JPS6334228A - トラクタの動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １ＬｌｏＪＩＪｆｌ＝→−ｆｉ 本発明は農業用等のトラクタの動力伝達装置に関覆る。

罷】Ｕ１術 農業用トラクタにおいては、通常、車体全部にエンジン
が搭載され、後部にミッションケースが搭載されている
。そしてミッションケースの−Ｆ方にシー１〜が１置さ
れている。エンジンの出力はプロペラシャフトを介して
ミッションケースの入力軸に伝達される。ミッションケ
ース内の変速装置は主変速装置と副変速装置とに分けら
れている場合が多く、このようなトラクタのミッション
装置が実公昭４７−２７２９５号公報に示されている。

このミッション装置においては、主変速装置と副変速装
置が前後に配置されており、これら主副両変速装量の間
にデファレンシャル装置が配設ざれ、入力軸を経て伝達
されたエンジン動力は、主変速装置および副変速装置に
よって増減速された１（、副変速装置に接続されｌＪデ
ファレンシャル装置を介して後輪に伝達される。このミ
ッション装置組１また、変速したエンジン動力を前輪に
伝達する前輪駆動軸と、変速した］〕ンジン動力を作業
機に伝達する動力取出軸すｈわらＰＴＯ軸とを備えてい
る。

ブ［明Ｔ−解−υしｕ３【う謄二ヅーる一同題−算ｌ−
記従来の１７においては、各軸が−１、中、下の三段に
配設されｌおり、ミッションケース内を前後に縦通づる
上部軸および下部軸の両端部にそれぞれ変速１ごヤが設
けられている。釘、ってミッションケースの高さが前部
から後部まで全体に百つ℃高くなＶ〕、ミッションケー
スの上方に配設されるシー１〜の高さもこれに応じて高
くならざるを得ない。さらに、この装置においＣ１，′
ｔＰ［ＯＩＩ！ｌｌがミッションケースの上部（Ｊ配設
されているが、Ｐ［０軸は作業機との関係Ｃ所定の高さ
位置に＾１置しイ１ければなら４ｒいので、このＰＴＯ
軸の高さに規制されτミッションケースの位置が高くな
り、シートの高さはさらに高くなる。

従って本発明は、ミッションケース上部の高さをできる
だけ低くしてシートの高さを低くし、しかもミッション
ケース下部の地上高は充分高くできるようなミッション
装置を得ようとづるものである。

」１【を　尖するための−１およびｆＬｆｆｌこのため
、本発明においては、シートの下方に配設されたミッシ
ョンケース内に、車速変連用の主変速装置と副変速装置
とを前後に並べて配置し、かつ前記主変速装置と副変速
装置との間にデファレンシャル装置を配置したトラクタ
の動力伝達装置において、前記主変速装置に前後方向に
延びるＮいに平行な第１主変速軸および第２主変速軸を
配設するとともに、前記第１主変速軸を前記副変速装置
まで延長さ−Ｖ、該副変速装置から前輪駆動軸をミッシ
ョンケースの前端まで延長させ、かつこれらの軸をいず
れも前記主変速装置と副変速装置との間で該軸に対して
直角方向に延びるデファレンシャル軸より下方に配設し
、該デフアレンジトル軸のＩ−、１＞にミッションケー
スの前部から後端まで延ひるＰＴＯ軸を配設し、該ＰＴ
Ｏ軸に回転を変速伝動する変速ギヤを萌記主変速装量側
に設【）る。

本発明によれば、ＰＴＯ軸がミッションケース内の１一
部に配設されているので、このＰＴＯ軸を所定の高さに
して車体に搭載したミッションケースは、その上面が比
較的低い位置を占める。ミッションケースの土面には、
通常、作業機１用のリフトアームを作動さ１！る油圧シ
リンダ装置が搭載され、その上方にシートが設けられる
が、上記のようにミッションケースの上面が低位置に在
るので、シートの位置も低くなる。

また、本発明においては、ＰＴＯ軸に回転を変速伝動す
る変速ギヤは主変速装置側ｔなわちミッション々−スの
前部に設（）られ、ＰＴＯ軸の後部にはそのまわりに張
出したギヤ類が存をせず、ＰＴＯ軸以外の軸はミッショ
ンケースの下部にＦｌｉ：設されているので、ミッショ
ンケース後部の上面はＰＴＯ軸に近接させて前部より低
く形成できる。従ってこの低く形成された後部の上面に
前記油圧シリンダ装置を搭載することにより、シートを
さらに低い位置にｔノけることができる。

ざらに、下部に配設されている第１主変速軸、第２′：
を変速軸および前輪駆動軸をほぼ同じ高さに左右方向に
並べて配設することにより、変速装置を構成する各軸が
ミッションケース内に上下２段に配列されることとなる
ので、各軸を上、中、下３段に配設した前記従来の装置
に比してミッションケース自体の高さが低くなり、従っ
て、ＰＴＯ軸を上部に配設したにも拘わらず、ミッショ
ンケース下面の地上高を充分高くすることができる。

支ｊ」 以上、本発明を図示の実施例について説明する。

第１図は本発明を適用した農業用トラクタの全体側面図
で、１は後輪、２は前輪である。車体の前部にエンジン
３が搭載されており、後部にミッションケース４が搭載
されている。エンジン３の出力軸は減速歯車５を介して
プロペラシャフト６に接続され、プロペラシャフト６は
車体上部を後方に沖びてミッタ」ンケース４の入力軸７
に連結されている。

ミッションケース４内には主変速装置８おにび副変速装
置９が前１りに配置されてＡ３つ、入力軸７を経て伝達
されｒｃ　Ｔ−ンジン仙力は、十変速装％５ｔ　Ｂ、４
夕よび副変速装置９によって増減速された後、主変速装
置８と副ゆ速装置？１９との間に配されたデファレンシ
ャル装置を介してデファレンシャル１４１１１０に伝達
され、さらに最終減速装置を介して後車軸１１に伝達さ
れる。前記主、１ｉｉｌｌ変）＊装置を経た動力はまた
前輪駆動プ［］ペペラシャツへ１２を介して前輪２にも
伝達される。さらに、入力！１１１１７に入力されたエ
ンジン動力は、１：変速装置８で変速された後、ＰＴＯ
Ｉ仙１３１こｔ）１八ｊ辛される。

ＰＶＯ軸１３はこのトラクタの後部に凍結されるロータ
リ作業機等の作業機に動力を伝達ηる。該作業機はミッ
ションケース４のＩ一部に設けられた油圧シリンダ１４
に枢支され該油圧シリンダのピストンに連動してＶ下に
揺動するリフトアーム１５ど、ミッションケース４の側
面に揺動可能に枢支されたロアアーム１６とを介してト
・ラクタに連結され、前記油圧シリンダ１４０作動に応
じて臂降する。ミッションケース４の下方にはシート５
０がＦ、Ｑ　ｔ−ｔられている。

第２図はミッションケース４内の動力伝達機構を示す平
断面図である。第３図はミッションケース４内の各軸の
配置関係を示す図面でミッションケース４内を後方から
見た端面図である。これらの図面から分るように、ミッ
ションケース４内にはイの左寄りに第１主変速軸Ｓ１が
前端部から後端部まで縦通して設けられており、中央部
の前部に第２１変速軸Ｓ２が、またその後部に副変速軸
Ｓ３が配設されている。そして第２主変速軸８２、副変
速軸Ｓ３の上方を前部から後部に亘ってＰＴＯ輔１３が
延び、該ＰＴＯ軸１３の後部はミッションケース１から
後方へ延出している。ミッションケース４内の右寄りの
場所には、後部中間高さの位置に後輪駆動軸Ｓ４が配設
され、その下方に前輪駆動軸Ｓ５が配設されている。前
輪駆動軸８５はミッションケース４の前端部まで延び、
かつ前輪駆動ブ１１ペラシνフト１２（第１図）に凍結
されている。デファレンシャル輔１０は第１主変速軸Ｓ
１および前輪駆動軸Ｓ５のＩ一方、ＰＴＯ軸１３の下方
を、これらの軸を直角に横切って配設されている。１Ｓ
　Ｐはクラッヂ作動油および潤滑油田の油（−１ポンプ
を駆動・Ｊるポンプ軸である。これらの各軸はいずれも
前後方向に互いに平（１に配設されている。

１７（ま１−クラッチで、エンジン動力は前記入力Ｑｉ
ｌ＋７からこの主クラッチ１７に伝達され、］−クラッ
チ軸１８を経てミッションケース４内に入力される。

１：クラッチ軸１８はミッションケース４に玉軸受を介
して回転自在に支承されており、前記第１１変速軸Ｓ１
の前端はこの１−タラップ軸１８の後端部にニードルベ
アリングを介して１百１転自在に支承されている。１−
７／ラツプ軸１８の後端部にはまた歯車０１３が一体に
設けられており、該歯巾６１３が第２１変ｌ＊軸Ｓ２に
固着された歯車Ｇ２３ど富貼１１合−人でいる。従って
第２↑ゆ連軸Ｓ２は＋クラッチ１７が接続している１１
１１には帛に１−ンジンにより駆動され回転している。

イしＣ第２１−変速Ｉｌ！ｌｌ５２のこの−８一 回転を第１１−変速軸Ｓ１に変速して伝達する主変速装
置８が両↑変速軸間に設けられている。主変速装置８は
第２１−変速！１４１Ｓ２に固定された１速油圧変速ク
ラツプ１９および４速兼後進油圧変速クラツヂ２０と、
第１主変速軸Ｓ１に固定された２速油圧倹速クラツヂ２
１および３速油斤変速クラッチ２２とを備え、１速油汗
変速クラツチ１９を係合させると歯車０２１．Ｇ１１を
介して第２主変速軸Ｓ２の回転が第に１：変速軸Ｓ１に
伝えられ、４速兼後進油圧変速クラツプ２０を係合させ
るとセレクタ２３の摺動仲買に応じて歯車Ｇ２４．Ｇ１
４または歯車Ｇ　２　Ｒ。

ＧｌＲを介して第２１−変速軸Ｓ２の回転が第１主変速
＠８１に伝えられる。歯車Ｇ２Ｒ＆歯車０１Ｒとの間に
は図示してイ１いアイドル歯車が介在し、これらの歯車
を介して伝動が（ｊわれる場合には第１主変速軸８１は
後進方向に回転する。２速油圧変速クラツプ２１を係合
させるど歯車Ｇ２２．　Ｇ１２を介して第２１−変速＋
１１１１８２の回転が第１主変速軸Ｓ１に伝えられる。

３速油ｎ−変速クラッチ２２を係合させると前記南中０
１３が第１主変速輔Ｓ１に連結され、第１主変速軸Ｓ１
は第２主変速軸Ｓ２を介することなく主クラツチ軸１８
により直接駆動される。

このようにして主変速装置８において前進４段、後進１
段の５段階の変速が選（Ｒ的に行われ、変速された回転
力が第１主変ｊ＊軸Ｓ１を通じて後１ｊの副変速装置９
に伝達される。副変速装置９は第１主変速軸Ｓ１の後部
と前記副変速軸Ｓ３との間に設けられており、第１主変
速軸Ｓ１に固定された歯車Ｇ　、歯車Ｇ６２おＪ、び歯
車Ｇ６３と、副変速軸Ｓ３にニードル軸受を介して遊嵌
され歯巾Ｇ６１と噛合っている歯車Ｇ３１、同様に副変
速軸Ｓ３に遊嵌され歯巾Ｇ　と噛合っている歯車Ｇ３３
および副変速軸Ｓ３に前後に摺動可能にスプライン嵌合
し、前記歯車Ｇ６２に係脱できるとともに、前端位置お
よび後端位置において前記歯１’ｉ　Ｇ　３１もしくは
歯巾Ｇ　を副変速軸Ｓ３に連結させる歯車Ｇ３□とによ
って構成されている。従って歯巾Ｇ３２の摺動１１／胃
に応じて第１主変速軸Ｓ１から副変速軸Ｓ３へ３段の変
速比をもって回転が伝達され、主変速装置８と副変速装
置９ににす、前進１２段、後進３段の速度切替えが可能
である。

前記副変速軸Ｓ３にはさらに歯車Ｇ３４が固定されてお
り、該歯車Ｇ　は歯車Ｇ５４と噛合っている。

歯車Ｇ５４はニードル軸受を介して前輪駆動軸Ｓ５に遊
嵌されているが、セレクタ２４により前輪駆動軸Ｓ５に
接離自在で、必要に応じ前輪駆動軸Ｓ５を通じて前輪を
駆動できるようになっている。歯車Ｇ　には歯車Ｇ５１
が一体に固設されており、この歯車Ｇ５１は、後輪駆動
軸Ｓ４に固設された歯車Ｇ　４１と噛合っている。

主変速装置８と副変速装置９との間にデフアレンジ１フ
ル軸置２５が配設されており、前記後輪駆動軸Ｓ４の前
端に設けられた小傘歯車２６がデフアレンジ（・ル装置
２５の大傘歯車２７と噛合っている。大傘歯巾２７に伝
達された回転は、周知のように、デファレンシャルケー
ス２８．デファレンシャルピニオン２９およびデフアレ
ンジＡ・ルサイドギャ３０を介して両側のデファレンシ
ャル軸１０．１０に伝えられる。各デファレンシャル軸
１０はミッションケース４の側壁に玉軸受３１を介して
回転自在に支承され、かつ該側壁を貫通してミッション
ケース４の側力に突出しｌいる。デフアレンジ１フル軸
１０の回転は中間軸３２を介し減速歯車３３．３４によ
り２段に減速されて後巾軸１１に伝達される。

ＰＴＯ軸１軸転３述のようにデフアレンジセル軸１０の
トｂを第２主ゆ連軸Ｓ２および副変速１ｌＩｌｌＳ３に
沿って前後に延びているが、第４図に示すように、イの
前方部分において変速４醜〕群を介して第２主変速軸Ｓ
２に連関している。すなわち、ＰＴＯ軸１軸転３端部に
は歯車Ｇ　および歯巾０２がそれぞれニードル軸受を介
して遊嵌されており、ごれらの歯車０３．Ｇ２はセレク
タ３５をいずれかの側へ摺動させることによりＰＴＯ軸
１軸転３択的に連結されるようになっている。そして歯
車Ｇ３は第２主変速軸Ｓ２に固定された前記歯車Ｇ２３
と噛合い、歯車Ｇ２は同様に第２主変速軸Ｓ２に固定さ
れた前記歯巾Ｇ２２と噛合っている。歯車Ｇ２の後方に
はさらに歯巾Ｇ′ｈ＜遊１べされている。この歯巾Ｇ１
は上記歯＠Ｇ　と一体に形成された歯車Ｇ、ｌと噛合っ
ており、かつセレクタ３６を介してＰＴＯ軸１軸転選択
的に連結される。

このような構成によってＰＴＯ軸１軸転３２主変速軸Ｓ
２から３段の変速比で回転が伝えられるが、ＰＴＯ軸１
軸転３上方へ突出する前記歯車Ｇ３．Ｇ２゜Ｇ１はいず
れもＰＴＯ軸１軸転３部に設けられており、該軸の後部
にはこれから上方へ突出する歯車類は設けられていない
。しかしてＰＴＯ軸１軸転３ッションケース４内の最上
部に配設されているので、ミッションケース４の上壁の
後部４ａは第４図および第１図に示すようにＰＴＯ軸１
軸転３接させて低く形成することができる。そしてこの
低く形成した上壁４ａの上面に油圧シリンダ１４を載置
することにより、油圧シリンダ１４上部の高さも低くな
るので、その上方のシート５０を低い最適の位置に配置
することができる。

ＰＴＯ軸１軸転３上からの高さＨｔ　　（第１図）は作
業機どの関係で一定の高さに規定されているので、この
高さを低くすることはできない。本実施例においてはＰ
ＴＯ軸１軸転３ッションケース４内の最上部に配設され
ているので、ケース４の上面と前記一定の高さ１」１　
どの芹りが小さく／、ｇす、このことだ（Ｊに」；っＣ
もケース４の１−面をｉｌ能な限界近くまで低くＪ−る
ことができる。

さらに本実施例においては、第１主変速軸Ｓ１、第２十
■速軸Ｓ２、副変速軸Ｓ３および前輪駆動軸Ｓ５が、デ
ファレンシャル軸１０の下方に（まぼ同じ高さで〕Ｉ−
右１ノ向に並列さＩ！て配置されている。

従−）てミツシ」ンケース１の巾は幾分広くなるが、ミ
ツシー」ン々−ス４の高さ＋１３（第３図）が短縮する
ので、底壁４ｂの地上からの高さ１１２を充分高くして
、走行Ｉ）にお【ノる地上の凹凸や障害物とのＴｉ本を
ａｉｌるようにすることができろ。

光−明−の−効果 以十の通番つ、本発明においては、シートの下方に配設
されたミッションケース内に、車速変速用の主変速８置
と副変速装置とを前後に並べて配置し、かつ前記ト変速
装置と副変速装置どの間にデファレンシャル装置を配置
したトラクタの動力伝達装置におい（−１前記↑変速装
百に前後方向に延びる互いに平行な第１主変速軸および
第２主変速軸をｈｉｉ設するとともに、前記第１主変速
軸を前記副変速装置まで延長させ、該副変速装置から前
輪駆動軸をミッションケースの前端まで延長させ、かつ
これらの軸をいずれも前記主変速装置と副変速装置どの
間で該軸に対して直角方向に延びるデファレンシャル軸
より下方に配設し、該デフアレンジ１フル軸の下方にミ
ッションケースの前部から後端まで延びるＰＴＯ軸を配
設し、該ＰＴＯ軸に回転を変速伝動する変速ギヤを前記
主変速装置側に設けたので、トラクタに塔載されたミツ
シュンケースの上面を低く、かつ該」−面の後部をさら
に低くすることができ、従って該ミッションケースの上
方に配置されるシートの高さがミッションケースに影響
されて高くなることがなく、該シートを最適の高さ位置
に設置することができる。さらにミッションケース自体
の高さが低くなり、ミッションケース下面の地十高を充
分高く設定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した農業用トラクタの仝−１５一 体側面図、第２図は同ｉ〜ラクタの動力伝達装置、９．
１を示１重断面図、第３図ｔＬミツションケース内の各
軸の配胃関係を示寸ヰ直断面図、第４図は第２図のＩＶ
−ｒＶ線に沿う部分的拡大断面図である。 １・・・後輪、２・・・前輪、３・・・エンジン、４・
・・ミッションケース、５・・・減速装置、６・・・プ
ロペウシ１ノツト、７・・・入力軸、８・・・」二変速
装量、９・・・副変速装置、１０・・・デフアレンジト
ル軸、１１・・・後車軸、前輪１２・・・駆動ブ１］ベ
ラシャフト、１３・・・ＰＴＯ軸、１４・・・油ｒｔシ
リンダ、１５・・・リフトアーム、１６・・・ロアアー
ム、１７・・・主クラップ、１８・・・トクラツブ軸、
１９・・・１速油丹変速クラツｆ、２０・・・４速兼後
進油圧変速クラツチ、２１・・・２速油口変速クラッチ
、？？・・・３速庶油バ変速クラツプ、２３．２４・・
・セレクタ、２５・・・デファレンシャル装冒、２６・
・・小傘歯車、２７・・・大傘歯車、２８・・・デー７
）ルンシャルケース、２９・・・デファレンシャルビニ
オン、３０・・・デフアレンジトルサイドギＶ、３１・
・・玉軸受、３２・・・中間軸、３３，３４・・・減速
歯巾、３５゜３６・・・セレクタ ５０・・・シー１〜、 ８１・・・第１主変速軸、Ｓ２・・・第２１変速軸、Ｓ
３・・・副変速軸、Ｓ４・・・後輪駆動軸、Ｓ５・・・
前輪駆動軸、Ｓ　ｌ〕・・・ポンプ軸、Ｇ・・・歯車。 代理人　弁理士　と■　原　　望 外２名 手続ネ甫ｉ［書 昭１１０６１年Ｚ月２日 特許庁長官　黒　１）明　雄　　殿 １事件の表示 昭和　６１　江　　特　　許　　願　　絹　１７７７６
７　　号２　発明の名称　　トラクタの動力伝達装置３
　補正をする者 手性との閏１系　　特許出願人 住　　所　　東京都港区南青山二ゴ目１番１号名　　称
　　　（５ｖ２）本田技研工粟法式会社代酩　久　米　
足　志 ４代　理　人

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートの下方に配設されたミッションケース内に
   、車速変速用の主変速装置と副変速装置とを前後に並べ
   て配置し、かつ前記主変速装置と副変速装置との間にデ
   ファレンシャル装置を配置したトラクタの動力伝達装置
   において、前記主変速装置に前後方向に延びる互いに平
   行な第１主変速軸および第２主変速軸を配設するととも
   に、前記第１主変速軸を前記副変速装置まで延長させ、
   該副変速装置から前輪駆動軸をミッションケースの前端
   まで延長させ、かつこれらの軸をいずれも前記主変速装
   置と副変速装置との間で該軸に対して直角方向に延びる
   デファレンシャル軸より下方に配設し、該デファレンシ
   ャル軸の上方にミッションケースの前部から後端まで延
   びるＰＴＯ軸を配設し、該ＰＴＯ軸に回転を変速伝動す
   る変速ギヤを前記主変速装置側に設けたことを特徴とす
   るトラクタの動力伝達装置。
2. （２）前記第１主変速軸、第２主変速軸および前輪駆動
   軸をほぼ同じ高さに左右方向に並べて配設した特許請求
   の範囲第１項記載の動力伝達装置。