JPS634076Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、機械的に連動する複数の第１シリ
ンダと、上昇時には第１シリンダより先に伸長
し、下降時には第１シリンダより後から収縮する
関係にした第２シリンダとを備えたフオークリフ
トの油圧制御装置に関する。

（従来技術） この種のものとして第１図に示す制御装置が従
来から知られている。

この第１図に示すものは、下段シリンダ１、２
と上段シリンダ３とのそれぞれにダウンコントロ
ールバルブ４〜６を設けている。

（本考案が解決しようとする問題点） このように従来の装置は、当該シリンダと同数
のダウンコントロールバルブ４〜６を設けなけれ
ばならないので、それだけコストアツプにつなが
る欠点があつた。

また当該バルブの数が多くなればなるほど、そ
れだけ誤操作の機械が多くなる欠点もある。

（本考案の目的） この考案は、シリンダの数に対して、ダウンコ
ントロールバルブの数を少なくして、そのコスト
低減を図るとともに、誤操作の機械を少なくする
ことを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この考案は、機
械的に連動する複数の第１シリンダと、上昇時に
は第１シリンダより先に伸長し、下降時には第１
シリンダより後から収縮する関係にした第２シリ
ンダとを備え、それらシリンダの下降速度を制御
する油圧制御装置において、前記第１シリンダの
いずれか一方のシリンダのボトム又はボトム付近
にダウンコントロールバルブを設ける一方、この
ダウンコントロールバルブ内に中継室を設け、他
方のシリンダのシリンダ室及び第２シリンダのシ
リンダ室を上記ダウンコントロールバルブ内に設
けた中継室に連通させ、かつこのダウンコントロ
ールバルブは、そのバルブ本体に弁体を内装する
と前記中継室とを結ぶ過程に検出オリフイスを形
成し、この検出オリフイス前後の差圧を弁体に導
き、その差圧に応じて当該弁体がスプリングに抗
して移動し、切換弁に連通する制御オリフイスの
開口をコントロールする一方、第２シリンダの下
降時にそのシリンダ室の油のダウンコントロール
バルブ内の中継室に流入して前記制御オリフイス
から流出する際の流体力により前記弁体を移動さ
せて制御オリフイスをコントロールする構成にし
ている。

（本考案の作用） 第１シリンダのいずれか一方のボトム又はボト
ム付近にダウンコントロールバルブを設ける一
方、このダウンコントロールバルブ内に中継室を
設け、他方のシリンダのシリンダ室及び第２シリ
ンダのシリンダ室を上記ダウンコントロールバル
ブ内の中継室に連通させている。

そして、第１シリンダの下降時において、第１
シリンダからの油が、上記ダウンコントロールバ
ルブ内の中継室に流れ込むとき、シリンダ室と中
継室とを結ぶ過程に設けた検出オリフイス前後に
差圧が発生し、その差圧によつて弁体を移動し、
制御オリフイスの開度を制御する。

また、第２シリンダの下降時においては、第２
シリンダの油が、上記ダウンコントロールバルブ
内の中継室に流れ込む。

そして、制御オリフイスを通過するときに発生
する流体力を利用して弁体を移動し、制御オリフ
イスの開度を閉じる方向に弁体を移動させてい
る。

（本考案の効果） この考案のフオークリフトの油圧制御装置によ
れば、第２シリンダの下降時における油が、一方
の第１シリンダに設けたダウンコントロールバル
ブの制御オリフイスを通過するとき流体力が発生
する。

そのため、ダウンコントロールバルブの弁体が
上記制御オリフイスを閉じる方向に移動して、制
御オリフイスの開口面積を小さくし、第２シリン
ダの下降速度を制御する。

このように第２シリンダの下降速度を、一方の
第１シリンダのダウンコントロールバルブで制御
しうるので、当該バルブの数を少なくできる。

ダウンコントロールバルブが少なければ少ない
ほど、コストが低くなり、また誤動作をする機会
が少なくなるのでそれだけ正確度が増す。

（本考案の実施例） 第２図に示した第１実施例は、機械的に連動す
る一対の第１シリンダ７、８とそれらのうち他方
の第１シリンダ８に連通する第２シリンダ９とを
備えている。

そして上記一方の第１シリンダ７のシリンダ室
１０のボトムにはダウンコントロールバルブＣを
設けているが、その構成は、次のとおりである。

すなわちこの第１実施例におけるダウンコント
ロールバルブＣは、一方の第１シリンダ７のボト
ムに、そのシリンダの軸線に直交する方向からバ
ルブ本体１１にはこの考案の弁体としてのスプー
ル１２を組み込む一方、バルブ本体１１内端と前
記ボトム間に連通室１３を形成している。この連
通室１３は連通孔１４を介して一方のシリンダ室
１０に職説連通するとともに、チエツク弁１５を
介してスプール１２上方の圧力室１６にも連通す
る関係にしている。ただし、このチエツク弁１５
は、シリンダ室１０から圧力室１６への流通のみ
を許容する関係にしている。

そして、圧力室１６は、スプール１２が上記圧
力室１６へ向つて摺動するとき、スプール１２と
バルブ本体１１と間に形成された環状隙間から、
圧力室１６内の油を逃すことによつて、スプール
１２の急激な移動を防止するダンパ公開を発揮す
る。

なお図中符号１７をチエツク弁１５のばね受け
であつて、チエツク弁１５を通過した油を、孔１
８を介して上記圧力室１６に流入させるととも
に、このばね受け１７は、スプール１２に対する
ストツパーとしても機能する関係にしている。

さらに前記バルブ本体１１には通孔１９及び制
御オリフイス２０を形成している。

上記通孔１９は第１シリンダ７のボトムに形成
の検出オリフイス２１を介してシリンダ室１０に
連通する一方、スプール１２に形成の環状溝２２
にも対応する関係にしている。この環状溝２２は
そのスプール１２に形成のスプール孔２３を介し
て中継室２４に通じている。

一方前記制御オリフイス２０は、前記中継室２
４に連通するとともに、給排孔２５及び管路２６
を介してい切換弁２７にも通じている。

またこのバルブ本体１１の外端には、通油孔２
８を形成し、この通油孔２８を管路２９を介して
他方の第１シリンダ８のシリンダ室３０に連通さ
せている。

そしてスプール１２にはスプリング３１が作用
し、通常は図示の状態に保持される。すなわち、
スプール１２上端を前記ばね受け１７に当接させ
る。

また前記検出オリフイス２１は、スプール１２
がスプリング３１に抗して大きく移動すると、通
孔１９と環状溝２２とがくい違うので、実質的に
はそのオリフイス２１の開口面積が小さくなつた
と同じことになる。

さらに上記図示の状態において、スプール１２
端を、制御オリフイス２０の開口縁にほぼ一致又
は流体力をより発生しやすくする為にラツプさ
せ、スプール１２がスプリング３１に抗して移動
すると、この制御オリフイス２０の開口面積が小
さくなる関係にしている。

一方前記他方の第１シリンダ８にはそのピスト
ンロツド３２内に通路３３を形成しているが、こ
の通路３３上端は、第２シリンダ９の下端に設け
た遮断弁３４を介してそのシリンダ室３５に連通
している。

しかしていま切換弁２７を切換えて配給孔２５
をポンプに連通すると、ポンプからの油は配給孔
２５及び制御オリフイス２０を通つて中継室２４
に流入するとともに、その油は、シリンダ室１０
と３０とに同時に流入する。すなわち一方の第１
シリンダ７のシリンダ室１０には検出オリフイス
２１を通つて流入し、他方の第１シリンダ８のシ
リンダ室３０には通油孔２８から管路２９を通つ
て流入する。

さらに上記シリンダ室３０に流入した油は、通
路３３及び遮断弁３４を通つて第２シリンダ９の
シリンダ室３５にも流入する。

ただし第２シリンダ９のピストン面積を第１シ
リンダ７、８のピストン面積より大きくしている
ので、第２シリンダ９が隻に伸び、その後に第１
シリンダ７、８が同時に伸び始める。

次に上記の状態から切換弁２７を切換えて、配
給孔２５をタンクに連通すると、第１シリンダ
７、８が、まず先に縮み、次に第２シリンダ９が
縮む。そのときの作動は、次の通りである。

すなわち、シリンダ室１０の油は、検出オリフ
イス２１、通孔１９及びスプール孔２３を経由す
る一方、シリンダ室３０の油は、同時に、管路２
９及び通油孔２８を経由して、それぞれ中継室２
４へ流入し、制御オリフイス２０を介してタンク
へ戻る。

そして、シリンダ室１０の油が、検出オリフイ
ス２１を通過するとき、その前後に差圧が発生
し、その検出オリフイス２１の前側圧力が、連通
孔１４、連通室１３及びチエツク弁１５を通つて
圧力室１６に導入される。そのため、スプール１
２は、スプリング３１を抗して移動し、制御オリ
フイス２０の開口面積を小さくする方向へ作用す
る。

また、上記スプール１２の作用で、制御オリフ
イス２０に実質開口面積が小さくなると、中継室
２４内の圧力が上昇して、検出オリフイス２１前
後の圧力差が小さくなる。

そして、検出オリフイス２１前後の圧力差によ
つて制御オリフイス２０の開口面積を小さくする
方向に作用した力より、スプール１２に対するス
プリング３１の反力の方が大きくなる。したがつ
て、スプール１２は、スプリング３１の作用で、
制御オリフイス２０の実質開口面積を大きくする
方向へ移動する。

すなわち、ダウンコントロールバルブＣは、圧
力補償形流量制御弁として機能するため、第１シ
リンダ７，８の下降速度は、負荷に関係なく一定
に制御される。

上記のように第１シリンダ７，８が下降した後
に、第２シリンダ９が下降し始めるが、第２シリ
ンダ９のシリンダ室３５の油は、遮断弁３４、通
路３３、シリンダ室３０を通つて前記中継室２４
に流入し、さらに制御オリフイス２０を通つて図
示していないタンクに戻る。

そして、シリンダ室３５の油が上記のように制
御オリフイス２０を通過するとき、そこに流体力
が発生し、その流体力に応じてスプール１２が、
スプリング３１に抗して移動して制御オリフイス
２０を絞り、第２シリンダの下降速度を制御す
る。したがつて、第２シリンダ９には、特別にダ
ウンコントロールバルブを設ける必要がない。

次に第２シリンダ９から通油孔２８までの通路
過程が破損すると、遮断弁３４が閉じ、その急降
下を防止する。

また、前記検出オリフイス２１の実質開口面積
がスプール１２によつてさらに絞られ、第１シリ
ンダ７、８の急降下も防止される。

すなわち、第２シリンダ９から通油孔２８まで
の通路過程が破損すると、一方の第１シリンダ７
のみで全荷重を支えることになるので、検出オリ
フイス２１前後の差圧が一層大きくなり、スプー
ル１２をスプリング３１に抗してさらに移動させ
る。したがつて検出オリフイス２１の実質開口面
積が小さくなり、第１シリンダ７の急降下を防止
する。

第３図に示した第２実施例は、第２シリンダ９
のシリンダ室３５を、遮断弁３４を介して他方の
第１シリンダ８のシリンダ室３０に直接接続した
もので、その他の構成は第１実施例と同様であ
る。また機能的にも第１実施例となんら異なると
ころはない。

さらに第４図に示した第３実施例も、前記第１
実施例と実質的に同様であるが、その構成上の相
違点は次のとおりである。

すなわちこの第３実施例は、そのバルブ本体３
６を第１シリンダ７の軸線に沿つて設け、その内
端をシリンダ室１０に直接臨ませている。このよ
うにバルブ本体３６をシリンダ室１０に臨ませた
ので、第１実施例のような連通室１３及び連通孔
１４が不要になり、また検出オリフイス３７をバ
ルブ本体３６に設け、それをシリンダ室１０に直
接開口させている。

また通油孔２８とシリンダ室３０との間の管路
２９には、第２シリンダ９のシリンダ室３５に通
じる管路３８を直接接続している。

しかして第２シリンダ９の下降時には、制御オ
リフイス２０部分に流体力が発生し、その流体力
がスプール１２に作用して制御オリフイス２０の
実質開口面積を絞り、第１シリンダ７、８の下降
時には圧力室１６の圧力がスプール１２に作用し
て同じく制御オリフイス２０の実質開口面積を絞
るこの前記第１実施例と同様である。

第５図に示した第４実施例は、一方の第１シリ
ンダ７のボトム３９にダウンコントロールバルブ
Ｃを設けているが、このバルブＣの構成は次のと
おりである。

すなわち上記ボトム３９には、一方の第１シリ
ンダ７の軸線の沿つて弁孔４０を形成している。
この弁孔４０にはバルブ本体４１を下方から挿入
し、さらにその下端をプラグ４２でふさいでい
る。

上記のようにプラグ４２で弁孔４０をふさいだ
状態において、前記バルブ本体４１はその上側部
がシリンダ室４３内に臨む関係にしている。

そして前記バルブ本体４１の下端部の上げ底４
４には、仕切り４５で油室４６，４７を区画した
案内部材４８を起立させている。下側の油室４６
は前記上げ底４４下方に開口させ、バルブ本体４
１下端に形成の切欠部４９を介して配給孔５０に
連通させている。また上げ底４４よりやや上方に
制御オリフイス５１によつて油室４６をバルブ本
体４１内に連通させている。

上記のようにした案内部材４８上側部には、筒
状の弁体５２を摺動自在にかぶせている。この弁
体５２には仕切り５３を設け、前記案内部材４８
の油室４７を独立させるとともに、この油室４７
内にスプリング５４を設け、弁体５２を上方に押
し上げている。スプリング５４によつて押し上げ
られた弁体５２は、その上端をバルブ本体４１上
端にかん合した蓋部材５５に圧接させている。こ
の蓋部材５５には、その中心に連通孔５６を形成
し、さらにこの連通孔５６の周囲外方に複数の連
通孔５７を形成している。

中心に形成した上記連通孔５６は、弁体５２が
蓋部材５５に圧接している状態において、前記仕
切り５３上方に形成される油室５８に連通する。
また周囲に形成した連通孔５７は、弁体５２とバ
ルブ本体４１との間に形成された通路５９に連通
する。

そして上記油室５８にはチエツク弁６０を設
け、通路５９から孔６１を通つて油室５８への流
入のみを許容する関係にしている。また弁体５２
の上側外周には、フランジを持つた弁部材６２を
上下にスライド自在にかん合し、そのフランジ外
周とバルブ本体４１をの間に検出オリフイス６３
を形成する関係にしている。さらにこの弁部材６
２の下方であつてバルブ本体４１内周には環状突
部６４を形成し、弁体５２がスプリング５４に抗
して下降したとき、弁部材６２がこの環状突部６
４に接触して上記検出オリフイス６３を閉じる関
係にしている。

上記のようにしてなる弁体５２は、その上端を
前記蓋部材５５に接しさせた状態において、その
下端が前記制御オリフイス５１の開口縁に一致
し、制御オリフイス５１を全開にする関係にして
いる。そして前記通路５９は、バルブ本体４１に
形成の孔６５を介して通油孔６６に連通している
が、この通油孔６６は管路６７を経由して第１シ
リンダ８のシリンダ室３０に連通している。また
この管路６７は第２シリンダ９の遮断弁３４を介
してシリンダ室３５にも通じている。

しかして切換弁２７を切換えて給排孔５０をポ
ンプに連通すると、その油は切欠部４９から油室
４６に達し、そこから制御オリフイス５１を通つ
て通路５９に達する。

そしてその通路５９に達した油は、それぞれ同
時に第１、２シリンダ７〜９に流入し、まず第２
シリンダ９が伸びて、次に第１シリンダ７、８が
伸びるが、その間の油の流れは次のとおりであ
る。

すなわち通路５９に達した油は、通油孔６６か
ら管路６７を経て他方のシリンダ８のシリンダ室
３０と第２シリンダ９のシリンダ室３５に流入す
る。

また一方の第１シリンダ７に対しては、孔６１
を通つてチエツク弁６０を押し開き、連通孔５６
からシリンダ室４３に流入する。

次に切換弁２７を切換えて、給排孔５０をタン
クに連通させると、第１シリンダ７、８が、まず
先に縮み、次に第２シリンダ９が縮む。そのとき
の作動は、次の通りである。

すなわち、シリンダ室３０の油は、管路６７及
び通油孔６６を経由する一方、シリンダ室４３の
油は、同時に、検出オリフイス６３を経由して、
それぞれ通路５９は流入し、さらに制御オリフイ
ス５１及び油室４６を経由して給排孔５０に達
し、タンクに戻る。

そして、シリンダ室４３の油が、検出オリフイ
ス６３を通過するとき、その前後に差圧が発生
し、検出オリフイス６３の前側圧力が、弁体５２
の上面に作用するため、弁体５２は、スプリング
５４に抗して下降し、制御オリフイス５１の開口
面積を小さくする方向に作用する。

また、上記弁体５２の作用で、制御オリフイス
５１の実質開口面積が小さくなると、検出オリフ
イス６３通過後の圧力が上昇して、検出オリフイ
ス６３前後の圧力差が小さくなる。

そして、検出オリフイス６３前後の圧力差によ
つて制御オリフイス５１の開口面積を小さくする
方向に作用した力より、弁体５２に対するスプリ
ング５４の反力の方が大きくなる。したがつて、
弁体５２は、スプリング５４の作用で、制御オリ
フイス２０の実質開口面積を大きくする方向へ移
動する。

すなわち、第１〜第３実施例と同様、第１シリ
ンダ７、８の下降速度は、負荷に関係なく一定に
制御される。

上記のように、第１シリンダ７、８が下降した
後に、第２シリンダ９が下降し始めるが、第２シ
リンダ９からの油は、遮断弁３４、通油孔６６を
通つて通路５９に達し、さらに制御オリフイス５
１を通つて給排孔５０から出ていく。

第２シリンダ９からの油が、制御オリフイス５
１を通過するとき、そこに流体力が発生する。そ
の流体力が、弁体５２に作用して、弁体５２をス
プリング５４に抗して移動させ、制御オリフイス
５１の実質開口面積を絞り、第２シリンダ９の下
降速度を制御する。

前記管路６７が破損すると、第２シリンダ９の
遮断弁３４が閉じるのはもちろんである。そして
この場合には一方の第１シリンダ７のみで全荷重
を支えることになるので、検出オリフイス６３前
後の差圧が一層大きくなり、弁体５２をスプリン
グ５４に抗してさらに移動させる。

弁体５２が、上記のようにさらに移動すると、
弁部材６２が、前記環状突部６４に接し、その検
出オリフイス６３を閉じる。したがつて第１シリ
ンダ７の急降下は防止される。なお、以上の構成
の説明のなかでダウンコントロールバルブはボト
ム内ぞうであるが、シリンダの外に取付けるイン
ライン型にも適用出来るのはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は従来の要部断面図、第２〜５図は
この考案の実施例を示すもので、第２図は、第１
実施例であつて、一方のシリンダの要部拡大断面
図に、記号的に示した他のシリンダを接続した
図、第３図は、同じく第２実施例の接続図、第４
図は同じく第３実施例の接続図、第５図は、同じ
く第４実施例の接続図である。 ８，９……第１シリンダ、９……第２シリン
ダ、Ｃ……コントロールバルブ、１１，３６，４
１……バルブ本体、１２……弁体たるスプール、
２１，３７，６３……検出オリフイス、５０，３
５……シリンダ室、３１，５４……スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機械的に連動する複数の第１シリンダと、上昇
   時には第１シリンダより先に伸長し、下降時には
   第１シリンダより後から収縮する関係にした第２
   シリンダとを備え、それらシリンダの下降速度を
   制御する油圧制御装置において、前記第１シリン
   ダのいずれか一方のシリンダのボトム又はボトム
   付近にダウンコントロールバルブを設ける一方、
   このダウンコントロールバルブ内に中継室を設
   け、他方のシリンダのシリンダ室及び第２シリン
   ダのシリンダ室を上記ダウンコントロールバルブ
   内に設けた中継室に連通させ、かつこのダウンコ
   ントロールバルブは、そのバルブ本体に弁体を内
   装するとともに、前記一方の第１シリンダのシリ
   ンダ室と前記中継室とを結ぶ過程に検出オリフイ
   スを形成し、この検出オリフイス前後の差圧を弁
   体に導き、その差圧に応じて当該弁体がスプリン
   グに抗して移動し、切換弁に連通する制御オリフ
   イスの開口をコントロールする一方、第２シリン
   ダの下降時にそのシリンダ室の油がダウンコント
   ロールバルブ内の中継室に流入して前記制御オリ
   フイスから流出する際の流体力により前記弁体を
   移動させて制御オリフイスをコントロールする構
   成にしたフオークリフトの油圧制御装置。