JPS6340974B2 - - Google Patents
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- JPS6340974B2 JPS6340974B2 JP59045697A JP4569784A JPS6340974B2 JP S6340974 B2 JPS6340974 B2 JP S6340974B2 JP 59045697 A JP59045697 A JP 59045697A JP 4569784 A JP4569784 A JP 4569784A JP S6340974 B2 JPS6340974 B2 JP S6340974B2
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- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
- F16D27/10—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
- F16D27/108—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members
- F16D27/112—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members with flat friction surfaces, e.g. discs
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- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
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- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、電磁クラツチ、電磁ブレーキ等の電
磁連結装置を制御する回路に関するものである。
磁連結装置を制御する回路に関するものである。
本出願人の別途出願による「電磁クラツチ」
（実公昭47−22293、実公昭48−15647）により、
緩衝連結を行なう電磁連結装置が開示されてお
り、これらにおいては、複数のアーマチユアを備
え、励磁巻線による励磁に応じて次第に多数のア
ーマチユアを吸着するものとなつているが、電磁
連結装置を介する負荷の変動が大きい場合、初期
状態において、最初に吸着されるアーマチユアが
吸着する際に摩擦音が発生し、あるいは、十分な
結合力が得られず連結に遅延を生じ、緩衝連結が
不十分になる等の欠点を生じている。
（実公昭47−22293、実公昭48−15647）により、
緩衝連結を行なう電磁連結装置が開示されてお
り、これらにおいては、複数のアーマチユアを備
え、励磁巻線による励磁に応じて次第に多数のア
ーマチユアを吸着するものとなつているが、電磁
連結装置を介する負荷の変動が大きい場合、初期
状態において、最初に吸着されるアーマチユアが
吸着する際に摩擦音が発生し、あるいは、十分な
結合力が得られず連結に遅延を生じ、緩衝連結が
不十分になる等の欠点を生じている。
なお、従来は、電磁連結装置の制御に単なるス
イツチを用い、励磁巻線への通電をオン、オフす
るのみであり、かゝる制御手段によつては前述の
欠点を解消することができず、機構的な改善と共
に緩衝連結に好適な制御回路の出現が要望される
に至つている。
イツチを用い、励磁巻線への通電をオン、オフす
るのみであり、かゝる制御手段によつては前述の
欠点を解消することができず、機構的な改善と共
に緩衝連結に好適な制御回路の出現が要望される
に至つている。
本発明は、従来のかゝる要望を完全に充足する
目的を有し、スイツチの操作に応じてスタートし
順次に複数のタイムアツプ出力を生ずるタイマー
を設けると共に、これと同時に発振出力の送出を
開始する発振器、および、この発振器の出力によ
り駆動されてパルス出力が生ずるパルス発生器を
設け、タイマーのタイムアツプ出力によりパルス
出力のデユーテイ比を変化させたうえ、最後のタ
イムアツプ出力により発振出力の送出を停止さ
せ、パルス発生器がパルス出力を送出中は、これ
に応じて電磁連結装置の励磁巻線へ断継的に電流
を通じ、発振出力の送出停止に応じては励磁巻線
へ連続的に電流を通ずるものとし、励磁電力を次
第に増加させることにより、円滑な緩衝連結を実
現した極めて効果的な、電磁連結装置の制御回路
を提供するものである。
目的を有し、スイツチの操作に応じてスタートし
順次に複数のタイムアツプ出力を生ずるタイマー
を設けると共に、これと同時に発振出力の送出を
開始する発振器、および、この発振器の出力によ
り駆動されてパルス出力が生ずるパルス発生器を
設け、タイマーのタイムアツプ出力によりパルス
出力のデユーテイ比を変化させたうえ、最後のタ
イムアツプ出力により発振出力の送出を停止さ
せ、パルス発生器がパルス出力を送出中は、これ
に応じて電磁連結装置の励磁巻線へ断継的に電流
を通じ、発振出力の送出停止に応じては励磁巻線
へ連続的に電流を通ずるものとし、励磁電力を次
第に増加させることにより、円滑な緩衝連結を実
現した極めて効果的な、電磁連結装置の制御回路
を提供するものである。
以下、実施例を示す図によつて本発明の詳細を
説明するが、まず、本発明の適用される電磁連結
装置について説明する。
説明するが、まず、本発明の適用される電磁連結
装置について説明する。
第１図は、電磁連結装置の断面図であり、発電
機、ポンプ等の負荷機器１に対し、これから突出
したスタツド２と螺合するナツト部材３を用い、
三角板状のセンターハウジング４が固定されてお
り、これのほゞ中央部に突出のうえ形成した円筒
部５中には、負荷機器１の入力軸６が収容され、
円筒部５の端部より突出した入力軸６の先端部に
は六角柱状のハブ７が貫通ピン等により固定され
ている。
機、ポンプ等の負荷機器１に対し、これから突出
したスタツド２と螺合するナツト部材３を用い、
三角板状のセンターハウジング４が固定されてお
り、これのほゞ中央部に突出のうえ形成した円筒
部５中には、負荷機器１の入力軸６が収容され、
円筒部５の端部より突出した入力軸６の先端部に
は六角柱状のハブ７が貫通ピン等により固定され
ている。
また、ハブ７の外周と対応する形状の内孔を有
するボス部８ａを備えた皿状のカツプリング８が
ハブ７と嵌合しており、入力プーリ９とボルト１
０およびナツト１１により３箇所において係合さ
れ、入力プーリ９の回転を入力軸６へ伝達するも
のとなつている。
するボス部８ａを備えた皿状のカツプリング８が
ハブ７と嵌合しており、入力プーリ９とボルト１
０およびナツト１１により３箇所において係合さ
れ、入力プーリ９の回転を入力軸６へ伝達するも
のとなつている。
なお、入力プーリ９は、円筒部５の外囲へカラ
ー１２ａ，１２ｂ、ワツシヤ１３およびナツト１
４により装着されたベアリング１５ａにより、回
転自在として支持されていると共に、同様にベア
リング１５ｂにより支持された出力プーリ１６と
の対向面９ａに、円弧状のスプリング１７により
３箇所において支持された第１および第２の環状
アーマチユア１８，１９が設けてあり、これらと
出力プーリ１６の対向面１６ａとの間隙g1、g2
は、g1＜g2の関係になるものとして、入力プーリ
９の対向面９ａに穿設された透孔中へ頭部が嵌入
するストツパ２０により規正されている。
ー１２ａ，１２ｂ、ワツシヤ１３およびナツト１
４により装着されたベアリング１５ａにより、回
転自在として支持されていると共に、同様にベア
リング１５ｂにより支持された出力プーリ１６と
の対向面９ａに、円弧状のスプリング１７により
３箇所において支持された第１および第２の環状
アーマチユア１８，１９が設けてあり、これらと
出力プーリ１６の対向面１６ａとの間隙g1、g2
は、g1＜g2の関係になるものとして、入力プーリ
９の対向面９ａに穿設された透孔中へ頭部が嵌入
するストツパ２０により規正されている。
一方、出力プーリ１６は、対向面１６ａおよび
軸着部１６ｂからなる本体と、円環状の周辺部１
６ｃとに分割され、第１のアーマチユア１８と対
向する部位に充填された銅または樹脂等の非磁性
材２１により一体化されていると共に、対向面１
６ａにおける第２のアーマチユア１９と対向する
部位には、円環状の溝が形成されたうえ、前述と
同様の非磁性材２２が充填されており、対向面１
６ａと反対側には円環状の収容部１６ｄが形成さ
れ、これの中へ励磁巻線Ｌおよびコア２４ならび
に樹脂等の充填材２４ａからなるマグネツト２５
が出力プーリ１６の内面と間隙を設けて収容して
ある。
軸着部１６ｂからなる本体と、円環状の周辺部１
６ｃとに分割され、第１のアーマチユア１８と対
向する部位に充填された銅または樹脂等の非磁性
材２１により一体化されていると共に、対向面１
６ａにおける第２のアーマチユア１９と対向する
部位には、円環状の溝が形成されたうえ、前述と
同様の非磁性材２２が充填されており、対向面１
６ａと反対側には円環状の収容部１６ｄが形成さ
れ、これの中へ励磁巻線Ｌおよびコア２４ならび
に樹脂等の充填材２４ａからなるマグネツト２５
が出力プーリ１６の内面と間隙を設けて収容して
ある。
なお、マグネツト２５は、支持板２６を介しね
じ２７により、３箇所にわたつてセンターハウジ
ング４へ固定されており、２本のリード線２８を
介し通電がなされるものとなつている。
じ２７により、３箇所にわたつてセンターハウジ
ング４へ固定されており、２本のリード線２８を
介し通電がなされるものとなつている。
このほか、シム１２ｂは、入力プーリ９と出力
プーリ１６との対向間隔を調整するものであり、
これによつて、間隙g1、g2の全搬的な設定が行な
われる。
プーリ１６との対向間隔を調整するものであり、
これによつて、間隙g1、g2の全搬的な設定が行な
われる。
また、センターハウジング４には、三角状の各
突出部に各々長孔２９が穿設されており、これを
貫通するボルト等により負荷機器１用のブラケツ
ト等へ装着されるが、各プーリ９，１６へ張架さ
れるベルトの張力を長孔２９を介する装着位置に
より調整できるものとなつている。
突出部に各々長孔２９が穿設されており、これを
貫通するボルト等により負荷機器１用のブラケツ
ト等へ装着されるが、各プーリ９，１６へ張架さ
れるベルトの張力を長孔２９を介する装着位置に
より調整できるものとなつている。
第２図は、スプリング１７の平面図であり、共
通の基部３１から分岐して円弧状の分岐板３２，
３３が形成され、これらの先端にはアーマチユア
１８，１９を各々カシメ等により固着する透孔３
４，３５が穿設されていると共に、基部３１には
入力プーリ９の対向面９ａへスプリング１７を固
定するための透孔３６，３７が穿設されており、
矢印により示す回転方向に応じ、基部３１がねじ
またはリベツト等により固定される。
通の基部３１から分岐して円弧状の分岐板３２，
３３が形成され、これらの先端にはアーマチユア
１８，１９を各々カシメ等により固着する透孔３
４，３５が穿設されていると共に、基部３１には
入力プーリ９の対向面９ａへスプリング１７を固
定するための透孔３６，３７が穿設されており、
矢印により示す回転方向に応じ、基部３１がねじ
またはリベツト等により固定される。
したがつて、第１図において、出力プーリ１６
を張架ベルトにより駆動し、励磁巻線Ｌへ電流を
通ずれば、まず、アーマチユア１８が対向面１６
ａへ吸着され、ついで、アーマチユア１９が同様
に吸着されるものとなり、これらの順次吸着に応
じて両プーリ１６，９間の連結力が大となるた
め、入力プーリ９が逐次大きな駆動力を受け、こ
れにしたがつて負荷機器１の入力軸６が回転を開
始し、緩衝連結が行なわれる。
を張架ベルトにより駆動し、励磁巻線Ｌへ電流を
通ずれば、まず、アーマチユア１８が対向面１６
ａへ吸着され、ついで、アーマチユア１９が同様
に吸着されるものとなり、これらの順次吸着に応
じて両プーリ１６，９間の連結力が大となるた
め、入力プーリ９が逐次大きな駆動力を受け、こ
れにしたがつて負荷機器１の入力軸６が回転を開
始し、緩衝連結が行なわれる。
たゞし、アーマチユア１８，１９は、非磁性材
２１，２２の介在により、吸着時にアーマチユア
１８，１９中を磁束が良好に通過し、吸着力を大
にするものとなつており、かつ、アーマチユア１
８の方が大形であると共に、非磁性材２１の介在
量が多く、アーマチユア１８の吸着力をアーマチ
ユア１９よりも大としているため、大きな起動ト
ルクが得られるものとなつている。
２１，２２の介在により、吸着時にアーマチユア
１８，１９中を磁束が良好に通過し、吸着力を大
にするものとなつており、かつ、アーマチユア１
８の方が大形であると共に、非磁性材２１の介在
量が多く、アーマチユア１８の吸着力をアーマチ
ユア１９よりも大としているため、大きな起動ト
ルクが得られるものとなつている。
また、励磁巻線Ｌの通電を切断すれば、吸着力
の消滅に応じ、スプリング１７の弾性によりアー
マチユア１８，１９が原位置へ復帰し、連結状態
が解除される。
の消滅に応じ、スプリング１７の弾性によりアー
マチユア１８，１９が原位置へ復帰し、連結状態
が解除される。
なお電磁ブレーキとして用いる場合は、負荷機
器１を制動の対象機器とし、かつ、出力プーリ１
６を固定すれば、励磁巻線Ｌの励磁に応じ緩衝制
動が行なわれる。
器１を制動の対象機器とし、かつ、出力プーリ１
６を固定すれば、励磁巻線Ｌの励磁に応じ緩衝制
動が行なわれる。
第３図は、前述の電磁連結装置へ適用される本
発明の実施例を示す回路図、第４図は、第３図に
おける各部の波形を示すタイミングチヤートであ
り、第３図においては、比較器CP1，CP2、抵抗
器R1〜R6、コンデンサC1，C2およびダイオード
D1，D2によりタイマーTIMが構成され、第４図
ａのとおりスイツチSWを操作しオンとすれば、
これに応じて電源Ｂが供給され、抵抗器R3，R4
により分圧された基準電圧Vsが比較器CP1，CP2
の一方の入力へ与えられると共に、コンデンサ
C1，C2が各々抵抗器R2，R5を介して充電され、
コンデンサC1，C2の次第に上昇する端子電圧が
比較器CP1，CP2の他方の入力へ各個に比較電圧
（b1）、（b2）として与えられる。
発明の実施例を示す回路図、第４図は、第３図に
おける各部の波形を示すタイミングチヤートであ
り、第３図においては、比較器CP1，CP2、抵抗
器R1〜R6、コンデンサC1，C2およびダイオード
D1，D2によりタイマーTIMが構成され、第４図
ａのとおりスイツチSWを操作しオンとすれば、
これに応じて電源Ｂが供給され、抵抗器R3，R4
により分圧された基準電圧Vsが比較器CP1，CP2
の一方の入力へ与えられると共に、コンデンサ
C1，C2が各々抵抗器R2，R5を介して充電され、
コンデンサC1，C2の次第に上昇する端子電圧が
比較器CP1，CP2の他方の入力へ各個に比較電圧
（b1）、（b2）として与えられる。
たゞし、コンデンサC1と抵抗器R2との時定数
は、コンデンサC2と抵抗器R5との時定数に対し
大であり、第４図ｂのとおり比較電圧（b2）より
も比較電圧（b1）が速やかに基準電圧Vsへ達し、
これについで比較電圧（b2）が同様となるため、
スイツチSWの操作によるスタートから時間t1の
後に比較器CP1の出力(c)が“Ｌ”（低レベル）へ
転じ、同様の時間t2を経過してから比較器CP2の
出力(d)が“Ｌ”へ転じ、これらが各々タイムアツ
プ出力として順次に生ずる。
は、コンデンサC2と抵抗器R5との時定数に対し
大であり、第４図ｂのとおり比較電圧（b2）より
も比較電圧（b1）が速やかに基準電圧Vsへ達し、
これについで比較電圧（b2）が同様となるため、
スイツチSWの操作によるスタートから時間t1の
後に比較器CP1の出力(c)が“Ｌ”（低レベル）へ
転じ、同様の時間t2を経過してから比較器CP2の
出力(d)が“Ｌ”へ転じ、これらが各々タイムアツ
プ出力として順次に生ずる。
なお、コンデンサC1，C2の充電々荷は、スイ
ツチSWをオフとすれば、ダイオードD1，D2を介
して放電するものとなつており、スイツチSWの
オンに応じて前述の動作が必ず正確に行なわれ
る。
ツチSWをオフとすれば、ダイオードD1，D2を介
して放電するものとなつており、スイツチSWの
オンに応じて前述の動作が必ず正確に行なわれ
る。
一方、抵抗器R7，R8、コンデンサC3、および、
自走マルチバイブレータの集積回路IC1により発
振器OSCが構成されており、スイツチSWのオン
に応じて方形波の発振を開始し、発振出力を送出
するものとなつている。
自走マルチバイブレータの集積回路IC1により発
振器OSCが構成されており、スイツチSWのオン
に応じて方形波の発振を開始し、発振出力を送出
するものとなつている。
すなわち、出力端子OUTが“Ｈ”（高レベル）
のときは、放電端子DCがオフ状態であり、抵抗
器R7，R8を介してコンデンサC3の充電がなされ、
これらの時定数に応じてコンデンサC3の端子電
圧が次第に上昇し、これが集積回路IC1中におい
て設定された放電スレシホールドレベルまで達す
ると、コンデンサC3の端子電圧がトリガ端子TG
およびスレシホールド端子THへ印加されている
ため、放電端子DCがオンになると共に、出力端
子OUTが“Ｌ”へ転じ、コンデンサC3の充電々
荷が抵抗器R8および放電端子DCを介して放電
し、これらによる時定数に応じてコンデンサC3
の端子電圧が次第に低下する。
のときは、放電端子DCがオフ状態であり、抵抗
器R7，R8を介してコンデンサC3の充電がなされ、
これらの時定数に応じてコンデンサC3の端子電
圧が次第に上昇し、これが集積回路IC1中におい
て設定された放電スレシホールドレベルまで達す
ると、コンデンサC3の端子電圧がトリガ端子TG
およびスレシホールド端子THへ印加されている
ため、放電端子DCがオンになると共に、出力端
子OUTが“Ｌ”へ転じ、コンデンサC3の充電々
荷が抵抗器R8および放電端子DCを介して放電
し、これらによる時定数に応じてコンデンサC3
の端子電圧が次第に低下する。
コンデンサC3の端子電圧が低下し、放電スレ
シホールドと同様に設定された充電スレシホール
ドレベルまで低下すると、放電端子DCがオフへ
転ずると共に、出力端子OUTが再び“Ｈ”とな
り、前述と同様の充電がなされ、以上の動作を反
復する。
シホールドと同様に設定された充電スレシホール
ドレベルまで低下すると、放電端子DCがオフへ
転ずると共に、出力端子OUTが再び“Ｈ”とな
り、前述と同様の充電がなされ、以上の動作を反
復する。
したがつて、出力端子OUTからは、抵抗器
R7，R8およびコンデンサC3の値によつて定まる
周波数ならびにデユーテイ比の方形波信号が発振
出力として送出され、コンデンサC4および抵抗
器R9、ならびに雑音側路用のダイオードD3から
なる微分回路により、“Ｈ”から“Ｌ”への変化
が微分パルスとして抽出される。
R7，R8およびコンデンサC3の値によつて定まる
周波数ならびにデユーテイ比の方形波信号が発振
出力として送出され、コンデンサC4および抵抗
器R9、ならびに雑音側路用のダイオードD3から
なる微分回路により、“Ｈ”から“Ｌ”への変化
が微分パルスとして抽出される。
なお、集積回路IC1のリセツト端子Ｒは、ダイ
オードD4を介して、比較器CP1の出力へ接続され
ており、これが最後のタイムアツプ出力として
“Ｌ”へ転ずるとリセツトされ、発振を停止する
ものとなつている。
オードD4を介して、比較器CP1の出力へ接続され
ており、これが最後のタイムアツプ出力として
“Ｌ”へ転ずるとリセツトされ、発振を停止する
ものとなつている。
また、単安定マルチバイブレータの集積回路
IC2、抵抗器R10，R11、コンデンサC5およびトラ
ンジスタQ1によりパルス発生器PGが構成されて
おり、当初は、放電端子DCがオン状態であり、
抵抗器R10とコンデンサC5との接続点が同端子
DCおよびスレシホールド端子THへ接続されて
いるため、出力端子OUTは“Ｌ”となつている
が、発振器OSCの出力に基づく微分パルスがト
リガ端子TGへ与えられ、これによつて駆動され
ると、放電端子DCをオフとし抵抗器R10を介して
コンデンサC5の充電を行ない、これの端子電圧
を両者の時定数に応じて次第に上昇させると共
に、出力端子OUTを“Ｈ”へ転ずる。
IC2、抵抗器R10，R11、コンデンサC5およびトラ
ンジスタQ1によりパルス発生器PGが構成されて
おり、当初は、放電端子DCがオン状態であり、
抵抗器R10とコンデンサC5との接続点が同端子
DCおよびスレシホールド端子THへ接続されて
いるため、出力端子OUTは“Ｌ”となつている
が、発振器OSCの出力に基づく微分パルスがト
リガ端子TGへ与えられ、これによつて駆動され
ると、放電端子DCをオフとし抵抗器R10を介して
コンデンサC5の充電を行ない、これの端子電圧
を両者の時定数に応じて次第に上昇させると共
に、出力端子OUTを“Ｈ”へ転ずる。
コンデンサC5の端子電圧が上昇し、内部にお
いて設定された放電スレシホールドレベルへ達す
ると、放電端子DCをオンとし、コンデンサC5の
充電々荷を急速に放電すると共に、出力端子の
OUTを再び“Ｌ”とし、更に、微分パルスによ
る駆動を受けるまでこの状態を維持し、以上の動
作を反復することにより、抵抗器R10とコンデン
サC5との時定数に応ずるデユーテイ比のパルス
出力(e)を送出する。
いて設定された放電スレシホールドレベルへ達す
ると、放電端子DCをオンとし、コンデンサC5の
充電々荷を急速に放電すると共に、出力端子の
OUTを再び“Ｌ”とし、更に、微分パルスによ
る駆動を受けるまでこの状態を維持し、以上の動
作を反復することにより、抵抗器R10とコンデン
サC5との時定数に応ずるデユーテイ比のパルス
出力(e)を送出する。
たゞし、比較器CP2の出力(c)が“Ｌ”となれ
ば、トランジスタQ1がオンとなり、抵抗器R10に
対して抵抗器R10が並列に接続され、コンデンサ
C5との充電時定数が減少し、パルス出力(e)のデ
ユーテイ比が変化する。
ば、トランジスタQ1がオンとなり、抵抗器R10に
対して抵抗器R10が並列に接続され、コンデンサ
C5との充電時定数が減少し、パルス出力(e)のデ
ユーテイ比が変化する。
パルス出力(e)は、抵抗器R12〜R15およびトラ
ンジスタQ2，Q3からなる駆動回路DRへ与えられ
ており、パルス出力(e)が“Ｌ”のときにのみトラ
ンジスタQ2，Q3がオンとなるため、第１図に示
した電磁連結装置の励磁巻線Ｌには断続的に電流
(f)が生ずる。
ンジスタQ2，Q3からなる駆動回路DRへ与えられ
ており、パルス出力(e)が“Ｌ”のときにのみトラ
ンジスタQ2，Q3がオンとなるため、第１図に示
した電磁連結装置の励磁巻線Ｌには断続的に電流
(f)が生ずる。
たゞし、励磁巻線Ｌのインダクタンス成分によ
り、電流の増加は傾斜状になると共に、インダク
タンス成分および並列のダイオードD5、定電圧
ダイオードZDの作用により、電流の減少も傾斜
状となり、鋸歯状波電流となるが、デユーテイ比
の変化に応じて平均電力が増加する。
り、電流の増加は傾斜状になると共に、インダク
タンス成分および並列のダイオードD5、定電圧
ダイオードZDの作用により、電流の減少も傾斜
状となり、鋸歯状波電流となるが、デユーテイ比
の変化に応じて平均電力が増加する。
また、比較器CP1の出力(d)が“Ｌ”となれば、
発振器OSCが発振出力の送出を停止し、これに
応じてパルス発生器PGのパルス出力(e)が“Ｌ”
を維持するため、駆動回路DRのトランジスタ
Q2，Q3はオンのまゝとなり、励磁巻線Ｌへ連続
的に電流が通じ、励磁電力が最大となる。
発振器OSCが発振出力の送出を停止し、これに
応じてパルス発生器PGのパルス出力(e)が“Ｌ”
を維持するため、駆動回路DRのトランジスタ
Q2，Q3はオンのまゝとなり、励磁巻線Ｌへ連続
的に電流が通じ、励磁電力が最大となる。
したがつて、スイツチSWをオンとしてから時
間t1の経過までは小電力により、時間（t2−t1）
の間は中電力により、時間t2の経過後は最大電力
により励磁がなされ、第１図に示すアーマチユア
１８，１９の順次吸着が好適に行なわれ、当初の
吸着状態では低吸着力となり、アーマチユア１８
の出力プーリ１６に対するスリツプが円滑に行な
われるため、摩擦音の発生が阻止されると共に、
励磁電力の増加に応じて完全な吸着がなされ、良
好な緩衝連結が実現する。
間t1の経過までは小電力により、時間（t2−t1）
の間は中電力により、時間t2の経過後は最大電力
により励磁がなされ、第１図に示すアーマチユア
１８，１９の順次吸着が好適に行なわれ、当初の
吸着状態では低吸着力となり、アーマチユア１８
の出力プーリ１６に対するスリツプが円滑に行な
われるため、摩擦音の発生が阻止されると共に、
励磁電力の増加に応じて完全な吸着がなされ、良
好な緩衝連結が実現する。
このほか、第３図において、定電圧ダイオード
ZDとダイオードD5とは、励磁巻線Ｌの通電切断
時に生ずる逆起電力の吸収用であると共に、定電
圧ダイオードZDのツエナー電圧により、逆起電
力に基づくサージ電流の流通時間を制限し、電流
(f)の波形上、立下り時間を規正している。
ZDとダイオードD5とは、励磁巻線Ｌの通電切断
時に生ずる逆起電力の吸収用であると共に、定電
圧ダイオードZDのツエナー電圧により、逆起電
力に基づくサージ電流の流通時間を制限し、電流
(f)の波形上、立下り時間を規正している。
また、コンデンサC6とダイオードD6とは、電
源回路へ混入する雑音成分の側路用であり、これ
によつて各部の誤動作を防止している。
源回路へ混入する雑音成分の側路用であり、これ
によつて各部の誤動作を防止している。
たゞし、タイマーTIMとしては、クロツクパ
ルスをカウントするカウンタ等を用いてもよく、
発振器OSCとしては、他の発振回路を用いても
同様であり、パルス発生器PGのデユーテイ比変
化を更に多段階としてもよいと共に、駆動回路
DRの構成も条件に応じた選定が任意である。
ルスをカウントするカウンタ等を用いてもよく、
発振器OSCとしては、他の発振回路を用いても
同様であり、パルス発生器PGのデユーテイ比変
化を更に多段階としてもよいと共に、駆動回路
DRの構成も条件に応じた選定が任意である。
また、電源Ｂを常時印加しておき、ゲート回路
等を挿入し、または、イネーブル端子、チツプセ
レクト端子等を備える回路を用い、これらをスイ
ツチSWにより制御してもよく、定電圧ダイオー
ドZDおよびダイオードD5の代りにバリスタ等を
用いても同様である等、種々の変形が自在であ
る。
等を挿入し、または、イネーブル端子、チツプセ
レクト端子等を備える回路を用い、これらをスイ
ツチSWにより制御してもよく、定電圧ダイオー
ドZDおよびダイオードD5の代りにバリスタ等を
用いても同様である等、種々の変形が自在であ
る。
以上の説明により明らかなとおり本発明によれ
ば、スイツチの操作に応じて励磁電力が段階的に
増加するため、緩衝連結が良好に行なわれ、摩擦
音の発生、連結遅延等が生ぜず、緩衝連結機能を
有する電磁連結装置の制御上、顕著な効果が得ら
れる。
ば、スイツチの操作に応じて励磁電力が段階的に
増加するため、緩衝連結が良好に行なわれ、摩擦
音の発生、連結遅延等が生ぜず、緩衝連結機能を
有する電磁連結装置の制御上、顕著な効果が得ら
れる。
第１図は本発明を適用する電磁連結装置の断面
図、第２図は第１図におけるスプリングの平面
図、第３図は本発明の実施例を示す回路図、第４
図は第３図における各部の波形を示すタイミング
チヤートである。 SW……スイツチ、TIM……タイマー、OSC…
…発振器、PG……パルス発生器、DR……駆動回
路、Ｌ……励磁巻線。
図、第２図は第１図におけるスプリングの平面
図、第３図は本発明の実施例を示す回路図、第４
図は第３図における各部の波形を示すタイミング
チヤートである。 SW……スイツチ、TIM……タイマー、OSC…
…発振器、PG……パルス発生器、DR……駆動回
路、Ｌ……励磁巻線。
Claims (1)
- １ スイツチの操作に応じてスタートし順次に複
数のタイムアツプ出力を生ずるタイマーと、前記
スイツチの操作に応じて発振出力を送出し前記タ
イムアツプ出力中最後のものが生ずるのに応じて
前記発振出力の送出を停止する発振器と、該発振
器の出力により駆動されてパルス出力を生ずると
共に前記タイムアツプ出力中の最後のものを除く
出力に応じて前記パルス出力のデユーテイ比を変
化させるパルス発生器と、該パルス発生器の出力
に応じて電磁連結装置の励磁巻線へ断続的に電流
を通ずると共に前記発振出力の送出停止に応じて
前記巻線へ連続的に電流を通ずる駆動回路とを設
けたことを特徴とする電磁連結装置用制御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59045697A JPS60192133A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 電磁連結装置用制御回路 |
| US06/709,159 US4649458A (en) | 1984-03-09 | 1985-03-07 | Control circuits for electromagnetic coupling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59045697A JPS60192133A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 電磁連結装置用制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60192133A JPS60192133A (ja) | 1985-09-30 |
| JPS6340974B2 true JPS6340974B2 (ja) | 1988-08-15 |
Family
ID=12726570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59045697A Granted JPS60192133A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-12 | 電磁連結装置用制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60192133A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0541578U (ja) * | 1991-11-11 | 1993-06-08 | 正次 安富祖 | ゴルフ練習器具 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58187525A (ja) * | 1982-04-26 | 1983-11-01 | Nissan Motor Co Ltd | エンジン補機駆動装置 |
| JPS58191326A (ja) * | 1982-05-04 | 1983-11-08 | Diesel Kiki Co Ltd | コンプレツサ駆動用電磁クラツチの制御回路 |
-
1984
- 1984-03-12 JP JP59045697A patent/JPS60192133A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58187525A (ja) * | 1982-04-26 | 1983-11-01 | Nissan Motor Co Ltd | エンジン補機駆動装置 |
| JPS58191326A (ja) * | 1982-05-04 | 1983-11-08 | Diesel Kiki Co Ltd | コンプレツサ駆動用電磁クラツチの制御回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0541578U (ja) * | 1991-11-11 | 1993-06-08 | 正次 安富祖 | ゴルフ練習器具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60192133A (ja) | 1985-09-30 |
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