JPS6333032B2

JPS6333032B2 -

Info

Publication number: JPS6333032B2
Application number: JP54019801A
Authority: JP
Inventors: Susumu Komorya; Hiroshi Maejima
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1979-02-23
Filing date: 1979-02-23
Publication date: 1988-07-04
Also published as: JPS55112461A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は流体制御回路装置などに関する。

流体回路の切換バルブ等の接続は、流体回路が
複雑になればなるほど接続用スペースが広くなり
好ましくない。

本発明はこのような従来の欠点を解消するもの
であつて、その目的とするところは、流体回路の
高密度実装を可能とするとともに、仕様変更に即
応できる構造とし、かつ設計工数の低減を図るこ
となどにある。

このような目的を達成するための本発明の要旨
は、気密的に連結される少なくとも２つのブロツ
クからなり、一方の入力ブロツクには外壁から内
部に延びる導孔を有し、他方の出力ブロツクとの
接触壁には連通孔が設けられ、前記他方の出力ブ
ロツクには外壁に出力孔と前記出力孔に通じてい
る少なくとも２つの通路とが設けられている連結
式流体制御回路装置であつて、前記他方の出力ブ
ロツクの２つの通路の少なくとも１つは前記連通
孔を介して前記入力ブロツクの導孔に接続され、
前記入力ブロツクの導孔に接続される前記出力ブ
ロツクの通路の途中には前記通路を開閉する電気
的に制御可能な切換弁機構が設けられ、かつ前記
切換弁機構と前記入力ブロツクの導孔との間の前
記他方の出力ブロツクには流体の流量を調整する
調整機構が設けられていることを特徴とする連結
式流体制御回路装置にある。

以下、本発明を図面に示す実施例によつて説明
する。第１図〜第３図は本発明の一実施例による
平面図および第１図の―，―線に沿う断
面図を示す。連結式流体制御回路装置は左から右
に向かつて並ぶ真空入力ブロツク１、３個の回路
ブロツク２、高圧空気入力ブロツク３からなり、
これら各ブロツクは２本の貫通する連結棒４と両
端のねじ部にねじ込まれたナツト５とによつて一
体に固定されている。前記真空・高圧空気入力ブ
ロツク１，３の外側面下部には側方に脚部６がそ
れぞれ設けられ、これら脚部６には長孔からなる
取付孔７が設けられている。また、前記真空・高
圧空気入力ブロツク１，３の背面から内部に向か
つてそれぞれ導孔８，９が設けられている。これ
ら導孔８，９は真空入力ブロツク１にあつては低
い位置に深く、高圧空気入力ブロツク３にあつて
は高い位置に短かく設けられている。そして、第
２図に示すように、真空入力ブロツク１の導孔８
の先端に位置する回路ブロツク２との接触面（パ
ーテイング面）には真空連通孔１０が設けられて
いる。また、高圧空気入力ブロツク３の回路ブロ
ツク２との接触面（パーテイング面）にも高圧空
気連通孔１１が設けられている。この高圧空気連
通孔１１は高圧空気入力ブロツク３の導孔９と連
通している。また、真空・高圧空気入力ブロツク
１，３の導孔８，９の入口にはそれぞれ真空・高
圧空気接続継手１２，１３が螺合されている。

一方、各回路ブロツク（この実施例では３個の
回路ブロツクは全て同一構造となつているので、
一つのみを説明する。）は、前記真空・高圧空気
連通孔１０，１１に対応する貫通した連通孔１４
をそのパーテイング面に有している。また、パー
テイング面には前記連結棒４が挿入される連結棒
挿入孔１５も設けられている。また、回路ブロツ
ク２の上面にはそれぞれ並んで真空用流量調整機
構１６、出力接続継手１７、高圧空気用流量調整
機構１８が設けられている。前記真空・高圧空気
用流量調整機構１６，１８は先端がポペツト１９
となる螺合される調整ねじ２０と、この調整ねじ
２０に螺合されて調整ねじ２０をロツクするロツ
クナツト２１とからなつている。そして、真空用
流量調整機構１６の円錐状ポペツト１９は真空連
通孔１０に繋がる段付孔２２の段付縁にその外周
を接触させる構造となり、調整ねじ２０をねじ込
むとその外周全周は段付縁に密着して空気の流れ
を停止させ、調整ねじ２０を緩めるにしたがつ
て、ポペツト外周面と段付縁との隙間は大きくな
り空気の流通は激しくなる。また、段付孔２２の
大径部２３からは真空通路（通路Ｅ）２４が背面
に延び、流体開閉器２５の開閉弁２６に対面する
一内壁に達している。

また、高圧空気用流量調整機構１８の円錐状ポ
ペツト１９も高圧空気連通孔１１に繋がる段付孔
２７の段付縁にその外周を臨ませる構造となり、
調整ねじの正逆回動によつて流量を調整するよう
になつている。そして、この段付孔２７の小径部
２８と前記開閉弁２６に対面する他の一内壁との
間には空気通路（通路Ｓ）２９が設けられてい
る。また、前記開閉弁２６は一方にばね３０によ
つて常に押圧され、常時は空気通路２９の入口部
を塞ぐようになつているが、流体開閉器２５の
ON動作によつてソレノイド（図示せず）によつ
てばね３０に抗して開閉弁２６を動作させて空気
通路２９を開放させて逆に真空通路２４の入口部
を塞ぐようになつている。また、開閉弁２６が移
動する制御室３１の一内壁と前記出力接続継手１
７を螺合した出力孔３２との間には出力通路（通
路Ｃ）３３が設けられている。なお、各ブロツク
の連通孔間にあつては気密性が損なわれないよう
に、Ｏ―リング３４が介在されている。

つぎに、このような連結式流体制御回路装置の
動作について説明すると、使用時パイプを用いて
真空接続継手１２を真空ポンプに、高圧空気接続
継手１３をコンプレツサに、そして各回路ブロツ
ク２の出力接続継手１７を各種空圧機器に接続
し、各回路ブロツク２の流体開閉器２５を動作さ
せて各種空圧機器を制御する。すなわち、第３図
に示すように、流体開閉器２５がOFFとなつて
いる状態では真空流路系が動作して各種空圧機器
は真空動作し、逆に流体開閉器２５をONするこ
とによつてバルブは切り変わり、高圧空気流路系
が動作する。そして、出力接続継手１７に繋がる
各種空圧機器は高圧空気によつて動作する。

このような本発明の一実施例によれば、連結棒
４を交換することによつて、真空入力ブロツク１
と高圧空気入力ブロツク３との間に所望数の各種
回路ブロツクを極めて簡単に組み込むことができ
る。

また、各回路ブロツクは薄型構造でかつコンパ
クトに作られているため、高密度実装も可能とな
る。

また、各種回路ブロツクは連結棒挿入孔１５お
よび連通孔１４の孔を標準化しておくことによつ
て各種異なつた動作をする回路ブロツクを組み込
むことができるため、設計変更（仕様変更）に即
応できるとともに、設計工数を低減することなど
ができる。

なお、本発明は前記実施例に限定されない。す
なわち、入力ブロツクは真空用、高圧空気用の２
種類に限定されるものではなく、真空系あるいは
高圧空気系の真空度あるいは圧力度を数種類に分
けてそれぞれに対応する入力ブロツクを設けても
よい。また、場合によつては一部の回路ブロツク
あるいは単なる隔壁板を組み込んで連結式流体制
御回路装置の流路系を数ブロツクに区分してもよ
い。

また、回路ブロツクとしては、第４図に示すよ
うに、通路Ｅに繋がる段付孔２２は連通孔１４に
連通させることなく大気中に繋がる逃げ孔３５に
連通させてもよい。この場合は、調整ねじ２０は
大気との連通状態を調整するねじとなり各種空圧
機器をEC回路が形成された段階で出力を大気圧
とする。

また、第５図で示すように、通路Ｅに繋がる段
付孔２２を連通孔１４に連通させず、かつこの段
付孔２２には入力接続継手３６を取り付け、他の
空圧機器の出力に接続して多段に用いてもよい。
また、多段に使用する他の例としては、第６図に
示すように、入力接続端子３６を通路Ｓに繋がる
段付孔２７に接続してもよい。この場合、この段
付孔２７は連通孔１４には連通しない。なお、第
５図の構造は高圧空気系と他の空圧機器の出力を
入力とし、第６図の構造は真空系と他の空圧機器
の出力を入力としている。

さらに、実施例では空圧系について説明した
が、本発明の連結式流体制御回路装置は油圧系に
も使用できる。

以上のように、本発明の連結式流体制御回路装
置によれば、使用変更によつて所望の構造を有す
る回路ブロツクを組み変えるだけでもよいので、
即応性がある。また、その交換作業も極めて簡単
である。

また、各部はコンパクトにできていることから
高密度実装も可能である。

さらに、使用変更にあつて全体を変えなくと
も、一部の回路ブロツクを設計製造すればよいの
で設計工数の低減が図れ、コストの軽減なども図
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による連結式流体制
御回路装置の平面図、第２図は第１図の―線
に沿う断面図、第３図は第１図―線に沿う断
面図、第４図、第５図、第６図はそれぞれ他の実
施例を示す断面図である。１…真空入力ブロツク、２…回路ブロツク、３
…高圧空気入力ブロツク、４…連結棒、５…ナツ
ト、６…脚部、７…取付孔、８，９…導孔、１０
…真空連通孔、１１…高圧空気連通孔、１２…真
空接続継手、１３…高圧空気接続継手、１４…連
通孔、１５…連結棒挿入孔、１６…真空用流量調
整機構、１７…出力調整継手、１８…高圧空気用
流量調整機構、１９…ポペツト、２０…調整ね
じ、２１…ロツクナツト、２２…段付孔、２３…
大径部、２４…真空通路、２５…流体開閉器、２
６…開閉弁、２７…段付孔、２８…小径部、２９
…空気通路、３０…ばね、３１…制御室、３２…
出力孔、３３…出力通路、３４…Ｏ―リング、３
５…逃げ孔、３６…入力接続端子。

Claims

【特許請求の範囲】

１気密的に連結される少なくとも２つのブロツ
クからなり、一方の入力ブロツクには外壁から内
部に延びる導孔を有し、他方の出力ブロツクとの
接触壁には連通孔が設けられ、前記他方の出力ブ
ロツクには外壁に出力孔と前記出力孔に通じてい
る少なくとも２つの通路とが設けられている連結
式流体制御回路装置であつて、前記他方の出力ブ
ロツクの２つの通路の少なくとも１つは前記連通
孔を介して前記入力ブロツクの導孔に接続され、
前記入力ブロツクの導孔に接続される前記出力ブ
ロツクの通路の途中には前記通路を開閉する電気
的に制御可能な切換弁機構が設けられ、かつ前記
切換弁機構と前記入力ブロツクの導孔との間の前
記他方の出力ブロツクには流体の流量を調整する
調整機構が設けられていることを特徴とする連結
式流体制御回路装置。