JPS6336920A - 曲げ矯正装置 - Google Patents
曲げ矯正装置Info
- Publication number
- JPS6336920A JPS6336920A JP17850586A JP17850586A JPS6336920A JP S6336920 A JPS6336920 A JP S6336920A JP 17850586 A JP17850586 A JP 17850586A JP 17850586 A JP17850586 A JP 17850586A JP S6336920 A JPS6336920 A JP S6336920A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamper
- work
- workpiece
- fixing
- moved
- Prior art date
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 42
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
Landscapes
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
［産業上の利用分野］
本発明は曲げ矯正装置に関し、詳しくは曲げ加工された
被加工物を曲げ矯正する曲げ矯正装置に関する。
被加工物を曲げ矯正する曲げ矯正装置に関する。
［従来の技術］
従来、自動車のドア枠や窓枠等を曲げ加工後、所定形状
の模範型等と比較し、加工した製品が所定の形状に加工
されたか否かを検査している。この加工した製品が所定
の形状に加工されていない場合は、例えば、第４図に示
す曲げ矯正装置により矯正していた。この曲げ矯正装置
は、曲げ矯正装置本体５１に製品の形状に合わせて立設
された複数のピン５２，５３．５４を備え、口の複数の
ピン５２，５３．５４に製品Ｗを係合し、作業者が模範
型等との比較結果に応じて、第４図に示す矢印ａ若しく
はｂ方向に製品Ｗを動かし、製品Ｗを矯正していた。
の模範型等と比較し、加工した製品が所定の形状に加工
されたか否かを検査している。この加工した製品が所定
の形状に加工されていない場合は、例えば、第４図に示
す曲げ矯正装置により矯正していた。この曲げ矯正装置
は、曲げ矯正装置本体５１に製品の形状に合わせて立設
された複数のピン５２，５３．５４を備え、口の複数の
ピン５２，５３．５４に製品Ｗを係合し、作業者が模範
型等との比較結果に応じて、第４図に示す矢印ａ若しく
はｂ方向に製品Ｗを動かし、製品Ｗを矯正していた。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、こうした従来の曲げ矯正装置では、精度
の良い曲げ矯正を行なうには、作業者の熟練やカンを必
要とし、また、作業効率が必ずしも良いものではなかっ
た。更に、製品の形状が複雄なときには矯正が困難であ
るという問題点もあった。
の良い曲げ矯正を行なうには、作業者の熟練やカンを必
要とし、また、作業効率が必ずしも良いものではなかっ
た。更に、製品の形状が複雄なときには矯正が困難であ
るという問題点もあった。
そこで本発明は上記問題点を解決することを目的とし、
操作が容易で好適な矯正を行なう曲げ矯正装置を提供す
ることを目的としてなされた。
操作が容易で好適な矯正を行なう曲げ矯正装置を提供す
ることを目的としてなされた。
発明の構成
り問題点を解決するための手段］
かかる目的を達成すべく、本発明は問題点を解決するた
めの手段として次の構成をとった。即ち、曲げ加工され
た被加工物を矯正する曲げ矯正装置であって、 上記被加工物の少なくとも１箇所を固定する固定手段と
、 該固定手段により固定された上記被加工物の矯正箇所を
クランプするクランプ手段と、該クランプ手段を目標位
置に移動する移動手段と、 を描えた曲げ矯正装置の構成がそれでおる。
めの手段として次の構成をとった。即ち、曲げ加工され
た被加工物を矯正する曲げ矯正装置であって、 上記被加工物の少なくとも１箇所を固定する固定手段と
、 該固定手段により固定された上記被加工物の矯正箇所を
クランプするクランプ手段と、該クランプ手段を目標位
置に移動する移動手段と、 を描えた曲げ矯正装置の構成がそれでおる。
上記クランプ手段は、例えば、被加工物の１箇所を固定
した固定手段と被加工物の曲げ位置を挟んで配設しても
よく、また、被加工物の曲げ位置の両側に設けた固定手
段の間に配設してもよい。
した固定手段と被加工物の曲げ位置を挟んで配設しても
よく、また、被加工物の曲げ位置の両側に設けた固定手
段の間に配設してもよい。
上記移動手段は、例えば、パルスモータを駆動源として
もよく、またエンコーダ付ＤＣモータやエンコーダ付油
圧シリンダを駆動源としＣもよい。
もよく、またエンコーダ付ＤＣモータやエンコーダ付油
圧シリンダを駆動源としＣもよい。
また、上記移動手段の目標位置は、例えば、一定の位置
でもよく、あるいはスプリングバック量を加味した位置
でもよい。
でもよく、あるいはスプリングバック量を加味した位置
でもよい。
［作用］
上記構成を有する本発明の曲げ矯正装置は、曲げ加工さ
れた被加工物の少なくとも１箇所を固定手段により固定
し、クランプ手段により上記被加工物の矯正箇所をクラ
ンプして移動手段により上記クランプ手段を目標位置に
移動し、上記被加工物を矯正する。
れた被加工物の少なくとも１箇所を固定手段により固定
し、クランプ手段により上記被加工物の矯正箇所をクラ
ンプして移動手段により上記クランプ手段を目標位置に
移動し、上記被加工物を矯正する。
［実施例］
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例である窓枠曲げ矯正装置の正
面図である。この窓枠曲げ矯正装置は２台の曲げ矯正装
置１，２を自動車の窓枠であるワークＷの形状に応じて
窓枠曲げ矯正装置本体３上に配置している。また、本窓
枠曲げ矯正装置はワークＷの一端と当接して端基準とな
る端基準ブロック４を油圧シリンダ６により移動可能と
した端基準装置８も備えている。
面図である。この窓枠曲げ矯正装置は２台の曲げ矯正装
置１，２を自動車の窓枠であるワークＷの形状に応じて
窓枠曲げ矯正装置本体３上に配置している。また、本窓
枠曲げ矯正装置はワークＷの一端と当接して端基準とな
る端基準ブロック４を油圧シリンダ６により移動可能と
した端基準装置８も備えている。
上記２台の曲げ矯正装置１，２は同一構成であるので、
一方の曲げ矯正装置１について、以下に詳説する。
一方の曲げ矯正装置１について、以下に詳説する。
この曲げ矯正装置１はワークＷを固定する固定装置１０
とワークＷをクランプして移動するクランプ移動装置１
２を僅えている。
とワークＷをクランプして移動するクランプ移動装置１
２を僅えている。
この固定装置１０は窓枠曲げ矯正装置本体３に固定され
た固定装置本体１４、固定装置本体１４のワークＷの形
状に応じた位置に固定された固定ジョー１６、固定装置
本体１４に取付けられた油圧シリンダ１７、油圧シリン
ダ１７のロッドに取付けられ固定装置本体１４上に固定
ジョー１６方向に摺動自在に支持された摺動ジョー１Ｂ
を備えている。従って、固定装置１０の摺動ジョー１８
と固定ジョー１６との間にワークＷを置き、上記油圧シ
リンダ１７を駆動してｌ習動ジョー１８を固定ジョー１
６方向にｔｇ動すると、１習勅ジヨー１８と固定ジョー
１６とによりワークＷを挟持・固定することができる。
た固定装置本体１４、固定装置本体１４のワークＷの形
状に応じた位置に固定された固定ジョー１６、固定装置
本体１４に取付けられた油圧シリンダ１７、油圧シリン
ダ１７のロッドに取付けられ固定装置本体１４上に固定
ジョー１６方向に摺動自在に支持された摺動ジョー１Ｂ
を備えている。従って、固定装置１０の摺動ジョー１８
と固定ジョー１６との間にワークＷを置き、上記油圧シ
リンダ１７を駆動してｌ習動ジョー１８を固定ジョー１
６方向にｔｇ動すると、１習勅ジヨー１８と固定ジョー
１６とによりワークＷを挟持・固定することができる。
上記クランプ移動装置１２を第２図に基づいて説明する
。このクランプ移動装置１２は、窓枠曲げ矯正装置本体
３に固定された摺動ベース２１、摺動ベース２１の角形
ガイド部２１ａに摺動自在に支持されたテーブル２２、
テーブル２２を角形ガイド２１ａ方向に駆動する駆動装
置２４、テーブル２２の上面に固定された固定クランパ
２６、固定クランパ２６と対向して配設された移動クラ
ンパ２８、移動クランパ２８を溝３０ａにより駆動自在
に支持してテーブル２２の上面に固定されたガイド部材
３０、ガイド部材３０に固定され、また移動クランパ２
８にロッドが螺入された油圧シリンダ３２を備えている
。
。このクランプ移動装置１２は、窓枠曲げ矯正装置本体
３に固定された摺動ベース２１、摺動ベース２１の角形
ガイド部２１ａに摺動自在に支持されたテーブル２２、
テーブル２２を角形ガイド２１ａ方向に駆動する駆動装
置２４、テーブル２２の上面に固定された固定クランパ
２６、固定クランパ２６と対向して配設された移動クラ
ンパ２８、移動クランパ２８を溝３０ａにより駆動自在
に支持してテーブル２２の上面に固定されたガイド部材
３０、ガイド部材３０に固定され、また移動クランパ２
８にロッドが螺入された油圧シリンダ３２を備えている
。
上記駆動装置２４は、テーブル２２の下面に固定された
連結部材３４に嵌合・固着されたボールナツト３６、ポ
ールナツト３６に螺入されたスクリュウシャフト３８．
１習動ベース２１に接続部材４０を介して固定されスク
リュウシャフト３８を回転するパルスモータ４２を備え
ている。
連結部材３４に嵌合・固着されたボールナツト３６、ポ
ールナツト３６に螺入されたスクリュウシャフト３８．
１習動ベース２１に接続部材４０を介して固定されスク
リュウシャフト３８を回転するパルスモータ４２を備え
ている。
このクランプ移動装置１２は、油圧シリンダ３２を駆動
すると、ロンドに螺入された移動クランパ２８をガイド
部材３０によりガイドしながら固定クランパ２６に向は
移動する。この移動クランパ２８はこの移動によってワ
ークＷを固定クランパ２６と共に挾持し、ワークＷを固
定することができる。次に、所定のパルスをパルスモー
タ４２に入力する。このパルスモータ４２へのパルスの
入力によりパルスモータ４２が所定量回転し、この回転
によりスクリュウシャフト３８が所定量回転する。この
スクリュウシャフト３８の回転により連結部材３４に固
着されたポールナツト３６を介してテーブル２２は所定
量移動することができる。
すると、ロンドに螺入された移動クランパ２８をガイド
部材３０によりガイドしながら固定クランパ２６に向は
移動する。この移動クランパ２８はこの移動によってワ
ークＷを固定クランパ２６と共に挾持し、ワークＷを固
定することができる。次に、所定のパルスをパルスモー
タ４２に入力する。このパルスモータ４２へのパルスの
入力によりパルスモータ４２が所定量回転し、この回転
によりスクリュウシャフト３８が所定量回転する。この
スクリュウシャフト３８の回転により連結部材３４に固
着されたポールナツト３６を介してテーブル２２は所定
量移動することができる。
次に、上記構成を有する窓枠曲げ矯正装置の作動につい
て説明する。
て説明する。
まず、曲げ加工されたワークＷを図示しない模範型と比
較する検査が行なわれる。この検査により公差外となっ
たワークＷについて誤差ｆｆ１Ａが求められ（第３図参
照）、この誤差ｆｆ１Ａとこの誤差ＭＡに応じたスプリ
ングバックｍ（第３図に示す斜線部分）とを加綽した値
Ｂが予め求められる。
較する検査が行なわれる。この検査により公差外となっ
たワークＷについて誤差ｆｆ１Ａが求められ（第３図参
照）、この誤差ｆｆ１Ａとこの誤差ＭＡに応じたスプリ
ングバックｍ（第３図に示す斜線部分）とを加綽した値
Ｂが予め求められる。
この値がテーブル２２の移動量でおる。
次に、操作者により誤差量が求められたワークＷの一端
が、端基準装置８の予め基準位置に移動された端基準ブ
ロック４に当接され、本窓枠曲げ矯正装置に投入される
。ワークＷが投入されると、固定装置１０の固定ジョー
１６と摺動ジョー１８とにより固定される。次に油圧シ
リンダ３２が駆動されて移動クランパ２８と固定クラン
パ２６とによりワークＷがクランプされる。この時、曲
げ矯正装置２においても同様にワークＷがクランプされ
る。クランプ後、油圧シリンダ６が駆動されて、端基準
ブロック４が後退し、ワークＷから引き離される。
が、端基準装置８の予め基準位置に移動された端基準ブ
ロック４に当接され、本窓枠曲げ矯正装置に投入される
。ワークＷが投入されると、固定装置１０の固定ジョー
１６と摺動ジョー１８とにより固定される。次に油圧シ
リンダ３２が駆動されて移動クランパ２８と固定クラン
パ２６とによりワークＷがクランプされる。この時、曲
げ矯正装置２においても同様にワークＷがクランプされ
る。クランプ後、油圧シリンダ６が駆動されて、端基準
ブロック４が後退し、ワークＷから引き離される。
その後、ワークＷと模範型とを比較して予め求められだ
テーブル２２の上記移動量に応じたパルスがパルスモー
タ４２に入力される。これにより、テーブル２２がパル
ス数に応じて移動され、同時に移動クランパ２８と固定
クランパ２６とによりクランプされたワークＷを上記移
動ω移動する。
テーブル２２の上記移動量に応じたパルスがパルスモー
タ４２に入力される。これにより、テーブル２２がパル
ス数に応じて移動され、同時に移動クランパ２８と固定
クランパ２６とによりクランプされたワークＷを上記移
動ω移動する。
次に、この移動によりワークＷの矯正を終了したので、
油圧シリンダ３２を駆動し、移動クランパ２８を反固定
クランパ２６側に移動してワークＷをアンクランプして
矯正を終了する。
油圧シリンダ３２を駆動し、移動クランパ２８を反固定
クランパ２６側に移動してワークＷをアンクランプして
矯正を終了する。
以上詳説したように、本実施例の窓枠曲げ矯正装置は曲
げ加工されたワークＷを端基準ブロック４を端基準とし
、曲げ矯正装置１においては固定装置１０により固定し
、クランプ移動量＠１２によりワークＷをクランプする
。次に、所定のパルスをパルスモータ４２に入力してテ
ーブル２２を移動し、クランプされたワークＷを予め求
めた移動量移動して曲げ矯正する。この曲げ矯正を一方
の曲げ矯正装置２においても実行する。
げ加工されたワークＷを端基準ブロック４を端基準とし
、曲げ矯正装置１においては固定装置１０により固定し
、クランプ移動量＠１２によりワークＷをクランプする
。次に、所定のパルスをパルスモータ４２に入力してテ
ーブル２２を移動し、クランプされたワークＷを予め求
めた移動量移動して曲げ矯正する。この曲げ矯正を一方
の曲げ矯正装置２においても実行する。
このように、本実施例の窓枠曲げ矯正装置によると、ワ
ークＷを好適に曲げ矯正する。また、移動量を予め求め
てパルスモータ４２に所定のパルスを入力することによ
り曲げ矯正を精度よく、しかも熟練やカンに頼ることな
く行なうことができる。
ークＷを好適に曲げ矯正する。また、移動量を予め求め
てパルスモータ４２に所定のパルスを入力することによ
り曲げ矯正を精度よく、しかも熟練やカンに頼ることな
く行なうことができる。
また、本窓枠曲げ矯正装置はワークＷの形状に応じて２
台の曲げ矯正装置１，２を配設しているので、ワークＷ
の複雑な形状にもかかわらず、短時間にしかも精度よく
曲げ矯正を行なう。
台の曲げ矯正装置１，２を配設しているので、ワークＷ
の複雑な形状にもかかわらず、短時間にしかも精度よく
曲げ矯正を行なう。
以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこの
ような実施例に何等限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得
ることは勿論である。
ような実施例に何等限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得
ることは勿論である。
発明の効果
以上詳述したように本発明の曲げ矯正装置によると、曲
げ加工された製品を精度よくしかも熟練やカンに頼るこ
となく行なうことができるという優れた効果を奏する。
げ加工された製品を精度よくしかも熟練やカンに頼るこ
となく行なうことができるという優れた効果を奏する。
また、検査結果に基づいてスプリングバック量を加味し
て矯正すれば、更に精度よく矯正することができるとい
う効果も奏する。更に、製品の形状が複雑な場合でも本
曲げ矯正装置を形状に応じて複数配置すれば、精度よく
しかも短時間に矯正することができるという効果を奏す
る。
て矯正すれば、更に精度よく矯正することができるとい
う効果も奏する。更に、製品の形状が複雑な場合でも本
曲げ矯正装置を形状に応じて複数配置すれば、精度よく
しかも短時間に矯正することができるという効果を奏す
る。
第１図は本発明の一実施例としての窓枠曲げ矯正装置の
正面図、第２図は本実施例のクランプ移動装置の斜視図
、第３図は誤差量と移動量との関係を示すグラフ、第４
図は従来の曲げ矯正装置の正面図、でおる。 Ｗ・・・ワーク １．２・・・曲げ矯正装置 １０・・・固定装置 １２・・・クランプ移動装置
正面図、第２図は本実施例のクランプ移動装置の斜視図
、第３図は誤差量と移動量との関係を示すグラフ、第４
図は従来の曲げ矯正装置の正面図、でおる。 Ｗ・・・ワーク １．２・・・曲げ矯正装置 １０・・・固定装置 １２・・・クランプ移動装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 曲げ加工された被加工物を矯正する曲げ矯正装置で
あって、 上記被加工物の少なくとも１箇所を固定する固定手段と
、 該固定手段により固定された上記被加工物の矯正箇所を
クランプするクランプ手段と、 該クランプ手段を目標位置に移動する移動手段と、 を備えた曲げ矯正装置。 ２ 上記移動手段の目標位置はスプリングバック量を加
味した位置である特許請求の範囲第１項記載の曲げ矯正
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17850586A JPS6336920A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 曲げ矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17850586A JPS6336920A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 曲げ矯正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6336920A true JPS6336920A (ja) | 1988-02-17 |
| JPH0311850B2 JPH0311850B2 (ja) | 1991-02-18 |
Family
ID=16049636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17850586A Granted JPS6336920A (ja) | 1986-07-29 | 1986-07-29 | 曲げ矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6336920A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1088499C (zh) * | 1996-03-25 | 2002-07-31 | 本田技研工业株式会社 | 消音器的安装结构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS571520A (en) * | 1980-06-04 | 1982-01-06 | Giken Seisakusho:Kk | Straightening machine for metallic shape |
-
1986
- 1986-07-29 JP JP17850586A patent/JPS6336920A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS571520A (en) * | 1980-06-04 | 1982-01-06 | Giken Seisakusho:Kk | Straightening machine for metallic shape |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1088499C (zh) * | 1996-03-25 | 2002-07-31 | 本田技研工业株式会社 | 消音器的安装结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0311850B2 (ja) | 1991-02-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
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