JPS6336413B2 - - Google Patents
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- JPS6336413B2 JPS6336413B2 JP55077230A JP7723080A JPS6336413B2 JP S6336413 B2 JPS6336413 B2 JP S6336413B2 JP 55077230 A JP55077230 A JP 55077230A JP 7723080 A JP7723080 A JP 7723080A JP S6336413 B2 JPS6336413 B2 JP S6336413B2
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- combustion engine
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 64
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 43
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 34
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 46
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 32
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は油圧回路を作動する油圧ポンプを駆
動する内燃機関の制御方法に関するものである。
動する内燃機関の制御方法に関するものである。
〔従来の技術〕
第１図は内燃機関により油圧プンプを駆動する
装置を示す図、第２図は第１図に示した装置の制
御構成を示すブロツク図である。図において、１
は内燃機関、１３は内燃機関１の燃焼系、８は内
燃機関１の出力回転数Ｎを検出する出力回転数検
出器、５は内燃機関１に燃料を噴射する燃料噴射
ポンプ、５ａは燃料噴射ポンプ本体で、燃料噴射
ポンプ本体５ａはラツク（図示せず）の変位Ｙに
応じた量の燃料を燃焼系１３に噴射する。９は燃
料噴射ポンプ５のラツク変位Ｙを検出するラツク
変位検出器、１０は燃料噴射ポンプ５のラツク変
位Ｙを制御する制御装置、６は制御装置１０に制
御の開始を指令するためのスタータスイツチ、７
は制御装置１０に目標回転数Nrを指示するため
のアクセルレバー、１１は制御装置１０のラツク
変位目標値発生回路で、ラツク変位目標値発生回
路１１は目標回転数Nrと出力回転数Ｎの差であ
る回転数偏差ΔNおよび目標回転数Nrからラツク
変位目標値Ｍを求め、ラツク変位目標値Ｍを出力
し、制御装置１０がラツク変位目標値Ｍとラツク
変位Ｙとの差ΔYを求め、差ΔYを出力する。１
２は燃料噴射ポンプ５のラツクを差ΔYに応じて
駆動するラツク駆動手段、２は内燃機関１によつ
て駆動される可変容量形油圧ポンプ、４は油圧ポ
ンプ２の傾転角を制御するレギユレータ、３は油
圧ポンプ２によつて作動される油圧閉回路であ
る。
装置を示す図、第２図は第１図に示した装置の制
御構成を示すブロツク図である。図において、１
は内燃機関、１３は内燃機関１の燃焼系、８は内
燃機関１の出力回転数Ｎを検出する出力回転数検
出器、５は内燃機関１に燃料を噴射する燃料噴射
ポンプ、５ａは燃料噴射ポンプ本体で、燃料噴射
ポンプ本体５ａはラツク（図示せず）の変位Ｙに
応じた量の燃料を燃焼系１３に噴射する。９は燃
料噴射ポンプ５のラツク変位Ｙを検出するラツク
変位検出器、１０は燃料噴射ポンプ５のラツク変
位Ｙを制御する制御装置、６は制御装置１０に制
御の開始を指令するためのスタータスイツチ、７
は制御装置１０に目標回転数Nrを指示するため
のアクセルレバー、１１は制御装置１０のラツク
変位目標値発生回路で、ラツク変位目標値発生回
路１１は目標回転数Nrと出力回転数Ｎの差であ
る回転数偏差ΔNおよび目標回転数Nrからラツク
変位目標値Ｍを求め、ラツク変位目標値Ｍを出力
し、制御装置１０がラツク変位目標値Ｍとラツク
変位Ｙとの差ΔYを求め、差ΔYを出力する。１
２は燃料噴射ポンプ５のラツクを差ΔYに応じて
駆動するラツク駆動手段、２は内燃機関１によつ
て駆動される可変容量形油圧ポンプ、４は油圧ポ
ンプ２の傾転角を制御するレギユレータ、３は油
圧ポンプ２によつて作動される油圧閉回路であ
る。
つぎに、第１図、第２図に示した装置における
従来の内燃機関の制御方法を第６図により説明す
る。まず、制御装置１０で状態量すなわち目標回
転数Nr、出力回転数Ｎ、ラツク変位Ｙを読み込
み記憶する。つぎに、制御装置１０でスタータス
イツチ６がオンかどうかを判断し、オンでない場
合には、ラツク変位目標値Ｍを零としたのち、制
御装置１０で差ΔYを求め、制御装置１０から差
ΔYを出力するが、この場合にはラツク変位Ｙが
零に保持されるから、燃料噴射ポンプ本体５ａか
ら燃料が噴射されないので、内燃機関１は回転し
ない。また、スタータスイツチ６がオンである場
合には、制御装置１０で出力回転数Ｎがあらかじ
め設定された最低回転数N0より小さいかどうか
を判断し、小さい場合には制御装置１０からラツ
ク変位Ｙを最大とする指令を出力する。これらは
始動時に必要な処理である。一方、出力回転数Ｎ
が最低回転数N0より大きい場合には、制御装置
１０で回転数偏差ΔNを算出し、ラツク変位目標
値発生回路１１であらかじめ設定された目標回転
数Nr、回転数偏差ΔNとラツク変位目標値Ｍとの
関数関係によりラツク変位目標値Ｍを求める。す
なわち、たとえば目標回転数NrがNrhであるとき
には、第３図に示した線B1によつて回転数偏差
ΔNに対応したラツク変位目標値Ｍを求める。こ
の場合、目標回転数Nrが一定の場合には、出力
回転数Ｎが増加すると、回転数偏差ΔNが減少す
るから、出力回転数Ｎとラツク変位目標値Ｍとの
関係は第５図の線E1で示すようになり、出力回
転数Ｎが増加すると、ラツク変位目標値Ｍが減少
する。つぎに、制御装置１０で差ΔYを求め、制
御装置１０から差ΔYを出力し、ラツク駆動手段
１２が差ΔYに応じてラツクを駆動するから、ラ
ツク変位Ｙがラツク変位目標値Ｍに応じた値とな
り、燃料噴射ポンプ本体５ａから燃焼系１３にラ
ツク変位目標値Ｍに応じた量の燃料が噴射され
る。そして、燃料噴射ポンプ本体５ａから噴射さ
れた燃料は燃焼系１３で爆発燃焼して、トルクＴ
を発生し、トルクＴと燃料噴射量が０のときに内
燃機関１の出力軸を外部から駆動するのに必要な
トルクすなわち内燃機関１の軸受部等における摩
擦によるトルクなどの内燃機関１内部の摩擦トル
クTFとの差が内燃機関１の出力トルクTeとなり、
内燃機関１の外部から内燃機関１に作用する負荷
トルクTPが出力トルクTeより大きくなると、出
力回転数Ｎが小さくなり、また負荷トルクTPが
出力トルクTeより小さくなると、出力回転数Ｎ
が大きくなる。
従来の内燃機関の制御方法を第６図により説明す
る。まず、制御装置１０で状態量すなわち目標回
転数Nr、出力回転数Ｎ、ラツク変位Ｙを読み込
み記憶する。つぎに、制御装置１０でスタータス
イツチ６がオンかどうかを判断し、オンでない場
合には、ラツク変位目標値Ｍを零としたのち、制
御装置１０で差ΔYを求め、制御装置１０から差
ΔYを出力するが、この場合にはラツク変位Ｙが
零に保持されるから、燃料噴射ポンプ本体５ａか
ら燃料が噴射されないので、内燃機関１は回転し
ない。また、スタータスイツチ６がオンである場
合には、制御装置１０で出力回転数Ｎがあらかじ
め設定された最低回転数N0より小さいかどうか
を判断し、小さい場合には制御装置１０からラツ
ク変位Ｙを最大とする指令を出力する。これらは
始動時に必要な処理である。一方、出力回転数Ｎ
が最低回転数N0より大きい場合には、制御装置
１０で回転数偏差ΔNを算出し、ラツク変位目標
値発生回路１１であらかじめ設定された目標回転
数Nr、回転数偏差ΔNとラツク変位目標値Ｍとの
関数関係によりラツク変位目標値Ｍを求める。す
なわち、たとえば目標回転数NrがNrhであるとき
には、第３図に示した線B1によつて回転数偏差
ΔNに対応したラツク変位目標値Ｍを求める。こ
の場合、目標回転数Nrが一定の場合には、出力
回転数Ｎが増加すると、回転数偏差ΔNが減少す
るから、出力回転数Ｎとラツク変位目標値Ｍとの
関係は第５図の線E1で示すようになり、出力回
転数Ｎが増加すると、ラツク変位目標値Ｍが減少
する。つぎに、制御装置１０で差ΔYを求め、制
御装置１０から差ΔYを出力し、ラツク駆動手段
１２が差ΔYに応じてラツクを駆動するから、ラ
ツク変位Ｙがラツク変位目標値Ｍに応じた値とな
り、燃料噴射ポンプ本体５ａから燃焼系１３にラ
ツク変位目標値Ｍに応じた量の燃料が噴射され
る。そして、燃料噴射ポンプ本体５ａから噴射さ
れた燃料は燃焼系１３で爆発燃焼して、トルクＴ
を発生し、トルクＴと燃料噴射量が０のときに内
燃機関１の出力軸を外部から駆動するのに必要な
トルクすなわち内燃機関１の軸受部等における摩
擦によるトルクなどの内燃機関１内部の摩擦トル
クTFとの差が内燃機関１の出力トルクTeとなり、
内燃機関１の外部から内燃機関１に作用する負荷
トルクTPが出力トルクTeより大きくなると、出
力回転数Ｎが小さくなり、また負荷トルクTPが
出力トルクTeより小さくなると、出力回転数Ｎ
が大きくなる。
このため、たとえば目標回転数NrがNrhであり
かつ回転数偏差ΔNが第３図に示す回転数偏差
ΔN0より小さい場合には、負荷トルクTPが出力
トルクTeより大きくなり、出力回転数Ｎが小さ
くなつて、回転数偏差ΔNが大きくなると、ラツ
ク変位目標値Ｍが大きくなるから、燃料噴射ポン
プ本体５ａの燃料噴射量が多くなるので、出力ト
ルクTeが増加し、一方負荷トトルクTPが出力ト
ルクTeより小さくなり、出力回転数Ｎが大きく
なつて、回転数偏差ΔNが小さくなると、ラツク
変位目標値Ｍが小さくなるから、燃料噴射ポンプ
本体５ａの燃料噴射量が少なくなるので、出力ト
ルクTeが減少する。このように、負荷トルクTP
が増加し、回転数Ｎが小さくなると、出力トルク
Teが増加し、一方負荷トルクTPが減少し、出力
回転数Ｎが大きくなると、出力トルクTeが減少
するから、出力回転数Ｎと出力トルクTeとの関
係は第４図の線A1で示すようになり、また出力
トルクTeと負荷トルクTPとが平衡したところで
出力回転数Ｎが定まる。このことは目標回転数
NrがNrh以外の場合たとえば目標回転数Nrが
Nrp、Nri等の場合でも同様である。
かつ回転数偏差ΔNが第３図に示す回転数偏差
ΔN0より小さい場合には、負荷トルクTPが出力
トルクTeより大きくなり、出力回転数Ｎが小さ
くなつて、回転数偏差ΔNが大きくなると、ラツ
ク変位目標値Ｍが大きくなるから、燃料噴射ポン
プ本体５ａの燃料噴射量が多くなるので、出力ト
ルクTeが増加し、一方負荷トトルクTPが出力ト
ルクTeより小さくなり、出力回転数Ｎが大きく
なつて、回転数偏差ΔNが小さくなると、ラツク
変位目標値Ｍが小さくなるから、燃料噴射ポンプ
本体５ａの燃料噴射量が少なくなるので、出力ト
ルクTeが減少する。このように、負荷トルクTP
が増加し、回転数Ｎが小さくなると、出力トルク
Teが増加し、一方負荷トルクTPが減少し、出力
回転数Ｎが大きくなると、出力トルクTeが減少
するから、出力回転数Ｎと出力トルクTeとの関
係は第４図の線A1で示すようになり、また出力
トルクTeと負荷トルクTPとが平衡したところで
出力回転数Ｎが定まる。このことは目標回転数
NrがNrh以外の場合たとえば目標回転数Nrが
Nrp、Nri等の場合でも同様である。
さらに、第４図において、線Ｃは出力回転数Ｎ
と油圧ポンプ２に負荷が作用していないときに油
圧ポンプ２の入力軸を外部から駆動するのに必要
なトルクすなわち油圧ポンプ２の軸受部等におけ
る摩擦によるトルクなどの油圧ポンプ２の摩擦ト
ルクとの関係を示す。この線Ｃから明らかなよう
に、出力回転数Ｎが増加すると、油圧ポンプ２の
摩擦トルクが増加する。また、線Ｄは出力回転数
Ｎと摩擦トルクTFとの関係を示す。この線Ｄか
ら明らかなように、出力回転数Ｎが増加すると、
摩擦トルクTFの絶対値が増加する。そして、目
標回転数NrがNrhである場合においては、たとえ
ば油圧閉回路３の起動時、加速時のように、出力
トルクTeが線A1と線Ｃとの交点Ｘの値より大き
いときには、内燃機関１が摩擦トルクTF、油圧
ポンプ２の摩擦トルクに打ち勝つて油圧ポンプ２
を駆動しており、一方たとえば油圧閉回路３の停
止時、減速時のように、出力トルクTeが交点Ｘ
の値より小さいときには、油圧閉回路３によつて
作動される部材の慣性力、油圧閉回路３によつて
作動される部材に作用する外力により油圧ポンプ
２が駆動されている。すなわち、慣性力、外力が
大きくなると、負荷トルクTPが減少し、出力回
転数Ｎが増加するので、回転数偏差ΔNが小さく
なり、ラツク変位目標値Ｍが小さくなるから、燃
料噴射ポンプ５の燃料噴射量が減少し、内燃機関
１の出力トルクTeが小さくなり、油圧ポンプ２
は内燃機関１によつては駆動されず、油圧ポンプ
２は慣性力、外力によつて駆動される。このこと
は目標回転数NrがNrh以外の場合たとえば目標回
転数NrがNrp、Nri等の場合でも同様である。
と油圧ポンプ２に負荷が作用していないときに油
圧ポンプ２の入力軸を外部から駆動するのに必要
なトルクすなわち油圧ポンプ２の軸受部等におけ
る摩擦によるトルクなどの油圧ポンプ２の摩擦ト
ルクとの関係を示す。この線Ｃから明らかなよう
に、出力回転数Ｎが増加すると、油圧ポンプ２の
摩擦トルクが増加する。また、線Ｄは出力回転数
Ｎと摩擦トルクTFとの関係を示す。この線Ｄか
ら明らかなように、出力回転数Ｎが増加すると、
摩擦トルクTFの絶対値が増加する。そして、目
標回転数NrがNrhである場合においては、たとえ
ば油圧閉回路３の起動時、加速時のように、出力
トルクTeが線A1と線Ｃとの交点Ｘの値より大き
いときには、内燃機関１が摩擦トルクTF、油圧
ポンプ２の摩擦トルクに打ち勝つて油圧ポンプ２
を駆動しており、一方たとえば油圧閉回路３の停
止時、減速時のように、出力トルクTeが交点Ｘ
の値より小さいときには、油圧閉回路３によつて
作動される部材の慣性力、油圧閉回路３によつて
作動される部材に作用する外力により油圧ポンプ
２が駆動されている。すなわち、慣性力、外力が
大きくなると、負荷トルクTPが減少し、出力回
転数Ｎが増加するので、回転数偏差ΔNが小さく
なり、ラツク変位目標値Ｍが小さくなるから、燃
料噴射ポンプ５の燃料噴射量が減少し、内燃機関
１の出力トルクTeが小さくなり、油圧ポンプ２
は内燃機関１によつては駆動されず、油圧ポンプ
２は慣性力、外力によつて駆動される。このこと
は目標回転数NrがNrh以外の場合たとえば目標回
転数NrがNrp、Nri等の場合でも同様である。
このように、この内燃機関の制御方法において
は、負荷トルクTPが減少すると、燃料噴射ポン
プ５の燃料噴射量が減少するから、省エネルギー
効果を得ることができる。
は、負荷トルクTPが減少すると、燃料噴射ポン
プ５の燃料噴射量が減少するから、省エネルギー
効果を得ることができる。
しかし、このような内燃機関の制御方法におい
ては、目標回転数Nrを一定にしている場合にお
いても、油圧ポンプ２が慣性力、外力により駆動
されているときには、出力トルクTeが小さくな
り、出力回転数Ｎが大きくなるから、摩擦トルク
TF、油圧ポンプ２の摩擦トルクが大きくなるの
で、慣性エネルギー等が大きくとも出力回転数Ｎ
がすぐに減少し、慣性エネルギー等を有効に回収
することができず、この結果回転数偏差ΔNが増
加し、ラツク変位目標値Ｍが増加して、燃料噴射
ポンプ５の燃料噴射量が増加するから、燃料噴射
ポンプ５の燃料噴射量をあまり減少することがで
きず、省エネルギー効果が低下するとともに、出
力回転数Ｎが過大（いわゆるオーバーラン）にな
ると、内燃機関１、油圧ポンプ２の構成部材に大
きな力が作用するから、内燃機関１、油圧ポンプ
２の構成部材に破損が生ずるおそれがある。
ては、目標回転数Nrを一定にしている場合にお
いても、油圧ポンプ２が慣性力、外力により駆動
されているときには、出力トルクTeが小さくな
り、出力回転数Ｎが大きくなるから、摩擦トルク
TF、油圧ポンプ２の摩擦トルクが大きくなるの
で、慣性エネルギー等が大きくとも出力回転数Ｎ
がすぐに減少し、慣性エネルギー等を有効に回収
することができず、この結果回転数偏差ΔNが増
加し、ラツク変位目標値Ｍが増加して、燃料噴射
ポンプ５の燃料噴射量が増加するから、燃料噴射
ポンプ５の燃料噴射量をあまり減少することがで
きず、省エネルギー効果が低下するとともに、出
力回転数Ｎが過大（いわゆるオーバーラン）にな
ると、内燃機関１、油圧ポンプ２の構成部材に大
きな力が作用するから、内燃機関１、油圧ポンプ
２の構成部材に破損が生ずるおそれがある。
このため、第５図の線E2で示すように、出力
回転数Ｎに対するラツク変位目標値Ｍの勾配を大
きくすることが考えられ、この場合には出力回転
数Ｎがわずかに増大しても、燃料噴射量が大幅に
低下するから、第４図の線A2で示すように、負
荷トルクTPが減少したときの出力回転数Ｎの増
加が抑えられ、摩擦トルクTF、油圧ポンプ２の
摩擦トルクが大きくなるのを防止することができ
るので、省エネルギー効果が低下せず、また内燃
機関１、油圧ポンプ２の構成部材の破損を仰止す
ることができる。
回転数Ｎに対するラツク変位目標値Ｍの勾配を大
きくすることが考えられ、この場合には出力回転
数Ｎがわずかに増大しても、燃料噴射量が大幅に
低下するから、第４図の線A2で示すように、負
荷トルクTPが減少したときの出力回転数Ｎの増
加が抑えられ、摩擦トルクTF、油圧ポンプ２の
摩擦トルクが大きくなるのを防止することができ
るので、省エネルギー効果が低下せず、また内燃
機関１、油圧ポンプ２の構成部材の破損を仰止す
ることができる。
ところが、出力回転数Ｎに対するラツク変位目
標値Ｍの勾配を大きくすると、第４図の線A2で
示すように、出力トルクTeが線Ｃより大きい領
域においても、出力回転数Ｎに対する出力トルク
Teの勾配が大きくなるから、たとえば負荷トル
クTPがわずかに減少すると、出力回転数Ｎがわ
ずかに増大するが、この場合にも燃料噴射量が大
幅に減少するので、出力トルクTeが負荷トルク
TPより小さくなつて、出力回転数Ｎが減少し過
ぎ、このため今度は燃料噴射量が大幅に増加する
から、出力トルクTeが負荷トルクTPより大きく
なつて、出力回転数Ｎが増加し過ぎるというよう
に、出力トルクTeと負荷トルクTPとが平衡せず、
出力トルクTeおよび出力回転数Ｎが周期的に変
動するいわゆるハンチング現象が生ずる。
標値Ｍの勾配を大きくすると、第４図の線A2で
示すように、出力トルクTeが線Ｃより大きい領
域においても、出力回転数Ｎに対する出力トルク
Teの勾配が大きくなるから、たとえば負荷トル
クTPがわずかに減少すると、出力回転数Ｎがわ
ずかに増大するが、この場合にも燃料噴射量が大
幅に減少するので、出力トルクTeが負荷トルク
TPより小さくなつて、出力回転数Ｎが減少し過
ぎ、このため今度は燃料噴射量が大幅に増加する
から、出力トルクTeが負荷トルクTPより大きく
なつて、出力回転数Ｎが増加し過ぎるというよう
に、出力トルクTeと負荷トルクTPとが平衡せず、
出力トルクTeおよび出力回転数Ｎが周期的に変
動するいわゆるハンチング現象が生ずる。
この発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、内燃機関が摩擦トルクTF、油圧ポ
ンプの摩擦トルクに打ち勝つて油圧ポンプを駆動
しているときにハンチング現象が生ずることがな
く、しかも油圧ポンプが慣性力、外力により駆動
されているときの省エネルギー効果が低下するこ
とがなく、また内燃機関、油圧ポンプの構成部材
の破損を抑止することができる内燃機関の制御方
法を提供することを目的とする。
れたもので、内燃機関が摩擦トルクTF、油圧ポ
ンプの摩擦トルクに打ち勝つて油圧ポンプを駆動
しているときにハンチング現象が生ずることがな
く、しかも油圧ポンプが慣性力、外力により駆動
されているときの省エネルギー効果が低下するこ
とがなく、また内燃機関、油圧ポンプの構成部材
の破損を抑止することができる内燃機関の制御方
法を提供することを目的とする。
この目的を達成するため、この発明において
は、油圧回路を作動する油圧ポンプを駆動する内
燃機関の目標回転数と出力回転数との差である回
転数偏差を求め、上記回転数偏差が小さい範囲で
上記回転数偏差と所定の勾配で比例するラツク位
置目標値を求め、上記ラツク位置目標値により燃
料噴射ポンプのラツク位置を制御し、上記燃料噴
射ポンプから上記ラツク位置に応じた量の燃料を
上記内燃機関の燃焼系に噴射する内燃機関の制御
方法において、上記内燃機関の出力トルクが上記
油圧ポンプの摩擦トルクとほぼ等しくなつたとき
の上記回転数偏差を所定回転数偏差としたとき、
上記回転数偏差が上記所定回転数偏差より小さい
ときの上記勾配を上記回転数偏差が上記所定回転
数偏差より大きいときの上記勾配より大きくす
る。
は、油圧回路を作動する油圧ポンプを駆動する内
燃機関の目標回転数と出力回転数との差である回
転数偏差を求め、上記回転数偏差が小さい範囲で
上記回転数偏差と所定の勾配で比例するラツク位
置目標値を求め、上記ラツク位置目標値により燃
料噴射ポンプのラツク位置を制御し、上記燃料噴
射ポンプから上記ラツク位置に応じた量の燃料を
上記内燃機関の燃焼系に噴射する内燃機関の制御
方法において、上記内燃機関の出力トルクが上記
油圧ポンプの摩擦トルクとほぼ等しくなつたとき
の上記回転数偏差を所定回転数偏差としたとき、
上記回転数偏差が上記所定回転数偏差より小さい
ときの上記勾配を上記回転数偏差が上記所定回転
数偏差より大きいときの上記勾配より大きくす
る。
この内燃機関の制御方法においては、内燃機関
の出力トルクが油圧ポンプの摩擦トルクより大き
いときには、出力回転数に対する内燃機関の出力
トルクの勾配が大きくなることはなく、しかも内
燃機関の出力トルクが油圧ポンプの摩擦トルクよ
り小さいときには、出力回転数に対する内燃機関
の出力トルクの勾配が大きくなる。
の出力トルクが油圧ポンプの摩擦トルクより大き
いときには、出力回転数に対する内燃機関の出力
トルクの勾配が大きくなることはなく、しかも内
燃機関の出力トルクが油圧ポンプの摩擦トルクよ
り小さいときには、出力回転数に対する内燃機関
の出力トルクの勾配が大きくなる。
この発明に係る内燃機関の制御方法において
は、たとえば目標回転数NrがNrhであるときに
は、回転数偏差ΔNとラツク変位目標値Ｍとの関
係を第３図の線B3で示すようにする。すなわち、
出力トルクTeが油圧ポンプ２の摩擦トルクとほ
ぼ等しくなつたときの回転数偏差ΔNを所定回転
数偏差ΔN1としたとき、回転数偏差ΔNが所定回
転数偏差ΔN1より大きいときの回転数偏差ΔNに
対するラツク変位目標値Ｍの勾配を従来と同様と
し、一方回転数偏差ΔNが所定回転数偏差ΔN1よ
り小さいときの回転数偏差ΔNに対するラツク変
位目標値Ｍの勾配を、回転数偏差ΔNが所定回転
数偏差ΔN1より大きいときの回転数偏差ΔNに対
するラツク変位目標値Ｍの勾配より大きくする。
ここで、出力回転数Ｎと油圧ポンプ２の摩擦トル
クとの関係は第４図の線Ｃに示されるようにな
り、線A1と線Ｃとの交点の出力回転数Ｎは一つ
の値に定まり、しかも回転数偏差ΔNは目標回転
数Nrhと出力回転数Ｎとの差であるから、出力ト
ルクTeが油圧ポンプ２の摩擦トルクと等しくな
つたときの回転数偏差ΔNは一つの値に定まる。
そして、目標回転数NrがNrh以外の場合たとえば
目標回転数NrがNrp、Nri等の場合でも同様とし、
第４図の線Ｃで示すように、油圧ポンプ２の摩擦
トルクは出力回転数Ｎに応じて変化するから、所
定回転数偏差は目標回転数Nrに応じて変化させ
る。
は、たとえば目標回転数NrがNrhであるときに
は、回転数偏差ΔNとラツク変位目標値Ｍとの関
係を第３図の線B3で示すようにする。すなわち、
出力トルクTeが油圧ポンプ２の摩擦トルクとほ
ぼ等しくなつたときの回転数偏差ΔNを所定回転
数偏差ΔN1としたとき、回転数偏差ΔNが所定回
転数偏差ΔN1より大きいときの回転数偏差ΔNに
対するラツク変位目標値Ｍの勾配を従来と同様と
し、一方回転数偏差ΔNが所定回転数偏差ΔN1よ
り小さいときの回転数偏差ΔNに対するラツク変
位目標値Ｍの勾配を、回転数偏差ΔNが所定回転
数偏差ΔN1より大きいときの回転数偏差ΔNに対
するラツク変位目標値Ｍの勾配より大きくする。
ここで、出力回転数Ｎと油圧ポンプ２の摩擦トル
クとの関係は第４図の線Ｃに示されるようにな
り、線A1と線Ｃとの交点の出力回転数Ｎは一つ
の値に定まり、しかも回転数偏差ΔNは目標回転
数Nrhと出力回転数Ｎとの差であるから、出力ト
ルクTeが油圧ポンプ２の摩擦トルクと等しくな
つたときの回転数偏差ΔNは一つの値に定まる。
そして、目標回転数NrがNrh以外の場合たとえば
目標回転数NrがNrp、Nri等の場合でも同様とし、
第４図の線Ｃで示すように、油圧ポンプ２の摩擦
トルクは出力回転数Ｎに応じて変化するから、所
定回転数偏差は目標回転数Nrに応じて変化させ
る。
この内燃機関の制御方法においては、目標回転
数NrがNrhであるときには、出力回転数Ｎとラツ
ク位置目標値Ｍとの関係は第５図の線E3で示し
たようになる。すなわち、目標回転数Nrが一定
であれば、回転数偏差ΔNが増加すると、出力回
転数Ｎが減少するから、出力回転数Ｎが（Nrh−
ΔN1）より小さいときには、出力回転数Ｎに対
するラツク変位目標値Ｍの勾配は従来と同様であ
り、一方出力回転数Ｎが（Nrh−ΔN1）より大き
いときには、出力回転数Ｎに対するラツク変位目
標値Ｍの勾配は出力回転数Ｎが（Nrh−ΔN1）よ
り小さいときの出力回転数Ｎに対するラツク変位
目標値Ｍの勾配より大きくなる。また、出力回転
数Ｎと出力トルクTeとの関係は第４図の線A3で
示したようになる。すなわち、回転数偏差ΔNが
所定回転数偏差ΔN1より大きいとき、つまり出
力回転数Ｎが（Nrh−ΔN1）より小さいときに
は、回転数偏差ΔNに対するラツク変位目標値Ｍ
の勾配は従来と同様であるから、出力回転数Ｎと
出力トルクTeとの関係は従来と同様となり、一
方回転数偏差ΔNが所定回数偏差ΔN1より小さい
とき、つまり出力回転数Ｎが（Nrh−ΔN1）より
大きいときには、回転数偏差ΔNに対するラツク
変位目標値Ｍの勾配が出力回転数Ｎが（Nrh−
ΔN1）より小さいときの出力回転数Ｎに対する
ラツク変位目標値Ｍの勾配より大きいから、出力
回転数Ｎがわずかに変動しても、ラツク変位目標
値Ｍが大幅に変動するので、出力トルクTeが大
幅に変動するから、出力回転数Ｎに対する出力ト
ルクTeの勾配が大きくなる。
数NrがNrhであるときには、出力回転数Ｎとラツ
ク位置目標値Ｍとの関係は第５図の線E3で示し
たようになる。すなわち、目標回転数Nrが一定
であれば、回転数偏差ΔNが増加すると、出力回
転数Ｎが減少するから、出力回転数Ｎが（Nrh−
ΔN1）より小さいときには、出力回転数Ｎに対
するラツク変位目標値Ｍの勾配は従来と同様であ
り、一方出力回転数Ｎが（Nrh−ΔN1）より大き
いときには、出力回転数Ｎに対するラツク変位目
標値Ｍの勾配は出力回転数Ｎが（Nrh−ΔN1）よ
り小さいときの出力回転数Ｎに対するラツク変位
目標値Ｍの勾配より大きくなる。また、出力回転
数Ｎと出力トルクTeとの関係は第４図の線A3で
示したようになる。すなわち、回転数偏差ΔNが
所定回転数偏差ΔN1より大きいとき、つまり出
力回転数Ｎが（Nrh−ΔN1）より小さいときに
は、回転数偏差ΔNに対するラツク変位目標値Ｍ
の勾配は従来と同様であるから、出力回転数Ｎと
出力トルクTeとの関係は従来と同様となり、一
方回転数偏差ΔNが所定回数偏差ΔN1より小さい
とき、つまり出力回転数Ｎが（Nrh−ΔN1）より
大きいときには、回転数偏差ΔNに対するラツク
変位目標値Ｍの勾配が出力回転数Ｎが（Nrh−
ΔN1）より小さいときの出力回転数Ｎに対する
ラツク変位目標値Ｍの勾配より大きいから、出力
回転数Ｎがわずかに変動しても、ラツク変位目標
値Ｍが大幅に変動するので、出力トルクTeが大
幅に変動するから、出力回転数Ｎに対する出力ト
ルクTeの勾配が大きくなる。
このように、回転数偏差ΔNが所定回転数偏差
ΔN1より大きいときつまり出力回転数Ｎが（Nrh
−ΔN1）より小さいとき、すなわち内燃機関１
が摩擦トルクTF、油圧ポンプ２の摩擦トルクに
打ち勝つて油圧ポンプ２を駆動しているときに
は、出力回転数Ｎに対する出力トルクTeの勾配
が大きくなることはないから、ハンチング現象が
生ずることはない。そして、回転数偏差ΔNが所
定回転数偏差ΔN1より小さいときつまり出力回
転数Ｎが（Nrh−ΔN1）より大きいとき、すなわ
ち油圧ポンプ２が慣性力、外力により駆動されて
いるときには、出力回転数Ｎに対する出力トルク
Teの勾配が大きくなるから、出力トルクTeが小
さくなつたとしても、出力回転数Ｎが大きくなる
ことはないので、摩擦トルクTF、油圧ポンプ２
の摩擦トルクを小さくすることができるため、出
力回転数Ｎがすぐには減少せず、慣性エネルギー
等を有効に回収することができ、この結果回転数
偏差ΔNがすぐには増加せず、ラツク変位目標値
Ｍがすぐには増加しないから、燃料噴射ポンプ５
の燃料噴射量がすぐには増加しないので、燃料噴
射ポンプ５の燃料噴射量を減少することができ、
省エネルギー効果が低下することがないととも
に、出力回転数Ｎが大きくならないので、内燃機
関１、油圧ポンプ２の構成部材に大きな力が作用
することはないから、内燃機関１、油圧ポンプ２
の構成部材の破損を抑止することができる。ここ
で、出力回転数Ｎが（Nrh−ΔN1）より大きいと
きには、出力回転数Ｎに対する出力トルクTeの
勾配が大きいから、ハンチング現象が生ずること
があるが、油圧ポンプ２が慣性力、外力により駆
動されている状態は通常短時間しか継続しないこ
とが多く、しかも出力回転数Ｎの狭い範囲に限ら
れる現象であるので、ハンチング現象が発生した
としても、実用上はほとんど問題にならない。以
上のことは目標回転数NrがNrh以外の場合たとえ
ば目標回転数NrがNrp、Nri等の場合でも同様で
ある。
ΔN1より大きいときつまり出力回転数Ｎが（Nrh
−ΔN1）より小さいとき、すなわち内燃機関１
が摩擦トルクTF、油圧ポンプ２の摩擦トルクに
打ち勝つて油圧ポンプ２を駆動しているときに
は、出力回転数Ｎに対する出力トルクTeの勾配
が大きくなることはないから、ハンチング現象が
生ずることはない。そして、回転数偏差ΔNが所
定回転数偏差ΔN1より小さいときつまり出力回
転数Ｎが（Nrh−ΔN1）より大きいとき、すなわ
ち油圧ポンプ２が慣性力、外力により駆動されて
いるときには、出力回転数Ｎに対する出力トルク
Teの勾配が大きくなるから、出力トルクTeが小
さくなつたとしても、出力回転数Ｎが大きくなる
ことはないので、摩擦トルクTF、油圧ポンプ２
の摩擦トルクを小さくすることができるため、出
力回転数Ｎがすぐには減少せず、慣性エネルギー
等を有効に回収することができ、この結果回転数
偏差ΔNがすぐには増加せず、ラツク変位目標値
Ｍがすぐには増加しないから、燃料噴射ポンプ５
の燃料噴射量がすぐには増加しないので、燃料噴
射ポンプ５の燃料噴射量を減少することができ、
省エネルギー効果が低下することがないととも
に、出力回転数Ｎが大きくならないので、内燃機
関１、油圧ポンプ２の構成部材に大きな力が作用
することはないから、内燃機関１、油圧ポンプ２
の構成部材の破損を抑止することができる。ここ
で、出力回転数Ｎが（Nrh−ΔN1）より大きいと
きには、出力回転数Ｎに対する出力トルクTeの
勾配が大きいから、ハンチング現象が生ずること
があるが、油圧ポンプ２が慣性力、外力により駆
動されている状態は通常短時間しか継続しないこ
とが多く、しかも出力回転数Ｎの狭い範囲に限ら
れる現象であるので、ハンチング現象が発生した
としても、実用上はほとんど問題にならない。以
上のことは目標回転数NrがNrh以外の場合たとえ
ば目標回転数NrがNrp、Nri等の場合でも同様で
ある。
以上説明したように、この発明に係る内燃機関
の制御方法においては、内燃機関の出力トルクが
油圧ポンプの摩擦トルクより大きいときには、出
力回転数に対する内燃機関の出力トルクの勾配が
大きくなることはないから、内燃機関が内燃機関
の摩擦トルク、油圧ポンプの摩擦トルクに打ち勝
つて油圧ポンプを駆動しているときにハンチング
現象が生ずることがなく、しかも内燃機関の出力
トルクが油圧ポンプの摩擦トルクより小さいとき
には、出力回転数に対する内燃機関の出力トルク
の勾配が大きくなるから、内燃機関の出力トルク
が小さくなつたとしても、出力回転数が大きくな
ることはないので、内燃機関の摩擦トルク、油圧
ポンプの摩擦トルクを小さくすることができるた
め、油圧ポンプが慣性力、外力により駆動されて
いるときの省エネルギー効果が低下することがな
く、また内燃機関、油圧ポンプの構成部材の破損
を抑止することができる。このように、この発明
の効果は顕著である。
の制御方法においては、内燃機関の出力トルクが
油圧ポンプの摩擦トルクより大きいときには、出
力回転数に対する内燃機関の出力トルクの勾配が
大きくなることはないから、内燃機関が内燃機関
の摩擦トルク、油圧ポンプの摩擦トルクに打ち勝
つて油圧ポンプを駆動しているときにハンチング
現象が生ずることがなく、しかも内燃機関の出力
トルクが油圧ポンプの摩擦トルクより小さいとき
には、出力回転数に対する内燃機関の出力トルク
の勾配が大きくなるから、内燃機関の出力トルク
が小さくなつたとしても、出力回転数が大きくな
ることはないので、内燃機関の摩擦トルク、油圧
ポンプの摩擦トルクを小さくすることができるた
め、油圧ポンプが慣性力、外力により駆動されて
いるときの省エネルギー効果が低下することがな
く、また内燃機関、油圧ポンプの構成部材の破損
を抑止することができる。このように、この発明
の効果は顕著である。
第１図は内燃機関により油圧ポンプを駆動する
装置を示す図、第２図は第１図に示した装置の制
御構成を示すブロツク図、第３図は回転数偏差
ΔNとラツク変位目標値Ｍとの関係を示すグラ
フ、第４図は出力回転数Ｎと出力トルクTeとの
関係を示すグラフ、第５図は出力回転数Ｎとラツ
ク変位目標値Ｍとの関係を示すグラフ、第６図は
内燃機関の制御方法を説明するためのフローチヤ
ートである。 １……内燃機関、２……可変容量形油圧ポン
プ、３……油圧閉回路、５……燃料噴射ポンプ、
７……アクセルレバー、８……出力回転数検出
器、９……ラツク変位検出器、１０……制御装
置、１１……ラツク変位目標値発生回路、１２…
…ラツク駆動手段、１３……燃焼系。
装置を示す図、第２図は第１図に示した装置の制
御構成を示すブロツク図、第３図は回転数偏差
ΔNとラツク変位目標値Ｍとの関係を示すグラ
フ、第４図は出力回転数Ｎと出力トルクTeとの
関係を示すグラフ、第５図は出力回転数Ｎとラツ
ク変位目標値Ｍとの関係を示すグラフ、第６図は
内燃機関の制御方法を説明するためのフローチヤ
ートである。 １……内燃機関、２……可変容量形油圧ポン
プ、３……油圧閉回路、５……燃料噴射ポンプ、
７……アクセルレバー、８……出力回転数検出
器、９……ラツク変位検出器、１０……制御装
置、１１……ラツク変位目標値発生回路、１２…
…ラツク駆動手段、１３……燃焼系。
Claims (1)
- １ 油圧回路を作動する油圧ポンプを駆動する内
燃機関の目標回転数と出力回転数との差である回
転数偏差を求め、上記回転数偏差が小さい範囲で
上記回転数偏差と所定の勾配で比例するラツク位
置目標値を求め、上記ラツク位置目標値により燃
料噴射ポンプのラツク位置を制御し、上記燃料噴
射ポンプから上記ラツク位置に応じた量の燃料を
上記内燃機関の燃焼系に噴射する内燃機関の制御
方法において、上記内燃機関の出力トルクが上記
油圧ポンプの摩擦トルクとほぼ等しくなつたとき
の上記回転数偏差を所定回転数偏差としたとき、
上記回転数偏差が上記所定回転数偏差より小さい
ときの上記勾配を上記回転数偏差が上記所定回転
数偏差より大きいときの上記勾配より大きくした
ことを特徴とする内燃機関の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7723080A JPS575523A (en) | 1980-06-10 | 1980-06-10 | Method of controlling international combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7723080A JPS575523A (en) | 1980-06-10 | 1980-06-10 | Method of controlling international combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS575523A JPS575523A (en) | 1982-01-12 |
| JPS6336413B2 true JPS6336413B2 (ja) | 1988-07-20 |
Family
ID=13628050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7723080A Granted JPS575523A (en) | 1980-06-10 | 1980-06-10 | Method of controlling international combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS575523A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60150456A (ja) * | 1984-01-19 | 1985-08-08 | Diesel Kiki Co Ltd | 内燃機関用燃料噴射装置 |
| JP2510749B2 (ja) * | 1990-03-06 | 1996-06-26 | 株式会社クボタ | ディ―ゼルエンジンのガバナ制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557639A (en) * | 1978-10-23 | 1980-04-28 | Gen Motors Corp | Internal combustion engine for automobile |
-
1980
- 1980-06-10 JP JP7723080A patent/JPS575523A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5557639A (en) * | 1978-10-23 | 1980-04-28 | Gen Motors Corp | Internal combustion engine for automobile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS575523A (en) | 1982-01-12 |
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