JPS6340924B2 - - Google Patents
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- JPS6340924B2 JPS6340924B2 JP58113779A JP11377983A JPS6340924B2 JP S6340924 B2 JPS6340924 B2 JP S6340924B2 JP 58113779 A JP58113779 A JP 58113779A JP 11377983 A JP11377983 A JP 11377983A JP S6340924 B2 JPS6340924 B2 JP S6340924B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
- F02D41/2416—Interpolation techniques
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、排気ガス還流装置を付加したスピ
ードデンシテイ方式の内燃機関燃料噴射装置に関
する。
ードデンシテイ方式の内燃機関燃料噴射装置に関
する。
従来のスピードデンシテイ方式の燃料噴射装置
は負圧で吸入空気量を検知し回転数で補正して基
本燃料量を求めるもの、あるいは負圧と回転数の
２次元マツプを用いて基本燃料量を設定するもの
が知られている。
は負圧で吸入空気量を検知し回転数で補正して基
本燃料量を求めるもの、あるいは負圧と回転数の
２次元マツプを用いて基本燃料量を設定するもの
が知られている。
また、これに排気ガス中の酸素濃度を検出する
O2センサを組み合わせて周知の積分制御を行な
い、空燃比を理論空燃比に制御する装置も知られ
ている。
O2センサを組み合わせて周知の積分制御を行な
い、空燃比を理論空燃比に制御する装置も知られ
ている。
ところが、空燃比を理論空燃比になるよう制御
すると、NOxが増大することから上記装置に排
気ガス還流装置を付加することが必要になつてき
た。
すると、NOxが増大することから上記装置に排
気ガス還流装置を付加することが必要になつてき
た。
しかし、スピードデンシテイ方式では、排気ガ
ス還流装置が作動すると負圧が新気の圧力を示さ
なくなり、基本燃料量に基づき燃料供給すると空
燃比はリツチ側に移行する。
ス還流装置が作動すると負圧が新気の圧力を示さ
なくなり、基本燃料量に基づき燃料供給すると空
燃比はリツチ側に移行する。
そこで、O2センサを用いた学習機能により排
気ガス還流装置が作動するときは上記基本燃料量
より少ない燃料量を設定することが考えられ、
種々の要因により機関が予め設定された空燃比か
らずれた場合には、これを補償する学習制御手段
が望まれる。
気ガス還流装置が作動するときは上記基本燃料量
より少ない燃料量を設定することが考えられ、
種々の要因により機関が予め設定された空燃比か
らずれた場合には、これを補償する学習制御手段
が望まれる。
従来、この種の動作状態に対応するものとし
て、たとえば、｛負圧、回転数｝で区分けしてそ
の領域毎に学習し補正値を記憶し、この値をその
領域の補正値として用いる方法が知られていた。
て、たとえば、｛負圧、回転数｝で区分けしてそ
の領域毎に学習し補正値を記憶し、この値をその
領域の補正値として用いる方法が知られていた。
ところが、上記排気ガス還流装置を付加したと
きは、同一｛負圧、回転数｝の動作点でもこの排
気ガス還流装置の作動・非作動に対して新気の量
が異なり、機関の動作状態が異なる。
きは、同一｛負圧、回転数｝の動作点でもこの排
気ガス還流装置の作動・非作動に対して新気の量
が異なり、機関の動作状態が異なる。
そこで、上記排気ガス還流装置の作動・非作動
に対応してそれぞれ独立に上記学習制御による補
正を行なうことが考えられる。
に対応してそれぞれ独立に上記学習制御による補
正を行なうことが考えられる。
しかるに、通常、上記学習制御は暖機完了後行
なわれ（ただし補正値は暖気完了前にも適用され
る）、上記排気ガス還流装置はドライバビリテイ
の点から通常冷却水温40〜50℃以上で作動するよ
う設定される。
なわれ（ただし補正値は暖気完了前にも適用され
る）、上記排気ガス還流装置はドライバビリテイ
の点から通常冷却水温40〜50℃以上で作動するよ
う設定される。
したがつて、本来上記排気ガス還流装置が作動
すべき運転領域で冷却水温が低くて上記装置が作
動しない運転領域は上記学習制御ができないとい
う欠点がある。
すべき運転領域で冷却水温が低くて上記装置が作
動しない運転領域は上記学習制御ができないとい
う欠点がある。
この発明は、上記従来の欠点を解消して、排気
ガス還流装置の作動時・非作動時とともに学習制
御を行ない、きめ細かい空燃比制御を行なう内燃
機関噴射装置を提供することを目的としている。
ガス還流装置の作動時・非作動時とともに学習制
御を行ない、きめ細かい空燃比制御を行なう内燃
機関噴射装置を提供することを目的としている。
以下、この発明の内燃機関噴射装置の実施例に
ついて図面に基づき説明する。第１図はその一実
施例の概略構成を示す図である。この第１図にお
いて、１はエアクリーナ、２は吸入空気をシリン
ダ３へ導く吸気管、４は上記空気量を調整する絞
り弁、５は上記吸気管２の側壁にあつてかつ上記
絞り弁４の近傍の下流側に備えられ、この吸気管
２内の負圧を検知する半導体負圧センサで、負圧
信号５ａを出力する。
ついて図面に基づき説明する。第１図はその一実
施例の概略構成を示す図である。この第１図にお
いて、１はエアクリーナ、２は吸入空気をシリン
ダ３へ導く吸気管、４は上記空気量を調整する絞
り弁、５は上記吸気管２の側壁にあつてかつ上記
絞り弁４の近傍の下流側に備えられ、この吸気管
２内の負圧を検知する半導体負圧センサで、負圧
信号５ａを出力する。
６は排気管、７は上記排気管６に取り付けられ
て排気ガス中の酸素濃度を検出するO2センサで、
リツチ（濃い）、リーン（薄い）信号７ａを出力
する。
て排気ガス中の酸素濃度を検出するO2センサで、
リツチ（濃い）、リーン（薄い）信号７ａを出力
する。
排気ガス還流装置８は、ソレノイドバルブ９、
BPT１０およびEGRバルブ１１を備えている。
このソレノイドバルブ９は後述の制御装置１３か
らの指令信号１３ａにより吸気管負圧あるいは大
気圧を選択するように構成されている。
BPT１０およびEGRバルブ１１を備えている。
このソレノイドバルブ９は後述の制御装置１３か
らの指令信号１３ａにより吸気管負圧あるいは大
気圧を選択するように構成されている。
また、このBPT１０は上記ソレノイドバルブ
９が選択した圧力を排気ガス圧力に応じてコント
ロール負圧に変換するものであり、このEGRバ
ルブ１１はこのコントロール負圧に応じて排気ガ
スを吸気管２に導入するように構成されている。
９が選択した圧力を排気ガス圧力に応じてコント
ロール負圧に変換するものであり、このEGRバ
ルブ１１はこのコントロール負圧に応じて排気ガ
スを吸気管２に導入するように構成されている。
１２はイグニシヨン信号１２ａを出力するイグ
ニシヨンコイルであり、また、制御装置１３は、
上記負圧センサ５の負圧信号５ａおよび上記イグ
ニシヨンコイル１２のイグニシヨン信号１２ａを
入力し、この負圧信号５ａ、イグニシヨン信号１
２ａに基づいて基本燃料量を演算し、上記O2セ
ンサ７からの出力信号７ａによりフイードバツク
制御および学習制御を行ない、また予め設定され
た排気ガス還流装置８の作動状態に応じて自ら出
力する指令信号１３ａでソレノイドバルブ９を作
動させ、上述の演算および制御で得た最終の噴射
燃料量Gfを対応する出力パルスのパルス幅に変
換し、開弁パルス１３ｂを出力して燃料噴射弁１
４を駆動するように構成されている。
ニシヨンコイルであり、また、制御装置１３は、
上記負圧センサ５の負圧信号５ａおよび上記イグ
ニシヨンコイル１２のイグニシヨン信号１２ａを
入力し、この負圧信号５ａ、イグニシヨン信号１
２ａに基づいて基本燃料量を演算し、上記O2セ
ンサ７からの出力信号７ａによりフイードバツク
制御および学習制御を行ない、また予め設定され
た排気ガス還流装置８の作動状態に応じて自ら出
力する指令信号１３ａでソレノイドバルブ９を作
動させ、上述の演算および制御で得た最終の噴射
燃料量Gfを対応する出力パルスのパルス幅に変
換し、開弁パルス１３ｂを出力して燃料噴射弁１
４を駆動するように構成されている。
第２図は制御装置１３のブロツク図であり、図
中、Ｃ１はイグニシヨンコイル１２のイグニシヨ
ン信号１２ａの周期の逆数を演算し、機関回転数
（以下回転数という）を求める回転数演算部、Ｃ
２は回転数演算部Ｃ１で得られる回転数と、負圧
センサ５の負圧信号５ａで与えられる負圧とで決
められる「負圧・回転数領域」が予め設定された
排気ガス還流装置領域内であるかどうかを判定す
るEGR判定部である。
中、Ｃ１はイグニシヨンコイル１２のイグニシヨ
ン信号１２ａの周期の逆数を演算し、機関回転数
（以下回転数という）を求める回転数演算部、Ｃ
２は回転数演算部Ｃ１で得られる回転数と、負圧
センサ５の負圧信号５ａで与えられる負圧とで決
められる「負圧・回転数領域」が予め設定された
排気ガス還流装置領域内であるかどうかを判定す
るEGR判定部である。
Ｃ３は上記｛回転数・負圧｝で予め決められた
基本燃料量Gf0を算定する基本燃料量演算部、Ｃ
４は上記O2センサ７のリツチ、リーン信号７ａ
に応じて積分制御の操作量としての積分補正値を
生ずる積分補正部である。
基本燃料量Gf0を算定する基本燃料量演算部、Ｃ
４は上記O2センサ７のリツチ、リーン信号７ａ
に応じて積分制御の操作量としての積分補正値を
生ずる積分補正部である。
Ｃ５は積分補正部Ｃ４の出力の平均値、すなわ
ち学習制御補正値を求める平均値演算部、Ｃ６は
基本燃料量Gf0に積分補正を行なうための乗算
器、Ｃ７，Ｃ８はそれぞれ排気ガス還流装置８の
作動、非作動に対応して設けられた学習制御補正
用テーブルメモリ（以下作動時テーブルメモリ、
非作動時テーブルメモリという）で、上記｛負
圧、回転数｝でテーブル・ルツクアツプができる
ように構成されている。
ち学習制御補正値を求める平均値演算部、Ｃ６は
基本燃料量Gf0に積分補正を行なうための乗算
器、Ｃ７，Ｃ８はそれぞれ排気ガス還流装置８の
作動、非作動に対応して設けられた学習制御補正
用テーブルメモリ（以下作動時テーブルメモリ、
非作動時テーブルメモリという）で、上記｛負
圧、回転数｝でテーブル・ルツクアツプができる
ように構成されている。
Ｃ９はEGR判定部Ｃ２からの指令により、平
均値演算部Ｃ５から出力された学習制御補正値の
送出先として作動時テーブルメモリＣ７または非
作動時テーブルメモリＣ８のいずれかをそれぞれ
接点S1a，S1bで選択する第１のスイツチで、上記
学習制御補正値を送出されたテーブルメモリは負
圧、回転数により予め定められた領域のテーブル
メモリ値が更新されるように構成されている。Ｃ
１０は上記EGR判定部Ｃ２の指令により、上述
のスイツチＣ９と同様に作動時および非作動時テ
ーブルメモリＣ７，Ｃ８の出力をそれぞれの接点
S1a，S2bで選択する第２のスイツチである。
均値演算部Ｃ５から出力された学習制御補正値の
送出先として作動時テーブルメモリＣ７または非
作動時テーブルメモリＣ８のいずれかをそれぞれ
接点S1a，S1bで選択する第１のスイツチで、上記
学習制御補正値を送出されたテーブルメモリは負
圧、回転数により予め定められた領域のテーブル
メモリ値が更新されるように構成されている。Ｃ
１０は上記EGR判定部Ｃ２の指令により、上述
のスイツチＣ９と同様に作動時および非作動時テ
ーブルメモリＣ７，Ｃ８の出力をそれぞれの接点
S1a，S2bで選択する第２のスイツチである。
Ｃ１２は乗算器Ｃ６の出力である基本燃料量
Gf0と積分補正値との積、すなわち補正基本燃料
量Gf0′に平均値演算部Ｃ５の出力である学習制御
補正値を乗じた値、すなわち噴射燃料量Gfを上
記作動時テーブルメモリＣ７または非作動時テー
ブルメモリＣ８から第２のスイツチＣ１０を介し
て入力し、これを出力パルスのパルス幅に変換し
て出力するタイマである。
Gf0と積分補正値との積、すなわち補正基本燃料
量Gf0′に平均値演算部Ｃ５の出力である学習制御
補正値を乗じた値、すなわち噴射燃料量Gfを上
記作動時テーブルメモリＣ７または非作動時テー
ブルメモリＣ８から第２のスイツチＣ１０を介し
て入力し、これを出力パルスのパルス幅に変換し
て出力するタイマである。
Ｃ１３は駆動回路で、排気ガス還流装置８の作
動時はタイマＣ１２から出力される作動時パルス
PEを、非作動時は非作動時パルスPNを入力し、
上記イグニシヨンコイル１２から出力されたイグ
ニシヨン信号１２ａをトリガとして、燃料噴射弁
１４を駆動するように作動時パルスPEまたは非
作動時パルスPNの出力モードに応じて開弁パル
ス１３ｂを出力するように構成されている。
動時はタイマＣ１２から出力される作動時パルス
PEを、非作動時は非作動時パルスPNを入力し、
上記イグニシヨンコイル１２から出力されたイグ
ニシヨン信号１２ａをトリガとして、燃料噴射弁
１４を駆動するように作動時パルスPEまたは非
作動時パルスPNの出力モードに応じて開弁パル
ス１３ｂを出力するように構成されている。
なお、Ｃ１１は学習値更新演算部であり、排気
ガス還流装置８の非作動時において、非作動時テ
ーブルメモリＣ８が更新されない領域のメモリ値
をその周辺の更新されたメモリ値で補間して更新
させるものである。
ガス還流装置８の非作動時において、非作動時テ
ーブルメモリＣ８が更新されない領域のメモリ値
をその周辺の更新されたメモリ値で補間して更新
させるものである。
次に、以上のように構成されたこの発明の内燃
機関噴射装置の動作について説明する。
機関噴射装置の動作について説明する。
まず、回転する内燃機関において、イグニシヨ
ンコイル１２から出力されたイグニシヨン信号１
２ａを入力した回転数演算部Ｃ１はその周期の逆
数を演算して回転数をEGR判定部Ｃ２および基
本燃料量演算部Ｃ３に送出する。
ンコイル１２から出力されたイグニシヨン信号１
２ａを入力した回転数演算部Ｃ１はその周期の逆
数を演算して回転数をEGR判定部Ｃ２および基
本燃料量演算部Ｃ３に送出する。
一方、半導体負圧センサ５で検知された吸気管
２内の負圧の大きさを知らせる負圧信号５ａが基
本燃料量演算部Ｃ３に入力されると、この基本燃
料量演算部Ｃ３は回転数とで｛負圧、回転数｝に
応じて予め定められた基本燃料量Gf0を算出し、
その値Gf0を乗算器Ｃ６に出力する。
２内の負圧の大きさを知らせる負圧信号５ａが基
本燃料量演算部Ｃ３に入力されると、この基本燃
料量演算部Ｃ３は回転数とで｛負圧、回転数｝に
応じて予め定められた基本燃料量Gf0を算出し、
その値Gf0を乗算器Ｃ６に出力する。
また、EGR判定部Ｃ２は上記｛負圧、回転数｝
で決められた「負圧・回転数領域」が予め設定さ
れた排気ガス還流制御領域内にあるかどうかを判
定し、その判定結果を第１および第２のスイツチ
Ｃ９，Ｃ１０に伝える。
で決められた「負圧・回転数領域」が予め設定さ
れた排気ガス還流制御領域内にあるかどうかを判
定し、その判定結果を第１および第２のスイツチ
Ｃ９，Ｃ１０に伝える。
ところで、排気管６内ガスのO2を検知したO2
センサ７からはリツチ信号あるいはリーン信号７
ａが出力され、このリツチ信号またはリーン信号
７ａを入力した積分補正部Ｃ４は積分制御の操作
量としての積分補正値を平均値演算部Ｃ５および
乗算器Ｃ６に送出する。
センサ７からはリツチ信号あるいはリーン信号７
ａが出力され、このリツチ信号またはリーン信号
７ａを入力した積分補正部Ｃ４は積分制御の操作
量としての積分補正値を平均値演算部Ｃ５および
乗算器Ｃ６に送出する。
そこで、この平均値演算部Ｃ５は積分補正値の
平均値、すなわち学習制御補正値を出力し、
EGR判定部Ｃ２は、上記「負圧・回転数領域」
が予め設定された排気ガス還流制御領域内にある
と判定すると、第１のスイツチＣ９で作動時接点
S1aを閉成するため、この学習制御補正値を作動
時テーブルメモリＣ７に送出する。
平均値、すなわち学習制御補正値を出力し、
EGR判定部Ｃ２は、上記「負圧・回転数領域」
が予め設定された排気ガス還流制御領域内にある
と判定すると、第１のスイツチＣ９で作動時接点
S1aを閉成するため、この学習制御補正値を作動
時テーブルメモリＣ７に送出する。
このとき、第２のスイツチＣ１０も上記EGR
判定部Ｃ２の判定により作動時接点S2aを閉成す
る。
判定部Ｃ２の判定により作動時接点S2aを閉成す
る。
一方、乗算器Ｃ６では、基本燃料量Gf0および
積分補正値を入力してこの基本燃料量Gf0に積分
補正を行ない、その演算結果を補正基本燃料量
Gf0′として作動時テーブルメモリＣ７および非作
動時テーブルメモリＣ８に送出する。
積分補正値を入力してこの基本燃料量Gf0に積分
補正を行ない、その演算結果を補正基本燃料量
Gf0′として作動時テーブルメモリＣ７および非作
動時テーブルメモリＣ８に送出する。
そこで、上記学習制御補正値を入力した作動時
テーブルメモリＣ７は、さらに補正基本燃料量
Gf0′に対して学習制御補正を行ない、その演算結
果を噴射燃料量Gfとして第２のスイツチＣ１０
を介してタイマＣ１２に送出する。
テーブルメモリＣ７は、さらに補正基本燃料量
Gf0′に対して学習制御補正を行ない、その演算結
果を噴射燃料量Gfとして第２のスイツチＣ１０
を介してタイマＣ１２に送出する。
このタイマＣ１２は噴射燃料量Gfをパルス幅
に変換する。このとき、イグニシヨンコイル１２
からのイグニシヨン信号１２ａをトリガとしてタ
イマＣ１２が駆動され、排気ガス還流装置８の作
動時の作動パルスPEを駆動回路Ｃ１３に送出す
る。
に変換する。このとき、イグニシヨンコイル１２
からのイグニシヨン信号１２ａをトリガとしてタ
イマＣ１２が駆動され、排気ガス還流装置８の作
動時の作動パルスPEを駆動回路Ｃ１３に送出す
る。
その結果、この駆動回路Ｃ１３は上記作動パル
スPEの出力モードに応じて出力された開弁パル
ス１３ｂで燃料噴射弁１４を駆動する。
スPEの出力モードに応じて出力された開弁パル
ス１３ｂで燃料噴射弁１４を駆動する。
次に、排気ガス還流装置８の非作動時におい
て、学習値更新演算部Ｃ１１は非作動時テーブル
メモリＣ８の前記理由により更新されない領域の
メモリ値を、その周辺の更新されたメモリ値で補
間して更新させる（詳細動作は後述する）。
て、学習値更新演算部Ｃ１１は非作動時テーブル
メモリＣ８の前記理由により更新されない領域の
メモリ値を、その周辺の更新されたメモリ値で補
間して更新させる（詳細動作は後述する）。
その他の各構成部は上述の作動時と同様に動作
し、上記EGR判定部Ｃ２の判定によつて、第１
のスイツチＣ９および第２のスイツチＣ１０はそ
れぞれ非作動時接点S1a，S2bを閉成する。
し、上記EGR判定部Ｃ２の判定によつて、第１
のスイツチＣ９および第２のスイツチＣ１０はそ
れぞれ非作動時接点S1a，S2bを閉成する。
これにより、イグニシヨンコイル１２からのイ
グニシヨン信号１２ａでタイマＣ１２が駆動さ
れ、排気ガス還流装置８の非作動パルスPNを駆
動回路Ｃ１３に送る。
グニシヨン信号１２ａでタイマＣ１２が駆動さ
れ、排気ガス還流装置８の非作動パルスPNを駆
動回路Ｃ１３に送る。
その結果、駆動回路Ｃ１３は非作動パルスPN
の出力モードに応じて出力された開弁パルス１３
ｂで燃料噴射弁１４を駆動する。したがつて排気
ガス還流装置の作動・非作動に応じてともに学習
補正がなされる。
の出力モードに応じて出力された開弁パルス１３
ｂで燃料噴射弁１４を駆動する。したがつて排気
ガス還流装置の作動・非作動に応じてともに学習
補正がなされる。
次に、前述の学習値更新演算部Ｃ１１の動作を
第３図，第４図を用いて説明する。第３図におい
て、横軸Ｎは回転数、縦軸PSは軸馬力、Pi（ｉ＝
１〜４）は等ブースト曲線、Ａ１―Ａ２―Ａ５―
Ａ４，Ａ２―Ａ５―Ａ６―Ａ３などの領域は排気
ガス還流装置８の非作動時の学習領域、曲線Ｌ内
は排気ガス還流装置８の作動可能領域をそれぞれ
示す。
第３図，第４図を用いて説明する。第３図におい
て、横軸Ｎは回転数、縦軸PSは軸馬力、Pi（ｉ＝
１〜４）は等ブースト曲線、Ａ１―Ａ２―Ａ５―
Ａ４，Ａ２―Ａ５―Ａ６―Ａ３などの領域は排気
ガス還流装置８の非作動時の学習領域、曲線Ｌ内
は排気ガス還流装置８の作動可能領域をそれぞれ
示す。
いま、学習領域Ａ２―Ａ５―Ａ６―Ａ３につい
て、図の斜線部では、排気ガス還流装置８の非作
動時の学習ができない。なぜなら、斜線部は学習
制御が可能な冷却水温の高い状態では、排気ガス
還流装置８が作動するため、学習値は排気ガス還
流装置８の作動時の補正値となり、排気ガス還流
装置８の非作動時の斜線部は学習制御されないこ
とになる。
て、図の斜線部では、排気ガス還流装置８の非作
動時の学習ができない。なぜなら、斜線部は学習
制御が可能な冷却水温の高い状態では、排気ガス
還流装置８が作動するため、学習値は排気ガス還
流装置８の作動時の補正値となり、排気ガス還流
装置８の非作動時の斜線部は学習制御されないこ
とになる。
したがつて、冷却水温が低いときに斜線部は学
習補正されないことになり、空燃比のきめ細かい
制御は望めない。
習補正されないことになり、空燃比のきめ細かい
制御は望めない。
そこで、学習値更新演算部Ｃ１１では、冷却水
温が高く学習制御可能なときにＡ２―Ａ５―Ａ６
―Ａ３内で斜線部外のたとえば、Ｅ１点で学習制
御し、冷却水温が低いときの上記斜線部内のたと
えば、Ｅ２点での動作時にも学習補正値を適用す
るよう制御を行なう。
温が高く学習制御可能なときにＡ２―Ａ５―Ａ６
―Ａ３内で斜線部外のたとえば、Ｅ１点で学習制
御し、冷却水温が低いときの上記斜線部内のたと
えば、Ｅ２点での動作時にも学習補正値を適用す
るよう制御を行なう。
また、第４図に示すように学習領域を細分化し
た場合、図の領域Ｂ２―Ｂ３―Ｂ７―Ｂ６のよう
に排気ガス還流装置動作可能領域（同図曲線Ｌ
内）と学習領域の区分とが完全に重なる場合が存
在するが、領域Ｂ１―Ｂ２―Ｂ６―Ｂ５と領域Ｂ
３―Ｂ４―Ｂ８―Ｂ７のそれぞれの学習補正値で
補間ないしは平均することにより、領域Ｂ２―Ｂ
３―Ｂ７―Ｂ６の学習補正値を求めるよう制御す
る。
た場合、図の領域Ｂ２―Ｂ３―Ｂ７―Ｂ６のよう
に排気ガス還流装置動作可能領域（同図曲線Ｌ
内）と学習領域の区分とが完全に重なる場合が存
在するが、領域Ｂ１―Ｂ２―Ｂ６―Ｂ５と領域Ｂ
３―Ｂ４―Ｂ８―Ｂ７のそれぞれの学習補正値で
補間ないしは平均することにより、領域Ｂ２―Ｂ
３―Ｂ７―Ｂ６の学習補正値を求めるよう制御す
る。
したがつて、排気ガス還流装置８の作動・非作
動に応じてともに学習制御補正がなされる。
動に応じてともに学習制御補正がなされる。
なお、上記実施例では、その必要構成部をブロ
ツク図で示したが、プログラムで行なつてもよ
い。
ツク図で示したが、プログラムで行なつてもよ
い。
また、上記実施例では、スピードデンシテイ方
式のものを示したが、マスフロー方式であつても
よく、新規の量は変わらなくても不燃性の排気ガ
スの混流により燃焼状態が異なるため、この発明
による制御装置によりさらにきめ細かい制御が可
能である。
式のものを示したが、マスフロー方式であつても
よく、新規の量は変わらなくても不燃性の排気ガ
スの混流により燃焼状態が異なるため、この発明
による制御装置によりさらにきめ細かい制御が可
能である。
以上のように、この発明の内燃機関噴射装置に
よれば、排気ガス還流装置の作動・非作動に応じ
て独立に学習制御補正手段を備え、この学習制御
補正手段により補正を行なう領域が上記排気ガス
還流装置の作動する領域を含むよう設定し、排気
ガス還流装置の作動すべき運転領域で冷却水温条
件などで排気ガス還流装置が作動しないときの学
習補正を排気ガス還流装置が作動しない運転領域
の学習補正値を用いて補正することにより、排気
ガス還流装置の作動・非作動時ともに機関空燃比
を所望の値に精度よく制御できるという大なる効
果がある。
よれば、排気ガス還流装置の作動・非作動に応じ
て独立に学習制御補正手段を備え、この学習制御
補正手段により補正を行なう領域が上記排気ガス
還流装置の作動する領域を含むよう設定し、排気
ガス還流装置の作動すべき運転領域で冷却水温条
件などで排気ガス還流装置が作動しないときの学
習補正を排気ガス還流装置が作動しない運転領域
の学習補正値を用いて補正することにより、排気
ガス還流装置の作動・非作動時ともに機関空燃比
を所望の値に精度よく制御できるという大なる効
果がある。
第１図はこの発明の内燃機関噴射装置の一実施
例の概略構成を示す図、第２図は第１図の内燃機
関噴射装置における制御装置のブロツク説明図、
第３図および第４図はそれぞれ第２図の制御装置
における学習値更新演算部Ｃ１１の動作を説明す
るための説明図である。 ２…吸気管、３…シリンダ、４…絞り弁、５…
半導体負圧センサ、６…排気管、７…O2センサ、
８…排気ガス還流装置、１２…イグニシヨンコイ
ル、１３…制御装置、Ｃ２…EGR判定部、Ｃ３
…基本燃料量演算部、Ｃ４…積分補正部、Ｃ５…
平均値演算部、Ｃ６…乗算器、Ｃ７…作動時テー
ブルメモリ、Ｃ８…非作動時テーブルメモリ、Ｃ
９，Ｃ１０…スイツチ、Ｃ１１…学習値更新演算
部、Ｃ１２…駆動回路。なお、図中同一符号は同
一部分または相当部分を示す。
例の概略構成を示す図、第２図は第１図の内燃機
関噴射装置における制御装置のブロツク説明図、
第３図および第４図はそれぞれ第２図の制御装置
における学習値更新演算部Ｃ１１の動作を説明す
るための説明図である。 ２…吸気管、３…シリンダ、４…絞り弁、５…
半導体負圧センサ、６…排気管、７…O2センサ、
８…排気ガス還流装置、１２…イグニシヨンコイ
ル、１３…制御装置、Ｃ２…EGR判定部、Ｃ３
…基本燃料量演算部、Ｃ４…積分補正部、Ｃ５…
平均値演算部、Ｃ６…乗算器、Ｃ７…作動時テー
ブルメモリ、Ｃ８…非作動時テーブルメモリ、Ｃ
９，Ｃ１０…スイツチ、Ｃ１１…学習値更新演算
部、Ｃ１２…駆動回路。なお、図中同一符号は同
一部分または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 燃料噴射弁と、機関の吸入空気量や温度を含
む各種作動パラメータに基づいて予めプログラム
された制御内容にしたがつて上記燃料噴射弁の開
弁時間を制御する制御装置と、排気ガス中の酸素
濃度を検出するO2センサと、排気ガス還流装置
とを備えた内燃機関噴射装置において、上記O2
センサの検出量により積分制御を行ない、機関の
各運転状態に応じた前記積分動作によつて得られ
た積分補正値の平均値を記憶しておき、この値を
上記排気ガス還流装置の作動時と非作動時で独立
に補正を行なうことを特徴とする内燃機関燃料噴
射装置。 ２ 補正値の上記排気ガス還流装置の作動時に対
応する補正領域および非作動時に対応する補正領
域が上記排気ガス還流装置の作動領域を含むよう
に設定することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の内燃機関燃料噴射装置。 ３ 非作動時に対応する補正領域内で排気ガス還
流装置の作動領域の前記補正を非作動時に対応す
る補正領域内の排気ガス還流装置の非作動領域の
前記補正値に基づき空燃比補正をおこなうことを
特徴とする特許請求の範囲第２項記載の内燃機関
燃料噴射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58113779A JPS606045A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 内燃機関燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58113779A JPS606045A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 内燃機関燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606045A JPS606045A (ja) | 1985-01-12 |
| JPS6340924B2 true JPS6340924B2 (ja) | 1988-08-15 |
Family
ID=14620895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58113779A Granted JPS606045A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 内燃機関燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606045A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3067489B2 (ja) * | 1993-09-22 | 2000-07-17 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
| EP0839872B1 (en) * | 1996-11-01 | 2003-03-12 | Kaneka Corporation | Curable polymer having reactive silicon-containing functional groups |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP58113779A patent/JPS606045A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS606045A (ja) | 1985-01-12 |
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