JPS6351960B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、１対のリフトシリンダを備えた昇
降機の油圧安全装置に関する。

１対のリフトシリンダを備えた昇降機おいて
は、その一方のリフトシリンダの管路が損傷した
りすると、その昇降荷物が落下するなどの危険が
あつた。

そこで従来から上記危険を回避するためにいろ
いろな安全装置を備えるようにしているが、たと
えばこの種のものとして、実開昭56―17300号公
報所載の安全装置が従来から知られている。

上記従来の安全装置の欠点は、ダウンコントロ
ール弁を２つ設けなければならないことで、それ
がコストアツプの原因にもなつていた。

この発明の目的は、ダウンコントロールバルブ
を１つにして上記従来の欠点を解消するととも
に、１対のリフトシリンダの同期性もよくするこ
とである。

以下にはこれを図示の各実施例について説明す
るが、第１図は各実施例に共通な回路図である。

すなわちこの第１図において、１対のリフトシ
リンダ１，２は、そのピストンロツド３，４上端
間に荷台５を固定し、この荷台に荷物を乗せる構
成にしている。

そして上記一方のリフトシリンダ１のシリンダ
室６におけるボトムにはダウンコントロールバル
ブＣを設けるとともに、他方のリフトシリンダ２
のシリンダ室７を、管路８を介してこのダウンコ
ントロールバルブＣに連通させ、かつこのコント
ロールバルブＣを管路９を介して切換弁１０に連
通させている。

しかして以下に説明する各実施例は、上記ダウ
ンコントロールバルブＣの構造を若干相違させた
ものである。

そこでまず第２図に示した第１実施例を説明す
る。

この第１実施例におけるダウンコントロールバ
ルブＣは、そのバルブ本体１１をリフトシリンダ
１のボトムと一体にしている。そしてこのバルブ
本体１１には、スプール１２を内装するととも
に、一方のシリンダ室６に直接開口する連通孔１
３と、管路８を介して他方のシリンダ室７に連通
する連通孔１４と、管路９を介して前記切換弁１
０に連通する給排孔１５とを形成している。また
これら連通孔１３，１４及び給排孔１５の内端に
は環状溝１６〜１８を形成している。

バルブ本体１１に内装したスプール１２は、プ
ラグ１９との間に介在させたスプリング２０のば
ね力によつて、通常は図示の位置に保持される関
係にしている。

すなわち上記図示の状態において、スプール１
２に形成の通孔２１、第１制御オリフイス２２及
び第２制御オリフイス２３のそれぞれが、前記環
状溝１６〜１８に対応するようにしている。

そして上記通孔２１と環状溝１６とは、その環
状溝１６の方をかなり大きくし、スプール１２の
移動に関係なく両者が常時連通する関係にしてい
る。このようにした通孔２１の中央部には検出オ
リフイス２４を開口させ、一方のシリンダ室６か
らの油がこの検出オリフイス２４を通過すると
き、その前後に差圧が発生するようにしている。
検出オリフイス２４前後に発生した差圧は、チエ
ツク弁２５を押し開いて圧力室２６に導入される
が、この圧力室２６に導入された圧力によつてス
プール１２はスプリング２０に抗して移動するも
のである。

また第１制御オリフイス２２と環状溝１７と
は、当該スプール１２が上記のようにスプリング
２０に抗してかなり移動したときお互いにくい違
い、第１制御オリフイス２２の実質開口面積を小
さくする関係にしている。

さらに第２制御オリフイス２３と環状溝１８と
は、スプール１２がスプリング２０に抗して移動
したとき、両者が相対変位してその第２制御オリ
フイス２３の実質開口面積を小さくする関係にし
ている。

しかしていま、切換弁１０を切換えて、給排孔
１５を図示していないポンプに連通すると、その
ポンプからの油は、第２制御オリフイス２３を通
つてスプール１２内に流入する。このスプール１
２内に流入した油は、シリンダ室６と７とにそれ
ぞれ流入する。すなわち一方のシリンダ室６に
は、検出オリフイス２４、通孔２１及び連通孔１
３を通つて流入する。また他方のシリンダ室７に
は、第１制御オリフイス２２、連通孔１４及び管
路８を通つて流入する。

上記のように両シリンダ室６，７に同時に油が
流入するので、両リフトシリンダ１，２は同時に
上昇する。

リフトシリンダ１，２が上昇した後に切換弁１
０を図示していないタンクに連通すると、当該リ
フトシリンダ１，２はその負荷により下降し始め
るが、そのときの油の流路は次のとおりである。

すなわち、他方のシリンダ室７の油は第１制御
オリフイス２２で減圧されてスプール１２内に流
入する。またこれと同時に一方のシリンダ室６の
油は検出オリフイス２４を通つてスプール１２に
流入するが、当該油が検出オリフイス２４を通過
するとき、その前後に差圧を発生する。そしてそ
の差圧はチエツク弁２５を通つて圧力室２６に導
入されるので、スプール１２はスプリング２０に
抗して移動する。このようにスプール１２が移動
すると、前記のように第２制御オリフイス２３の
実質開口面積が小さくなる。

第２制御オリフイス２３の実質開口面積が小さ
くなれば、そこからの排出流量が制限され、リフ
トシリンダ１，２の下降速度を遅くする。

またこのとき第２制御オリフイス２３の実質開
口面積が小さくなりすぎて、スプール１２内の圧
力が圧力室２６の圧力より高くなると、当該スプ
ール１２が上昇し、第２制御オリフイス２３の実
質開口面積を大きくする。したがつてこのスプー
ル１２にはフロートコントロールバルブの機能も
備わつている。

なおスプール１２が上記のように上昇すると
き、圧力室２６内の油はスプール１２周囲からリ
ークするものである。

次に管路８が損傷すると、荷台５上の全負荷を
一方のリフトシリンダ１で支えることになるの
で、前記検出オリフイス２４前後の差圧はさらに
大きくなり、圧力室２６内の圧力がさらに高くな
る。圧力室２６内の圧力が高くなればなるほど、
スプール１２はスプリング２０に抗してさらに大
きく移動し、第２制御オリフイス２３の実質開口
面積を一層小さくして、荷台５の急激な落下を防
止する。しかも第１制御オリフイス２２も環状溝
１７とくい違い、その実質開口面積を小さくし、
スプール１２内の油が連通孔１４から逆流するの
を防止するとともに、スプール内の圧力低下を防
止する。

第３図に示した第２実施例は、ダウンコントロ
ールバルブＣのバルブ本体２７を一方のリフトシ
リンダ１のボトムに挿入し、その先端をシリンダ
室６内に突出させている。

このバルブ本体２７には、スプール２８を内装
するとともに、一方のシリンダ室６に直接開口す
る連通孔２９と、環状溝３０、通油孔３１及び管
路８を介して他方のシリンダ室７に連通する連通
孔３２と、環状溝３３、給排孔３４及び管路９を
介して切換弁１０に連通する第２制御オリフイス
３５，３６とを形成している。

上記のようにバルブ本体２７に内装された上記
スプール２８には、バルブ本体２７底部との間に
介在させたスプリング３７を作用させている。そ
しこのスプール２８には、環状溝３８を介して前
記連通孔２９と対応する検出オリフイス３９と、
環状溝４０を介して前記連通孔３２と対応する第
１制御オリフイス４１とを形成している。

一方バルブ本体２７の上端には圧力室４２を形
成しているが、この圧力室４２はチエツク弁４３
を介して一方のシリンダ室６に連通している。そ
してこのチエツク弁４３はシリンダ室６から圧力
室４２への油の流通のみを許容するものである。

なお図中符号４４はチエツク弁４３のばね受け
であつて、チエツク弁４３を通過した油を、孔４
５を経由して前記圧力室４２に流入させるように
している。

しかしてスプール２８には前記のようにスプリ
ング３７が作用しているので通常は図示の状態に
保持される。

すなわち、スプール２８上端を前記ばね受け４
４に当接させるとともに、スプール２８下端は第
２制御オリフイス３５，３６を完全に開く関係位
置を保持している。

また前記検出オリフイス３９は環状溝３８を介
して連通孔２９に常時連通するとともに、前記第
１制御オリフイス４１は、スプール２８がスプリ
ング３７に抗して大きく移動したとき、環状溝４
０と連通孔３２とがくい違うので、実質的にはそ
の第１制御オリフイス４１の開口面積が小さくな
つたと同じことになる。

いま切換弁１０をポンプに連通すると、ポンプ
からの油は給排孔３４及び第２制御オリフイス３
５，３６を通つてスプール２８内に流入するとと
もに、その油はシリンダ室６と７とに同時に流入
する。すなわち一方のシリンダ室６には検出オリ
フイス及び連通孔２９を通つて流入し、他方のシ
リンダ室７には第１制御オリフイス４１から管路
８を通つて流入し、リフトシリンダ１，２を同時
に上昇させる。

その後に切換弁１０をタンクに連通すると、第
１実施例と同様リフトシリンダ１，２は下降し始
めるが、そのときの油の流路は次のとおりであ
る。

すなわち他方のシリンダ室７の油は、第１制御
オリフイス４１で減圧されてスプール２８内に流
入する。またこれと同時に一方のシリンダ室６の
油は検出オリフイス３９を通つてスプール１２に
流入するが、当該油が検出オリフイス３９を通過
するとき、その前後に差圧が発生する。そしてそ
の差圧はチエツク弁４３を通つて圧力室４２に導
入されるので、スプール２８はスプリング３７に
抗して移動する。このようにスプール２８が移動
すると、第２制御オリフイス３５がスプール２８
下端によつて少し閉ざされる。

第２制御オリフイス３５の開口面積が小さくな
れば、そこからの排出流量が制限され、リフトシ
リンダ１，２の下降速度を遅くする。

なおこの第２実施例のスプール２８も第１実施
例と同様、フロートコントロールバルブとしての
機能も備えている。

次に管路８が損傷すると、第１実施例と同様、
検出オリフイス３９前後の差圧が一層大きくな
り、スプール２８をスプリング３７に抗してさら
に移動させる。したがつて第２制御オリフイス３
５はもちろん３６までも小さくし、荷台５の急激
な落下を防止する。しかも第１制御オリフイス４
１も環状溝４０と連通孔３２とがくい違い、実質
的にその開口面積が小さくなり、スプール２８内
の油が連通孔３２から逆流するのを防止するとと
もに、スプール２８内の圧力低下を防止する。

第４図に示した第３実施例は、一方のリフトシ
リンダ１のボトムにバルブ本体４６を挿入し、そ
の先端をシリンダ室６内に突出させている。

このバルブ本体４６に内装したスプール４７
は、バルブ本体４６底部との間に介在させたスプ
リング４８の作用で、第２実施例と同様のばね受
け４９に当接させている。そしてスプール４７と
第２制御オリフイス５０，５１との関係及び検出
オリフイス５２と連通孔５３との関係は第２実施
例と全く同様であり、またチエツク弁５４も第２
実施例と同じ構成である。

一方、他方のシリンダ室７の管路８に連通する
連通孔５５は、次の経路を通つて切換弁１０に連
通している。すなわち連通孔５５内端の環状溝５
６、バルブ本体４６の連通孔５７、スプール４７
に形成の環状溝５８、バルブ本体４６に形成の第
１制御オリフイス５９、環状溝６０、通路孔６１
及び環状溝６２を経由して切換弁１０に連通して
いる。

なお図中符号６３は補償用オリフイスで、管路
８が破損したとき、スプール４７内の圧力を低下
させ、スプールの動きをよくするためのものであ
る。

しかして切換弁１０をポンプに連通させると、
そのポンプからの油は、前記第２実施例と同様に
してシリンダ室６に流入するとともに、バルブ本
体４６の周囲を循環して連通孔５６からシリンダ
室７にも流入し、リフトシリンダ１，２を同時に
上昇させる。

その後切換弁１０をタンクに連通させれば、第
２実施例と同様検出オリフイス５２前後に差圧が
発生し、それによつてスプール４７がスプリング
４８に抗して移動し、第２制御オリフイス５０を
小さくする。

そして管路８が損傷すると、補償用オリフイス
６３から油が漏れてスプール４７の圧力が低くな
ることと相まつて、検出オリフイス５２前後の差
圧が一層大きくなり、スプール４７をさらに移動
させて第１制御オリフイス５９を閉じるものであ
る。

上記の点以外その作用は第２実施例と同様であ
る。

なお図中符号６４は圧力室である。

以上の説明から明らかなように、この発明の油
圧安全装置によれば、ダウンコントロールバルブ
を一方のリフトシリンダのボトムに直接取り付け
るとともに、他方のリフトシリンダのシリンダ室
をこのダウンコントロールバルブに連通させたの
で、管路を少なくでき、それだけ損傷部分が少な
くなる。

また他方のリフトシリンダの管路が損傷したと
きも、一方のリフトシリンダの戻り側を絞つて排
出流量を減少させ、その下降速度を遅くするの
で、荷台が急激に落下することもない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図
は各実施例に共通な回路図、第２図は第１実施例
の要部拡大断面図、第３図は第２実施例の要部拡
大断面図、第４図は第３実施例の要部拡大断面図
である。 １，２…リフトシリンダ、６，７…シリンダ
室、Ｃ…ダウンコントロールバルブ、８…管路、
１１，２７，４６…バルブ本体、１２，２８，４
７…スプール、２２，４１，５９…第１制御オリ
フイス、２３，３５，３６，５０，５１…第２制
御オリフイス、２４，３９，５２…検出オリフイ
ス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １対のリフトシリンダのいずれか一方のリフ
   トシリンダのボトムにダウンコントロールバルブ
   を設ける一方、他方のリフトシリンダのシリンダ
   室をこのダウンコントロールバルブに連通させ、
   かつこのコントロールバルブは、そのバルブ本体
   にスプールを内装するとともに、このスプールに
   は前記一方のリフトシリンダのシリンダ室と連通
   する検出オリフイスを形成し、この検出オリフイ
   ス前後の差圧をスプール端面に導く構成にしてな
   り、検出オリフイス前後の差圧に応じて移動する
   前記スプールによつて両リフトシリンダのシリン
   ダ室からの排出流量を制御する関係にした昇降機
   の油圧安全装置。 ２ 前記バルブ本体には、両リフトシリンダに対
   して共通な制御オリフイスを形成し、スプールと
   バルブ本体との相対変位によつて制御オリフイス
   の実質開口面積を変え、両リフトシリンダの流出
   量を調整する構成にした特許請求の範囲第１項記
   載の昇降機の油圧安全装置。 ３ 前記他方のリフトシリンダの管路が破損し前
   記差圧が大きくなつてスプールが大きく移動した
   とき、当該管路に連通する通路を絞る制御オリフ
   イスを設けてなる特許請求の範囲第１項又は第２
   項記載の昇降機の油圧安全装置。 ４ スプールとバルブ本体との相対変位により実
   質開口面積を変える制御オリフイスを、両リフト
   シリンダのそれぞれの流路に設けてなる特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載の昇降機の油圧安全
   装置。