JPS6340864A - 回転速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車輪を回転されせる車軸等に取付けてその
回転する車軸等の回転速度を演算・検出するこのできる
回転速度検出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

自動車や自動２輪等の車輌の車輪速度を常時チエツクし
ながらその車輌の快適かつ安全の操縦を図ることのでき
る走行システムが各種提案されてように、車輪（凹路）
を回転させる回転軸１００側に一体的に取付けられた回
転信号発生器１０１と、この回転信号発生器１０１近傍
の車体（凹路）側に設けられた磁気抵抗素子等のセンサ
１０２と、制御部（凹路）等とから構成されている。

そして、この回転信号発生器１０１は、通常円環状を有
し円周外面方向にそって一定間隔毎に磁化された磁極１
０３を有するプラスチックマグネツク等で構成されてい
る。ところで、このような構成の回転速度検出装置は、
各磁極１０３が先のセンサ１０２を１Ｉｒｌ過する際の
磁束密度の変化等に伴うセンサ１０２例の電気的変化等
をもとにして各磁極１０２の通過を検出し、予め知られ
ている各磁極間の距離ｄと各磁極１０２の通過に有する
時間ｔとから、各磁極１０２がセンサを通過する微少時
間毎に毎回回転速度Ｖ（ただしここでは回転速度発生器
の周速度のこと）を次式 ％式％ に基づいて演算検出するようになっている。

〔解決しようとする問題点〕

ところで、このような構成の回転速度検出装置にあって
は、回転信号！５１０１に形成した磁極区間の距離寸法
精度が回転速度の精度に直接影響してきており、その結
果例えば回転速度が仮に一定であったとしても、たまた
まその時センサ１０２を通過する磁極区間の距離寸法が
短い場合にあっては、磁性より大きい数値として回転速
度が検出されてしまう底れがある。

そこで、例えば回転速度を多数の磁極区間から検出する
ことによってより精度の高い回転速度を算出するため、
各磁極間の１ｌｆｊ過時間を連続的に、かつ複数個所か
ら取り込んでそれらのデータを平均化することが提案さ
れている。しかしながら、このような方法によって回転
速度の構−ミ；品杢−高積度化を図るようなものにあっ
ては、データを取り込む時間が大幅に増大して応答性が
悪くなるため、特にごく短時間での操作が事故の回避に
繋がるような安全走行システム等に使用するには実際上
不可能となっている。

そこで、この発明は、上記した従来の欠点に鑑み、応答
性が良好で、かつ高精度に回転信号器の回転速度を検出
することが可能な回転速度検出装置を提供することを目
的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

即ち、この発明は、外周方向に沿って一定間隔毎に信号
部が形成された回転信号器と、前記信号部からの信号を
検出する信号部検出手段とを備え、その回転信号器の回
転速度を演算・検出する回転速度検出装置であって、前
記信号部検出手段が複数の信号部から信号を夫々独立・
別個に検出するよう、その信号検出手段が複数個のセン
サから構成されていると共に、それらのセンサから出力
された検出信号に基づいて回転信号器の回転速度を演算
・検出する制御手段を備えたものである。

〔作用〕

この発明の回転速度検出装置は、複数からなる各センサ
が夫々はぼ同時刻に複数の磁極区間がそれらの各センサ
を通過する通過時間を独立・別個に検出することができ
るようになっているため、換言すればそれら複数の磁極
間からのデータを短時間に取り込むことができるように
なっているため、高精度に回転速度を検出することがで
きると共に応答性が高まるものである。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を添付図面を参照しながら説
明する。

第１図及び第２図はこの発明にかかる回転速度検出装置
を示すものであり、この回転速度検出装置は、回転信号
器１と、複数個のセンサからなる信号部検出手段２と、
制御手段３とから構成されている。なお、図中符号４は
車輪（凹路）等を回転させるため回転信号器１と共に一
体化された回転軸である。

回転信号器１は、プラスチックマグネット等を用い略円
環状に形成されており、外周面の縁部側には凸状の信号
部７が全周りをｎ等分した位置に設けられている。そし
て、これらの信号部７には　　　　′夫々磁極が形成さ
れており、この磁極から発生ずる磁界がもたらす磁気的
な信号によって回転速度が検出されるようになっている
。なお、この分周点における信号としては、先の磁極以
外に例えば黒色等のマークを印字した光学的信号等を使
用することも可能である。

信号部検出手段２は、この信号部検出手段２直下等を分
周点５が通過する際にその（ｉ外部７からの信号を検出
して検出信号を制御手段３側に出力するものであり、こ
の実施例にあっては分周点５側から発生ずる磁束密度の
変化を電気的に検出するためブリッジ回路等から構成さ
れたセンサが車体（凹路）側に取付けられている。そし
て、この実施例のセンサは、互いに一定間隔を保持して
配設された第１センサ２ａ、第２センサ２ｂ並びに第３
センサ２ｃの都合３個のものからＪ、＋７成されている
が、そのセンサの個数については特にこれに限定される
ものではなく、できれば多数個配設する方がデータがそ
の分多く得られ、高精度の回転速度を検出することがで
きる。

制御手段３は、第１センサ２ａないし第３センサ２ｃか
ら出力された検出信号に基づいて回転信号器１の回転速
度を演算算出するためのものであり、時間計測部５と演
算部６とから構成されている。時間計測部５は、第１セ
ンサ２ａないし第３センサ２ｃを夫々通過する信号部区
間Ｓ固有の通過時間を演算するためのものであり、フリ
ップフロップ等からなるカウンタで構成されており、入
力側が夫々第１センサ２ａないし第３センサ２ｃの出力
側に接続されていると共に出力側が演算部の６の入力側
に接続されている。演算部６は、時間計測部５で演算処
理されて得られた各センサ毎のデータある各分周点図間
Ｓの通過時間の平均値を算出するためのものであり、こ
の実施例にあってはマイクロプロセッサ−等で構成され
ている。

従って、この実施例にかかる回転速度検出装置によれば
、第３図に示すように、第２センサ２ｂがまず時刻Ｔ１
に第に＠目の分周点の通過を検出して検出信号を出力す
ると、これとほぼ同時刻に第１センサ２ａ並びに第３セ
ンサ２ｃが夫々第に一１番口、第に千１番目の分周点の
通過を検出して検出信号を出力する。

それから、Ｌ２時間通過した後、まず第２センザ２ｂが
第に＋１番目の分周点の通過を検出して次の検出信号を
出力し、さらに第３センサ２ｃが第に千２番目の分周点
の通過を、また最後に即ら時刻Ｔ１からｔ４時間経過し
た時刻Ｔ２に第１センサ２ａが第に番目の分周点の通過
を検出して検出信号を出力する。

このようにして、第１センサ２ａ、第２センサ２ｂ並び
に第３センサ２ｃが夫々独立・別個に、然もほぼ同時間
即ちＴ４時間という各センサが１つの分周点図間の通過
を検出するのに要するのと殆ど変わらないような短時間
で３つの分周点図間の通過時間を検出することができる
。

〔効果〕

以上説明してきたように、この発明にかかる回転速度検
出装置によれば、複数個のセンサからなる信号部検出手
段によって一区間分の通過時間を検出すのに要するのと
ほぼ同時間或いはそれに近い時間で、その信号部検出手
段を構成するセンサと同数個の区間の通過時間をデータ
として検出することができ、これによってより正確な回
転速度をより迅速に算出することができ、延いては応答
性が良好で高精度の回転速度検出装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる回転速度検出装置の要部を示
す説明図、第２図はこの発明にかかる回転速度検出装置
の構成を示すブロック図、第３図はこの発明にかかる信
号部検出手段を構成する各センサから出力される検出信
号を示す波形図２第４図は従来型の回転速度検出装置を
示す説明図である。 ７・・・・・・・・・信号部、 ■・・・・・・・・・回転信号器、 ２・・・・・・・・・信号部検出手段、３・・・・・・
・・・制御手段。 出願人　日本電気ホームエレクトロ ニクス株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．外周方向に沿って一定間隔毎に信号部が形成された
   回転信号器と，前記信号部からの信号を検出する信号部
   検出手段とを備え、その回転信号器の回転速度を演算・
   検出する回転速度検出装置であって、 前記信号部検出手段が複数の信号部からの信号を夫々独
   立・別個に検出するよう、その信号検出手段が複数個の
   センサから構成されていると共に、それらのセンサから
   出力された検出信号に基づいて回転信号器の回転速度を
   演算・検出する制御手段を備えた ことを特徴とする回転速度検出装置。