JPS6339388B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はボルトの締付けに際し、締め始めは低
トルクの高速回転で、締め終りは低速の高トルク
で締め付け出来る締付具に関する。 従来、斯種締付具としては、遊星歯車機構を用
い、遊星歯車機構全体を回転させることにより低
トルク高速回転を得、内歯車の回転を止めること
により遊星歯車支持枠から高トルク低速回転を得
ることが出来るものが提案されている（特公昭57
−48348号）。 上記締付具は太陽歯車を兼用する駆動軸に対し
内歯車はクラツチによつて係脱し、クラツチは出
力軸に掛かるトルクが一定値以上になれば自動的
に外れる構造になつている。 しかし、上記工具は高トルク低速回転中に出力
軸に作用する負荷が減少すれば自動的にクラツチ
が入つて出力軸が再び高速回転に切り替るため危
険を伴う。 本発明の概要 本発明は遊星歯車機構の遊星歯車支持枠に一方
向クラツチを介して出力軸を連結し、更に太陽歯
車と出力軸とをクラツチを介して連繋したもので
ある。出力軸に掛かる負荷が小さいときはクラツ
チが利いて太陽歯車と出力軸が一体に回転し、即
ち低トルク高速回転し、出力軸に掛かる負荷が大
きくなればクラツチが外れ遊星歯車機構による差
動原理により出力軸は高トルク低速回転し、強力
な締付けが行なえる。 一旦クラツチが外れるとハンドル操作によらね
ばクラツチが復帰することはなく、負荷が減少し
ても出力軸が突然に高速回転することは防止され
完全に締付作業が行なえる特徴を有するものであ
る。 以下図面に示す実施例に基づき本発明を具体的
に説明する。 実施例の締付具は第１０図に示す様に軸部の先
端に切断用のチツプＴを具えたボルトＢにナツト
Ｎを締付け、チツプに一定トルク以上の締付力を
作用せしめてチツプを剪断し、ボルト、ナツトを
一定のトルクで確実に締結するものである。 締付具はグリツプ部４を含むハウジング２、グ
リツプ部４に内蔵された駆動装置６、ハウジング
２中に配備され一部をハウジングの先端開口から
外部に臨出させた変速装置３２、該変速装置３２
に着脱可能に接続されボルトＢのチツプＴ及びナ
ツトＮに夫々係合するインナーソケツト２００と
アウターソケツト１８０とを含むソケツトユニツ
ト１７６とで構成される。 駆動装置 第１図の如く駆動装置６はエアモータであつ
て、グリツプ部４に回転自由に配備されたロータ
８はエアー流量切換バルブ１０によつて回転停
止、低速回転、高速回転の３段に切換えられる。 流量切換バルブ１０は、グリツプ部先端に配備
したバルブ本体１２と該バルブ本体に摺動可能に
貫通配備され軸方向にエアー流通溝１４を開設し
たスロツトルピン１６と、該ピン１６の内端外周
に摺動可能に嵌められバルブ本体１２の弁座１８
にバネ付勢されたスプール２０と、スロツトルピ
ン１６を作動せしめるスロツトルレバー２２とで
構成されている。 スロツトルレバー２２をグリツプ側に少し引い
てスロツトルピン１６を内方に押し込むと該ピン
１６のエアー流通溝１４がスプール２０の両側に
臨出し、該溝１４を通じてロータ８側に少量のエ
アーが流入しロータ８を低速で回転させる。 更にスロツトルレバー２２を強く引くとスロツ
トルピン１６に嵌めたスナツプリング２４がスプ
ール２０を押してバルブ本体１２の弁座１８が解
放され、多量のエアーがロータ８側に流入し、ロ
ータ８を高速で回転させる。 スロツトルレバー２２を解放するとスプール２
０及びスロツトルピン１６がバネ２６によつて元
位置に復帰し、ロータ８側へのエアーの流入が阻
止され、ロータ８の回転は停止する。 ロータ８は伝達軸２８を介して変速装置３２に
連繋されている。 変速装置 変速装置３２はハウジング２の先端開口に回転
自由に嵌められた筒状ケース３４中に、主遊星歯
車装置３６、該主遊星歯車装置の太陽歯車４０の
延長上に配置した出力軸５６、太陽歯車４０と出
力軸５６との係脱を画るクラツチ７４及び遊星歯
車支持枠４４と出力軸５６との間に太陽歯車４０
の回転を優先させる一方向クラツチ６０を配備し
ており、実施例の如く必要に応じて出力軸５６に
は１又は複数段の補助遊星歯車装置１５８，１６
６を直列に連繋する。 上記各遊星歯車装置３６，１５８，１６６の各
遊星歯車４２，１６２，１７０は筒状ケース３４
の内面に形成された内歯５０，５２，５４に噛合
している。 第２図の如く筒状ケース３４の基端側には主軸
３８が軸承され、該軸３８の先端に前記主遊星歯
車装置３６の太陽歯車４０が形成されている。 主軸３８の基端にはフランジ４６が突設され、
該フランジ４６の外周縁に形成した傘歯４８が前
記伝達軸２８の傘歯３０に噛合している。 一方向クラツチ６０ 遊星歯車支持枠４４と出力軸５６とを係脱可能
に連繋する一方向クラツチ６０は、第２図、第５
図の如く該支持枠４４の端面から軸方向に突設し
た環状壁６２内へ回転体６４を配備し、該回転体
６４は出力軸５６に対し摺動可能且つ一体回転す
べくスプライン結合６６する。 回転体６４は外周の接線方向に等間隔の切込み
６８が施され、該切込み６８にボール７０及び該
ボールを環状壁６２側に付勢するバネ７２が配備
されており、環状壁６２は前記主遊星歯車装置３
６によつて矢印R₁方向に減速回転し、又出力軸
５６は後述する多角形軸部を有するクラツチシヤ
フト７８と嵌合し矢印R₂方向に駆動される。変
速装置に負荷が加わらない間はR₂＞R₁であり、
シヤフト７８は環状壁６２に対し相対的に回転が
進み、環状壁６２は出力軸５６から遮断されて空
転し、出力軸５６はシヤフト７８と一体にR₂の
速度で回転する。 変速装置に負荷が作用し、シヤフト７８が回転
自由即ちR₂＝０となつたときは、環状壁６２は
回転体６４に係合して一体回転させ、従つて出力
軸５６を減速された速度R₁で駆動するものであ
る。 クラツチ 第２図、第３Ａ図、第３Ｂ図の如く、主軸３８
の軸心に該軸の回転とは無関係に回転自由にクラ
ツチシヤフト７８が配備され、該シヤフト７８は
両端の多角形軸部を主軸３８から臨出されてお
り、シヤフト７８の先端は前記出力軸５６の後部
軸心に開設された六角孔５８に噛合している。ク
ラツチシヤフト７８の後端側は軸太の六角軸部８
０であり、後端面に有底穴８２を形成している。 クラツチシヤフト７８の六角軸部８０の外周に
はスライド筒８４が摺動可能に嵌まり、又スライ
ド筒８４と主軸３８のフランジ４６との間にはス
ライド板８６がクラツチシヤフト７８上に該シヤ
フト７８の回転とは無関係に回転自由に配備され
ている。主軸３８のフランジ４６の面内及びクラ
ツチ板８６の対向面に夫々複数の円錐穴８８，９
０が同一仮想円上に等間隔に対向して凹設され、
両円錐穴８８，９０間に跨がつてボール９２が嵌
まり、該ボール９２はクラツチ板８６の筒部に嵌
まつたボールケージ９４によつて転動自由に支持
されている。 上記クラツチ板８６はスラストベアリング９８
及び押え板１００を介してバネ１０２によつて主
軸３８側へ付勢されている。 クラツチ板８６と前記スライド筒８４との対向
面は第３Ｂ図に示す如く歯面１０６，１０８が形
成され、スライド筒８４がバネ９６によつてクラ
ツチ板８６側に付勢され第２図の如く両歯面１０
６，１０８が噛合している。 クラツチシヤフト７８の六角軸部８０の軸壁に
は貫通孔１０４が開設され、該孔１０４に直径が
軸壁の厚みより大なる直径のボール７６が回転自
由に嵌められ、前記スライド筒８４の内面には該
ボール７６の一部が嵌まる逃し凹部１１０が略中
央部からクラツチ板８６に向けて開設されてい
る。 クラツチシヤフト７８の六角軸部８０の穴８２
にはスライドブロツク１１２が摺動可能に嵌ま
り、バネ１１６にて主軸３８側に付勢されてい
る。ブロツク１１２の先端面はテーパ面１１４に
形成され、該テーパ面１１４に前記ボール７６が
当つている。 クラツチシヤフト７８及びスライドブロツク１
１２の夫々軸心を摺動可能に且つ回転可能に貫通
して回転切換シヤフト１１８が配備されている。 該シヤフト１１８の前端側は大径に形成され、
後記するエゼクターピン２４０に対するクランプ
部２１８を具え、後端側は小径に形成され、トリ
ガー式切換レバー１２０が連繋されバネ１２８で
前方に付勢されている。 切換レバー１２０は金属帯板を屈曲して形成さ
れクリツプ部４内にて前記伝達軸２８を避けて円
弧状に屈曲し、基端を上向きに屈曲して該屈曲部
１２２の上端に開設した孔１２４に切換シヤフト
１１８を嵌めている。 切換シヤフト１１８にはレバー１２０を引いた
ときにレバー１２０に係合するスナツプリング１
２６が装着されている。レバー１２０を引くこと
により切換シヤフト１１８の後端側の段部１３０
が前記スライドブロツク１１２をバネ１１６に抗
して後方に移動させる。 減速用遊星歯車装置 出力軸５６の前部は第１補助遊星歯車装置１５
８の太陽歯車１６０となつており、該太陽歯車の
延長上に第２補助遊星歯車装置１６６の太陽歯車
１６８が配備されている。 第１補助遊星歯車装置１５８の遊星歯車１６２
を支持した支持枠１６４は第２補助遊星歯車装置
１６６の太陽歯車１６８とスプライン結合２４８
しており、第２補助遊星歯車装置１６６の遊星歯
車支持枠１７２はその太陽歯車１６８の延長上に
多角形の係合軸１７４を突設している。 出力軸５６の回転は上記第１、第２補助遊星歯
車装置１５８，１６６によつて減速される。筒状
ケース３４の先端開口にはソケツトホルダー１３
２が装着されている。 ソケツトホルダー ソケツトホルダー１３２は第２図に示す如く、
筒状ホルダー本体１３４の後端にフランジ１３
６，１３８を内外面に向けて張り出して、ホルダ
ー本体１３４の後端を筒状ケース３４へ回転可能
に嵌めると共に、ホルダー本体１３４の基端面に
歯車１４４を摺接可能に配備して構成され、スナ
ツプリング１４０によつて筒状ケース３４からの
抜止めが施されている。 ホルダー本体１３４の内向きフランジ１３８の
内縁は第６Ａ図の如く六角孔１４２を形成してい
る。 歯車１４４は前記第２補助遊星歯車装置１６６
の遊星歯車１７０が噛合した内歯５４の延長上の
歯面に噛合している。 歯車１４４の軸心には前記ソケツトホルダ１３
２の六角孔１４２に一致する六角孔１４６が開設
されている。 歯車１４４にはストツパーピン１４８が突設さ
れ、該ピン１４８はホルダー本体１３４に開設さ
れた円弧溝１５０に摺動可能に嵌つている。 円弧溝１５０はホルダー１３２の軸心を半径中
心として1/12円弧の長さに形成されている。ホル
ダー本体１３４の後端には円弧溝１５０の両端と
対応する２ケ所に円錐穴１５２，１５４が開設さ
れ、歯車１４４上には該穴に係合可能なクリツク
ボール１５６がバネ付勢されて配備されている。 上記ソケツトホルダー１３２にソケツトユニツ
ト１７６が着脱可能に配備される。 ソケツトユニツト１７６ ソケツトユニツト１７６はアウターソケツト１
８０、インナーソケツト２００及びエゼクターピ
ン２４０によつてユニツトを構成し、該ユニツト
はホルダー１３２に着脱出来る。 第１図に示す如く軸心に貫通孔１８２を開設し
先端にナツト係合穴１８４を形成したアウターソ
ケツト１８０中に回転自由にインナーソケツトホ
ルダー１８６及び該ホルダー１８６の基端側に伝
達筒体１９０が配備されて、スナツプリング１７
８で抜け止めが施されている。 アウターソケツト１８０の基端には前記ソケツ
トホルダ１３２の本体１３４及び歯車１４４の六
角孔１４２，１４６に着脱可能に嵌まる六角形の
フランジ１８８が突設されている。 インナーソケツトホルダー１８６と伝達筒体１
９０の対向面には歯面１９２，１９４が形成され
互いに噛合している。 筒体１９０の軸心に前記第２補助遊星歯車装置
１６６の遊星歯車支持枠１７２の係合軸１７４が
着脱可能に係合する角孔１９６が開設されてい
る。インナーソケツトホルダー１８６の内面には
軸方向にスプライン溝１９８が形成され、該溝１
９８に摺動可能に係合してインナーソケツト２０
０が配備されている。 インナーソケツト２００は先端にボルトチツプ
Ｔが係合するチツプ係合穴２０２が形成されバネ
２０６で先端側へ付勢されている。 上記係合穴２０２には、破断後のボルトチツプ
Ｔが自然落下することを防止する板バネ２０４が
配備されている。これはボルトチツプの重量を保
持出来る程度の保持力であつて後記するチツプ排
出には支障はない。 インナーソケツト２００に公知の不完全嵌合防
止装置が配備されている。 不完全嵌合防止装置はインナーソケツト２００
の筒壁に貫通孔２０８を開設し、該孔２０８に筒
壁から臨出する大きさのボール２１６を転動可能
に嵌めインナーソケツト２００中にチツプ挿入確
認筒２１０を摺動可能に配備して構成されてい
る。 挿入確認筒２１０は先端側は小径に形成され軸
の段部はテーパ面２１２に形成され、アウターソ
ケツト１８０の先端側へバネ２１４にて付勢され
ており、ボール２１６は挿入確認筒２１０の大径
部によつて外方に押し上げられ、前記インナーソ
ケツトホルダー１８６の先端に当つてインナーソ
ケツト２００の後退を阻止している。 ソケツトユニツト１７６にはチツプ挿入確認筒
２１０を摺動可能に貫通してエゼクターピン２４
０が摺動可能に配備されている。 エゼクターピン２４０はバネ２４２にてアウタ
ーソケツト１８０の先端側に付勢され先端は挿入
確認筒２１０から臨出し、基端は第２補助遊星歯
車装置１６６の遊星歯車支持枠１７２の係合軸１
７４の近傍に延びている。 上記ソケツトユニツト１７６をホルダー１３２
に取付けるには第６Ａ図の様にソケツトホルダー
本体１３４と歯車１４４の六角孔１４２，１４６
の位相を一致させ、アウターソケツト１８０の六
角フランジ１８８を嵌め込んだ後、ソケツトホル
ダー本体１３４を矢印方向に回転すれば第６Ｂ図
の様にアウターソケツト１８０の六角フランジ１
８８とソケツトホルダー本体１３４の六角孔１４
２の位相がずれてアウターソケツト１８０従つて
ソケツトユニツト１７６は脱落しない。ソケツト
ホルダー１３２の円錐穴１５２にバネ付勢された
クリツクボール１５６が嵌まり込み、ソケツトホ
ルダー１３２は軟係止されるから、締付作業中に
ホルダー本体１３４の六角孔１４２とアウターソ
ケツト１８０の六角フランジ１８８の位相が自然
に合つて不意に脱落することはない。 前記回転切換えシヤフト１１８の先端にエゼク
ターピン２４０を着脱可能に支持するクランプ部
２１８が形成されている。 クランプ部２１８ 切換えシヤフト１１８の先端部はテーパ面２２
４に形成され第２補助遊星歯車支持枠１７２に開
設された段付貫通軸孔２２６の基端側の大径孔に
嵌まつている。 段付貫通軸孔２２６の段部には切換えシヤフト
１１８の頭部テーパ面２２４に対応するテーパ面
２２８が形成されている。 切換シヤフト１１８の軸心には先端側に開口す
る軸孔２２０及び該軸孔２２０に連通するスリツ
ト溝２２２が開設されている。切換シヤフト１１
８はアウターソケツト１８０側へバネ付勢され、
第２補助遊星歯車支持枠１７２の軸孔２２６のテ
ーパ面２２８に当つて軸孔２２０を縮径してい
る。 切換レバー１２０を引いてバネ１２８に抗して
回転切換シヤフト１１８を後方に移動させること
により、回転切換シヤフト１１８は孔２２６のテ
ーパ面２２８から離れ該シヤフト１１８のスリツ
ト溝２２２従つて軸孔２２０が拡大してエゼクタ
ーピン２４０の侵入を許容する。 上記締付具は下記の様に作動する。 ボルト及びナツトの係合 ボルトに対しナツトを予め手作業によつて螺合
させて緩く組み合せておく。このボルト上に締付
具を当て、スロツトルレバー２２を小さく引くと
スロツトルピン１６上のエアー流通路１４より流
入した少量のエアーが駆動装置を動かし、インナ
ーソケツト２００の向きを変えて容易にチツプ係
合孔２０２にボルトチツプＴが嵌まる。このとき
ソケツト２００中のエゼクターピン２４０及び挿
入確認筒２１０はバネ２１４，２４２に抗して後
退する。ボルトチツプＴがチツプ係合孔２０２に
完全に嵌合すると、不完全嵌合防止装置のボール
２１６が挿入確認筒２１０のテーパ面２１２から
小径部に落ち込み、インナーソケツト２００の後
退を許容する。これによつてアウターソケツト１
８０のナツト係合孔１８４が解放されナツトＮと
の嵌合が可能となり、該孔１８４にナツトＮが嵌
まる。 この時エゼクターピン２４０は回転切換シヤフ
ト１１８のクランプ部２１８を後方に押し、クラ
ンプ部２１８のテーパ面２２４を支持枠１７２の
テーパ面２２８から離間させる。これによりクラ
ンプ部２１８の軸孔２２０が拡大し、エゼクター
ピン２４０の後端が拡大した軸孔２２０へ進入す
る。これにより回転切換シヤフト１１８は再びバ
ネ１２８に付勢されてテーパ面２２４が支持枠１
７２のテーパ面２２８に当り、軸孔２２０が縮径
してエゼクターピン２４０をクランプする。 締付け スロツトルレバー２２を強く引いて多量の圧縮
空気を流入させロータ８を回転させると、伝達軸
２８を介して主軸３８が高速回転する。 主軸３８とクラツチ板８６は夫々円錐穴８８，
９０に嵌まつたボール９２によつて連繋され、又
クラツチ板８６とスライド筒８４は互いの歯面１
０８，１０６が噛合して一体回転する。更にスラ
イド筒８４にはクラツチシヤフト７８の六角軸部
８０が嵌つており、主軸３８の回転はクラツチシ
ヤフト７８に伝達される。 このとき主軸３８に連繋した主遊星歯車装置３
６の支持枠４４及び環状壁６２も同時に減速速度
R₁で回転しているがR₁＜R₂であるから一方向ク
ラツチ６０によつて環状壁６２の回転は出力軸５
６から遮断され、クラツチシヤフト７８とスプラ
イン結合６６した出力軸５６には、クラツチシヤ
フト７８を通して主軸３８の回転R₂が直接に伝
えられる。 一方、主軸３８先端の太陽歯車４０は支持枠４
４に減速した回転R₁を発生させる。 支持枠４４と出力軸５６とは出力軸５６の回転
を優先させる一方向クラツチ６０で連繋されてお
り、出力軸５６に伝えられた主軸３８の回転がそ
の侭第１補助遊星歯車装置１５８に入力され、該
装置１５８の遊星歯車支持枠１６４に減速増力し
た回転力が発生する。 上記支持枠１６４の回転力は該枠１６４がスプ
ライン結合２４８している第２補助遊星歯車装置
１６６に入力され該装置の遊星歯車支持枠１７２
に更に減速増力された回転力が発生する。 支持枠１７２の回転はソケツトユニツト１７６
の伝達筒体１９０、インナーソケツトホルダー１
８６を介してインナーソケツト２００に伝達され
る。 又、各遊星歯車装置３６，１５８，１６６の遊
星歯車４２，１６２，１７０が噛合している内歯
５０，５２，５４にはインナーソケツト２００の
回転とは逆方向の回転力が発生する。これにより
インナーソケツト２００にてボルトチツプＴを保
持することによりアウターソケツト１８０が比較
的速い速度でナツトＮを回転させボルトナツトを
急速に締付け状態へ移行させる。 強力締付・剪断 ボルトナツトが締付け状態に達すると回転駆動
系に急激に抵抗が作用し、クラツチシヤフト７８
の抵抗力がバネ１０２の弾発力よりも大きくなつ
て第３Ａ図の如くボール９２が主軸３８及びクラ
ツチ板８６の円錐穴８８，９０からせり上り、バ
ネ１０２及び９６を圧縮してクラツチ板８６とス
ライド筒８４を後方に押す。この時スライド筒８
４の逃し凹部１１０がクラツチシヤフト７８上の
ボール７６の位置に対応し、該ボール７６はスラ
イドブロツク１１２によつて押し出されて逃し凹
部１１０に嵌まり、スライドブロツク１１２の前
進を許容してボール７６はスライドブロツク１１
２上へ乗り上げる。スライドブロツク１１２はバ
ネ１１６付勢により前進しボール７６の元位置へ
の復帰を阻止する。 主軸３８は常時回転しており、主軸３８とクラ
ツチ板８６との間のボール９２は第３Ｂ図の如く
各々隣の円錐穴８８ａ，９０ａに嵌まり込み、ク
ラツチ板８６は主軸３８と一体に回転する。しか
し、スライド筒８４はボール７６によつて前進が
規制され後退位置の侭であるため、クラツチ板８
６とスライド筒８４は係合が外れ、クラツチ板８
６は空転して主軸３８の回転はスライド筒８４に
は伝達されない。 一方、主遊星歯車装置３６の支持枠４４の減速
された回転R₁は、第５図に於てボール７０を介
して回転体６４を駆動し、回転力を出力軸５６に
伝える。 出力軸５６の回転は、前述した締め始め初期の
無抵抗回転に較べ主遊星歯車装置３６によつて減
速された分だけ回転数は少ないが、トルクは大で
ある。 この大なる締付けトルクがインナーソケツト２
００及びアウターソケツト１８０に伝わり、ボル
ト・ナツトの締付けの極限にてボルトチツプＴの
剪断用溝Ｃに応力集中し、ボルトチツプＴが剪断
され、ボルト・ナツトが一定値のトルクで締付け
られたことが保障される。 チツプ排出・復帰 締付けの後、インナーソケツト２００中には剪
断されたボルトチツプＴが板バネ２０４に保持さ
れた侭で残つている。締付具全体をナツトＮから
引外すとインナーソケツトバネ２０６によりイン
ナーソケツト２００の先端部はアウターソケツト
１８０のナツト嵌合部へ突出前進し元位置に復帰
する。 このときエゼクターピン２４０は回転切換シヤ
フト１１８のクランプ部２１８にクランプされた
侭、後退位置に留まつている。 切換レバー１２０を引いて回転切換シヤフト１
１８を後退させ、支持枠１７２と該シヤフト１１
８の夫々のテーパ面２２４，２２８を引き離せ
ば、シヤフト１１８の軸孔２２０が拡大してエゼ
クターピン２４０のクランプが解放される。これ
によりエゼクターピン２４０はバネ２４２により
前方へ飛び出し、ボルトチツプＴを叩き出す。 又、切換レバー１２０を引いたとき、回転切換
シヤフト１１８の段部１３０がクラツチ７４のス
ライドブロツク１１２を後退させ、スライドブロ
ツク１１２に止められていたボール７６が回転切
換シヤフト１１８の端部穴へ没入してスライド筒
８４の前進が許容される。 バネ９６によつてスライド筒８４が前進する
と、スライド筒８４とクラツチ板８６が噛合して
元位置に復帰し、次の締付けへの待機状態とな
る。 筒ケースの逆転防止 上記締め付けにおいて、ボルトとナツトが摩擦
部材を設けたナツトの弛み防止構造を有し、且つ
ナツトが未だ被締付部材Ｐに密着していない状態
で締め付け動作に入ると、ボルト・ナツトは一体
化してアウターソケツト１８０及びインナーソケ
ツト２００は主軸３８の回転が減速されず、その
侭の高速で回転して作業者を驚かせることがあ
る。これはインナーソケツトとアウターソケツト
との間に回転反力が働かないため遊星歯車機構が
成立せず、内歯車、太陽歯車、遊星歯車が糊付け
状態となつて遊星歯車機構部が一体回転したため
である。 この問題に対し実施例では第７図に示す如く、
筒状ケース３４の外周にコイルバネ２５０を複数
回巻き付け、バネ２５０の一端を屈曲して該屈曲
部２５２をハウジング２の切欠部２５４に止め
た。 バネ２５０は筒状ケース３４がナツト締付け方
向に回転することは許容するが、筒状ケース３４
がナツトに対し反締付け方向へ回転を始めようと
したときは摩擦により筒状ケース３４を締付ける
方向に巻かれており、これにより筒状ケース３４
の逆回転即ち太陽歯車と筒状ケース３４が一体に
回転することを防止しており、アウターソケツト
１８０とインナーソケツト２００が同方向に一体
に高速回転することはない。 エゼクターピンのクランプの他実施例 エゼクターピン２４０の後退位置をクランプす
る他の構成を第９図に示す。これは遊星歯車支持
枠１７２の内面に小径穴２３０と大径穴２３２を
形成し、回転切換シヤフト１１８の先端部の壁面
には貫通孔２３４を１又は複数開設し、該孔２３
４にボール２３６を嵌める。孔２３４は底部にボ
ール２３６の脱落防止用フランジ２３８を張張り
出している。 エゼクターピン２４０の頭部２４６は回転切換
シヤフト１１８の軸孔に略一杯に嵌まる大径であ
るが、軸部２４４はボール２３６の落ち込みを許
す小径である。 ボルトチツプＴの挿入によつてエゼクターピン
２４０が回転切換シヤフト１１８の軸孔２２０に
侵入すると、支持枠１７２の小径穴２３０によつ
てボール２３６の外向き方向の飛び出しが規制さ
れ、軸孔２２０内に臨出しているボール２３６に
エゼクターピン２４０の頭部２４６が当り、切換
シヤフト１１８を後退させる。 ボール２３６が支持枠１７２の大径穴２３２に
達すると第９Ｂ図の如くボール２３６はエゼクタ
ーピン２４０の押圧によつて外方に臨出し、これ
によりインナーソケツト２００の後退に伴つてエ
ゼクターピン２４０が更に後退する。 エゼクターピンの小径の軸部２４４がボール２
３６を越えるとバネ１２８の弾発力により第９Ｃ
図の如く回転切換シヤフト１１８が前進し、ボー
ル２３６は再びシヤフト１１８の軸孔２２０内に
臨出する。 前述の如くボルト・ナツトの締付を完了し、回
転工具をナツトＮから引き離すとインナーソケツ
ト２００は前進するがエゼクターピン２４０はボ
ール２３６によつて前進を阻止される。 その後、切換レバー１２０を操作することによ
り回転切換シヤフト１１８が後退し、再び第９Ｂ
図の如くボール２３６の外側への臨出が許容され
る。これによつてエゼクターピン２４０はバネ２
４２によつて突き出されチツプを排出して元位置
に復帰する。 本発明の実施に際して補助遊星歯車装置１５
８，１６６を省略して出力軸５６にソケツトユニ
ツト１７６の伝達筒体１９０を連繋することも出
来、或は補助遊星歯車装置の数を更に増して大幅
なトルクアツプを画ることも可能である。 又、筒状ケース３４をハウジング２に固定し、
ナツト係合部を具えたソケツトを出力軸５６に直
結してナツトランナーとして使用することも出来
る。 本発明の特有の効果 本発明は上記の如く、締付けの際の負荷が大き
くなれば自動的にソケツトを増力減速させ、無理
なく締付け出来る。 又、一旦ソケツトが増力減速に切換われば、そ
の後負荷が軽減しても減速回転は維持されて、従
来の様に作業中に突然ソケツトの回転が早まる危
険はない。 本発明は実施例に限定されることはなく特許請
求の範囲に記載の範囲内で種々の変形が可能であ
ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の締付具の断面図、第２図は同
上の要部拡大断面図、第３Ａ図、第３Ｂ図はクラ
ツチの作動順序の説明図、第４図は第１図−
線に沿う断面図、第５図は第１図−線に沿う
断面図、第６Ａ図、第６Ｂ図はソケツトユニツト
の取付順序の説明図、第７図は第１図−線に
沿う断面図、第８図は逆転防止バネ２５０の側面
図、第９Ａ図、第９Ｂ図、第９Ｃ図はクランプ部
の他の実施例の作動順序の説明図、第１０図はボ
ルト・ナツトの正面図である。 ３６……遊星歯車装置、５６……出力軸、７４
……クラツチ、８４……スライド筒、８６……ク
ラツチ板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動装置に連繋して回転駆動される太陽歯
   車、締付け用ソケツトに連繋した遊星歯車支持枠
   及び内歯車によつて構成される遊星歯車装置と締
   付け用ソケツトとの動力伝達系に一方向クラツチ
   を配備し、締付け用ソケツトを無負荷時は高速回
   転、負荷時は減速回転に自動切替えする回転工具
   に於て、太陽歯車４０と同芯に出力軸５６を配備
   し、締付け用ソケツト２００は該出力軸５６に連
   繋して、遊星歯車支持枠４４は一方向クラツチ６
   ０を介して出力軸５６と係脱可能に係合してお
   り、太陽歯車４０は中心にクラツチシヤフト７８
   を回転自由に貫通してクラツチシヤフト７８先端
   を前記出力軸５６に係合しクラツチシヤフト７８
   他端はクラツチ７４を介して太陽歯車４０に係脱
   可能に係合しており、クラツチ７４は太陽歯車４
   ０側にバネ付勢されて係脱可能に係合し高負荷が
   掛かつたときは太陽歯車４０との係合が外れるク
   ラツチ板８６と、クラツチシヤフト７８摺動可能
   且つ一体回転すべく嵌合しクラツチ板８６側にバ
   ネ付勢されてクラツチ板８６と係脱可能に係合す
   るスライド筒８４と、クラツチ板８６に作用する
   高負荷によりクラツチ板８６及びスライド筒８４
   がバネに抗して後退するときスライド筒８４を後
   退位置に止める係止機構と、該係止機構によるス
   ライド筒８４の係止を解除する切換レバー１２０
   とで構成した動力回転工具。 ２ 係止機構は、クラツチシヤフト７８の基端側
   に開設された穴８２に摺動可能且つクラツチ板８
   ６側にバネ付勢されて嵌まつたスライドブロツク
   １１２と、クラツチシヤフト７８の穴８２周壁に
   開設された貫通孔１０４に嵌まつた係止用ボール
   ７６を具え、スライド筒８４は内面に前記係止用
   ボール７６の臨出を許容する逃し凹部１１０を形
   成し、スライドブロツク１１２に対し切換レバー
   １２０を後退押出し可能に連繋したものである特
   許請求の範囲第１項の動力回転工具。