JPS6338491A - ミシンの被縫物セツト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数の縫製パターンを実行し得るミシンに
設けられる被縫物押え装置に関するものである。

〔従来の技術〕

通常、布を保持して所定形状の縫目を形成するように移
送する装置は、布の縫製部分を下面より支持する支持機
構、載置された布を上面から押える押え機構等を備えて
いるが、各機構の布を挾持する部分（支持機構の上板、
押え機構の下板）には、実行される縫製パターンによっ
て種々様々な形状を要求される。そこで従来は、これら
部分を着脱可能な付属部材とし、各々縫製パターンに応
じた形状のものを適宜装着するよう構成している。

例えば種々の縫製パターンの実行を要求されるポケット
縫いミシンには従来第６図ないし第１０図に示すような
布セツト装置が適用されている。

以下、図面と共に説明する。

コノ場合の布セツト装置は、ミシンテーブルＴ上に載置
された本生地Ｆ１を上方より押えると共に・ポケット布
Ｗ２を下面より支持する支持機構Ａと、ポケット布Ｗ２
の縫いしろを内方へ折り込む折込機構Ｂと、前記支持機
構Ａを移動させ、本生地ＷＩおよびポケット布Ｗ２を”
縫製開始位置まで移動させる移動機構Ｃと、移動した本
生地Ｗ１およびポケット布Ｗ２を上方より押え付ける押
え機構りとより成る。

第６図に示すように支持機構Ａは、固定台Ａ１に取り付
けたエアシリンダＡ２を作動させることにより、押え台
Ａ３がピンＰ１を中心に回動するようになっており、ま
た押え台Ａ３には、付属部材として形成αがねじＡ４等
によって着脱可能に取り付けられるようになっている。

この形成αには、縫製するポケットの形状に合わせて種
々のものが用意されており　（第１図中α＋、ａ２に示
す）、いずれも下面に突面部α１１．α２１が形成され
ている。なおａｌ’、ａ２’はポケット布Ｆ２を固定す
る布押えばねである。

また、折込機構Ｂは、第７図に示すようにミシンテーブ
ルＴの側面に取り付けたエアシリンダＢ１を作動させる
ことにより、相対向して連結された２本のアームＢ２．
　Ｂ２がピンｐ２．ｐ２を中心に回動するようになって
おり、アー、ムＢ２．　Ｚ？２の先端には付属部材とし
て折込板Ｂ３が着脱可能に取り付けられるようになって
いる。この折込板Ｂ３は第８図に示すように、内方にポ
ケットの形状に合わせて開口部Ｂ　ｓ＜　　が形成され
ており、上面に取り付けたシリンダ７３３２を作動させ
ると、下面に設けられている可動板Ｂ３４が開口部Ｂ３
１の内方へ向けて突出するよう構成されている。なお折
込板Ｂｓも、ポケットの種類に合わせて開口部Ｅａｔお
よび可動板Ｂｓａの異なるものが種々用意されている。

また的動機構ＣはシリンダＣ１の作動により、前記支持
機構Ａの固定台Ａ１に固着した２本のＸ駆動シャツ）（
’２．ＣｓがＸ方向に移動すると弁作動により、前記シ
ャ７）（：’２．ＣＭがＹ駆動シャ７）（’６．Ｃ６に
沿って移動するようになっており、これにより、支持機
構ＡがシャフトＣ２゜Ｃ３と共に移動する。

第９図は前記押え機構りを示す図である。この押え機構
りは固定ブロックＤｉに取り付けたエアシリンダＤ２を
作動させることにより、前記固定ブロックＤ１に挿通さ
れたシャ７）Ｄｌｌを中心に２本のアームＤ４．　Ｂ４
が回動する。また、このアームＤＡＴ　Ｂ４の先端部に
は、付属部材として布押え板ｄが固定つまみ、Ｚ）５．
Ｂ５によって着脱可能に取り付けられるようになってい
る。この布押え板ｄには、縫い針Ｎを挿通し得るスリン
）　ｄａがポケットの縫製パターンに応じた形状に形成
されており、その形状に応じて図中ｄｊ、ｄ２に示すよ
うな種々のものが用意されている。

また、この押え機構りは、ミシン本体２と共に綿製手段
を構成する布送り機構３に連結されている。そして布送
り機構３は、押え機構りの固定ブロックＤ１に連結され
た２本のＸ駆動シャフトｉ。

３ｈによってＸ方向に移動させると共に、モータ３ｄに
より同シャフト３α、３ｂをＹ駆動シャフト３に沿って
Ｘ方向に移動させ、縫製開始位置にセットされた本生地
Ｗ１およびポケット布Ｗ２を移動させて縫目を形成して
ゆく。なお、布送り機構３の駆動制御は、コントロデル
ボックス４に装着されたデータＲＯＭカセット５内の縫
製パターンデータに基づきマイクロコンピュータ等の制
御手段が行なう。

上記各機構の下に、本生地Ｗ１およびポケット布Ｗ２を
以下の層序でセットする。すなわち、形成αが上方に位
置している状態で、ポケット布Ｗ１をこの形成αと押え
ばねα′１との間に挾み込み、所定の位置に固定する。

この後、ミシンテーブルＴ上に本生地Ｗ１を載置し、シ
リンダＢ１を作動させて形成α１を下降させ、本生地ｗ
１を押え、さらにシリンダＥＳ１を作動させて可動板Ｂ
Ｓ４を内方へ突出させ、ポケット布Ｗ２の縫いしろを形
成αに沿って折り込む。ポケット布Ｗ２を折り込んだ後
はシリンダＢｓｔ、　Ｂ＜を順次作動させ、再び可動板
Ｂｓａを引き込み折込板Ｂ５を上昇させる。その後、シ
リンダＣ１の作動によって形成αを移動させ本生地Ｆ１
およびポケット布Ｆ２を縫製開始位置へ移動させ、シリ
ンダＣ２によって形成αをポケット布Ｗ２から引き抜く
。この状態でシリンダＤ２が作動し、それまで上昇して
いた押え板ｄが下降し、ポケット布Ｆ２および本生地Ｗ
１を押え付ける。以上により布セツト動作は完了するが
、その後、ミシン本体２が作動すると同時に布送り機構
５が移動を開始し、押え板ｄと共に各ワークＷ＋、Ｗ２
を縫製パターンに従って移動し、ポケットの形状に沿っ
た縫目を形成する。すなわち、押え板ｄは常にそのスリ
ットｆ）αに縫い針Ｎが挿通されるよう移動することと
なる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来のミシンの布セツト装置にあっ
ては、装着された付属部材の種類に拘りなくセット動作
を行ない、それが完了した時点で、縫製手段による縫製
動作開始を促すようになっていたため、縫製パターンに
適合しない付属部材が装着されていた場合にも縫製動作
が行なわれてしまい、適正な縫製品が得られないばかり
か、場合によっては針折れや付属部材の破損を招くとい
う問題が生じた。例えば、上記各機構のうち支持機構Ａ
や折込機構Ｂに不適切な付属部材（杉板ヰα。

折込板ｈ）が装着されていた場合には、縫目、°がポケ
ット布Ｗ２より外れたり、縫いしろ以外の部分が縫製さ
れるという問題が生じ、また第１０図αに示すような縫
製パターンデータに対し、押え部材りの付属部材（押え
板ＬＬ）が同図すに示すようｄの破損を招くという不都
合が生じる。この発明は前記問題点に着目して成された
もの゛で、付属部材と縫製パターンとの不一致による縫
製不良や針折れおよび付属部材の破損等を防止し得るミ
シンのワークセット装置の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、複数の縫製パターンに応じて交換すべき付
属部材にその付属部材と対応する縫製パターンに関する
情報を格納して成るデータ格納担体を付設し、装着され
た付属部材の情報を読み取る読取手段を設け、かつ読み
取った情報に基づき装着された付属部材が設定された縫
製パターンと対応しているか否かを判別する判別手段を
設け、その判別結果を縫製手段の駆動停止を制御する制
御手段に供給するものである。

〔作　　用〕

この発明において、操作者が選択した縫製パターンに合
わせて付属部材を交換し忘れた場合、付属部材に設けら
れたデータ格納担体より読み取った情報に基づき判別手
段からは判別結果としてｌ製パターンとの不一致が出力
され、縫製手段の縫製動作を実行させない。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づ
き説明する。なお、各図中、上記従来例と同一もしくは
相当部分には同一符号が付しである。

図において、６α、６ｂは支持機構Ａの付属部材である
形成αの端部に固着したデータ格納担体としての２枚の
スリット板でそれぞれ所定の板体６ａ１．６ｂ＋にデー
タを表わすスリット６α２＋　６ｂ２を穿設した構成と
なっている。また、この実施例では、一方のスリット板
６αには、これを取り付ける形成αに対応する縫製パタ
ーンのコードデータが、スリット６α２により格納され
、他方のスリット板６ｈには、従来のデータＲＯＭカセ
ット５に格納されている縫製パターンデータと同様のデ
ータ、すなわち布送りデータがスリット６ｂ２によって
格納されている。７α、７ｂは支持機構Ａに設けた読取
手段としての光センサで、所定の間隔１を介して相対向
する投光器および受光器を有し、前記形成αの装着時に
前記間隙りにスリット板６α。

６ｈが挿入されるようになっている。

また、８は折込機構Ｂの付属部材である折込板すに設け
たデータ格納担体としてのスリット板で、前記支持機構
Ａに設けたスリット板６α、６ｂと同様に、板体８αに
スリン）８Ａを穿設して成り、スリット８αにより対応
する縫製パターンコードデータが格納されている。９は
前記光センサ７ａ。

７ｂと同一構成を有する光センサで、アームＢ２に取り
付けられるようになっており折込板すの装着時に、この
光センサ９の間１１ｔ！Ｉに挿入されるようになってい
る。

また、１０は押え機構りの付属部材である押え板すに設
けたデータ格納担体としてのスリット板で、前記スリッ
ト板８と同様の構成を有し、スリット１０ｈにより対応
する縫製パターンコードデータが格納されている。そし
て、１１は前記光センサ９と同一構成を有する光センサ
で、アーム１１に取り付けられており、押え板りの装着
時に、この光センサ１１の間ｔｌｌｔｆへ挿入されるよ
うになっている。

また、第４図はこの実施例の電気的構成を示すブロック
図である。

図において、１２は縫製手段の制Ｗ動作および後述の判
別動作を司る制御手段および判別手段としての周知のマ
イクロコンピュータで、ＣＰＵ１２α、ＲＯＭ１２　ｂ
、ＲＡＭ１２　Ｃ，入出力装置（Ｉｌｏ）１２ｄ＋、１
２ｄ２．１２ｃＬ３および外部データメモリー読取用増
幅器１２１等によりなり、この各構成部分はフントロー
ルバスＢＳ１゜データバスＥＳ２．アドレスバスＢＳ３
等により互いに接続されている。また、このマイクロコ
ンピュータ１２には、その’１０１２（！１に表示器１
３α、入力装置１３Ａ等を有する操作ボックス１３が、
ｌ１０１０ｄ２に布送り機構３およびミシン本体２が、
ｌ１０１０ｄＢにワークセット装置の各機構Ａ、Ｂ、Ｃ
，Ｄおよび光センサ９，１０の出力がそれぞれ接続され
、さらにバッファ１２蓼には光センサ６αおよび６ｂの
出力が接続されており、各機構の制御を行なうようにな
っている。

上記のように構成されたミシンの布押え装置において、
次にその作用を第５図のフローチャートと共に説明する
。

電源が投入されると、マイクロコンピュータ１２により
光センサ６α、６ｈ、９．１０が作動し、支持機構Ａ、
折込機構Ｂ、押え機構りに装着されている付属部材（杉
板α、折込板す、押え板ｄ）の各スリット板６ａ、６ｈ
、８．１Ｑに格納されている情報が読み取られ、マイク
ロコンピュータ１２に入力される。ここでＣＰＵ１２は
、まず、支持機構Ａに設けられている光センサ６αから
の縫製パターンコードデータと現在設定されている縫製
パターンデータとが一致しているか否か（縫製パターン
に対応した彫版αが装着されているか否か）を判別しく
ステップ１）、一致していなければ操作ボックス１３に
設けられた表示器１３αによりエラー表示を行なう（ス
テップ２）。また、ステップ１にて両データが一致して
いれば、さらに折込機構Ｂに設けられている光センサ９
からの縫製パターンフードデータと現在設定されている
縫製パターンデータとが一致しているか否かを判別しく
ステップ２）、一致していなければ表示器１３αにより
エラー表示を行なう　（ステップ４）。

また、両データが一致していれば、ステップ５にて押え
機構りに設けられた光センサ１０から縫製パターンコー
ドデータと現在設定されている縫製パターンデータとが
一致しているか否かを判別しくステップ５）、一致して
いなければ表示器１３ｄによりエラー表示を行ない（ス
テップ６）、一致していればステップ７にて、縫製動作
開始条件が整ったことを表わす信号を出力し、表示器１
５ＬＬにより起動可能表示を行ない、その後、光センサ
７ｂから縫製データに基づきメインルーチン（ＭＡＩＮ
　ＲＯＵＴＩＮＥ）に従って縫製動作を行なう。〜 一上記のように、この実施例によれば、３種類の機構Ａ
、Ｂ、Ｄの全ての付属部材（杉板α、折込板ｂ＋　押え
板ＩＬ）が縫製パターンに対応しない限り、縫製動作が
実行されることはなく、従来のような付属部材が不一致
による針折れ縫製不良等が生じることはない。

また、付属部材を装着しても、その部材が不適切なもの
である場合には次の動作が行なわれないため、装置の扱
いに不慣れな者でも装着された複数葉付属部材（この場
合、形成ａ、折込板す、押え板ｄ）の中でいずれが不適
切であるかを容易に確認することができる。さらに、起
動可能状態となれば、適正な付属部材が装着されている
こととなるため、新たな縫製パターンを実行する場合に
も、テストランを行なう必要がなく、生産性が大幅に向
上する。加えてこの実施例においては、従来、データＲ
ＯＭカセット５に格納していた縫製パターンデータを付
属部材（杉板α）のスリット板６ｂに格納したため、カ
セット５を交換する手間が省けるという利点もある。

なお、上記実施例において、記録担体をスリット板とし
、これに格納されている情報を投受光器を用いた光学的
読取手段により読取るようにしたが、記録担体および読
取手段としてはその他のもの、例えば磁気記録担体と磁
気ヘッド等を用いても良く、また記り担体が読取手段に
対して適正な位置にあるか否かを検出するための位置検
出手段を読取手段等に設け、その状態を表示するように
すれば、操作者は装置が作動しない原因として、付属部
材が不適切であるためか、あるいは装着状態が悪いため
かを認識することができ、一層付属部材の装着作業を簡
略化することができる。

また、上記実施例ではポケット布Ｗ２と本生地Ｗ１とを
セットする装置を例にとり説明したが、この発明は上記
実施例に限定されるものではなく、その被縫物をセット
する装置、たとえば閂止めミシン、パターン縫いミシン
等にも適用し得ることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、この発明によれば、従来のような
縫製パターンと装置されている付属部材との不一致によ
るｌ製不良や部品の破損等を未然に防ぐことができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例における支持機構の要部斜
視図、第２０は同じく折込部材の要部斜視図、第３図は
同じく押え機構の要部斜視図、第４図は同じく電気的構
成を示すブロック図、第５図はこの実施例の動作を示す
フローチャート、第６図は従来のワークセット装置の全
体構成を示す斜視図、第７図は第６図に示した折込板の
拡大斜視図、第８ズは第７図に示した扉込板の拡大斜視
図、第９図は第７図に示したものにおける押え機構の拡
大斜視図、第１０図は第６図に示したものにおいて縫製
パターンと押え部材とが対応しない場合を示す説明図で
ある。 Ａ・・・支持機構　　　　　　α・・・杉板（付属部材
）Ｂ・・・折込機構　　　　　　　　ｂ・・・折込板（
付属部材）Ｃ・・・移動機構　　　　　　Ｄ・・・押え
機構ｄ・・・押え板（付属部材）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の縫製パターンに応じて交換する付属部材を有し縫
   製すべき被縫物を所定の状態で保持するようにしたミシ
   ンの被縫物セット装置であつて、前記付属部材にはその
   付属部材に対応する情報を格納してなるデータ格納担体
   を付設し、装着された付属部材の情報を読み取る読取手
   段を設け、かつ読み取つた情報に基づき装着された付属
   部材が設定された縫製パターンと対応しているか否かを
   判別する判別手段を設け、その判別結果を縫製手段の駆
   動停止を制御する制御手段に供給することを特徴とする
   ミシンの被縫物セット装置。