JPS6334090B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、気送管内を空気圧によつて搬送され
る気送子に関し、特に、搬送物の支持部分を気送
管の外部に配置した気送子に関する。

従来の技術 この種の従来技術としては、たとえば特公昭47
―38396号、同49―44990号、同49―46148号の各
公報で開示された気送子が知られている。

発明が解決しようとする問題点 上述した従来技術では、気送管内に配置される
気送子は、気送子内に搬送物を収納するよう構成
された他の従来技術と同様、その内部を空気が流
通することができない構成であるから、走行及び
発進、停止をも含んだ各動作における速度制御は
空気圧によつて制御せざるを得ないので、発進あ
るいは停止動作を穏やかに行なうことができず、
また、カーブ部分をはじめとする各走行部分での
速度制御が困難であるほか、複数の気送子を同一
の気送管の中で各別に速度制御することは不可能
であつた。本発明は、このような欠点を解消し、
円滑な走行と速度制御を容易にした気送子を提供
することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は上述した目的を達成するために、両端
が開放された筒状の本体内に回動自在な弁体を配
設する一方、搬送物は本体に連結杆を介して支持
された気送管外に位置する搬送物支持体に支持し
たものである。

作 用 弁体を回動させることによつて、本体内を流通
する空気に対する弁体の受圧強度を調節し、これ
によつて気送子の走行速度を制御するものであ
る。

実施例 以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づ
いて詳細に説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例を示
し、第１図は気送管内で停止状態にある気送子を
示す縦断側面図、第２図は走行状態にある気送子
を示す縦断正面図、第３図は連結杆とシール片と
の関係を示す横断平面図である。断面円形の気送
管１の上面には、軸線方向に直状に伸びるスリツ
ト２が形成される一方、このスリツト２は一対の
弾性を有するシール片３，４によつて閉塞され、
気送管１内の気密性が保たれている。そして、前
記気送管１は図示していないエアー吸引機構に連
通されている。気送子５は、前記気送管１内に位
置する円筒状で両端が開口された本体６と、前記
気送管１外に位置して搬送物（図示せず）を載置
する搬送物支持体７とを備え、この搬送物支持体
７は前記本体６に、スリツト２及びシール片３，
４を貫通して伸びる連結杆８によつて支持されて
いる。連結杆８は、第３図に示したように、シー
ル片３，４のシール作用を阻害しないように横断
面形状が流線形に形成されている。第１図及び第
２図に示したように、本体６内には、本体６の軸
線と直交する支持軸９を介して回動自在に円板状
の弁体１０が支持されている。前記支持軸９は、
連結杆８に回動自在に支持されるとともに、折曲
端が前記連結杆８外へ突出したＬ字状のレバー１
１と一体的に固定され、前記レバー１１を回動す
ると支持軸９とともに弁体１０も同方向に回動す
るものである。なお、第１図及び第２図中、１
２，１３は本体６の外周面に嵌着固定したリング
シールである。

本実施例は以上の如く構成したので、レバー１
１の突出端を本体６の軸線と平行に位置させた第
１図状態では、弁体１０は最も開放された状態と
なり、本体６内を空気が流通することによつて、
気送子５は停止状態となる。一方、レバー１１の
突出端を本体６の軸線と直角に位置させた第２図
図示状態では、弁体１０は最も閉塞された状態と
なり、弁体１０に対する空気圧の作用が最大とな
つて、気送子５は空気圧に応じた最高速度で走行
することになる。したがつて、レバー１１を、第
１図状態から第２図状態に至るまでの適宜位置に
設定することにより、空気圧を変更することな
く、気送子５の走行速度を調整することができ
る。また、同一気送管１内に複数の気送子５を連
続停止させたうえ、さらに他の気送子５を走行さ
せたり、前述の停止中の気送子５を順次走行させ
ることも可能となる。

第４図は、本発明の第２実施例を示す縦断正面
図である。本実施例が上述した第１実施例と異な
るところは、気送管１ａの断面が四角形である点
と、リングシール１２，１３を設けずに、前後端
の各外周面に気送管１ａの角部に接触する８個の
走行輪１４（但し、４個のみ図示）を設けた点で
ある。他の構成及び作用については第１実施例と
同様であるからその説明は省略する。

本実施例は、気送子５ａが大型の場合に適する
構成であり、したがつて、重い搬送物や大量の搬
送物を搬送するのに適したものである。

第５図及び第６図は本発明の第３実施例を示
し、第５図は一部を省略した縦断側面図、第６図
は同じく縦断正面図である。本実施例において
は、角型の気送管１ｂを使用し、気送子５ｂの本
体６ｂにおける前後端の各外周面に前記第２実施
例と同様８個の走行輪１５を設ける一方、これら
の近傍に、気送管１ｂの断面形状にならつた気密
シール１６，１７を設けている。前記各気密シー
ル１６，１７は、本体５ｂ外周面の周溝１８，１
９にそれぞれ遊嵌されるとともに、本体５ｂとの
間に弾発バネ（図示せず）が配設されることによ
つて、第６図上、上下左右に微動可能である。ま
た、本体５ｂの前後端面から若干突出するように
して、三叉状の支持杆２０，２１に固定された固
定環２２，２３が設けられ、これら固定環２２，
２３にはそれぞれ衝突時の衝撃を緩衝するための
弾性材からなるバツフアー２４，２５が固定され
ている。さらに、各シール片３ｂ，４ｂはスポン
ジ状弾性材からなり、連結杆８ｂとの各接触面に
は、二硫化モリブデン系の固体被膜潤滑剤が摩擦
減少のためにコーテイングされている。他の構成
及び作用については前記各実施例と同様であるか
らその説明は省略する。

本実施例においては、前記第２実施例と同様の
利点を有するほか、気密シール１６，１７とバツ
フアー２４，２５を設けたことによつて、走行性
能を一段と向上させることができる。

なお、本発明においては連結杆８，８ａ，８ｂ
の突出方向は上方のみに限らず、水平あるいは下
方でもよいものである。また、弁体１０，１０
ａ，１０ｂは本体６，６ａ，６ｂの形状にならつ
て形成すればよく、本体６，６ａ，６ｂが角筒形
の場合には角板状に形成される。この弁体１０，
１０ａ，１０ｂの操作はカム等を用いた機械的手
段のほか、本体６，６ａ，６ｂに搭載したバツテ
リーをセンサーで制御して弁体１０，１０ａ，１
０ｂを動かすような電気的手段でもよい。さら
に、気送管１，１ａ，１ｂ内を負圧にする一方、
シール片３，４，３ａ，４ａ，３ｂ，４ｂに二硫
化モリブデン系や弗素樹脂系の固体被膜潤滑剤を
コーテイングするなどして連結杆８，８ａ，８ｂ
との摩擦を減少させ、発塵をおさえれば、粉塵を
きらう半導体の搬送に最適なものとなる。このよ
うに、本発明は上述した実施例に何ら限定される
ものではない。

発明の効果 以上詳細に説明したところで明らかなように、
本発明によれば、気送管内の空気圧を変化させる
ことなく、弁体を調整することによつて、気送子
の走行速度を自在に調整することができるので、
スロースタートやスローストツプが可能となるほ
か、カーブ部分での速度調整が容易となるので安
定した走行が可能となり、また、同一気送管内で
の複数の気送子の個別制御が可能となるという勝
れた効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は停
止状態の気送子を示す縦断側面図、第２図は走行
状態の気送子を示す縦断正面図、第３図は連結杆
とシール片との関係を示す横断平面図、第４図は
第２実施例における走行状態の気送子を示す縦断
正面図、第５図は第３実施例の一部を省略した縦
断側面図、第６図は同じく縦断正面図である。 １，１ａ，１ｂ…気送管、２，２ａ，２ｂ…ス
リツト、３，４，３ａ，４ａ，３ｂ，４ｂ…シー
ル片、５，５ａ，５ｂ…気送子、６，６ａ，６ｂ
…本体、７，７ａ，７ｂ…搬送物支持体、８，８
ａ，８ｂ…連結杆、１０，１０ａ，１０ｂ…弁
体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 両端が開放された筒状の本体と、この本体内
   に本体の軸線と直交する軸を中心として回動自在
   に配設された弁体と、前記本体に連結杆を介して
   支持された搬送物支持体とから構成されることを
   特徴とする弁体を内設した気送子。