JPS6336264Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 この考案は、被検査対象物例えばコピー用紙、
印刷物等の画像の濃度を検出するための画像自動
検査装置に関するものである。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

従来より、例えば電子複写機が所定の動作を行
うか否かの検査として、基準となる原稿を複写
し、その複写された用紙における画像の位置、濃
度、解像度を検査していた。この画像検査は、検
査者がスケール、拡大レンズ、測定器を駆使し
て、或いは目視によつて行つていた。

しかしながら、従来の検査方法によると、特に
濃度測定にあつては、濃度測定の際の検出部の用
紙に対する押圧力の差違により、測定値に変動が
生じていた。

このため、正確な画像検査が困難であると共
に、検査者にも多大な負担がかかつていた。

上記の画像検査は、複写されたものに限らず、
印刷物に対しても同様であり、従来より、正確な
濃度測定を行い得る装置が提供されていなかつ
た。

〔考案の目的〕

この考案は、前記事情に鑑みて成されたもので
あり、被検査対象物における画像の濃度測定精度
の向上を図ることができる画像自動検査装置を提
供することを目的とするものである。

〔考案の概要〕

前記目的を達成するためのこの考案に係る画像
自動検査装置の概要は、画像を有する被検査対象
物を位置決め載置するテーブルと、このテーブル
に載置された被検査対象物の上方に対向配置され
ると共に、被検査対象物における画像の濃度を検
出する濃度計と、該濃度計の被検査対象物にする
上昇、下降を駆動すると共に、濃度測定時に被検
査対象物を濃度計の自重により押圧保持する昇降
手段とを有することを特徴とするものである。

〔考案の実施例〕

以下、この考案の一実施例を図面を参照して説
明する。第１図はこの考案の一実施例である画像
自動検査装置の正面図、第２図はＸ−Ｙテーブル
の上面図、第３図はラインセンサ、濃度検出計及
びＸ−Ｙテーブルの配置関係を示す概略斜視図、
第４図は画像自動検査装置のブロツクダイヤグラ
ムである。

第１図乃至第３図において、画像自動検査装置
は、被検査対象物を位置決め載置すると共に、Ｘ
−Ｙ平面上を移動可能に駆動する駆動手段６３を
含むテーブル系６０と、前記被検査対象物の上方
に取着され、被検査対象物における画像の位置、
濃度、解像度を検出するための検出部６１と、画
像自動検査装置の動作制御及び前記検出部６１か
らのデータ処理等を行うコントロールボツクス６
２とから成つている。

前記テーブル系６０は、支持台２０と、支持台
２０上に固着されたＸ−Ｙテーブルベース１９
と、Ｘ−Ｙテーブルベース１９上を移動可能に設
けられたＸ−Ｙテーブル１５と、Ｘ−Ｙテーブル
１５の上面に設けられ被検査対象物を吸着固定す
る吸着テーブル１０とから成つている。

前記Ｘ−Ｙテーブルベース１９は、第２図に示
すように、Ｘ，Ｙ方向に沿つて配置したリードス
クリユー１１ａ，１２ａの両端を回動自在に保持
し、それらの一端をそれぞれモータ１１，１２に
連結している。又、Ｘ−Ｙテーブルベース１９上
には、前記Ｘ−Ｙテーブル１５の可動範囲を検出
するためのリミツトスイツチとして、Ｘ軸原点ス
イツチ２７、Ｙ軸原点スイツチ２８、Ｘ軸オーバ
ーリミツトスイツチ２９、Ｙ軸オーバーリミツト
２６が配置されている。

前記Ｘ−Ｙテーブル１５の下面には、前記リー
ドスクリユー１１ａ，１２ａと螺合するナツト１
５ａが設けられ、リードスクリユー１１ａ又はリ
ードスクリユー１２ａの回転に基づいてＸ−Ｙテ
ーブル１５がＸ，Ｙ方向に移動可能となつてい
る。前記Ｘ−Ｙテーブル１５、Ｘ−Ｙテーブルベ
ース１９、リードスクリユー１１ａ，１２ａ、モ
ータ１１，１２及びナツト１５ａで駆動手段６３
を構成している。

前記吸着テーブル１０上には、多数の吸着孔３
０が穿設され、この吸着孔３０には、吸着孔３０
から空気を吸い込むように、ホース１３を介して
真空ポンプ１４が連結されている。又、吸着テー
ブル１０上には、被検査対象物３３を位置決めす
るためのガイド３１が設けられている。

次に、前記検出部６１について説明する。検出
部６１は、Ｘ−Ｙテーブルベース１９に固着した
支柱（図示せず）に、イメージセンサたるライン
センサ１、濃度計としての低濃度計２と高濃度計
３及び照明装置４を配置することにより構成され
ている。ラインセンサ１は、前記被検査対象物３
３と対向する検出面に、アレー状に配列した多数
の検出素子を有し、前記照明装置４から発せられ
る光に基づく被検査対象物３３での反射光を、前
記検出素子を順次制御して、検出するようになつ
ている。このラインセンサ１の上部には、軸変換
機構８とこれを駆動するラインセンサ回転モータ
５とが設けられ、ラインセンサ１の角度変換を行
えるようになつている。前記低濃度計２、高濃度
計３は、前記被検査対象物３３に対して昇降移動
するように、昇降駆動モータ６，７と昇降手段９
ａ，９ｂとをそれぞれ有している。

ここで、第３図を参照して前記昇降手段９ａ，
９ｂについて説明する。尚、第３図において、低
濃度計２と高濃度計３との昇降手段９は、共に同
じ構成であるため、ここでは、高濃度計３の昇降
手段９ａについて説明する。昇降手段９は、前記
Ｘ−Ｙテーブルベース１９に固着した支柱７５
と、下端を高濃度計３に固着し、その他端を前記
支柱７５に配置されたガイド７２に摺動自在に保
持したガイドレバー７１と、前記昇降駆動モータ
６のモータ軸に軸着された変形カム７４と、長手
状の中央部を前記支柱７５に回動自在に支持さ
れ、一端を前記変形カム７４に当接し、他端を前
記ガイドレバー７１の上端に回動自在に保持した
揺動レバー７３とから成つている。尚、前記変形
カム７４は、外周面の一部が切欠された形状とな
つている。

検出部６１における前記ラインセンサ１、低濃
度計２、高濃度計３の付属装置としては、ライン
センサ御部２２、低濃度計増幅器２１、高濃度計
増幅器２３、照明制御部２４が、それぞれ前記支
持台２０上に配置されている（第２図参照）。前
記ラインセンサ制御部２２は、ラインセンサ１の
各検出素子を制御して、被検査対象物３３上のパ
ターンを走査できるようになつている。前記低濃
度計増幅器２１、高濃度計増幅器２３は、それぞ
れ低濃度計２、高濃度計３からのデータを増幅し
て後述するデータ処理部１８に出力する。

次に、前記コントロールボツクス６２について
説明する。コントロールボツクス６２は、操作パ
ネル１６と、駆動制御部１７と、データ処理部１
８と、電源ユニツト３２とから成つている。前記
操作パネル１６は、この画像自動検出装置の動作
を開始する信号を外部より入力するためのもので
ある。前記駆動制御部１７は、駆動手段６３の駆
動、ラインセンサ１の回転移動、低濃度計２、高
濃度計３の昇降移動を所定のプログラムに基づい
て制御するようになつている。前記データ処理部
１８は、前記ラインセンサ１、低濃度計２、高濃
度計３から得られる信号に対してＡ／Ｄ変換、積
分等を行うプロセス回路１８ａと、該プロセス回
路１８ａからのデータを数値化処理する演算機能
を有すると共に、このデータを収集するための制
御機能を有するデータ処理数値化回路１８ｂとか
ら成つている。

以上のように構成された画像自動検出装置の作
用について、第５図をも参照に加えて説明する。

この画像自動検出装置において、被検査対象物
３３の画像検査を行うに際して、先ず、被検査対
象物３３を吸着テーブル１０上に載置すると共に
ガイド３１に被検査対象物３３の端面をそろえ
る。次に、真空ポンプ１４を作動させて、その吸
引圧により被検査対象物３３を吸着テーブル１０
上に密着固定する。その後、操作パネル１６上の
スタートスイツチを作動させることにより、画像
自動検出出置の動作が開始される。ここで、駆動
制御部１７には、ラインセンサ１の回転駆動、低
濃度計２及び高濃度計３の昇降駆動、Ｘ−Ｙテー
ブル１５のＸ，Ｙ方向の移動の駆動プログラム
が、被検査対象物３３の種類毎に記憶されてい
る。被検査対象物３３の一例を第５図に示す。第
５図において、被検査対象物３３には、複写位置
検出用Ｘ軸黒パターン３４、複写位置検出用Ｙ軸
黒パターン３５、解像度検出用Ｙ軸パターン４
７、解像度検出用Ｘ軸パターン４８、濃度検出用
高濃度パターン５０乃至５２、濃度検出用低濃度
パターン５４乃至５７が印刷あるいは複写されて
いる。

前記駆動制御部１７は、被検査対象物３３にお
ける上記の各パターンを、ラインセンサ１又は低
濃度計２、高濃度計３にて検出できるように、各
駆動を制御するようになつている。

以下、この駆動制御部１７の駆動プログラムに
基づく動作を、第５図を参照して説明する。先
ず、原点位置にあつたＸ−Ｙテーブル１５は、ラ
インセンサ１が複写位置検出用Ｘ軸黒パターン３
４を検出できるように、図示移動軌跡３６に沿つ
て移動する。ラインセンサ１は、前記Ｘ−Ｙテー
ブル１５の移動中に、検出面におけるアレー状に
配列された検出素子を順次制御して、複写位置検
出用Ｘ軸黒パターン３４の検出を行う。このライ
ンセンサ１の走査方向を図示矢印３７乃至４０に
示す。即ち、ラインセンサ１は、図示走査方向位
置３７乃至４０までの間に亘つて、データ入力を
行う。そして、このデータに基づいて、データ処
理部１８は、Ｘ−Ｙテーブル１０のＸ軸方向移動
距離から前記複写位置検出用Ｘ軸黒パターン３４
の長さを算出すると共に、図示走査方向３８，３
９において、被検査対象物３３のエツジから複写
位置検出用Ｘ軸黒パターン３４までの距離を測定
することにより、Ｘ軸に対するスキユー（傾き）
と、紙先端の位置ズレを算出することができる。

次に、ラインセンサ１は、Ｘ−Ｙテーブル１５
の移動に伴つて、複写位置検出用Ｙ軸黒パターン
３５の検出を行う。この際、ラインセンサ１は、
複写位置検出用Ｙ軸黒パターンに対して図示矢印
４１乃至４４の方向に走査しなければならないた
め、前記複写位置検出用Ｘ軸黒パターン３４の検
出終了後に、90度の角度回転が行なわれる。この
回転動作は、前記駆動制御部１７の駆動プログラ
ムに基づいて行なわれる。複写位置検出用Ｙ軸黒
パターン３５の検出は、前述した複写位置検出用
Ｘ軸黒パターン３４の検出と同様にして行なわ
れ、複写位置検出用Ｙ軸黒パターン３５の長さ、
Ｙ軸に対するスキユー及び紙先端の位置ズレが、
それぞれデータ処理部１８において算出される。

次に、解像度の検出を行う。Ｘ−Ｙテーブル１
５の移動によつて、ラインセンサ１が解像度検出
用Ｙ軸パターン４７上に達すると、ラインセンサ
１は図示矢印方向４５に沿つて検出素子を数回走
査して、解像度のリニア特性を検出する。Ｙ軸方
向の解像度検出が終了すると、ラインセンサ１は
再度90度回転し、Ｘ−Ｙテーブル１５の移動に伴
つて、解像度検出用Ｘ軸パターン４８上に達す
る。ここで、図示矢印方向４８に沿つて数回走査
を行うことにより、Ｘ軸方向の解像度のリニア特
性の検出を行う。

この後、被検査対象物３３の画像濃度の検出が
行なわれる。先ず、Ｘ−Ｙテーブル１５の移動に
伴つて、高濃度計３が、軌跡４９に沿つて濃度検
出用高濃度パターン５０乃至５２上に順次配置さ
れる、高濃度計３は先ず、濃度検出用高濃度パタ
ーン５０の位置において、駆動制御部１７の制御
に基づいて下降を行う。即ち、駆動制御部１７の
制御を受けて、昇降駆動モータ６が回転すると、
これに伴つて変形カム７４が回転する。そうする
と、変形カム７４の真円形状の外周面に当接して
水平状態にあつた揺動アーム７３は、その一端が
変形カム７４の切欠部に当接することにより上方
に移動し、その他端が下降する。従つて、ガイド
レバー７１と共に高濃度計３が被検査対象物３３
に向かつて下降することになる。ここで、高濃度
計３が被検査対象物３３に当接した状態のとき
に、ガイドレバー７１からの高濃度計３に対する
負荷がなく、高濃度計３の自重によつてのみ被検
査対象物３３を押圧するようにすれば、感度測定
における高濃度計の押圧力を常時一定にすること
ができる。これは、変形カム７４の形状と、揺動
アーム７３、ガイドレバー７１の位置関係とを適
宜に設定すれば達成できる。

以上のように高濃度計３の自重により被検査対
象物３３を押圧し、この状態で高濃度の検出を行
う。駆動制御部１７が濃度測定の完了を確認する
と、昇降駆動モータ６を回転させて高濃度計３を
上昇させる。即ち、変形カム７４を回転させて、
変形カム７４の切欠部に当接している揺動アーム
７３の一端を、変形カム７４の真円形状部に当接
させることにより、揺動アーム７３を水平状態に
復帰させる。以上の動作により、高濃度計３を上
昇移動させることができる。

濃度測定用高濃度パターン５０の濃度検出が終
了すると、以後同様にして次の測定位置即ち濃度
測定用高濃度パターン５１，５２において濃度検
出を行う。

高濃度の検出が終了すると、駆動制御部１７
は、駆動プログラムに基づいて被検査対象物３３
の低濃度の検出を行う。この低濃度の検出は、Ｘ
−Ｙテーブル１５の移動に伴つて、低濃度計２
が、軌跡５３に沿つて濃度検出用低濃度パターン
５４乃至５７上に順次配置されることにより行な
われる。低濃度計２は、前記高濃度計３の動作と
同様に、各濃度検出用低濃度パターン５４乃至５
７において昇降移動することにより濃度検出を行
う。以上の動作により、被検査対象物３３の画像
検査項目が終了する。検査部６１において収集さ
れたデータは、データ処理部１８に転送されて、
プロセス回路１８ａにおいてデイジタル変換等の
処理がなされ、その後データ数値化処理回路１８
ｂにおいて数値化処理され、この結果がデイスプ
レイ上に画像表示あるいにプリンターでプリント
アウトされる。

以上説明したように、検出部６１に対してテー
ブル系６０の駆動を制御しながら、検査部６１に
おいて被検査対象物３３の画像検査データを収集
し、テーブル系６０の移動情報と前記データとに
より画像の位置、解像度、濃度を自動的に数値化
処理することができる。特に、濃度測定にあつて
は、低濃度計２、高濃度計３の自重によつて、被
検査対象物３３に対して一定の押圧力を維持でき
るため、濃度測定精度の向上をも図ることができ
る。

この考案は、前記実施例に限定されるものでは
なく、この考案の要旨の範囲内で種々の変形例を
包合することは言うまでもない。前記実施例にお
ける昇降手段９は、一例にすぎず、この他に歯
車、滑車等を用いた種々の手段を講ずることがで
き、いずれも濃度測定時に被検査対象物を濃度計
の自重により押圧保持するようにすればよい。
又、濃度計の自重により押圧保持する手段として
は、濃度計の下降を自重落下で行うものの他に、
下降駆動を行つた後に、クラツチ等で負荷を取り
除くものであつてもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案によると濃度検
出時に、被検査対象物を濃度計の自重により押圧
保持することができる画像自動検査装置を提供す
ることができる。従つて、被検査対象物に対する
濃度計の押圧力を常に一定にすることができ、検
出精度の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例である画像自動検
査装置の正面図、第２図はＸ−Ｙテーブルの上面
図、第３図はラインセンサ、濃度検出計及びＸ−
Ｙテーブルの配置関係を示す概略斜視図、第４図
は画像自動検査装置のブロツクダイヤグラム、第
５図は被検査対象物の画像検査の動作を説明する
ための概略説明図である。 ２……低濃度計、３……高濃度計、９……昇降
手段、１０……吸着テーブル、１５……Ｘ−Ｙテ
ーブル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 画像を有する被検査対象物を位置決め載置する
   テーブルと、このテーブルに載置された被検査対
   象物の上方に対向配置されると共に、被検査対象
   物における画像の濃度を検出する濃度計と、該濃
   度計の被検査対象物に対する上昇、下降を駆動す
   ると共に、濃度測定時に被検査対象物を濃度計の
   自重により押圧保持する昇降手段とを有すること
   を特徴とする画像自動検査装置。