JPS6336408A - レ−ザ加工テイ−チング方法 - Google Patents
レ−ザ加工テイ−チング方法Info
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- JPS6336408A JPS6336408A JP18046386A JP18046386A JPS6336408A JP S6336408 A JPS6336408 A JP S6336408A JP 18046386 A JP18046386 A JP 18046386A JP 18046386 A JP18046386 A JP 18046386A JP S6336408 A JPS6336408 A JP S6336408A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、ＮＣ装置によって反射鏡を駆動してレーザ
光を導くと共に、被加工面上を移動させる３次元レーザ
加工装置に係り、加工すべき図形に対してティーチング
を行うレーザ加工ティーチング方法に関するものである
。
光を導くと共に、被加工面上を移動させる３次元レーザ
加工装置に係り、加工すべき図形に対してティーチング
を行うレーザ加工ティーチング方法に関するものである
。
［従来の技術］
第３図はこの種の従来のレーザ加工ティーチング方法を
説明するための説明図である。同図において、被加工物
（１）の加工面（２）に、例えば、第３図に示す図形（
３）のような穴明は加工をするには、加工面（２）に対
して加工ヘッド（５）を垂直に保ちながら、スタート点
（４）、点（６）、点（７）の順番にティーチングを行
うが、曲線になると点（８）〜（１３）のように多くの
近点を取り、これに続く曲線に対しても同様に多数の点
（１４）〜（２０）の近点を取ってティーチングを行う
ことになる。
説明するための説明図である。同図において、被加工物
（１）の加工面（２）に、例えば、第３図に示す図形（
３）のような穴明は加工をするには、加工面（２）に対
して加工ヘッド（５）を垂直に保ちながら、スタート点
（４）、点（６）、点（７）の順番にティーチングを行
うが、曲線になると点（８）〜（１３）のように多くの
近点を取り、これに続く曲線に対しても同様に多数の点
（１４）〜（２０）の近点を取ってティーチングを行う
ことになる。
［発明が解決しようとする問題点］
上述した従来のレーザ加工ティーチング方法は、加工面
に対して加工ヘット（５）を垂直に保つだけでなくノズ
ル高さを一定に保ちながら多数の点をティーチングする
のでティーチング時間が長かった。 ちなみに、３次元
加工面に対して加工ヘッド（５）を垂直に保ち、しかも
ノズル高さを一定に保つようにして良好な精度でティー
チングするには１点当り１〜２分を必要とし、第３図の
１χ形では２０分程度のティーチング時間を必要とした
。
に対して加工ヘット（５）を垂直に保つだけでなくノズ
ル高さを一定に保ちながら多数の点をティーチングする
のでティーチング時間が長かった。 ちなみに、３次元
加工面に対して加工ヘッド（５）を垂直に保ち、しかも
ノズル高さを一定に保つようにして良好な精度でティー
チングするには１点当り１〜２分を必要とし、第３図の
１χ形では２０分程度のティーチング時間を必要とした
。
また、上述したレーザ加工ティーチング方法は、ティー
チング点間が直線で補間されるため加工精度が低かった
。
チング点間が直線で補間されるため加工精度が低かった
。
かくして、従来のレーザ加工ティーチング方法には、テ
ィーチング時間がかかり過ぎる上に、精度が低いという
問題点があった。
ィーチング時間がかかり過ぎる上に、精度が低いという
問題点があった。
この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、短時間でしかも高精度のティーチングができるレー
ザ加工ティーチング方法を得ることを目的とする。
で、短時間でしかも高精度のティーチングができるレー
ザ加工ティーチング方法を得ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係るレーザ加工ティーチング方法は、被加工
物表面を定義し、定義された被加工物表面上の少なくと
も３点の座標を入力し、これらの座標に基いて加工すべ
き図形を指定した位置に座標変換する方法である。
物表面を定義し、定義された被加工物表面上の少なくと
も３点の座標を入力し、これらの座標に基いて加工すべ
き図形を指定した位置に座標変換する方法である。
［作用］
この発明においては定義した被加工物表面上の位置が決
まるので、この点を基にして指定した位置に座標変換す
ることもできる。この結果、ティーチングの高精度化お
よび高速化が達成される。
まるので、この点を基にして指定した位置に座標変換す
ることもできる。この結果、ティーチングの高精度化お
よび高速化が達成される。
［実施例］
第１図はこの発明の一実施例を説明するための説明図で
ある。同図において、加工面（２）がどのような面であ
るかを最初に定義し、その定義が円筒であればこの円筒
面上の３点（３０）、（３１） 、（３２）の座標をテ
ィーチングによって入力する。
ある。同図において、加工面（２）がどのような面であ
るかを最初に定義し、その定義が円筒であればこの円筒
面上の３点（３０）、（３１） 、（３２）の座標をテ
ィーチングによって入力する。
次に、この加工面（２）上に他の線分や図形をプログラ
ムするときは、上記３点を基にして始点、終点およびそ
の図形の定義に必要なデータを入力することによりティ
ーチングできる。
ムするときは、上記３点を基にして始点、終点およびそ
の図形の定義に必要なデータを入力することによりティ
ーチングできる。
この場合、スタート点（４）から線分（４）−（Ｂ）、
線分（ｅ） −（７） 、円弧（７） −（２１）およ
び円ｉ （２２）−（２３）も同様にしてティーチング
入力すると合計６点の入力で済み、ティーチング時間も
僅か６分で済むことになる。
線分（ｅ） −（７） 、円弧（７） −（２１）およ
び円ｉ （２２）−（２３）も同様にしてティーチング
入力すると合計６点の入力で済み、ティーチング時間も
僅か６分で済むことになる。
なおまた、加工ヘッド（５）が加工面（２）に対して垂
直になるように演算して、加工ヘッド（５）の向きを制
御すれば、点のみを入力するだけで極めて容易に、しか
も、短時間でティーチングができる。ちなみに、１点当
り３０秒で入力すればティーチング時間は３分となり、
従来の方法に比べて１／６以下になる。
直になるように演算して、加工ヘッド（５）の向きを制
御すれば、点のみを入力するだけで極めて容易に、しか
も、短時間でティーチングができる。ちなみに、１点当
り３０秒で入力すればティーチング時間は３分となり、
従来の方法に比べて１／６以下になる。
次に曲面に対して任意図形をティーチングする場合、例
えば、第４図に示すように、円筒面（４０）に直線（４
３）の始点（４１）、終点（４２）をティーチングする
ときは、円筒面に投影した線（４４）を演算により求め
るようにすれば、線（４４）の途中の点をティーチング
する必要はない。
えば、第４図に示すように、円筒面（４０）に直線（４
３）の始点（４１）、終点（４２）をティーチングする
ときは、円筒面に投影した線（４４）を演算により求め
るようにすれば、線（４４）の途中の点をティーチング
する必要はない。
また、図形（３）が予めプログラムしである図形であれ
ば、その位置を加工面に対して指定するだけでよく、例
えば、スタート点（４）と向きを入力することにより非
常に短時間にティーチングすることができる。
ば、その位置を加工面に対して指定するだけでよく、例
えば、スタート点（４）と向きを入力することにより非
常に短時間にティーチングすることができる。
なおまた、予めログラムしである図形を各種用意してお
き、適当な図形を呼び出すようにすればティーチングが
さらに容易になる。
き、適当な図形を呼び出すようにすればティーチングが
さらに容易になる。
［発明の効果］
以上説明したようにこの発明によれば非常に短時間で高
精度のティーチングが可能になるという効果がある。
精度のティーチングが可能になるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を説明するための説明図、
第２図は同実施例のティーチング図形例、第３図は従来
のレーザ加工ティーチング方法を説明するための説明図
、第４図はそのティーチング図形例である。 図において （１）は被加工物、 （２〕は加工面、（３）は
図形、 （４）はスタート点、（５）は加
工ヘッド、 （６）〜（２３）はティーチングの点、（３０）、（３
１） 、（３２）は座標を入力した点、（４０〕は円筒
面。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄第１図 １：棉乃Ｏ工１η 第２図 第３図 第４図
第２図は同実施例のティーチング図形例、第３図は従来
のレーザ加工ティーチング方法を説明するための説明図
、第４図はそのティーチング図形例である。 図において （１）は被加工物、 （２〕は加工面、（３）は
図形、 （４）はスタート点、（５）は加
工ヘッド、 （６）〜（２３）はティーチングの点、（３０）、（３
１） 、（３２）は座標を入力した点、（４０〕は円筒
面。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄第１図 １：棉乃Ｏ工１η 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- ＮＣ装置により複数の反射鏡の位置や角度を制御するこ
とによってレーザ光を被加工物表面に当てると共に、指
定された図形に加工する３次元レーザ加工において、前
記被加工物表面を定義し、定義された被加工物表面上の
少なくとも３点の座標を入力し、これらの座標に基いて
加工すべき図形を、指定した位置に座標変換することを
特徴とするレーザ加工ティーチング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18046386A JPS6336408A (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | レ−ザ加工テイ−チング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18046386A JPS6336408A (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | レ−ザ加工テイ−チング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6336408A true JPS6336408A (ja) | 1988-02-17 |
Family
ID=16083659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18046386A Pending JPS6336408A (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | レ−ザ加工テイ−チング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6336408A (ja) |
-
1986
- 1986-07-31 JP JP18046386A patent/JPS6336408A/ja active Pending
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