JPS6339202B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラクタの制御装置における感知装置
の改良に関する。

トラクタの三点ヒツチにおいては、牽引荷重を
感知し、取付または半取付（Semi―mounted）
されたプラウ等の用具の作動深さを調節し、牽引
荷重を所定の値に維持するための装置が取り付け
られる。市販の大半の牽引荷重制御装置は、用具
の丈夫さ、耐久性に依存する機械的牽引手段を利
用していた。しかし、機械的牽引荷重感知装置で
は、機械部品の相対的動きによるヒスナリシス若
しくは負荷ロスによつて起される不正確さを有し
ていた。

本発明の目的は、このような従来知られている
機械的牽引荷重感知装置より構造が簡単でより正
確な牽引荷重感知装置を提供することにある。

本発明の第２の目的は、相対的に可動な部品を
持たないねじり牽引荷重感知装置を提供すること
にある。

本発明の他の目的は、牽引荷重を測定するため
ねじり応力のかけられる荷重ピンを利用した牽引
荷重感知装置を提供することにある。

以下、本発明を添付図面に示した実施例に基づ
き詳細に説明する。

図面には、牽引荷重制御装置と、組み合される
牽引荷重感知装置が組み込まれるようにしたトラ
クタ１０が示されており、該トラクタは車体１２
と車輪１４とを有している。操縦席１６が車体１
２の上に載ている。車体１２には三点ヒツチが取
り付けられており、該ヒツチは一対の枢着ドラフ
ト（牽引）リンク１８、中央リンク２０、揺動シ
ヤフト２４の両端に取り付けられた一対のクラン
クアーム２２、該クランクアームとドラフリンク
とを相互連結してドラフトリンクを垂直方向で上
下に揺動するための一対のソフトリンク２６とを
備えている。揺動シヤフト２４は液圧シリンダ２
８（第５図）により制御される。トラクタと三点
ヒツチは汎用構造のものであり、以下の説明のた
めにのみ記載するものである。本発明は他の型式
の三点ヒツト、例えば、ドラフトリンクが該リン
クとトラクタとの間に直接々続された一対の液圧
シリンダにより制御されるようなものとともに使
用することもできる。

本発明に係る牽引荷重感知装置は、テーパ付ロ
ード（荷重）ピン３０を備えており、それらはト
ラクタの両側にそれぞれ一個示されている。各ロ
ードピンにはその大端部に開口付フランジが設け
られており、該開口を通されるボルト３２によつ
て車体１２に固定されている。各ロードピンは大
端部からその小さな自由端部に向けて外向に伸び
ている。ロードピン３０の自由端部にはナツト３
４が螺合されている。自由端部近くにはスプライ
ン３６が設けられている。

ロードアーム３８が各ロードピンの自由端部に
取り付けられている。第３図に示すように、ロー
ドアームはほぼ逆Ｕ字形となつており、その両脚
の中央部分にはスプライン付横断孔４０が設けら
れている。各ロードアーム３８は、孔４０のスプ
ラインがロードピンのスプラインと係合し、ナツ
ト３４によつてロードピン上に契係合されるよう
にして取り付けられる。逆Ｕ字型のロードアーム
３８の脚部には開口が開けられており、該開口に
はピン４２が挿入されている。該ピンには、各ド
ラフトリンク１８の前端が当該リンクを自在継手
状に取り付けるボール４４を介して取り付けられ
る。

ブラケツト４６が各ロードアームに取り付けら
れて上方に伸び、トラクタの車体１２に隣接する
自由端位置まで伸びている。直線状ポテンシヨメ
ータ４８が各ブラケツト４６の上方端部にボルト
５２によつて取り付けられており、且つ、その可
動部材のステム５０が車体１２と係合するよう伸
びている。ポテンシヨメータ４８はボルト６２に
よつてブラケソト４６に取り付けられたキヤツプ
６０によつてブラケツト４６上で保護されてお
り、可動ステム５０は、一端がポテンシヨメータ
４８のベースとブラケツト４６との間に挾まれ
た、他端がボルト６６とリング部材６８によつて
トラクタ１２に取り付けられた可撓性カバー６４
によつて保護されている。

第４図には本発明に係る感知装置とともに用い
られるドラフト制御装置及びトラクタの左右にあ
るポテンシヨメータを表わすＲ，Ｌを付けられた
２つのポテンシヨメータが示されている。２つの
ポテンシヨメータからの出力は加算器７０に接続
され、該加算器は一つのドラフト信号をリード線
７４を通して制御回路７２に送る。オペレータは
手動制御レバー７６を介して所望のドラフトすな
わち作業深さを設定する。イバー７６はリード線
８２を通して制御回路７２に接続され、信号を該
回路に送る。ドラフトリンク１８の実際の位置す
なわちプラウ等の用具の作業深さはリード線８４
を通して制御回路７２に送られる。リード線８４
は加減抵抗器のワイパ８６に接続されている。ワ
イパ８６は揺動シヤフト２４に接続されて動く。
制御回路７２からの出力はリード線９０を通つて
電気流体弁９２に送られ、流体モータ２８へ出入
する流体を制御する。弁９２は流体管９６を介し
てポンプ９４に接続され、また、流体管１００を
介して液溜９８に接続されている。弁９２はまた
流体管１０２を介して流体シリンダ２８に接続さ
れている。

制御回路及び弁９２は流体シリンダ２８の制御
手段を形成している。制御回路７２は当該牽引制
御装置が位置若しくは牽引荷重またはその結合に
応答し、もしその位置または荷重が所定の値を越
えると当該制御手段が流体シリンダ２８を作動し
て適正な調整を行うように制御される。

感知装置及び牽引荷重制御装置の操作の説明の
ため、プラウ（くわ）がリンク１８，２０に接続
されていると仮定する。オペレータがレバー７６
を操作して制御回路７２に所望のドラフト信号を
与える。制御回路７２は基本的にはその信号をリ
ード線７４から受けた牽引信号と比較し、該差信
号をリード線９０を介して弁９２に送る。プラウ
が高い位置にあるときにレバー７６の操作が行わ
れたものと仮定すると、牽引信号は低く、そのた
めリード線９０を通して弁９２に送られる信号
は、プラウの重量が流体シリンダをして流体を液
溜に戻すよう弁を位置決めする。

プラウが地面と係合し地中に入ると、ドラフト
リンク１８を後方に引く力が加わり、この力はロ
ードアーム３８を介してロードピン３０を後方に
曲げ且つねじる作用をなす。ロードピン３０の変
形はブラケツト４６のトラクタ車体１２に何ら動
きによつて拡大され測定される。ブラケツト４６
の上方端部は車体１２に向つて動くに従い、ポテ
ンシヨメータのステム５０が当該メータからの電
位を与える。ポテンシヨメータ４８からの電位信
号は加算器７０で加算され、牽引荷重の信号がリ
ード線を介して制御回路７２に送られる。リード
線７４を通る信号がリード線８２を通る信号に近
づき、２つの信号の間の誤差がなくなると、制御
回路７４はリード線９０を介して弁９２に信号を
送り、該弁が閉位置に戻るようにする。牽引力が
変わるに従い、リード線７４を通る信号は変わ
り、制御信号７２は該差信号をリード線９０を介
して弁９２に送り、流体シリンダ２８を作動して
プラウ等の用具の適正な調節を行う。例えば、牽
引荷重がオペレータによつて設定された以上であ
る場合、制御回路７２は弁９２に誤差信号を送
り、ポンプ７４を流体管９６，１０２を介して流
体シリンダ２８に接続し、リード線７４，８２を
介して制御回路７２に送られる２つの信号が等し
くなるまで、用具を持ち上げる。

制御回路７２を適正に調節することにより、リ
ード線８２，８４を通される信号が比較され、ド
ラフトリンク従つてそれに接続された用具が適正
に位置決めされる。

本発明の特徴は、牽引荷重感知装置がロードピ
ン３０、ロードアーム３８、ブラケツト４６から
構成され、従来のものに比べ非常に簡単で、且つ
ヒステリシス若しくは荷重ロスを起す相対的に動
く部品を持たないことである。

図示の実施例では、下方のリンク１８のそれぞ
れについての牽引荷重感知装置を有するものが示
されたが、単一の感知装置を上方の中央リンク２
０に取り付けることもでき、この場合は、用具が
リンク１８にのみ接続される半取付用具（Semi
mounted implement）の牽引荷重制御を行うこ
とはできない。

また、ポテンシヨメータ４８及び牽引荷重制御
装置を第４図において対称的に示したが、これは
ドラフト感知装置によつて与えられる信号を利用
する多くの方法のうちの単なる例である。例え
ば、米国特許第3516498号及び第3994348号に示さ
れるように可変トランス若しくは可変インダクタ
ンスコイルと、組み合わせた牽引荷重感知装置も
使用できる。また、米国特許第3520369号に示さ
れた様な荷重均等化手段を備えるブラケツト４６
の上方端部を有する完全な機械的装置において牽
引荷重感知装置を用いることも本発明の範囲内の
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る牽引負荷感知装置を備え
たトラクタの一部を表わす背面図；第２図は第１
図の２―２線図；第３図は本発明に係る牽引感知
装置の断面図；第４図は本発明に係る感知装置が
使用される牽引制御装置のシステム図；第５図は
信号発生手段の拡大断面図；である。 １８……ドラフトリンク、３０……ロードピ
ン、３８……ロードアーム、４０……横断孔、４
２……ピボツトピン、４６……応答手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トラクタの車体に固定された一端と自由端と
   を有するロードピンと； 該ロードピンの自由端に固定されたロードアー
   ムであつて、中央部分と該部分から延びる脚部と
   からなるほぼＵ字形とされ、中央部分にロードピ
   ンを通すための横断孔が設けられ、脚部には開口
   が設けられてなるロードアームと； 脚部の上記開口に通され支持されたピボツトピ
   ンと； 該ピボツトピン上に回動可能に取付られたドラ
   フトリンクと； ロードアーム上に取付られ、ドラフトリンク上
   の力によつて起こされるロードピンのねじれ変形
   に応答して、上記力に比例して可動なるようにさ
   れた応答手段と； を有することを特徴とする牽引荷重感知装置。 ２ 上記ロードピンの自由端及びロードアームの
   中央部分の横断孔に相互に係合するスプライン手
   段が設けられ、ロードアームをロードピンの自由
   端に回転不能なるようにして取付けるようにした
   第１項に記載の装置。 ３ 上記ロードピンがテーパ付けられており、大
   端部がトラクタ車体に取付けられ、上記自由端が
   小端部となつている特許請求の範囲第１項に記載
   の装置。 ４ 上記応答手段がロードピンの変形に応答して
   動くようロードアームに取付られ、トラクタに近
   い自由端まで延びるブラケツトを有し、また、該
   ブラケツトの自由端上には信号発生手段が設けら
   れ、該手段は車体と係合する可動部材を有する特
   許請求の範囲第３項に記載の装置。