
るに至つている。
イツチを用い、励磁巻線への通電をオン・オフす
るのみであり、かかる制御手段によつては前述の
問題点を解消することは出来ず、機構的な改善と
共に緩衝連結に好適な制御回路の出現が要望され
るに至つている。
本発明は従来のかかる要望を十分に充足する目
的を有し、第１および第２のタイムアツプ出力を
順次に生ずるタイマーを設けると共に、第１のタ
イムアツプ出力が生じてから第２のタイムアツプ
出力が生ずるまでの間、パルス状の発振出力を送
出する発振器を設けたものである。
的を有し、第１および第２のタイムアツプ出力を
順次に生ずるタイマーを設けると共に、第１のタ
イムアツプ出力が生じてから第２のタイムアツプ
出力が生ずるまでの間、パルス状の発振出力を送
出する発振器を設けたものである。
発振器が発振出力を送出中は、これに応じて電
磁連結装置の励磁巻線へ断続的に電流が通電さ
れ、発振出力の送出開始前および送出後は励磁巻
線へ連続的に電流が通電される。
磁連結装置の励磁巻線へ断続的に電流が通電さ
れ、発振出力の送出開始前および送出後は励磁巻
線へ連続的に電流が通電される。
以下、実施例を示す図によつて本発明の詳細を
説明するが、まず、本発明の適用される電磁連結
装置について説明する。
説明するが、まず、本発明の適用される電磁連結
装置について説明する。
第１図は、電磁連結装置の断面図であり、発電
機、ポンプ等の負荷機器１に対し、これから突出
したスタツド２と螺合するナツト部材３を用い、
三角板状のセンターハウジング４が固定されてお
り、これのほゞ中央部に突出のうえ形成した円筒
部５中には、負荷機器１の入力軸６が収容され、
円筒部５の端部よりも突出した入力軸６の先端部
には六角柱状のハブ７が貫通ピン等により固定さ
れている。
機、ポンプ等の負荷機器１に対し、これから突出
したスタツド２と螺合するナツト部材３を用い、
三角板状のセンターハウジング４が固定されてお
り、これのほゞ中央部に突出のうえ形成した円筒
部５中には、負荷機器１の入力軸６が収容され、
円筒部５の端部よりも突出した入力軸６の先端部
には六角柱状のハブ７が貫通ピン等により固定さ
れている。
また、ハブ７の外周と対応する形状の内孔を有
するボス部８ａを備えた皿状のカツプリング８が
ハブ７と嵌合しており、入力プーリ９とボルト１
０およびナツト１１により３箇所において係合さ
れ、入力プーリ９の回転を入力軸６へ伝達するも
のとなつている。
するボス部８ａを備えた皿状のカツプリング８が
ハブ７と嵌合しており、入力プーリ９とボルト１
０およびナツト１１により３箇所において係合さ
れ、入力プーリ９の回転を入力軸６へ伝達するも
のとなつている。
なお、入力プーリ９は、円筒部５の外囲へカラ
ー１２ａ、シム１２ｂ、ワツシヤ１３およびナツ
ト１４を用いて装着されたベアリング１５ａによ
り、回転自在として支持されていると共に、同様
にベアリング１５ｂにより支持された出力プーリ
１６との対向面９ａに、円弧状のスプリング１７
により３箇所において支持された第１および第２
の環状アーマチユア１８，１９が設けてあり、こ
れらと出力プーリ１６の対向面１６ａとの関係
g1、g2は、g1＜g2の関係になるものとして、入力
プーリ９の対向面９ａに穿設された透孔中へ頭部
が嵌入するストツパ２０により規正されている。
ー１２ａ、シム１２ｂ、ワツシヤ１３およびナツ
ト１４を用いて装着されたベアリング１５ａによ
り、回転自在として支持されていると共に、同様
にベアリング１５ｂにより支持された出力プーリ
１６との対向面９ａに、円弧状のスプリング１７
により３箇所において支持された第１および第２
の環状アーマチユア１８，１９が設けてあり、こ
れらと出力プーリ１６の対向面１６ａとの関係
g1、g2は、g1＜g2の関係になるものとして、入力
プーリ９の対向面９ａに穿設された透孔中へ頭部
が嵌入するストツパ２０により規正されている。
一方、出力プーリ１６は、対向面１６ａおよび
軸着部１６ｂからなる本体と、円環状の周辺部１
６ｃとに分割され、第１のアーマチユア１８と対
向する部位に充填された銅または樹脂等の非磁性
材２１により一体化されていると共に、対向面１
６ａにおける第２のアーマチユア１９と対向する
部位には、円環状の溝が形成されたうえ、前述と
同様の非磁性材２２が充填されており、対向面１
６ａと反対側には円環状の収容部１６ｄが形成さ
れ、これの中へ、励磁巻線Ｌおよびコア２４なら
びに樹脂等の充填材２４ａからなるマグネツト２
５が出力プーリ１６の内面と間隙を設けて収容し
てある。
軸着部１６ｂからなる本体と、円環状の周辺部１
６ｃとに分割され、第１のアーマチユア１８と対
向する部位に充填された銅または樹脂等の非磁性
材２１により一体化されていると共に、対向面１
６ａにおける第２のアーマチユア１９と対向する
部位には、円環状の溝が形成されたうえ、前述と
同様の非磁性材２２が充填されており、対向面１
６ａと反対側には円環状の収容部１６ｄが形成さ
れ、これの中へ、励磁巻線Ｌおよびコア２４なら
びに樹脂等の充填材２４ａからなるマグネツト２
５が出力プーリ１６の内面と間隙を設けて収容し
てある。
なお、マグネツト２５は、支持板２６を介しね
じ２７により、３箇所にわたつてセンターハウジ
ング４へ固定されており、２本のリード線２８を
介し通電がなされるものとなつている。
じ２７により、３箇所にわたつてセンターハウジ
ング４へ固定されており、２本のリード線２８を
介し通電がなされるものとなつている。
このほか、シム１２ｂは、入力プーリ９と出力
プーリ１６との対向間隔を調整するものであり、
これによつて、間隙g1、g2の全般的な設定が行な
われる。
プーリ１６との対向間隔を調整するものであり、
これによつて、間隙g1、g2の全般的な設定が行な
われる。
また、センターハウジング４には、三角状の各
突出部に各々長孔２９が穿設されており、これを
貫通するボルト等により負荷機器１用のブラケツ
ト等へ装着されるが、各プーリ９，１６へ張架さ
れるベルトの張力を長孔２９を介する装着位置に
より調整できるものとなつている。
突出部に各々長孔２９が穿設されており、これを
貫通するボルト等により負荷機器１用のブラケツ
ト等へ装着されるが、各プーリ９，１６へ張架さ
れるベルトの張力を長孔２９を介する装着位置に
より調整できるものとなつている。
第２図は、スプリング１７の平面図であり、共
通の基部３１から分岐して円弧状の分岐板３２，
３３が形成され、これらの先端にはアーマチユア
１８，１９を各々カシメ等により固着する透孔３
４，３５が穿設されていると共に、基部３１には
入力プーリ９の対向面９ａへスプリング１７を固
定するための透孔３６，３７が穿設されており、
矢印により示す回転方向に応じ、基部３１がねじ
またはリベツト等により固定される。
通の基部３１から分岐して円弧状の分岐板３２，
３３が形成され、これらの先端にはアーマチユア
１８，１９を各々カシメ等により固着する透孔３
４，３５が穿設されていると共に、基部３１には
入力プーリ９の対向面９ａへスプリング１７を固
定するための透孔３６，３７が穿設されており、
矢印により示す回転方向に応じ、基部３１がねじ
またはリベツト等により固定される。
したがつて、第１図において、出力プーリ１６
を張架ベルトにより駆動し、励磁巻線Ｌへ電流を
通ずれば、まず、アーマチユア１８が対向面１６
ａへ吸着され、ついで、アーマチユア１９が同様
に吸着されるものとなり、これらの順次吸着に応
じて両プーリ１６，９間の連結力が大となるた
め、入力プーリ９が逐次大きな駆動力を受け、こ
れにしたがつて負荷機器１の入力軸６が回転を開
始し、緩衝連結が行なわれる。
を張架ベルトにより駆動し、励磁巻線Ｌへ電流を
通ずれば、まず、アーマチユア１８が対向面１６
ａへ吸着され、ついで、アーマチユア１９が同様
に吸着されるものとなり、これらの順次吸着に応
じて両プーリ１６，９間の連結力が大となるた
め、入力プーリ９が逐次大きな駆動力を受け、こ
れにしたがつて負荷機器１の入力軸６が回転を開
始し、緩衝連結が行なわれる。
たゞし、アーマチユア１８，１９は、非磁性材
２１，２２の介在により、吸着時にアーマチユア
１８，１９中を磁束が良好に通過し、吸着力を大
にするものとなつており、かつ、アーマチユア１
８の方が大形であると共に、非磁性材２１の介在
量が多く、アーマチユア１８の吸着力をアーマチ
ユア１９よりも大としているため、大きな起動ト
ルクが得られるものとなつている。
２１，２２の介在により、吸着時にアーマチユア
１８，１９中を磁束が良好に通過し、吸着力を大
にするものとなつており、かつ、アーマチユア１
８の方が大形であると共に、非磁性材２１の介在
量が多く、アーマチユア１８の吸着力をアーマチ
ユア１９よりも大としているため、大きな起動ト
ルクが得られるものとなつている。
また、従来と同様に、各スプリング１７の分岐
板３２，３３の長さを変えることにより（ばね荷
重を変えることにより）、または各スプリング１
７のアーマチユア１８，１９の間隙g1、g2を変え
ることにより、若しくは非磁性材２１，２２の断
磁効率を変えることにより（磁気回路の磁気抵抗
を変えることにより）、励磁巻線Ｌによる励磁に
応じて次第に多数のアーマチユア１８，１９を吸
着する構成（遅延手段）となつている。
板３２，３３の長さを変えることにより（ばね荷
重を変えることにより）、または各スプリング１
７のアーマチユア１８，１９の間隙g1、g2を変え
ることにより、若しくは非磁性材２１，２２の断
磁効率を変えることにより（磁気回路の磁気抵抗
を変えることにより）、励磁巻線Ｌによる励磁に
応じて次第に多数のアーマチユア１８，１９を吸
着する構成（遅延手段）となつている。
また、励磁巻線Ｌの通電を切断すれば、吸着力
の消滅に応じ、スプリング１７の弾性によりアー
マチユア１８，１９が原位置へ復帰し、連結状態
が解除される。
の消滅に応じ、スプリング１７の弾性によりアー
マチユア１８，１９が原位置へ復帰し、連結状態
が解除される。
なお電磁ブレーキとして用いる場合は、負荷機
器１と制動の対象機器とし、かつ、出力プーリ１
６を固定すれば、励磁巻線Ｌの励磁に応じ緩衝制
動が行なわれる。
器１と制動の対象機器とし、かつ、出力プーリ１
６を固定すれば、励磁巻線Ｌの励磁に応じ緩衝制
動が行なわれる。
第３図は、前述の電磁連結装置へ適用される本
発明の実施例を示す回路図、第４図は、第３図に
おける各部の波形を示すタイミングチヤートであ
り、第３図においては抵抗器R11〜R14、コンデ
ンサC11，C12、ダイオードD11，D12、および、バ
ツフアBA、インバータINによりタイマーTIM
が構成されており、第４図ａのとおりスイツチ
SWを操作しオンとすれば、これに応じて電源Ｂ
が供給され、コンデンサC11，C12の次第に上昇す
る端子電圧（b1）、（b2）が各々抵抗器R13，R14を
介し、バツフアBAおよびインバータINの入力へ
各個に与えられる。
発明の実施例を示す回路図、第４図は、第３図に
おける各部の波形を示すタイミングチヤートであ
り、第３図においては抵抗器R11〜R14、コンデ
ンサC11，C12、ダイオードD11，D12、および、バ
ツフアBA、インバータINによりタイマーTIM
が構成されており、第４図ａのとおりスイツチ
SWを操作しオンとすれば、これに応じて電源Ｂ
が供給され、コンデンサC11，C12の次第に上昇す
る端子電圧（b1）、（b2）が各々抵抗器R13，R14を
介し、バツフアBAおよびインバータINの入力へ
各個に与えられる。
ただし、コンデンサC11と抵抗器R11との時定数
は、コンデンサC12と抵抗器 12との時定数に対し
小であり、第４図ｂのとおり、端子電圧（b2）よ
りも端子電圧（b1）が速やかにバツフアBAの応
答スレシホールドレベルV1へ達し、これについ
で端子電圧（b2）がインバータINに対して同様
となるため、スイツチSWの操作によるスタート
から時間t1の後にバツフアBAの出力(c)が「Ｈ」
（高レベル）へ転じ、同様の時間t2を経過してか
らインバータINの出力(d)が「Ｌ」（低レベル）へ
転じ、これらが各々第１および第２のタイムアツ
プ出力として順次に生ずる。
は、コンデンサC12と抵抗器 12との時定数に対し
小であり、第４図ｂのとおり、端子電圧（b2）よ
りも端子電圧（b1）が速やかにバツフアBAの応
答スレシホールドレベルV1へ達し、これについ
で端子電圧（b2）がインバータINに対して同様
となるため、スイツチSWの操作によるスタート
から時間t1の後にバツフアBAの出力(c)が「Ｈ」
（高レベル）へ転じ、同様の時間t2を経過してか
らインバータINの出力(d)が「Ｌ」（低レベル）へ
転じ、これらが各々第１および第２のタイムアツ
プ出力として順次に生ずる。
なお、コンデンサC11，C12の充電電荷は、スイ
ツチSWをオフとすれば、ダイオードD11，D12を
介して放電するものとなつており、スイツチSW
のオンに応じて前述の動作が必ず正確に行われ
る。
ツチSWをオフとすれば、ダイオードD11，D12を
介して放電するものとなつており、スイツチSW
のオンに応じて前述の動作が必ず正確に行われ
る。
一方、自走マルチバイブレータの集積回路IC、
抵抗器R4，R5およびコンデンサC2により発振器
OSCが構成されており、逆印加および回り込み
阻止用のダイオードD2a，D2bを介してバツフア
BAおよびインバータINの各出力へ接続されたリ
セツト端子Ｒは、第４図ｅに示されるように、時
間（t2−t1）の間のみ「Ｈ」となり、時間t1の経
過に応じて発振器OSCが発振を開始し、時間t2の
経過によつては発振を停止するものとなる。
抵抗器R4，R5およびコンデンサC2により発振器
OSCが構成されており、逆印加および回り込み
阻止用のダイオードD2a，D2bを介してバツフア
BAおよびインバータINの各出力へ接続されたリ
セツト端子Ｒは、第４図ｅに示されるように、時
間（t2−t1）の間のみ「Ｈ」となり、時間t1の経
過に応じて発振器OSCが発振を開始し、時間t2の
経過によつては発振を停止するものとなる。
すなわち、出力端子OUTが「Ｈ」のときは、
放電端子DCがオフ状態であり、抵抗器R4，R5を
介してコンデンサC2の充電がなされ、これらの
時定数に応じてコンデンサC2の端子電圧が次第
に上昇し、これが集積回路IC中において設定さ
れた放電スレシホールドレベルまで達すると、コ
ンデンサC2の端子電圧がトリガ端子TGおよびス
レシホールド端子THへ印加されているため、放
電端子DCがオンになると共に、出力端子OUTが
「Ｌ」へ転じ、コンデンサC2の充電電圧が抵抗器
R5および放電端子DCを介して放電し、これらに
よる時定数に応じてコンデンサC2の端子電圧が
次第に低下する。
放電端子DCがオフ状態であり、抵抗器R4，R5を
介してコンデンサC2の充電がなされ、これらの
時定数に応じてコンデンサC2の端子電圧が次第
に上昇し、これが集積回路IC中において設定さ
れた放電スレシホールドレベルまで達すると、コ
ンデンサC2の端子電圧がトリガ端子TGおよびス
レシホールド端子THへ印加されているため、放
電端子DCがオンになると共に、出力端子OUTが
「Ｌ」へ転じ、コンデンサC2の充電電圧が抵抗器
R5および放電端子DCを介して放電し、これらに
よる時定数に応じてコンデンサC2の端子電圧が
次第に低下する。
コンデンサC2の端子電圧が低下し、放電スレ
シホールドレベルと同様に設定された充電スレシ
ホールドレベルまで低下すると、放電端子DCが
オフへ転ずると共に、出力端子OUTが再び「Ｈ」
となり、前述と同様の充電がなされ、以上の動作
を反復する。
シホールドレベルと同様に設定された充電スレシ
ホールドレベルまで低下すると、放電端子DCが
オフへ転ずると共に、出力端子OUTが再び「Ｈ」
となり、前述と同様の充電がなされ、以上の動作
を反復する。
したがつて、出力端子OUTからは、抵抗器
R4，R5およびコンデンサC2の値によつて定まる
周波数ならびにデユーテイ比のパルス状信号が発
振出力(e)として出力される。
R4，R5およびコンデンサC2の値によつて定まる
周波数ならびにデユーテイ比のパルス状信号が発
振出力(e)として出力される。
なお、集積回路ICのリセツト端子Ｒは、ダイ
オードD2a，D2bを介しバツフアBAおよびインバ
ータINへ接続されており、集積回路ICの応答ス
レシホールドレベルVTまでこれらバツフアBAお
よびインバータINのいずれかの出力が低下して
「Ｌ」となれば、これに応じてリセツトされ、発
振を停止するものとなつている。
オードD2a，D2bを介しバツフアBAおよびインバ
ータINへ接続されており、集積回路ICの応答ス
レシホールドレベルVTまでこれらバツフアBAお
よびインバータINのいずれかの出力が低下して
「Ｌ」となれば、これに応じてリセツトされ、発
振を停止するものとなつている。
発振出力(e)は、抵抗器R6，R7およびトランジ
スタQ2からなる駆動回路DRへ与えられており、
発振出力(e)が「Ｈ」のときにのみトランジスタ
Q2がオンとなるため、第１図に示した電磁連結
装置の励磁巻線Ｌには断続的に電流(f)が通ずる。
ただし、励磁巻線Ｌのインダクタンス成分によ
り、電流の増加は傾斜状になると共に、インンダ
クタンス成分および並列のダイオードD3、定電
圧ダイオードZDの作用により、電流の減少も傾
斜状となり、鋸歯状電流となる。
スタQ2からなる駆動回路DRへ与えられており、
発振出力(e)が「Ｈ」のときにのみトランジスタ
Q2がオンとなるため、第１図に示した電磁連結
装置の励磁巻線Ｌには断続的に電流(f)が通ずる。
ただし、励磁巻線Ｌのインダクタンス成分によ
り、電流の増加は傾斜状になると共に、インンダ
クタンス成分および並列のダイオードD3、定電
圧ダイオードZDの作用により、電流の減少も傾
斜状となり、鋸歯状電流となる。
したがつて、駆動回路DRは、発信出力(e)の送
出開始前および送出停止後に連続的な電流(f)を通
ずるものとなり、これらの波形変化は遅延を生ず
るが、スイツチSWのオン直後に比較的大きな電
力による励磁がなされ、これについで低電力によ
る励磁が行われた後、最大電力による励磁が行わ
れる。このため、スイツチSWのオンに応じて大
きな吸着力が生じ、遅延手段を有していないスプ
リング１７の間隙g1，g2が例え増加して磁気回路
の磁気抵抗が増加しても、また、電源Ｂの電圧低
下があつても、良好な初期連結状態が得られ、電
磁連結装置の動作が安定化する。
出開始前および送出停止後に連続的な電流(f)を通
ずるものとなり、これらの波形変化は遅延を生ず
るが、スイツチSWのオン直後に比較的大きな電
力による励磁がなされ、これについで低電力によ
る励磁が行われた後、最大電力による励磁が行わ
れる。このため、スイツチSWのオンに応じて大
きな吸着力が生じ、遅延手段を有していないスプ
リング１７の間隙g1，g2が例え増加して磁気回路
の磁気抵抗が増加しても、また、電源Ｂの電圧低
下があつても、良好な初期連結状態が得られ、電
磁連結装置の動作が安定化する。
このほか、第３図において、定電圧ダイオード
ZDとダイオードD3とは、励磁巻線Ｌの通電切断
時に生ずる逆起電力の吸収用であると共に、定電
圧ダイオードZDのツエナー電圧により、逆起電
力に基づくサージ電流の流通時間を制限し、電流
(f)の波形上、立ち下がり時間を規正している。
ZDとダイオードD3とは、励磁巻線Ｌの通電切断
時に生ずる逆起電力の吸収用であると共に、定電
圧ダイオードZDのツエナー電圧により、逆起電
力に基づくサージ電流の流通時間を制限し、電流
(f)の波形上、立ち下がり時間を規正している。
また、コンデンサC3とダイオードD4とは、電
源回路へ混入する雑音成分の側路用であり、これ
によつて各部の誤動作を防止している。
源回路へ混入する雑音成分の側路用であり、これ
によつて各部の誤動作を防止している。
たゞし、タイマーTIMとしては、クロツクパ
ルスをカウントするカウンタ等を用いてもよく、
発振器OSCとしては、他の発振回路を用いても
同様であり、発振出力(e)の周波数またはデユーテ
イ比を可変し、逐次平均電力を増加させてもよい
と共に、駆動回路DRの構成も条件に応じた選定
が任意である。
ルスをカウントするカウンタ等を用いてもよく、
発振器OSCとしては、他の発振回路を用いても
同様であり、発振出力(e)の周波数またはデユーテ
イ比を可変し、逐次平均電力を増加させてもよい
と共に、駆動回路DRの構成も条件に応じた選定
が任意である。
また、電源Ｂを常時印加しておき、ゲート回路
等を挿入し、または、イネーブル端子、チツプセ
レクト端子等を備える回路を用い、これらをスイ
ツチSWにより制御してもよく、定電圧ダイオー
ドZDおよびダイオードD3の代りにバリスタ等を
用いても同様である等、種々の変形が自在であ
る。
等を挿入し、または、イネーブル端子、チツプセ
レクト端子等を備える回路を用い、これらをスイ
ツチSWにより制御してもよく、定電圧ダイオー
ドZDおよびダイオードD3の代りにバリスタ等を
用いても同様である等、種々の変形が自在であ
る。
以上の説明により明らかなとおり本発明によれ
ば、第１および第２のタイムアツプ出力を順次に
生ずるタイマーを設けると共に、第１のタイムア
ツプ出力が生じてから第２のタイムアツプ出力が
生ずるまでの間、パルス状の発振出力を送出する
発振器を設け、発振器が発振出力を送出中は、こ
れに応じて電磁連結装置の励磁巻線へ断続的に電
流を通じ、発振出力の送出開始前および送出後は
励磁巻線へ連続的に電流を通ずるようにしたこと
により、電磁連結装置の連結の初期時に最初に吸
着すべきアーマチユアの作動が遅れたり、あるい
は、アーマチユアがスリツプ現象を起こして十分
な結合力を得られずに摩擦音を生じたりする従来
の問題点は解消され、緩衝連結が良好に行える電
磁連結装置用制御回路を得られるという効果を有
する。
ば、第１および第２のタイムアツプ出力を順次に
生ずるタイマーを設けると共に、第１のタイムア
ツプ出力が生じてから第２のタイムアツプ出力が
生ずるまでの間、パルス状の発振出力を送出する
発振器を設け、発振器が発振出力を送出中は、こ
れに応じて電磁連結装置の励磁巻線へ断続的に電
流を通じ、発振出力の送出開始前および送出後は
励磁巻線へ連続的に電流を通ずるようにしたこと
により、電磁連結装置の連結の初期時に最初に吸
着すべきアーマチユアの作動が遅れたり、あるい
は、アーマチユアがスリツプ現象を起こして十分
な結合力を得られずに摩擦音を生じたりする従来
の問題点は解消され、緩衝連結が良好に行える電
磁連結装置用制御回路を得られるという効果を有
する。
第１図は本発明を適用する電磁連結装置の断面
図、第２図は第１図におけるスプリングの平面
図、第３図は本発明の一実施例を表す回路図、第
４図は第３図における各部の波形を示すタイミン
グチヤートである。 SW……スイツチ、TIM……タイマー、OSC…
…発振器、DR……駆動回路、Ｌ……励磁巻線。
図、第２図は第１図におけるスプリングの平面
図、第３図は本発明の一実施例を表す回路図、第
４図は第３図における各部の波形を示すタイミン
グチヤートである。 SW……スイツチ、TIM……タイマー、OSC…
…発振器、DR……駆動回路、Ｌ……励磁巻線。
Claims (1)
- １ スイツチの操作に応じてスタートし第１およ
び第２のタイムアツプ出力を順次に生ずるタイマ
ーと、前記第１のタイムアツプ出力が生ずるのに
応じてパルス状発振出力の送出を開始し前記第２
のタイムアツプ出力が生ずるのに応じて前記発振
出力の送出を停止する発振器と、前記スイツチの
操作に応じ前記発振出力の送出開始前および停止
後に電磁連結装置の励磁巻線へ連続的に電流を通
ずると共に前記発振出力の送出中は前記巻線へ前
記発振器の発振出力に応じて断続的に電流を通ず
る駆動回路とを設けたことを特徴とする電磁連結
装置用制御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59043879A JPS60188629A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 電磁連結装置用制御回路 |
| US06/709,159 US4649458A (en) | 1984-03-09 | 1985-03-07 | Control circuits for electromagnetic coupling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59043879A JPS60188629A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 電磁連結装置用制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60188629A JPS60188629A (ja) | 1985-09-26 |
| JPS6340973B2 true JPS6340973B2 (ja) | 1988-08-15 |
Family
ID=12675986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59043879A Granted JPS60188629A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 電磁連結装置用制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60188629A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2572118B2 (ja) * | 1988-11-11 | 1997-01-16 | 日産自動車株式会社 | 自動車のサンバイザー装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726981U (ja) * | 1980-07-17 | 1982-02-12 |
-
1984
- 1984-03-09 JP JP59043879A patent/JPS60188629A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726981U (ja) * | 1980-07-17 | 1982-02-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60188629A (ja) | 1985-09-26 |
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