JPS6337432B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動販売機の商品払出し装置に関
し、特に複数のストツカーにそれぞれ前後２列に
商品を積み上げ、これを前方又は後方に交互に払
出す商品払出し装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ストツカー内に商品を前後２列に積み上げてあ
る場合、前後の商品のいずれか一方が早く払出さ
れてしまうと、他方の商品が残つているにもかか
わらず売り切れ表示が出され、商品の補給が必要
となる。このような不都合を無くするためには、
前後の商品が均等に減少するように払出しを行う
必要がある。

このため、払出し部材を前後方向に往復させる
揺動機構を設け、払出し部材の往復移動により、
商品を前方、後方へ交互に払出しようにした装置
が知られている（例えば、特公昭50−23638号公
報参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上掲の公報の装置の問題点を第１図を用いて説
明する。

第１図において、１は揺動運動する駆動部材、
２は従動部材を示している。駆動部材１は駆動軸
３に取付けられ、位置ａからｂまでの間で往復す
るようになつており、先端部分に電気制御回路に
よつて出没するクラツチ爪４を有する。また、従
動部材２は、駆動軸３に遊嵌されており、且つそ
の先端に払出し部材５が水平方向に進退できるよ
うに取付けられている。

いま、駆動部材１と従動部材２とが、共に図の
左側（ストツカーの後部）にあるとする（この状
態における駆動部材１の位置をａとする）。払出
し信号に応じてクラツチ爪４が突出し、駆動部材
１が右方（ストツカーの前部）へ移動すると、ク
ラツチ爪４が外側（移動方向と反対）から従動部
材２に係合した状態で駆動部材１と共に移動し、
商品を前方へ払出す。この状態において、駆動部
材１は、位置ｃにあるが、駆動軸３は、反対方向
への払出しのために位置ａからｂまでの揺動角を
もつている。従つて、ａからｂまでの移動を許容
する手段が必要である。そのため、駆動部材１に
ばね性を付与するか、或いは駆動軸３と駆動部材
１の間にばねを介在させて、駆動軸３が位置ｃか
らｂまで移動する分だけ、ばねの伸びによつて吸
収する必要がある。

このようにして、払出しを終わつた後に、駆動
部材１は、従動部材２を残したまま元の位置ａに
戻る。次に、いま問題にしているストツカーの商
品について再び払出し信号が発せられる、と駆動
部材１はクラツチ爪４を没の状態として従動部材
２に係合することなく揺動して位置ｂに至り、次
にクラツチ爪４を突出状態として逆戻りし、従動
部材２を係合した状態で左方に移動し、位置ｄに
達して商品を後方へ払出し、ばねの伸びにより位
置ａに達する。

上記のように、従来の装置は、ストツカー内の
前後の商品を均等に減少させるという点では、一
応所期の目的を達成できるものであるが、揺動運
動の両端において駆動部材１を従動部材２の外側
に位置にせしめ必要があるため、駆動部材１の揺
動角と従動部材２の揺動角に差を生じ、その差の
分だけ、駆動軸３の揺動量をばねを用いて吸収す
る必要がある。そのため、商品が少量の際には問
題が無くとも、多量である際には払出し部材５に
かかる抵抗が大きくなり、ばね力が作用する（例
えば、駆動部材１が撓む）ので、払出し部材５が
スムーズにスライドせず、商品の払出しが不確実
になる問題点がある。

そこで、この発明はばねの伸びによる吸収作用
を使用することなく、しかも商品の多少にかかわ
らず、スムーズに払い出せる商品払出し装置を提
供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この発明は揺
動運動する駆動部材と、その駆動部材にクラツチ
を介して適宜分離一体化して揺動運動する従動部
材を同一軸に取付け、その従動部材に設けた商品
払出し部材により、ストツカー内の商品を前方又
は後方に交互に払い出す商品払出し装置におい
て、上記駆動部材に従動部材に対する係合部を設
け、その係合部に、駆動部材と従動部材の相対的
な移動を許す非拘束部分と、両者を一体に移動さ
せる拘束部分を設け、上記非拘束部分の範囲を駆
動部材の揺動範囲より若干小さく設けた構成とし
たものである。

〔作用〕

クラツチによつて従動部材を駆動部材に一体化
させた状態で駆動部材を一定の揺動角の範囲を前
進させると、従動部材に設けた払出し部材によ
り、ストツカー内の商品を前方へ払出しす。クラ
ツチを解消して駆動部材を後退させると、駆動部
材に設けた係合部の非拘束部分の範囲は駆動部材
だけが後退し、拘束部に入ると従動部材は最前進
から幾分後退した位置に戻ることになる。駆動部
材が最後退位置から最前進位置まで移動すると、
駆動部材は従動部材の外側に至るので、再び最後
退位置に戻る際クラツチを作動させることによ
り、駆動部材は従動部材を一体化した状態で戻
り、後方へ商品を払出す。

〔実施例〕

次に、この発明の実施例を第２図乃至第５図に
基づいて説明する。

まず、この実施例の装置は、第２図に示す構成
部品の組合せからなる。同図において、２１は駆
動部材、２２は従動部材、２３は駆動軸を示して
いる。

駆動部材２１は、ほぼ扇形の板によつて形成さ
れ、その一側辺に設けた取付け板２４によつて駆
動軸２３に取付ける。駆動部材２１には、上記駆
動軸２３の軸心を中心とする円弧状の係合溝２５
が設けられており、その両端が係止部２５ａ，２
５ｂとなつている。上記駆動部材２１の外周縁に
は、係合突起２６が設けられている。この駆動部
材２１の外周部には、クランク機構２７が連結さ
れている。このクランク機構２７は、第３図に示
すようにモータ２８の原動軸２９に連結されてい
る。したがつて、モータ２８が駆動されると、駆
動部材２１が揺動運動し、これと一体の駆動軸２
３をその軸心のまわりに揺動運動される。この駆
動軸２３はハウジングによつて支持され、全スト
ツカー３１にわたる長さを有する。この駆動軸２
３には各ストツカー３１ごとの駆動部材２１が固
定されているので、最も右端のストツカー３１に
対応する払出し装置は、クランク機構２７から直
接駆動部材２１に駆動力が伝達されるが、他のス
トツカー３１においては、駆動軸２３を通じて伝
達される。

一方、従動部材２２は、駆動軸２３に遊嵌さ
れ、前記駆動部材２１よりは中心角の小さい扇形
板により形成され、その一側辺に払出し部材３２
の連動用アーム３３を突設し、他側辺に前記係合
溝２５にはまる係合爪３４を設けてあり、またそ
の片面にクラツチ機構３５を取付けてある。

クラツチ機構３５は、ソレノイド３６、アーマ
チユア３７及びクラツチ爪３８とから成り、クラ
ツチ爪３８は前記アーム３３にピボツトピン３９
によつて取付けられ、その先端の屈曲部をアーム
３３に設けた長孔４０に遊嵌している。このクラ
ツチ爪３８の先端は駆動部材２１の係合突起２６
に係合できるようになつている。なお、クラツチ
爪３８の先端は、長孔４０の幅より広く形成され
てる。

上記のクラツチ爪３８の背後には、アーマチユ
ア３７の屈曲端が当接しており、クラツチ爪３８
はアーマチユア３７との間に設けたスプリング４
１により、常時後方に引かれているがその先端が
長孔４０に係合するため、長孔４０から抜け出る
ことはない。クラツチ爪３８は、ソレノイド３６
が励磁されることによつてアーマチユア３７が作
動すると、アーマチユア３７に押され、第３図に
鎖線で示すように駆動部材２１側に突出し、駆動
部材２１の突起２６と係合することになる。

アーム３３の先端は、二股になつており、第４
図及び第５図に示すように、払出し部材３２がピ
ン４２を介してこの二股部分に遊嵌され、従動部
材２２の揺動に応じてストツカー３１の底面上を
前後方向にスライドする。

一方、前述のモータ２８（第３図参照）の原動
軸２９には、小歯車４３が取付けられ、この小歯
車に大歯車４４が噛み合つている。両者の歯数の
比は１対２である。大歯車４４の回転軸４５はハ
ウジング３０に支持されている。この回転軸４５
には、２枚のタイミング用カム４６，４７が取付
けられている。その一方のカム４６は、周縁にほ
ぼ90度位置ずらせた２個の突起４８，４８′が設
けられている。他方のカム４７はその周縁１個所
に凹所４９を有する。上記各カム４６，４７に対
応してリミツトスイツチ５０，５１が設けられて
おり、前者のカム４６に対応したリミツトスイツ
チ５０は、クラツチ機構３５を作動し、後者のカ
ム４７に対応したリミツトスイツチ５１は、１回
の払出し動作の関係を検出する。

次に、上記装置による払出し動作を第６図乃至
第１３図に基づいて説明する。

第６図から第１０図までは、商品ｇを前方（右
方）へ払出すための一工程を示しており、第１０
図から第１３図までは、次に商品ｇを後方（左
方）へ払出すための一工程を示している。

各工程の開始時においては、カム４６，４７と
リミツトスイツチ５０，５１の位置関係は、第６
図に示すように定められており、この状態からカ
ム４６及び４７は一工程中に１回転する。

まず工程のはじめにおいて、リミツトスイツチ
５０は作用していないので、クラツチ爪３８も没
の状態にあり、駆動部材２１は最後退位置ａにあ
る。以上の如き装置の状態をＡとする。この状態
において払出し信号が発せられると駆動部材２１
が前方へ揺動を開始し、同時にカム４６，４７も
回転する。カム４７に対応したリミツトスイツチ
５１は動作の開始と同時に作動して、装置の電気
制御回路をリセツトする。

第７図の状態Ｂにおいて、駆動部材２１は最前
進位置ｂに達する。このとき、リミツトスイツチ
５０がオンするが、特別な作用はしない。

第８図の状態Ｃに達する直前においてリミツト
スイツチ５０が突起４８，４８′間で一時的にオ
フになるので、クラツチ爪３８が没し、その間に
駆動部材２１は位置ａに戻る。この状態Ｃになる
と、リミツトスイツチ５０が突起４８′によりオ
ンになるため、再びクラツチ爪３８が突出し、従
動部材２２がこれと一体に移動する。その駆動の
途中においてリミツトスイツチ５０がオフになる
ためクラツチ爪３８は没の状態になるが、駆動部
材２１の突起３４はクラツチ爪３８と従動部材２
２の長孔４０の周縁間で挟まれた状態となるの
で、駆動部材２１と、従動部材２２は係合したま
ま移動する。

第９図の状態Ｄは、上記のように移動して駆動
部材２１の最前進位置ｂに達した結果、払出し部
材３２によりストツカー３１の前部に収納された
商品ｇを前方へ払出した状態である。この状態か
ら駆動部材２１の突起２６はクラツチ爪３８と従
動部材２２の間から抜け出し、駆動部材２１は再
び戻りはじめる。

第１０の状態Ｅは、このようにして駆動部材２
１が位置ａに戻つた状態であるが、その状態に達
する直前に、駆動部材２１の係合溝２５一端の係
止部２５ａが従動部材２２の係合爪３４に引掛か
るため、従動部材２２は若干内方へ引戻され、そ
れにより払出し部材３２もストツカー３１の内方
へ若干移動する。

以上の１工程中、駆動部材２１は２往復し、そ
の途中においてストツカー３１の前部の商品ｇが
前方へ払出される。

次に、再び前記と同一のストツカー３１の商品
が選択され、払出し信号が発せられとすると、払
出し工程は、第１０図の状態Ｅから開始され、第
１１図に示すように、駆動部材２１は最前進位置
ｂに達したのち、戻り途中でリミツトスイツチ５
０がオンとなるため、突起２６がクラツチ爪３８
に係合する。

駆動部材２１は従動部材２２と一体に移動し、
第１２図に示すように、最後退位置ａに達し、商
品ｇを後方へ払出す。その後、突起２６はクラツ
チ爪３８から外れ、駆動部材２１のみが、第１３
図に示すように最前進位置ｂまで移動する。この
とき、位置ｂに達する直前に、駆動部材２１の係
合溝２５の端部に形成された係止部２５ｂが従動
部材２２の係合爪３４に引掛かるため、従動部材
２２は若干内方へ引戻され、それにより払出し部
材３２もストツカー３１の内方へ若干移動する。
その後、駆動部材２１は最後退位置ａまで戻り、
第６図の状態Ａとなる。

以後は、同様にして状態Ａ〜Ｅ及びＥ〜Ａの工
程を繰返すことにより、ストツカー３１の前後に
収容された商品ｇは、交互に前方及び後方に払出
しされるので、前後均等に減少していくことにな
る。

なお、駆動部材２１は前方へ払出す際に２往復
し、また後方へ払出す際に１往復する。この間に
回転軸４５及びこれと一体のカム４６は２回転す
る。このような関係を維持するために、前方へ払
出す際に、第７図の状態Ｂにおいて１往復の空ら
動きをさせている。

上述の実施例において、円弧状の係合溝２５と
その両端の係止部２５ａ，２５ｂが、特許請求の
範囲にいう「係合部」を構成するものであり、第
１４図に示すように、係止部２５ａと従動部材２
２の係合爪３４との間の角度βの範囲が特許請求
の範囲でいう「非拘束部分」となる。駆動部材２
１の揺動範囲は角度αで示される。また、上記の
係止部２５ａ，２５ｂが「拘束部分」となる。上
記の「非拘束部分」の範囲は角度βであり、βは
αより角度γだけ小さい。このため、駆動部材２
１が後退する際、角度γ分だけ従動部材２２を内
側へ移行せしめることになる。その結果、次に駆
動部材２１を最前進位置ａ又は最後退位置ｂまで
移動させると、必ず従動部材２２の外側へ位置す
ることになるから、次に駆動部材２１が戻る際に
クラツチを作動させれば、従動部材２２を一体に
後退させることができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明は、従動部材が前
方又は後方へ最も大きく揺動して商品の払い出し
を終了したのち、駆動部材が反対側へ揺動する際
に、駆動部材の一部を従動部材に係合して、従動
部材を若干内側へ引戻すことにより、次の払い出
し工程の際に駆動部材が従動部材の外側へ移行で
きるため、駆動軸の回転の一部を吸収するための
ばねが不要である。したがつて、駆動力は全て払
出し部材に伝達させることになるので、払出し部
材は商品の多少にかかわらずスムーズにスライド
し、商品を確実に払い出すことができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術の説明図、第２図は実施例の
分解斜視図、第３図は縦断正面図、第４図及び第
５図は作動時の側面図、第６図のＡ，A₁，A₂、
第７図のＢ，B₁，B₂、第８図のＣ，C₁，C₂、第
９図のＤ，D₁，D₂、第１０図のＥ，E₁，E₂、第
１１図のＦ，F₁，F₂、第１２図のＧ，G₁，G₂、
第１３図のＨ，H₁，H₂は各工程における各部の
状態を示す簡略化した正面図、第１４図は、角度
関係の説明図である。 ２１……駆動部材、２２……従動部材、２３…
…駆動軸、２５……係合溝、２５ａ，２５ｂ……
係止部、２６……係合突起、２７……クランク機
構、３１……ストツカー、３２……払出し部材、
３４……係合爪、３５……クラツチ機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 揺動運動する駆動部材と、その駆動部材にク
   ラツチを介して適宜分離一体化して揺動運動する
   従動部材を同一軸に取付け、その従動部材に設け
   た商品払出し部材により、ストツカー内の商品を
   前方又は後方に交互に払い出す商品払出し装置に
   おいて、上記駆動部材に従動部材に対する係合部
   を設け、その係合部に、駆動部材と従動部材の相
   対的な移動を許す非拘束部分と、両者を一体に移
   動させる拘束部分を設け、上記非拘束部分の範囲
   を駆動部材の揺動範囲より若干小さく設けたこと
   を特徴とする自動販売機における商品払出し装
   置。 ２ 上記の駆動部材を扇形板によつて形成し、そ
   の扇形板に設けた円弧溝により、その溝部分を非
   拘束部分、溝の両端を拘束部分とする係合部を形
   成し、上記溝内に従動部材と一体の係合爪をはめ
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の自動販売機における商品払出し装置。