JPS60260705A

JPS60260705A - 流体制御方法

Info

Publication number: JPS60260705A
Application number: JP8636085A
Authority: JP
Inventors: Susumu Komoriya; 進小森谷; Hiroshi Maejima; 前島　央
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-04-24
Filing date: 1985-04-24
Publication date: 1985-12-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は流体制御方法に関する。

流体回路の切換バルブ等の接続は、流体回路が複雑にな
ればなるほど接続用スペースが広くなり好ましくない。

本発明はこのような従来の欠点を解消するものであって
、その目的とするところは、流体回路の高密度実装を可
能とするとともに、仕様変更に即応できる構造とし、か
つ設計工数の低減を図ることなどにある。

このような目的を達成するために本発明の一実施例で用
いる流体回路装置は、第１流体系（たとえば真空系）を
有する第１端部入力用ブロック（真空人力ブロック）と
、第２流体系（たとえば、高圧空気系）を有する第２端
部入力用ブロック（高圧空気人力ブロック）との間に切
換バルブすなわち切換弁機構からなる回路ブロックすな
わち中間部用ブロックを複数並べ、これらを連結棒で密
着一体化してなるものであり、各回路ブロックはそれぞ
れ真空系および高圧空気系に繋がる互いに重なり合う連
通孔すなわち流路系を有するとともに、各回路ブロック
の流路系は真空系あるいは高圧空気系のうち少なくとも
一方と連通しかつ出力口を有している、また、真空人力
ブロックには真空ポンプに繋がる入力し１が一高圧空気
入力プロックにはコンプレッサに繋がる入力口がそれぞ
れ設けられている。

なお、制御弁を用いた流体制御方法については、特開昭
５１−１９２３８に記載されている。

以下、本発明を図面に示す実施例によって説明する。第
１図〜第３図は本発明の一実施例による並ぶ真空人カブ
ロック１，３個の回路ブロック２゜高圧空気入カブロッ
ク３からなり、これら各ブロックは２本の貫通する連結
棒４と両端のねじ部にねじ込まれたナツト５とによって
一体に固定されている。前記真空・高圧空気入カブロッ
ク１，３の外側面下部には側方に脚部６がそれぞれ設け
られ、これら脚部６には長孔からなる取付孔７が設　・
　、（【けられている。また、前記真空・高圧空気人力ブロック
１．３の背面から内部に向かってそれぞれ導孔８，９が
設けられている、これら導孔８，９は真空人力ブロック
ＩＫあっては低い位置に深く、高圧空気人力ブロック３
にあっては高い位置に短かく設けられている。そして、
第２図に示すように、真空人力ブロック１の導孔８の先
端に位置する回路ブロック２との接触面（パーティング
面）には真空連通孔１０が設けられている。また、高圧
空気入カブロック３の回路ブロック２との接触面　パー
ティング面）にも高圧空気連通孔１１が設けられている
。この高圧空気連通孔１１は高圧空気人力ブロック３の
導孔９と連通している。また、真空・高圧空気入カブロ
ック１．３の導孔８゜９の入口にはそれぞれ真空・高圧
空気接続継手１２．１３が螺合されている。

一方、各回路ブロック（この実施例では３個の回路ブロ
ックは全て同一構造となっているので、一つのみを説明
する。）は、前記真空・高圧空気連通孔１０．１１に対
応する貫通した連通孔１４をそのパーティング面に有し
ている。また、パーティング面には前記連結棒４が挿入
される連結棒挿入孔１５も設けられている。また、回路
ブロック２の上面にはそれぞれ並んで真空用流量調整機
構１６．出力接続継手１７．高圧空気用流量調整機構１
８が設けられている。前記真空・高圧空気用流量調整機
構１６．１８は先端がポペット１９となる螺合される調
整ねじ２０と、この調整ねじ２０に螺合されて調整ねじ
２０をロックするロックナツト２１とからなっている。

そして、真空用流量調整機構１６の円錐状ポペット１９
は真空連通孔１０に繋がる段付孔２２の段付縁にその外
周を接触させる構造となり、調整ねじ２０をねじ込むと
その外周全周は段付縁に密着して空気の流れを停止させ
、調整ねじ２０を緩めるにしたがって。

ポペット外周面と段付縁との隙間は大きくなり空気の流
通は激しくなる。また１段付孔２２の大径部２３からは
真空通路（通路Ｅ）２４が背面に延び、流体開閉器２５
の開閉弁２６に対面する△内壁に達している。

また、高圧空気用流量調整機構１８の円錐状ポペット１
９も高圧空気連通孔１１に繋がる段付孔２７の段付縁に
その外周を臨ませる構造となり。

調整ねじの正逆回動によって流量を調整するようになっ
ている。そして、この段付孔２７の小径部。

２８と前記開閉弁２６に対面する他の一内壁との間には
空気通路（通路５）２９が設けられている。

着た、前記開閉弁２６は一方にばね３０によって常に押
圧され、常時は空気通路２９の入ｌ］部を塞ぐようにな
っているが、流体開閉器２５のＯＮ動作によってソレノ
イド（図示せず）によってばね３０に抗して開閉弁２６
を動作させて空気通路２９を開放させて逆に真空通路２
４の入口部を塞ぐようになっている。捷だ、開閉弁２６
が移動す６る制御室３１の一内壁と前記出力接続継手１
７を螺合した出力孔３２との間には出力通路（通路Ｃ）
３３が設けられている。なお、各ブロックの連通孔間に
あっては気密性が損なわれないように、０−リング３４
が介在されている。

つぎに、このような流体制御回路装置の動作について説
明すると、使用時ノ（イブを用〜・て真空接続継手１２
を真空ポンプに、高圧空気接続継手１３をコンプレッサ
に、そして各回路ブロック２の出力接続継手１７を各種
空圧機器に接続し、各回路ブロック２の流体開閉器２５
を動作させて各種空圧機器を制御する、すなわち、第３
図に示すように、流体開閉器２５がＯＦＦとなっている
状態では真空流路系が動作して各種空圧機器は真空動作
し、逆に流体開閉器２５をＯＮすることによってパルプ
は切り変わり、高圧空気流路系が動作する。

そして、出力接続継手１７に繋がる各種空圧機器は高圧
空気によって動作する。

このような本発明の一実施例によれば、連結棒４を交換
することによって、真空人力ブロック１と高圧空気入カ
ブロック３との間に所望数の各種回路ブロックを極めて
簡単に組み込むことができる。

また、各回路ブロックは薄型構造でかつコンパクトに作
られているため、高密度実装も可能となる。

ｉだ、各種回路ブロックは連結棒挿入孔１５および連通
孔１４の孔を標準化しておくことによって各種異なった
動作をする回路ブロックを組み込むことができるため、
設計変更（仕様変更）に即応できるとともに、設計工数
を低減することなどができる。

よって、流量の制御応答時間は短縮され、微調整が容易
で、安定した流量制御が行なえる、なお、本発明は前記
実施例に限定されな℃・。すなわち、入力ブロックは真
空用、高圧空気用の２種類に限定されるものではなく、
真空系あるいは高圧空気系の真空度あるいは圧力度を数
種類に分けてそれぞれに対応する入力ブロックを設けて
もよい。また、場合によっては一部の回路ブロック、あ
るいは単なる隔壁板を組み込んで流体制御回路の流路系
を数ブロックに区分してもよい、また、回路ブロックと
しては、第４図に示すよ５Ｋ、通路Ｅに繋がる段付孔２
２は連通孔１４に連通させることなく大気中に繋がる逃
げ孔３５に連通させてもよい。この場合は、調整ねじ２
０は大気との連通状態を調整するねじとなり各種空圧機
器をＥＣ回路が形成された段階で出力を大気圧とする。

１だ、第５図で示すように１通路Ｅに繋がる段付孔２２
を連通孔１４に連通させず、かつこの段付孔２２には入
力接続継手３６を取り付け、他の空圧機器の出力に接続
して多段に用いてもよい。

捷だ、多段に使用する他の例としては、第６図に示すよ
うに、入力接続端子３６を通路Ｓに繋がる段付孔２７に
接続してもよい。この場合、この段付孔２７は連通孔１
４には連通しない。なお、第５図の構造は高圧空気系と
他の空圧機器の出力を入力とし、第６図の構造は真空系
と他の空圧機器の出力を入力としている。

さらに、実施例では空圧系について説明したが、本発明
の流体制御方法は油圧系にも使用できる。

以上のように、本発明の流体制御方法によれば、使用変
更によって所望の構造を有する回路ブロックを組み変え
るだけでよいので、即応性がある。

また、その交換作業も極めて簡単である。

着た、各部はコンパクトにできていることから高密度実
装も可能である。

さらに、使用変更にあって全体を変えなくとも、一部の
回路ブロックを設計製造すればよいので設計工数の低減
が図れ、コストの軽減なども図れる。

よって、流量の制御応答時間は短縮され、微調整が容易
で、安定した流体制御などが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に用いる流体制御回路の平面
図、第２図は第１図の■−■線に沿う断面図、第３図は
第１図厘−■線に沿う断面図、第４図、第５図、第６図
はそれぞれ他の実施例を示す断面図である。１・・・真空入カブロック、２・・・回路ブロック、３
・・・高圧空気入カブロック、４・・・連結棒、５・・
・ナツト、６・・・脚部、７・・・取付孔、８．９・・
・導孔、１０・・・真空連通孔、１１・・・高圧空気連
通孔、１２・・・真空接続継手、１３・・・高圧空気接
続継手、１４・・・連通孔、１５・・・連結棒挿入孔、
１６・・・真空用流量調整機構、１７・・・出力接続継
手、１８・・・高圧空気用流量調整機構、１９・・・ポ
ペット、２０・・・調整ねじ、２１・・・ロックナツト
、２２・・・段付孔、２３・・・大径部、２４・・・真
空通路、２５・・・流体開閉器、２６・・・開閉弁、２
７・・・段付孔、２８・・・小径部、２９・・・空気通
路、３０・・・ばね、３１・・・制御室、３２・・・出
力孔、３３・・・出力通路、３４・・・０−リング、３
５・・・逃げ孔、３６・・・入力接続端子。第　１　図第　２　図第　３　図第　４　図ｚｏ３ｚｉ’７　２゜２、／２／Ｓｚｚ　２７／！；ｌ δ　２ざ

Claims

【特許請求の範囲】ＩＪａ）少なくとも１つの流路系をもつ端部用ブロック
を用意する工程と。（ｂ）少なくとも１つの分岐された流路系を持つ中間部
用ブロックを用意する工程と（Ｃ）上記端部用ブロックと中間部用ブロックなそれぞ
れのブロックを密着連結して組み合わせ、流体制御回路
を作る工程と（ｄ）上記流体制御回路に流体を入力する工程と（ｅ）
上記流体制御回路から流体を出力させる工程とからなることを特徴とする流体制御方法、２、上記端部
用ブロックの流路系が少なくとも２つの開孔部を持つ導
孔が最低１１つ設けられた流路系であることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の流体制御方法。３、上記中間部用ブロックのうちの少なくとも一種類は
、流路を選択できる切換弁機構をその流路系に持ち、か
つ、上記切換弁機構を流体を制御する一手段とすること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の流体制御方法
。４、上記端部用ブロックの流路系が少なくとも２つの開
孔部を持つ導孔が最低１つ設けられた流路系であり、上
記中間部用ブロックのうちの少なくとも一種類は、流路
を選択できる切換弁機構をその流路系に持ち、かつ上記
切換弁機構を流体を制御する一手段とすることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の流体制御方法。５、上記端部用ブロックの流路系が少なくとも２つの開
孔部を持つ導孔が最低１つ設けられた流路系であり、上
記中間部用ブロックのうちの少なくとも一種類は流路な
選択できる切換弁機構と流体の入出力圧を可変できる絞
り弁とをその流路系に持ちかつ上記切換弁機構と上記絞
り弁とを流体を制御する一手段とすることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の流体制御方法。