JPS6337405B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6337405B2 JPS6337405B2 JP57063310A JP6331082A JPS6337405B2 JP S6337405 B2 JPS6337405 B2 JP S6337405B2 JP 57063310 A JP57063310 A JP 57063310A JP 6331082 A JP6331082 A JP 6331082A JP S6337405 B2 JPS6337405 B2 JP S6337405B2
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- JP
- Japan
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- tool
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- correction
- diameter
- inclination
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35262—Macro instruction, canned cycles, subroutines, subprogram
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50289—Tool offset general
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50334—Tool offset, diameter correction
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50336—Tool, probe offset for curves, surfaces, contouring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工具径補正方式に係り、特に３次元加
工の工具径補正に用いて好適な工具径補正方式に
関する。
工の工具径補正に用いて好適な工具径補正方式に
関する。
通常、NCは工具径補正機能を有している。こ
の工具径補正はプログラム通路から左側或いは右
側に工具径だけずらせた軌跡を工具中心通路とす
ることにより工具径に基づく切削誤差を補正する
ものである。
の工具径補正はプログラム通路から左側或いは右
側に工具径だけずらせた軌跡を工具中心通路とす
ることにより工具径に基づく切削誤差を補正する
ものである。
たとえば、第１図に示すようにプログラム通路
が２つの直線L1，L2よりなり、その角度がαが
90゜以上180゜以下であるものとすると、工具径補
正は以下の順序で行われる。即ち、現ブロツクb1
の移動指令と共に次のブロツクb2の移動指令を先
読みしておき、現ブロツクb1の直線L1を工具径r1
だけオフセツトした直線L1′と、次ブロツクb2の
直線L2を工具径r1だけオフセツトした直線L2′を
求め、各直線L1′とL2′の交点S1の座標を演算す
る。そして、前ブロツクの終点S0からS1へパルス
分配により工具を移動させれば工具中心は正しく
指令されたプログラム通路から半径ｒだけオフセ
ツトした通路をたどつてワークに指令通りの加工
を施す。
が２つの直線L1，L2よりなり、その角度がαが
90゜以上180゜以下であるものとすると、工具径補
正は以下の順序で行われる。即ち、現ブロツクb1
の移動指令と共に次のブロツクb2の移動指令を先
読みしておき、現ブロツクb1の直線L1を工具径r1
だけオフセツトした直線L1′と、次ブロツクb2の
直線L2を工具径r1だけオフセツトした直線L2′を
求め、各直線L1′とL2′の交点S1の座標を演算す
る。そして、前ブロツクの終点S0からS1へパルス
分配により工具を移動させれば工具中心は正しく
指令されたプログラム通路から半径ｒだけオフセ
ツトした通路をたどつてワークに指令通りの加工
を施す。
このようにNCに工具補正機能を持たせておけ
ばNCテープの作成に際しては工具径を何等考慮
する必要がなくプログラミングが非常に簡単にな
り、しかも工具径が摩耗或いは異なる工具を用い
たことにより変化してもNCパネル上に工具径設
定ダイヤルを設けて該ダイヤルに工具径を設定す
ることにより、或いはMDI（マニユアルデータイ
ンプツト）により工具径を入力してメモリに記憶
させておくことにより正確な加工を行なうことが
できる。尚、以上は２次元加工の場合における工
具径補正方式の説明である。一方、３次元加工の
工具径補正においては、２次元加工の場合と異な
り各ブロツクごとに各軸の工具径補正方向を与え
てやる必要がある。このため、３次元加工におい
ては自動プログラミング装置を使用することなく
してはNCテープを作成することが不可能であつ
た。ところで、３次元加工であつも２次元の輪郭
加工とピツクフイードを組み合せた２1/2次元的
な加工法があり、しかもかゝる２1/2次元的加工
において所定平面により切断して得られる輪郭に
沿つた被加工面の傾きが輪郭加工の間殆んど変化
しない場合がある。このような場合に各ブロツク
ごとに補正方向を指定する必要がなければ自動プ
ログラミング装置を備えつけておく必要はなく、
又各ブロツクごとに補正方法を指定する手間を省
け、容易に３次元加工におけるプログラミングが
可能になる。
ばNCテープの作成に際しては工具径を何等考慮
する必要がなくプログラミングが非常に簡単にな
り、しかも工具径が摩耗或いは異なる工具を用い
たことにより変化してもNCパネル上に工具径設
定ダイヤルを設けて該ダイヤルに工具径を設定す
ることにより、或いはMDI（マニユアルデータイ
ンプツト）により工具径を入力してメモリに記憶
させておくことにより正確な加工を行なうことが
できる。尚、以上は２次元加工の場合における工
具径補正方式の説明である。一方、３次元加工の
工具径補正においては、２次元加工の場合と異な
り各ブロツクごとに各軸の工具径補正方向を与え
てやる必要がある。このため、３次元加工におい
ては自動プログラミング装置を使用することなく
してはNCテープを作成することが不可能であつ
た。ところで、３次元加工であつも２次元の輪郭
加工とピツクフイードを組み合せた２1/2次元的
な加工法があり、しかもかゝる２1/2次元的加工
において所定平面により切断して得られる輪郭に
沿つた被加工面の傾きが輪郭加工の間殆んど変化
しない場合がある。このような場合に各ブロツク
ごとに補正方向を指定する必要がなければ自動プ
ログラミング装置を備えつけておく必要はなく、
又各ブロツクごとに補正方法を指定する手間を省
け、容易に３次元加工におけるプログラミングが
可能になる。
従つて、本発明は輪郭を与える平面と実際の被
加工平面との傾きが輪郭加工の間殆んど変化しな
いような場合において、各ブロツクごとに補正方
向を指定する必要がない工具径補正方式を提供す
ることを目的とする。
加工平面との傾きが輪郭加工の間殆んど変化しな
いような場合において、各ブロツクごとに補正方
向を指定する必要がない工具径補正方式を提供す
ることを目的とする。
以下、本発明を図面に従つて詳細に説明する。
第２図及び第３図は本発明の概略を説明する説
明図で、TLは工具、WKはワークである。工具
TLの先端は半径ｒの半球状に形成されている一
方、ワークWKの被加工面WSFの傾斜はなだら
かに変化し、所定の平面によりワークWKを切断
した時、その輪郭（切口）に沿つた被加工面の傾
斜は略一定になつている。
明図で、TLは工具、WKはワークである。工具
TLの先端は半径ｒの半球状に形成されている一
方、ワークWKの被加工面WSFの傾斜はなだら
かに変化し、所定の平面によりワークWKを切断
した時、その輪郭（切口）に沿つた被加工面の傾
斜は略一定になつている。
さて、かゝるワークWKの加工に際しては、ま
ず輪郭TP１に沿つて工具TLを移動させて加工を
行ない、しかる後ピツクフイートにより工具TL
を輪郭TP１より輪郭TP２へ移動させ、ついで該
輪郭TP２に沿つて工具TLを移動させ、以後ピツ
クフイードと各輪郭に沿つた工具移動を繰返して
３次元加工が行われる。尚、各輪郭TP１，TP
２，TP３，…は工具通路として指令され、又ピ
ツクフイード量を与えられる。
ず輪郭TP１に沿つて工具TLを移動させて加工を
行ない、しかる後ピツクフイートにより工具TL
を輪郭TP１より輪郭TP２へ移動させ、ついで該
輪郭TP２に沿つて工具TLを移動させ、以後ピツ
クフイードと各輪郭に沿つた工具移動を繰返して
３次元加工が行われる。尚、各輪郭TP１，TP
２，TP３，…は工具通路として指令され、又ピ
ツクフイード量を与えられる。
ところで、指令工具通路に沿つた被加工面
WSFの傾斜が一定の場合、本発明では工具径補
正を以下のように行つている。即ち、第３図の一
部拡大図に示すように、工具径をｒ、輪郭（指令
工具通路）TP２における被加工面の傾斜を（90゜
−θ）、輪郭TP２を与える平面（Ｘ−Ｙ平面）内
における第１オフセツト量をr′、該平面に直角な
方向（Ｚ軸方向）における第２オフセツト量をｌ
とするとき、第１、第２オフセツト量r′，ｌを演
算し、このr′，ｌに基いて工具径補正を行つてい
る。さて、r′，ｌは第３図より明らかなように r′＝ｒ・cosθ (1) ｌ＝ｒ・sinθ (2) により表現できる。従つて、本発明では(1)，(2)式
より第１オフセツト量r′及び第２オフセツト量ｌ
をそれぞれ演算し、ピツクフイード時Ｚ軸方向の
工具位置をｌ（＝ｒ・sinθ）だけ補正する。そし
て、Ｘ−Ｙ平面内の移動指令を第１オフセツト量
r′に基いて補正し、この補正された移動指令によ
り工具中心をして指令工具通路の外側r′（＝ｒ・
sinθ）の経路をたどらせる。
WSFの傾斜が一定の場合、本発明では工具径補
正を以下のように行つている。即ち、第３図の一
部拡大図に示すように、工具径をｒ、輪郭（指令
工具通路）TP２における被加工面の傾斜を（90゜
−θ）、輪郭TP２を与える平面（Ｘ−Ｙ平面）内
における第１オフセツト量をr′、該平面に直角な
方向（Ｚ軸方向）における第２オフセツト量をｌ
とするとき、第１、第２オフセツト量r′，ｌを演
算し、このr′，ｌに基いて工具径補正を行つてい
る。さて、r′，ｌは第３図より明らかなように r′＝ｒ・cosθ (1) ｌ＝ｒ・sinθ (2) により表現できる。従つて、本発明では(1)，(2)式
より第１オフセツト量r′及び第２オフセツト量ｌ
をそれぞれ演算し、ピツクフイード時Ｚ軸方向の
工具位置をｌ（＝ｒ・sinθ）だけ補正する。そし
て、Ｘ−Ｙ平面内の移動指令を第１オフセツト量
r′に基いて補正し、この補正された移動指令によ
り工具中心をして指令工具通路の外側r′（＝ｒ・
sinθ）の経路をたどらせる。
第４図は本発明の工具径補正方式を実現するブ
ロツク図である。
ロツク図である。
１１はNCテープ、１２はNCテープに記録さ
れたNC情報を読みとると共に、NC情報をデコ
ードして次段に出力する入力回路、１３は移動指
令Ｘ，Ｙ，Ｚを記憶する移動量記憶レジスタ、１
４は被加工面の傾斜θ（傾斜は法線方向ベクトル
Ｉ，Ｊ，Ｋで与えることもできる）を記憶する傾
斜記憶レジスタ、１５は工具径記憶レジスタ、１
６は(1)，(2)式の演算を行つて第１オフセツト量
r′、第２オフセツト量ｌを演算するオフセツト量
演算回路、１７，１８はそれぞれ第１オフセツト
量r′、第２オフセツト量ｌを記憶するレジスタ、
１９は第１オフセツト量r′に基いてＸ−Ｙ平面内
の指令工具通路を補正する２次元工具径補正回
路、２０はＺ軸方向位置をｌを用いて補正するＺ
軸方向工具径補正回路、２１は補正移動量X′，
Y′，Z′をそれぞれ記憶する補正移動量レジスタ、
２２はパルス分配器である。
れたNC情報を読みとると共に、NC情報をデコ
ードして次段に出力する入力回路、１３は移動指
令Ｘ，Ｙ，Ｚを記憶する移動量記憶レジスタ、１
４は被加工面の傾斜θ（傾斜は法線方向ベクトル
Ｉ，Ｊ，Ｋで与えることもできる）を記憶する傾
斜記憶レジスタ、１５は工具径記憶レジスタ、１
６は(1)，(2)式の演算を行つて第１オフセツト量
r′、第２オフセツト量ｌを演算するオフセツト量
演算回路、１７，１８はそれぞれ第１オフセツト
量r′、第２オフセツト量ｌを記憶するレジスタ、
１９は第１オフセツト量r′に基いてＸ−Ｙ平面内
の指令工具通路を補正する２次元工具径補正回
路、２０はＺ軸方向位置をｌを用いて補正するＺ
軸方向工具径補正回路、２１は補正移動量X′，
Y′，Z′をそれぞれ記憶する補正移動量レジスタ、
２２はパルス分配器である。
入力回路１２はNCテープ１１から読み取つた
NC情報を判別し、移動指令Ｘ，Ｙ，Ｚを移動量
記憶レジスタ１３に格納し、傾斜データθを傾斜
記憶レジスタ１４に記憶する。オフセツト量演算
回路１６は(1)，(2)式の演算を行つて第１オフセツ
ト量r′及び第２オフセツトｌを求め、それぞれレ
ジスタ１７，１８に格納する。しかる後、２次元
工具径補正回路１９はＸ−Ｙ平面の指令工具通路
を第１オフセツト量r′により補正し、又Ｚ軸方向
工具径補正回路２０はＺ軸方向移動指令Ｚを第２
オフセツト量ｌを用いて補正し、それぞれ補正値
X′，Y′，Z′を補正移動量レジスタ２１に格納す
る。パルス分配器２２ピツクフイード後Z′を用い
て或いはピツクフイードと同時にＺ軸方向の工具
位置を補正する。しかる後、X′，Y′を用いて工
具中心をＸ−Ｙ平面内の指令通路よりr′外側の通
路に沿つて移動させる。尚、輪郭（指令工具通
路）データにはＺ軸方向の成分が含まれていない
が、ピツクフイード量にＺ軸方向成分が含まれて
いる。そして、このＺ軸方向成分をZpとすれば
Ｚ軸方向の補正移動量Z′は Z′＝Zp＋ｌ (3) で与えられ、このZ′を用いてピツクフイードが行
われる。
NC情報を判別し、移動指令Ｘ，Ｙ，Ｚを移動量
記憶レジスタ１３に格納し、傾斜データθを傾斜
記憶レジスタ１４に記憶する。オフセツト量演算
回路１６は(1)，(2)式の演算を行つて第１オフセツ
ト量r′及び第２オフセツトｌを求め、それぞれレ
ジスタ１７，１８に格納する。しかる後、２次元
工具径補正回路１９はＸ−Ｙ平面の指令工具通路
を第１オフセツト量r′により補正し、又Ｚ軸方向
工具径補正回路２０はＺ軸方向移動指令Ｚを第２
オフセツト量ｌを用いて補正し、それぞれ補正値
X′，Y′，Z′を補正移動量レジスタ２１に格納す
る。パルス分配器２２ピツクフイード後Z′を用い
て或いはピツクフイードと同時にＺ軸方向の工具
位置を補正する。しかる後、X′，Y′を用いて工
具中心をＸ−Ｙ平面内の指令通路よりr′外側の通
路に沿つて移動させる。尚、輪郭（指令工具通
路）データにはＺ軸方向の成分が含まれていない
が、ピツクフイード量にＺ軸方向成分が含まれて
いる。そして、このＺ軸方向成分をZpとすれば
Ｚ軸方向の補正移動量Z′は Z′＝Zp＋ｌ (3) で与えられ、このZ′を用いてピツクフイードが行
われる。
以上、本発明によれば傾斜が一定の場合各ブロ
ツク毎補正方向を指定する必要がなくプログラミ
ングが容易になる。又、自動プログラミング装置
なくしてもプログラミングを行なうことができ
る。
ツク毎補正方向を指定する必要がなくプログラミ
ングが容易になる。又、自動プログラミング装置
なくしてもプログラミングを行なうことができ
る。
第１図は２次元加工における従来の工具径補正
説明図、第２図及び第３図は本発明の工具径補正
説明図、第４図はブロツク図である。 １１……NCテープ、１２……入力回路、１３
……移動量記憶レジスタ、１４……傾斜記憶レジ
スタ、１５……工具径記憶レジスタ、１６……オ
フセツト量演算回路、１７，１８……レジスタ、
１９……２次元工具径補正回路、２０……Ｚ軸方
向工具径補正回路、２１……補正移動量レジス
タ、２２……パルス分配器。
説明図、第２図及び第３図は本発明の工具径補正
説明図、第４図はブロツク図である。 １１……NCテープ、１２……入力回路、１３
……移動量記憶レジスタ、１４……傾斜記憶レジ
スタ、１５……工具径記憶レジスタ、１６……オ
フセツト量演算回路、１７，１８……レジスタ、
１９……２次元工具径補正回路、２０……Ｚ軸方
向工具径補正回路、２１……補正移動量レジス
タ、２２……パルス分配器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所定平面に対して傾きが殆ど変化しない被加
工面を加工する際、指令工具通路から工具を工具
径に応じた距離オフセツトして２−1/2次元加工
を行う工具径補正方式において、所定表面により
切断した場合の輪郭を工具通路として指令すると
共に、工具径及び被加工面の傾き或は傾きに応じ
た物理量を与え、これら工具径と傾き或は傾きに
応じた物理量を用いて前記所定平面内における第
１の工具オフセツト量と、該所定平面内に直角の
方向における第２の工具オフセツト量を演算し、
第１の工具オフセツト量により所定平面内におけ
る工具径補正を行い、且つ第２の工具径オフセツ
ト量により所定平面と直角方向に工具位置を補正
して２−1/2次元加工を行うことを特徴とする工
具径補正方式。 ２ 工具径をｒ、被加工面の傾きをθとするとき
第１の工具オフセツト量r′及び第２の工具オフセ
ツト量ｌをそれぞれ r′＝ｒ・cosθ ｌ＝ｒ・sinθ により演算することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の工具径補正方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57063310A JPS58181105A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 工具径補正方式 |
| US06/484,254 US4572998A (en) | 1982-04-16 | 1983-04-12 | Tool radius compensation system |
| EP83302098A EP0092379A1 (en) | 1982-04-16 | 1983-04-14 | Tool radius compensation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57063310A JPS58181105A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 工具径補正方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58181105A JPS58181105A (ja) | 1983-10-22 |
| JPS6337405B2 true JPS6337405B2 (ja) | 1988-07-25 |
Family
ID=13225579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57063310A Granted JPS58181105A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 工具径補正方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4572998A (ja) |
| EP (1) | EP0092379A1 (ja) |
| JP (1) | JPS58181105A (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57161906A (en) * | 1981-03-30 | 1982-10-05 | Fanuc Ltd | Correction system for diameter of tool |
| JPS57194855A (en) * | 1981-05-27 | 1982-11-30 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| JPS6151203A (ja) * | 1984-08-18 | 1986-03-13 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
| JPS6190206A (ja) * | 1984-10-08 | 1986-05-08 | Hitachi Seiki Co Ltd | 金型加工用ｎｃデ−タ作成装置 |
| JPS6198407A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | Fanuc Ltd | ロボツト制御軸の位置デ−タ生成方法 |
| JPS61182729A (ja) * | 1985-02-09 | 1986-08-15 | Fanuc Ltd | ワイヤカツト放電加工機のテ−パ加工制御装置 |
| JPH0766290B2 (ja) * | 1986-06-26 | 1995-07-19 | 東芝機械株式会社 | 工具経路生成方法 |
| EP0310106A3 (en) * | 1987-10-02 | 1989-05-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of forming configuration data for cnc machining apparatus |
| DE3911986A1 (de) * | 1989-04-12 | 1990-10-18 | Benzinger Carl Gmbh & Co | Verfahren und vorrichtung zur formgebenden bearbeitung von werkstuecken |
| JPH03179510A (ja) * | 1989-12-08 | 1991-08-05 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御プログラム作成装置 |
| JP2583989Y2 (ja) * | 1990-07-31 | 1998-10-27 | 三浦工業株式会社 | 流動層式熱交換器 |
| IT1247591B (it) * | 1990-08-09 | 1994-12-28 | Jobs Spa | Metodo ed utensile per la digitalizzazione di maschere di foratura. |
| JP3223583B2 (ja) * | 1992-06-29 | 2001-10-29 | 株式会社島津製作所 | マイクロマニピュレータ用操作装置 |
| KR0161010B1 (ko) * | 1992-09-18 | 1999-01-15 | 윤종용 | 공구직경에 따른 이동경로 보정방법 |
| US5329457A (en) * | 1993-04-15 | 1994-07-12 | General Electric Company | Comprehensive three-dimensional rotary tool point compensation |
| JP3599800B2 (ja) * | 1994-10-24 | 2004-12-08 | 東芝機械株式会社 | 数値制御工作機械の主軸法線方向制御方法 |
| JPH10143222A (ja) * | 1996-11-08 | 1998-05-29 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| US6745098B2 (en) * | 2000-12-13 | 2004-06-01 | Shapex Solid Image Systems Lp | Machining based on master program merged from parts programs |
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