JPS633380A - 形状変形方式 - Google Patents

形状変形方式

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JPS633380A
JPS633380A JP61147510A JP14751086A JPS633380A JP S633380 A JPS633380 A JP S633380A JP 61147510 A JP61147510 A JP 61147510A JP 14751086 A JP14751086 A JP 14751086A JP S633380 A JPS633380 A JP S633380A
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image
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JP61147510A
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Hiroshi Miyauchi
宮内 宏
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は画像形状変形の指定、実現に関するものである
(従来の技術) 従来、画像データ含ベクトル化して特徴点の移動により
形状変形を行う方式は知られている。また、画像データ
含立体の表面に写像するテキスチャマッピングの手法も
知られている。
(発明が解決しようとする問題点) 従来のベクトル化方式は図形の入力に大きな労力が必要
である上に、文字の変形は事実上不可能である、などの
欠点を有している。テキスチャマッピングは、回転体な
ど数学的に単純な形状の立体の表面に画像を写像するも
ので、これを形状変形方式としてとらえるとその適用範
囲は非常に快いものになってしまう。
本発明の目的はベクトル化することなく、画素単位の情
報のみで行える適用範囲の広い形状変形方式を提供する
ことにある。
(問題点を解決するための手段) 本発明は、画素単位の集合として表現される原画像デー
タに対し、形状変形の中心にあたる直線を指定し、主直
線の変形後の形状を関数または代表点によって指定し、
主直線外の各画素の写像後の主直線写像曲線からの位置
関係を表す関数を指定し、前記指定された2種の関数か
ら、原画像データを構成する各画素の写像先を算出し、
隣接する画素が写像後に非隣接となる場合は写像後の画
素間を補間する処理を行い、形状変形画像を生成するこ
とを特徴とした形状変形方式である。
(作用) ベクトル化されていない画像データに対する形状変形な
行う場合、画像各点の移動後の位置を知らねばならない
ので、これ登空間から空間への写像としてとらえねばな
らない。しかしながら、−般の写像関数 fR2→R2 は、非常に自由度が大きく、指定が容易でない上、形状
変形の結果が容易に推察できない。
本方式では、前記写像関数の範囲を限定し、主直線の形
状変形関数、主直線外の点の主直線写像曲線との関係を
表す関数(以後関係関数と呼ぶ)の2種の関数により変
形を実現する。主直線の変形により変形の大要が決定さ
れ、主直線外の点は、主直線変形を中心に、主直線変形
に関係関数を適用する形で形状変形が決定される。該2
関数は指定及び結果の推察が容易、適用できる変形の範
囲が広いという特徴を有する。
関係関数として指定できる関係は例えば、主直線外の点
は、1主直線への垂線の足の写像点からの主直線写像曲
線の法線上に写像され、原画像での垂線の長さと、垂線
の足の写像点と注目点の写像点の関係は、垂線の足の座
標の関数として与えられる。例えば、第3図(a)のP
点の写像先(第3図(b)のP’)を求めるべく垂線3
1の足のQ点の写像先Q′点における法線32を立て、
法線32上にP点を写像する。このとき、PQとP’Q
’の比率をQの座標の関数で与えるのが関係関数である
。関係関数の指定方法は主直線変形の指定と同様である
。−例としてP’Q’・PQとP’Q“・2PQの場合
を第4図に示す。第4図(a)の原画像と第4図(b)
の主直線変形曲線を用いて第4図(c)、<d)の画像
へ写像している。 p’q’・PQの場合は、主直線外
の点は主直線からの距離が写像によって変化しない。
写像により変形を行うと、画像の拡大等により原画像で
は隣接していた画素が写像後に離れてしまい不自然な画
像になることがある。このため、該雛敗画素間を補間す
ることにより、自然な画像を生成することができる。
(実施例) 第1図は本発明の原理を実現するための実施例である。
以下、各部について詳細に説明する。
制御部1は、処理の順序、データの流れを管理する部分
である。
原画像入力部2ては、イメージスキャナ11による入力
画像、楕円、直線等の基本図形の組み合わせによりコン
ソール12から入力したもの、池のシステムで作成され
た画像データを記憶装置13から入力したもの、または
、それらに修正を加えたものを原画像として用いる。
主直線指定部3では、形状変形の主直線を指定する。主
直線は2点を指定し、インタラクティブに修正すること
により入力される。
主直線変形指定部4では、主直線の変形後の形態を指定
する。変形の指定方法は、以下の3種類がある。
(i)  システムか用意する形状変形の利用使用頻度
の高い変形を予めシステム内に用意し、座標変換により
原画像、変形後画像が適切になるよう調整する。
(ii)  制御点の入力と補間 主直線上の複数の点と対応する変形後の位置を指定し、
主直線上の指定されない点の写像位置を補間により決定
する。
(iii)  形態の関数による指定 主直線の変形を関数の形で入力する。
関係関数指定部5では、主直線変形関数と同様の方法で
関係関数を指定する。
変形画像生成部6では、各画素の写像先を求め、写像先
画素を原画像と同色にする。原画像のトポロジーを変形
後も維持するため、原画像で隣接している画素が変形後
に隣接しないときには、これ念画素間補間装置14に送
り、該画素間を直線で結ぶ。
変形画像生成部6で作成された画像データは、表示部7
におくられ表示装置15にて表示される。
第2図は本実施例の動作手順を説明する図である。画像
入力101では制御部1から画像入力部2に開始指令が
送られ、画像入力部2は画像入力が終了すると終了信号
を制御部1に送る。主直線指定102では、制御部1は
画像入力部2に画像データ送信指令、主直線指定部3に
開始指令と送る。
主直線指定部3は、画像入力部2から画素羊位で表され
る画像データを入力し、主直線の指定を行った後に終了
信号を制御部1に送る。主直線変形指定103では、制
御部1は主直線指定部3に主直線データ送信指令、主直
線変形指定部4に開始指令を送り、主直線変形指定部4
は主直線指定部から主直線の座標データを受は取り、主
直線変形の指定を行った後に終了信号を制御部1に送る
。関係関数指定104では、制御部1は主直線変形指定
部4に変形データ送信指令、関係関数指定部5に開始指
令を送り、関係関数指定部5は主直線変形指定部4から
主直線の座標と変形関数を受は取り、関係関数の指定を
行った後に終了信号を制御部1に送る。変形画像生成1
05では、制御部1は、画像入力部2、主直線指定部3
、主直線変形指定部4、関係関数指定部5にデータ送信
指令を、変形画像生成部6に開始指令を送る。変形例[
象生成部6は、画像入力部2から画像データ、主直線指
定部3から主直線の座標データ、主直線変形指定部4か
ら主直線変形関数、関係関数指定部5から関係関数を受
は取り、画像データの写像を算出し、・隣接データを画
素間補間装置14に送って写像後画像を生成し、終了信
号を制御部1に送る。表示106では、制御部1は、変
形例像生成部6にデータ送信指令、表示部7に開始指令
を送り、表示部7は変形画像生成部6から写像後画像デ
ータを受は収り、これを表示装置15にて表示する。
第5図は前記構成による画像形状変形例である。第5図
(a)は、原画像である。第5図<b)、は、原画像に
対する主直線21の指定である。主直線変形関数の指定
により第5図(c)の主直線変形曲線22が生成される
。関係関数の指定により第5図(d)の変形の概略が示
される。該2関数により画像の写像を行った画素間補間
前の画像が第5図(e)である。第5図け)は、画素間
補間後の出力画像である。
(発明の効果) 本発明の画像形状変形方式を実施した結果、第6図(a
)〜(e)に示す例を含む広範囲の形状変形が確認され
た。さらに、文字フォントの変形、拡大、縮小にも適用
が可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を実現する実施例の構成図、第2図は実
施例の動作手順を説明するフローチャート、第3図(a
)、(b)は関係関数実施を説明するための図、第4図
は関係関数による写像の変化を説明するための図、第5
図(a)、第6図(a)は原画像の例を示す図、第5図
(bン〜(f)は前記実施例を用いた形状変形の各段階
における画像の例を示す図、第6図(b)〜(e)は本
発明による形状変形例を示す図である。 図において、1は制御部、2は画像入力部、73は主直
線指定部、4は主直線変形指定部、5は関係関数指定部
、6は変形画像生成部、7は表示部、11はイメージス
キャナ、12はコンソール、13は記憶装置、14は画
素間補間装置、15は表示装置、21は主直線、22は
主直線写像曲線、23は画像の概略の写像、31は主直
線への垂線、32は主直線写像曲線の法線である。  
        ′−八へ 妄・、′ 代理人 弁理士 内厚 晋 −文、パ 第 2TgJ (a )                  (b)
第 4 回 \−−7″X1真健幻2 (IyIJ線変形曲線 CC) P反′=P0の錫分05俵 (1)ノ’Q’ =  2F (2f)」罎ちづ呂ゝa
yZf#第91つ (c−)C’o) z rαン                      
      (6)(4)             
              (イ)穿 6 )も 口V狸1 (α) cllO)(C) C八)(()

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 画素単位の集合として表現される原画像データに対し、
    形状変形の中心にあたる直線(以後主直線と呼ぶ)を指
    定し、主直線の変形後の形状を関数または代表点によっ
    て指定し、主直線外の各画素の写像後の主直線写像曲線
    からの位置関係を表す関数を指定し、前記指定された2
    種の関数から、原画像データを構成する各画素の写像先
    を算出し、隣接する画素が写像後に非隣接となる場合は
    写像後の画素間を補間する処理を行い、形状変形画像を
    生成することを特徴とした形状変形方式。
JP61147510A 1986-06-23 1986-06-23 形状変形方式 Expired - Lifetime JP2604723B2 (ja)

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JP2604723B2 JP2604723B2 (ja) 1997-04-30

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990010272A1 (fr) * 1989-03-02 1990-09-07 Fanuc Ltd Procede de modelage parametrique tridimensionnel
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JP2604723B2 (ja) 1997-04-30

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