JPS6337030B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6337030B2 JPS6337030B2 JP57077869A JP7786982A JPS6337030B2 JP S6337030 B2 JPS6337030 B2 JP S6337030B2 JP 57077869 A JP57077869 A JP 57077869A JP 7786982 A JP7786982 A JP 7786982A JP S6337030 B2 JPS6337030 B2 JP S6337030B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- output
- position switch
- differential amplifier
- safety device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、エレベータの戸の安全装置に係
り、特にエレベータの戸全閉、全開位置スイツチ
の不感領域を扉駆動レベルに支障をきたすことな
く狭くして戸閉開始、戸開開始付近においても安
全性を確保できるようにしたエレベータの戸の安
全装置に関する。
り、特にエレベータの戸全閉、全開位置スイツチ
の不感領域を扉駆動レベルに支障をきたすことな
く狭くして戸閉開始、戸開開始付近においても安
全性を確保できるようにしたエレベータの戸の安
全装置に関する。
第１図は従来のエレベータの戸の安全装置の構
成を示す回路図である。この第１図において、１
はタコメータであり、図示しない扉駆動電動機に
直結して回転され、電動機の回転速度に比例した
電圧を取出すものである。このタコメータ１の出
力電圧は整流回路２の入力端に印加されており、
整流回路２の出力端の電圧は差動増幅器４の反転
入力端に加えられている。この差動増幅器４の非
反転入力端は可変抵抗器による検出レベル設定器
３を介して直流電源に接続されている。
成を示す回路図である。この第１図において、１
はタコメータであり、図示しない扉駆動電動機に
直結して回転され、電動機の回転速度に比例した
電圧を取出すものである。このタコメータ１の出
力電圧は整流回路２の入力端に印加されており、
整流回路２の出力端の電圧は差動増幅器４の反転
入力端に加えられている。この差動増幅器４の非
反転入力端は可変抵抗器による検出レベル設定器
３を介して直流電源に接続されている。
差動増幅器４の出力端は位置スイツチ５，６を
介してアースされているとともに、トランジスタ
７のベースに接続されている。位置スイツチ５は
戸の全閉手前から戸の全閉の間で閉成するもので
あり、また、位置スイツチ６は戸の全開手前から
戸全開の間で閉成する位置スイツチである。
介してアースされているとともに、トランジスタ
７のベースに接続されている。位置スイツチ５は
戸の全閉手前から戸の全閉の間で閉成するもので
あり、また、位置スイツチ６は戸の全開手前から
戸全開の間で閉成する位置スイツチである。
トランジスタ７のエミツタはアースされ、コレ
クタはホトカツプラ８の発光素子８ａを介して直
流電源に接続されている。なお、８ｂはホトカツ
プラ８の受光素子である。このホトカツプラ８は
その出力をエレベータの制御回路（図示せず）に
送るようになつている。
クタはホトカツプラ８の発光素子８ａを介して直
流電源に接続されている。なお、８ｂはホトカツ
プラ８の受光素子である。このホトカツプラ８は
その出力をエレベータの制御回路（図示せず）に
送るようになつている。
第２図は戸開動作時の扉駆動電動機の速度波形
を表すものであり、図中の２０は整流器２の出力
波形、２１は検出レベル設定器３の出力電圧、２
は位置スイツチ５の閉成区間、２３は位置スイツ
チ６の閉成区間、２４は全開検出スイツチの動作
区間を示す。なお、t1は全閉、t2は全開の位置で
ある。
を表すものであり、図中の２０は整流器２の出力
波形、２１は検出レベル設定器３の出力電圧、２
は位置スイツチ５の閉成区間、２３は位置スイツ
チ６の閉成区間、２４は全開検出スイツチの動作
区間を示す。なお、t1は全閉、t2は全開の位置で
ある。
次に、第１図の安全装置の動作について、第２
図を参照して説明する。第２図において、整流器
２の出力波形２０が検出レベル２１以下になつた
とき、差動増幅器４は出力を発生する。通常の戸
開時は、扉駆動電動機の速度は第２図に示す整流
器２の出力波形２０のような変化をするから、検
出レベル２１まで速度が上昇しない区間と、全開
検出スイツチが動作して、扉駆動電動機が急激に
停止へ向かう区間では、差動増幅器４が出力を発
生するが、その区間は位置スイツチ５，６が閉成
しているので、差動増幅器４の出力はアースへ短
絡されて、トランジスタ７は動作しない。
図を参照して説明する。第２図において、整流器
２の出力波形２０が検出レベル２１以下になつた
とき、差動増幅器４は出力を発生する。通常の戸
開時は、扉駆動電動機の速度は第２図に示す整流
器２の出力波形２０のような変化をするから、検
出レベル２１まで速度が上昇しない区間と、全開
検出スイツチが動作して、扉駆動電動機が急激に
停止へ向かう区間では、差動増幅器４が出力を発
生するが、その区間は位置スイツチ５，６が閉成
しているので、差動増幅器４の出力はアースへ短
絡されて、トランジスタ７は動作しない。
また、戸開中異常負荷により失速した場合、整
流出力が、例えば第２図の２点鎖線ａのようにな
つたとすると、その整流出力が検出レベル２１よ
りも下がつた時、トランジスタ７が動作して、出
力３０がホトカツプラ８から発生され、戸閉動作
に切り換わり、戸は反転する。
流出力が、例えば第２図の２点鎖線ａのようにな
つたとすると、その整流出力が検出レベル２１よ
りも下がつた時、トランジスタ７が動作して、出
力３０がホトカツプラ８から発生され、戸閉動作
に切り換わり、戸は反転する。
しかし、このような従来の安全装置では、全閉
付近で速度が立ち上がり、整流器２の出力波形２
０が検出レベル２１を越えるまで、位置スイツチ
５により差動増幅器の出力を遮断するものである
ため、位置スイツチの他に安全装置用の位置スイ
ツチを設けないと全閉付近の安全性が確保できな
い問題があつた。
付近で速度が立ち上がり、整流器２の出力波形２
０が検出レベル２１を越えるまで、位置スイツチ
５により差動増幅器の出力を遮断するものである
ため、位置スイツチの他に安全装置用の位置スイ
ツチを設けないと全閉付近の安全性が確保できな
い問題があつた。
この発明は、上記従来の問題を解決するために
なされたもので、従来の位置スイツチより戸の全
開及び戸の全閉寄りに位置して位置スイツチをそ
れぞれ設け、この位置スイツチがリセツト後も一
定時間出力を遮断する回路を付加することによ
り、安全用の位置スイツチがなくとも安全装置の
有効区間を拡大し、戸閉開始、戸開開始付近にお
ける安全性を簡単に実現できるエレベータの戸の
安全装置を提供することを目的とする。
なされたもので、従来の位置スイツチより戸の全
開及び戸の全閉寄りに位置して位置スイツチをそ
れぞれ設け、この位置スイツチがリセツト後も一
定時間出力を遮断する回路を付加することによ
り、安全用の位置スイツチがなくとも安全装置の
有効区間を拡大し、戸閉開始、戸開開始付近にお
ける安全性を簡単に実現できるエレベータの戸の
安全装置を提供することを目的とする。
以下、この発明のエレベータの戸の安全装置の
実施例について図面に基づき説明する。第３図は
その実施例の構成を示す回路図である。この第３
図において、第１図と同一部分には同一符号を付
してその説明を省略し、第１図とは異なる部分を
重点的に述べる。
実施例について図面に基づき説明する。第３図は
その実施例の構成を示す回路図である。この第３
図において、第１図と同一部分には同一符号を付
してその説明を省略し、第１図とは異なる部分を
重点的に述べる。
第３図を第１図と比較しても明らかなように、
符号１〜８で示した部分は第１図と同様であり、
その説明を省略するが、第３図では第１図におけ
る位置スイツチ５，６は省略されており、新たに
これに代えて、位置スイツチ１１，１２がタイマ
回路１３とアース間に設けられている。
符号１〜８で示した部分は第１図と同様であり、
その説明を省略するが、第３図では第１図におけ
る位置スイツチ５，６は省略されており、新たに
これに代えて、位置スイツチ１１，１２がタイマ
回路１３とアース間に設けられている。
位置スイツチ１１は第１図における位置スイツ
チ５より戸の全閉寄りに配置されており、また、
位置スイツチ１２は第１図の位置スイツチ６より
も戸の全開寄りに配置されている。
チ５より戸の全閉寄りに配置されており、また、
位置スイツチ１２は第１図の位置スイツチ６より
も戸の全開寄りに配置されている。
タイマ回路１３は位置スイツチ１１及び１２が
閉成中および開放しても一定時間は（＋）の信号
を出力し続けるものであり、このタイマ回路１３
の出力はトランジスタ１４のベースに加えられる
ようになつている。トランジスタ１４のエミツタ
はアースされ、コレクタはトランジスタ７のベー
スに接続されている。その他の部分は第１図同様
である。
閉成中および開放しても一定時間は（＋）の信号
を出力し続けるものであり、このタイマ回路１３
の出力はトランジスタ１４のベースに加えられる
ようになつている。トランジスタ１４のエミツタ
はアースされ、コレクタはトランジスタ７のベー
スに接続されている。その他の部分は第１図同様
である。
次に、以上のように構成されたこの発明のエレ
ベータの戸の安全装置の動作について第４図を併
用して述べる。この第４図において、t1は戸の全
閉位置を示し、t2は戸の全開位置を示す。また、
区間２５は位置スイツチ１１の閉成区間であり、
区間２６はタイマ回路１３のオン動作区間であ
る。この戸の全閉位置t1より戸開開始すると、始
めは整流器２の出力波形２０は検出レベル２１よ
り低いため差動増幅器４は出力を発生する。この
時、位置スイツチ１１は閉成区間２５にあるため
位置スイツチ１１の閉成による信号によつてタイ
マ回路１３が動作し開始し、（＋）の信号を出力
する。タイマ回路１３が動作すると、その出力に
よりトランジスタ１４がオンとなり、差動増幅器
４の出力はアースへ短絡される。したがつて、ト
ランジスタ７はオフとなり、反転されることなく
戸開動作する。戸開動作により位置スイツチ１１
の閉動作領域の区間２５を過ぎると、位置スイツ
チ１１はオフされるが、タイマ回路１３により所
定時間、即ち区間２６の間、トランジスタ１４の
オン状態を保持して、整流出力２０が検出レベル
２１以上になるのを確保し、これによつて扉駆動
電動機が出力波形２０の速度パターンに沿い戸開
動作されるようにする。
ベータの戸の安全装置の動作について第４図を併
用して述べる。この第４図において、t1は戸の全
閉位置を示し、t2は戸の全開位置を示す。また、
区間２５は位置スイツチ１１の閉成区間であり、
区間２６はタイマ回路１３のオン動作区間であ
る。この戸の全閉位置t1より戸開開始すると、始
めは整流器２の出力波形２０は検出レベル２１よ
り低いため差動増幅器４は出力を発生する。この
時、位置スイツチ１１は閉成区間２５にあるため
位置スイツチ１１の閉成による信号によつてタイ
マ回路１３が動作し開始し、（＋）の信号を出力
する。タイマ回路１３が動作すると、その出力に
よりトランジスタ１４がオンとなり、差動増幅器
４の出力はアースへ短絡される。したがつて、ト
ランジスタ７はオフとなり、反転されることなく
戸開動作する。戸開動作により位置スイツチ１１
の閉動作領域の区間２５を過ぎると、位置スイツ
チ１１はオフされるが、タイマ回路１３により所
定時間、即ち区間２６の間、トランジスタ１４の
オン状態を保持して、整流出力２０が検出レベル
２１以上になるのを確保し、これによつて扉駆動
電動機が出力波形２０の速度パターンに沿い戸開
動作されるようにする。
また、戸の全開付近の動作は第２図と同様であ
る。又戸の全開位置t2より戸閉開始する場合も、
上述の戸開開始と同様である。
る。又戸の全開位置t2より戸閉開始する場合も、
上述の戸開開始と同様である。
従つて、通常の開閉ではトランジスタ７は第１
図と同様に誤動作することがない。
図と同様に誤動作することがない。
次に、第４図に示すタイマ回路１３のオン動作
区間２６で異常負荷が発生すると、整流器２の出
力波形２０が２点鎖線ａのようになり、その出力
レベルが検出レベル２１より下がると、差動増幅
器４の出力は“Ｈ”となるがタイマ回路１３の出
力は“Ｈ”に保持され、これによつてトランジス
タ１４が導通しているので、トランジスタ７は導
通しない。そしてタイマ回路１３で設定された一
定時間過ぎると、トランジスタ１４が非導通とな
り、トランジスタ７は導通してホトカツプラ８か
ら出力３１を発生し、戸は反転されることにな
る。
区間２６で異常負荷が発生すると、整流器２の出
力波形２０が２点鎖線ａのようになり、その出力
レベルが検出レベル２１より下がると、差動増幅
器４の出力は“Ｈ”となるがタイマ回路１３の出
力は“Ｈ”に保持され、これによつてトランジス
タ１４が導通しているので、トランジスタ７は導
通しない。そしてタイマ回路１３で設定された一
定時間過ぎると、トランジスタ１４が非導通とな
り、トランジスタ７は導通してホトカツプラ８か
ら出力３１を発生し、戸は反転されることにな
る。
このようにタイマ回路１３を付加することによ
つて全開および全閉のドア制御用位置スイツチを
安全用の位置スイツチと共用代できると共に、該
位置スイツチの不感領域を狭くすることで、その
分安全装置の有効区間が増大し、従来不可能であ
つた戸閉開始及び戸開開始付近での手の引込み等
に伴う戸の反転動作が可能となつて安全性を更に
拡大できる。また位置スイツチ１１，１２は可能
な限り戸の全閉、全開の位置に片寄らせて配置さ
れるが、戸開、戸閉が完了して扉駆動電動機の給
電を遮断するスイツチと共用することができるか
ら、電動による戸開閉中はほぼこの安全装置を有
効とすることができる。
つて全開および全閉のドア制御用位置スイツチを
安全用の位置スイツチと共用代できると共に、該
位置スイツチの不感領域を狭くすることで、その
分安全装置の有効区間が増大し、従来不可能であ
つた戸閉開始及び戸開開始付近での手の引込み等
に伴う戸の反転動作が可能となつて安全性を更に
拡大できる。また位置スイツチ１１，１２は可能
な限り戸の全閉、全開の位置に片寄らせて配置さ
れるが、戸開、戸閉が完了して扉駆動電動機の給
電を遮断するスイツチと共用することができるか
ら、電動による戸開閉中はほぼこの安全装置を有
効とすることができる。
なお、この実施例では安全装置を扉駆動電動機
の回転数を検出する場合について説明したが、扉
駆動電動機の電流やトルクを検出するようにして
も同様の効果が得られる。
の回転数を検出する場合について説明したが、扉
駆動電動機の電流やトルクを検出するようにして
も同様の効果が得られる。
また、上記実施例では、全開、全閉位置スイツ
チを１１，１２を用いた場合について説明した
が、戸閉、戸開開始指令とタイマ回路の組み合わ
せでも同様の効果を得ることが可能である。
チを１１，１２を用いた場合について説明した
が、戸閉、戸開開始指令とタイマ回路の組み合わ
せでも同様の効果を得ることが可能である。
以上のように、この発明のエレベータの戸の安
全装置によれば、戸の全開及び全閉寄りにできる
だけ位置して位置スイツチをそれぞれ設け、かつ
この各位置スイツチのリセツト後も所定時間出力
を遮断する回路を設け、これにより位置スイツチ
の不感領域を狭くしたので、戸閉開始及び戸開閉
始付近においても手の引込み防止等の安全性を確
保できると共に安全装置としての有効区間を拡大
することができ、しかもドア制御用の位置スイツ
チを安全用の位置スイツチと共用できることによ
つて部品数も削減できる効果がある。
全装置によれば、戸の全開及び全閉寄りにできる
だけ位置して位置スイツチをそれぞれ設け、かつ
この各位置スイツチのリセツト後も所定時間出力
を遮断する回路を設け、これにより位置スイツチ
の不感領域を狭くしたので、戸閉開始及び戸開閉
始付近においても手の引込み防止等の安全性を確
保できると共に安全装置としての有効区間を拡大
することができ、しかもドア制御用の位置スイツ
チを安全用の位置スイツチと共用できることによ
つて部品数も削減できる効果がある。
第１図は従来のエレベータの戸の安置装置の回
路図、第２図は第１図のエレベータの戸の安置装
置の動作を説明するための図、第３図はこの発明
のエレベータの安全装置の一実施例を示す回路
図、第４図は第３図のエレベータの戸の安全装置
の動作を説明するための図である。 １…タコメータ、２…整流回路、３…レベル設
定器、４…差動増幅器、７，１４…トランジス
タ、８…ホトカツプラ、１１，１２…位置スイツ
チ、１３…タイマ回路。なお、図中同一符号は同
一又は相当部分を示す。
路図、第２図は第１図のエレベータの戸の安置装
置の動作を説明するための図、第３図はこの発明
のエレベータの安全装置の一実施例を示す回路
図、第４図は第３図のエレベータの戸の安全装置
の動作を説明するための図である。 １…タコメータ、２…整流回路、３…レベル設
定器、４…差動増幅器、７，１４…トランジス
タ、８…ホトカツプラ、１１，１２…位置スイツ
チ、１３…タイマ回路。なお、図中同一符号は同
一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ エレベータの扉駆動電動機の回転速度が所定
値以下のとき出力する差動増幅器、この差動増幅
器の出力により上記扉駆動電動機を反転する出力
を発生する手段、上記エレベータの戸の全閉位置
に近接して設けられこの戸が全閉付近に達すると
閉成する第１の位置スイツチ、上記戸の全開位置
に近接して設けられこの戸が全開付近に達すると
閉成する第２の位置スイツチ、上記第１および第
２の位置スイツチの閉成時の出力により動作開始
すると共に第１および第２の位置スイツチが開放
後も所定時間出力して上記差動増幅器の出力を短
絡し、上記手段の出力発生を阻止する回路を備え
てなるエレベータの戸の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7786982A JPS58207280A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | エレベ−タの戸の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7786982A JPS58207280A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | エレベ−タの戸の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58207280A JPS58207280A (ja) | 1983-12-02 |
| JPS6337030B2 true JPS6337030B2 (ja) | 1988-07-22 |
Family
ID=13646058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7786982A Granted JPS58207280A (ja) | 1982-05-10 | 1982-05-10 | エレベ−タの戸の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58207280A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56141286A (en) * | 1980-04-04 | 1981-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | Safety device for door of elevator |
-
1982
- 1982-05-10 JP JP7786982A patent/JPS58207280A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56141286A (en) * | 1980-04-04 | 1981-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | Safety device for door of elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58207280A (ja) | 1983-12-02 |
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