JP3220482B2 - 吸着用パッド付真空供給ユニット - Google Patents
吸着用パッド付真空供給ユニットInfo
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- JP3220482B2 JP3220482B2 JP22895891A JP22895891A JP3220482B2 JP 3220482 B2 JP3220482 B2 JP 3220482B2 JP 22895891 A JP22895891 A JP 22895891A JP 22895891 A JP22895891 A JP 22895891A JP 3220482 B2 JP3220482 B2 JP 3220482B2
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- unit
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、吸着用パッドとその周
辺機器をユニット化しメンテナンスの向上を図り且つ小
型化を達成する吸着用パッド付真空供給ユニットに関す
る。
辺機器をユニット化しメンテナンスの向上を図り且つ小
型化を達成する吸着用パッド付真空供給ユニットに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、薄板状のワークを搬送するた
めに真空供給源に連通された吸着用パッドが用いられて
いる。この種の吸着用パッドは、例えば、アダプタブロ
ックに装着され、このアダプタブロックは複数の電磁弁
に接続された弁機構部に接続される。
めに真空供給源に連通された吸着用パッドが用いられて
いる。この種の吸着用パッドは、例えば、アダプタブロ
ックに装着され、このアダプタブロックは複数の電磁弁
に接続された弁機構部に接続される。
【０００３】この場合、真空供給源に連通されワークを
吸引するために用いられる真空供給通路と、電磁弁を駆
動させて弁機構部の真空通路を開閉させるためのパイロ
ット弁用空気供給通路および吸着用パッドの真空を破壊
するための真空破壊通路とが夫々設けられる。前記三つ
の通路と弁機構部は三本の導管で互いに連通され、さら
にこの弁機構部とアダプタブロックも三本の導管で夫々
互いに連通される。
吸引するために用いられる真空供給通路と、電磁弁を駆
動させて弁機構部の真空通路を開閉させるためのパイロ
ット弁用空気供給通路および吸着用パッドの真空を破壊
するための真空破壊通路とが夫々設けられる。前記三つ
の通路と弁機構部は三本の導管で互いに連通され、さら
にこの弁機構部とアダプタブロックも三本の導管で夫々
互いに連通される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術では、夫々の構成要素は導管で互いに連通さ
れるため、機器の周囲の構造が煩雑になり易く、配管ミ
スが懸念され、しかも配管結合部からの真空漏洩を招来
するおそれがある。また、電磁弁に結線された信号線に
対しても経時的に断線を生じるおそれがある。
従来の技術では、夫々の構成要素は導管で互いに連通さ
れるため、機器の周囲の構造が煩雑になり易く、配管ミ
スが懸念され、しかも配管結合部からの真空漏洩を招来
するおそれがある。また、電磁弁に結線された信号線に
対しても経時的に断線を生じるおそれがある。
【０００５】本発明はこの種の問題を解決するためにな
されたものであり、電磁弁と、真空供給通路とパイロッ
ト弁用空気供給通路および真空破壊通路を夫々画成した
マニホールドと、供給弁を備えた配管および吸着用パッ
ドを装着したアダプタを夫々ユニット化し、互いに関連
的に係着することにより、流体回路の形成並びにそれに
付随する信号線の接続を容易且つ確実に行うことのでき
る吸着用パッド付真空供給ユニットを提供することを目
的とする。
されたものであり、電磁弁と、真空供給通路とパイロッ
ト弁用空気供給通路および真空破壊通路を夫々画成した
マニホールドと、供給弁を備えた配管および吸着用パッ
ドを装着したアダプタを夫々ユニット化し、互いに関連
的に係着することにより、流体回路の形成並びにそれに
付随する信号線の接続を容易且つ確実に行うことのでき
る吸着用パッド付真空供給ユニットを提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、所定間隔離間して複数の吸着用パッド
が取着され、前記吸着用パッドに連通する吸引通路が画
成されたアダプタユニットと、真空供給通路、パイロッ
ト弁用供給通路および真空破壊通路が夫々軸線方向に沿
って略平行に画成され、前記アダプタユニットを保持す
るマニホールドユニットと、前記マニホールドユニット
に画成された真空供給通路、パイロット弁用供給通路お
よび真空破壊通路と夫々連通する通路を有し、該マニホ
ールドユニットに連結される配管ユニットと、前記配管
ユニットの通路を切り換えるパイロット弁を有する電磁
弁ユニットと、前記マニホールドユニットおよび前記配
管ユニットに夫々画成された凹部が合わされて真空室を
形成し、前記真空室内に配設される真空供給弁と、を備
えることを特徴とする。
めに、本発明は、所定間隔離間して複数の吸着用パッド
が取着され、前記吸着用パッドに連通する吸引通路が画
成されたアダプタユニットと、真空供給通路、パイロッ
ト弁用供給通路および真空破壊通路が夫々軸線方向に沿
って略平行に画成され、前記アダプタユニットを保持す
るマニホールドユニットと、前記マニホールドユニット
に画成された真空供給通路、パイロット弁用供給通路お
よび真空破壊通路と夫々連通する通路を有し、該マニホ
ールドユニットに連結される配管ユニットと、前記配管
ユニットの通路を切り換えるパイロット弁を有する電磁
弁ユニットと、前記マニホールドユニットおよび前記配
管ユニットに夫々画成された凹部が合わされて真空室を
形成し、前記真空室内に配設される真空供給弁と、を備
えることを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明に係る吸着用パッド付真空供給ユニット
では、真空供給通路とパイロッド弁用供給通路および真
空破壊通路が夫々画成されたマニホールドユニットにア
ダプタユニットと配管ユニットとが互いに係着される。
さらに、配管ユニットと電磁弁ユニットとを係着して全
体として一体化されたブロック体を形成し、前記マニホ
ールドユニットおよび前記配管ユニットに夫々画成され
た凹部が合わされて形成された真空室内に真空供給弁を
配設することにより、夫々の流体通路が可及的に短くな
り、小型化が達成される。
では、真空供給通路とパイロッド弁用供給通路および真
空破壊通路が夫々画成されたマニホールドユニットにア
ダプタユニットと配管ユニットとが互いに係着される。
さらに、配管ユニットと電磁弁ユニットとを係着して全
体として一体化されたブロック体を形成し、前記マニホ
ールドユニットおよび前記配管ユニットに夫々画成され
た凹部が合わされて形成された真空室内に真空供給弁を
配設することにより、夫々の流体通路が可及的に短くな
り、小型化が達成される。
【０００８】
【実施例】本発明に係る吸着用パッド付真空供給ユニッ
トについて、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。
トについて、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。
【０００９】図１乃至図４において、参照符号１０は、
本実施例に係る吸着用パッド付真空供給ユニットを示
す。この吸着用パッド付真空供給ユニット１０は、真空
供給通路１２とパイロット弁用空気供給通路１４および
真空破壊通路１６が夫々画成されたマニホールドユニッ
ト１８と、前記マニホールドユニット１８の夫々の通路
に対応して連通する通路が画成され且つ真空供給弁部２
０が形成された配管ユニット２２と、吸着用パッド２４
およびバッファであるコイルスプリング２５が取着され
たアダプタユニット２６と、前記配管ユニット２２に係
着される第１並びに第２の電磁弁２８、２９とから基本
的に構成される。
本実施例に係る吸着用パッド付真空供給ユニットを示
す。この吸着用パッド付真空供給ユニット１０は、真空
供給通路１２とパイロット弁用空気供給通路１４および
真空破壊通路１６が夫々画成されたマニホールドユニッ
ト１８と、前記マニホールドユニット１８の夫々の通路
に対応して連通する通路が画成され且つ真空供給弁部２
０が形成された配管ユニット２２と、吸着用パッド２４
およびバッファであるコイルスプリング２５が取着され
たアダプタユニット２６と、前記配管ユニット２２に係
着される第１並びに第２の電磁弁２８、２９とから基本
的に構成される。
【００１０】マニホールドユニット１８は矩形状であっ
て、その側面に図示しない真空供給ポートとパイロット
弁用空気供給ポートおよび真空破壊ポートが画成され、
これ等のポートに連通する流体通路である真空供給通路
１２とパイロット弁用空気供給通路１４および真空破壊
通路１６が内部に夫々独立して画成される。そして、そ
の底面にアダプタユニット２６に連通する吸引通路３０
が画成される。また、マニホールドユニット１８の前面
の所定位置に真空供給ポートとパイロット弁用空気供給
ポートおよび真空破壊ポートが夫々画成され、マニホー
ルドユニット１８内部に画成されている夫々の流体通路
１２、１４、１６に連通している。
て、その側面に図示しない真空供給ポートとパイロット
弁用空気供給ポートおよび真空破壊ポートが画成され、
これ等のポートに連通する流体通路である真空供給通路
１２とパイロット弁用空気供給通路１４および真空破壊
通路１６が内部に夫々独立して画成される。そして、そ
の底面にアダプタユニット２６に連通する吸引通路３０
が画成される。また、マニホールドユニット１８の前面
の所定位置に真空供給ポートとパイロット弁用空気供給
ポートおよび真空破壊ポートが夫々画成され、マニホー
ルドユニット１８内部に画成されている夫々の流体通路
１２、１４、１６に連通している。
【００１１】配管ユニット２２は、第１図から諒解され
るように、断面がＬ字形を有し、前記マニホールドユニ
ット１８の前面の所定位置に対応して真空供給通路３２
とパイロット弁用空気供給通路３４および真空破壊通路
３６が夫々画成される。この真空破壊通路３６に関連し
て該配管ユニット２２内で第１の真空破壊通路３８と第
２の真空破壊通路４０および第３の真空破壊通路４２が
画成され、図２に示すように、第１真空破壊通路３８の
途中には流量調節弁４４が配設され、第２電磁弁２９の
パイロット弁４６に一端が臨む第２真空破壊通路４０
は、配管ユニット２２の横方向に沿って穿設された孔部
４８を介して、その他端が第３真空破壊通路４２に臨ん
でいる。この第３真空破壊通路４２はアダプタユニット
２６の吸着用パッド２４内の真空を破壊する役割を営
む。
るように、断面がＬ字形を有し、前記マニホールドユニ
ット１８の前面の所定位置に対応して真空供給通路３２
とパイロット弁用空気供給通路３４および真空破壊通路
３６が夫々画成される。この真空破壊通路３６に関連し
て該配管ユニット２２内で第１の真空破壊通路３８と第
２の真空破壊通路４０および第３の真空破壊通路４２が
画成され、図２に示すように、第１真空破壊通路３８の
途中には流量調節弁４４が配設され、第２電磁弁２９の
パイロット弁４６に一端が臨む第２真空破壊通路４０
は、配管ユニット２２の横方向に沿って穿設された孔部
４８を介して、その他端が第３真空破壊通路４２に臨ん
でいる。この第３真空破壊通路４２はアダプタユニット
２６の吸着用パッド２４内の真空を破壊する役割を営
む。
【００１２】真空供給通路３２は、一端がマニホールド
ユニット１８の真空供給通路１２と、他端が配管ユニッ
ト２２の内部に形成した真空供給弁部２０に夫々臨んで
いる。この真空供給弁部２０は円柱状の真空室５０を有
し、該真空室５０の内部に略中央部分から一端側にかけ
て直径が小さく形成された円柱状の弁体５２が配設さ
れ、さらに、真空室５０の他端側に第１電磁弁２８を構
成するパイロット弁５４を介してパイロット弁用空気供
給通路３４が臨み、また、真空室５０の一端側に吸引通
路３０が臨むように構成している。弁体５２の後部と真
空室５０の一端側との間にコイルスプリング５６が縮設
され、常時、弁体５２を真空室５０の他端側に押圧して
いる。なお、参照符号５８は真空供給通路３２と吸引通
路３０との間に設けられた弁座に着脱して通路を開放ま
たは閉鎖するシール体を示す。
ユニット１８の真空供給通路１２と、他端が配管ユニッ
ト２２の内部に形成した真空供給弁部２０に夫々臨んで
いる。この真空供給弁部２０は円柱状の真空室５０を有
し、該真空室５０の内部に略中央部分から一端側にかけ
て直径が小さく形成された円柱状の弁体５２が配設さ
れ、さらに、真空室５０の他端側に第１電磁弁２８を構
成するパイロット弁５４を介してパイロット弁用空気供
給通路３４が臨み、また、真空室５０の一端側に吸引通
路３０が臨むように構成している。弁体５２の後部と真
空室５０の一端側との間にコイルスプリング５６が縮設
され、常時、弁体５２を真空室５０の他端側に押圧して
いる。なお、参照符号５８は真空供給通路３２と吸引通
路３０との間に設けられた弁座に着脱して通路を開放ま
たは閉鎖するシール体を示す。
【００１３】第１並びに第２電磁弁２８、２９は前記配
管ユニット２２に夫々係着され、スイッチ６０ａ、６０
ｂとパイロット弁４６、５４とからなる。この第１並び
に第２電磁弁２８、２９は前記配管ユニット２２一個に
対して二個必要になり、一方の第１電磁弁２８はパイロ
ット弁用空気供給通路３４の開閉をコントロールし、他
方の第２電磁弁２９は真空破壊通路３８の開閉をコント
ロールする。スイッチ６０ａ、６０ｂは図示しないシー
ケンサに連結され、パイロット弁４６、５４に対し作動
の指示を与える。
管ユニット２２に夫々係着され、スイッチ６０ａ、６０
ｂとパイロット弁４６、５４とからなる。この第１並び
に第２電磁弁２８、２９は前記配管ユニット２２一個に
対して二個必要になり、一方の第１電磁弁２８はパイロ
ット弁用空気供給通路３４の開閉をコントロールし、他
方の第２電磁弁２９は真空破壊通路３８の開閉をコント
ロールする。スイッチ６０ａ、６０ｂは図示しないシー
ケンサに連結され、パイロット弁４６、５４に対し作動
の指示を与える。
【００１４】また、前記マニホールドユニット１８に対
してスイッチ部６２ａ、６２ｂとバルブ部６４ａ、６４
ｂとからなるターミナルユニット６６が係着される（図
３参照）。
してスイッチ部６２ａ、６２ｂとバルブ部６４ａ、６４
ｂとからなるターミナルユニット６６が係着される（図
３参照）。
【００１５】次に、上記のように構成される吸着用パッ
ド付真空供給ユニット１０の動作について説明する。
ド付真空供給ユニット１０の動作について説明する。
【００１６】先ず、真空供給ユニット１０が取着された
図示しないロボットのアームをワーク上に変位させ、ア
ダプタユニット２６に固定された吸着用パッド２４をワ
ークに当接させる。次に、図示しないコンプレッサ等の
圧縮空気供給源が付勢され、この圧縮空気は、図５の作
動回路に示すように、マニホールドユニット１８のパイ
ロット弁用空気供給通路１４から配管ユニット２２内の
パイロット弁用空気供給通路３４を経て第１電磁弁２８
のパイロット弁５４に至る。
図示しないロボットのアームをワーク上に変位させ、ア
ダプタユニット２６に固定された吸着用パッド２４をワ
ークに当接させる。次に、図示しないコンプレッサ等の
圧縮空気供給源が付勢され、この圧縮空気は、図５の作
動回路に示すように、マニホールドユニット１８のパイ
ロット弁用空気供給通路１４から配管ユニット２２内の
パイロット弁用空気供給通路３４を経て第１電磁弁２８
のパイロット弁５４に至る。
【００１７】図示しないシーケンサからの信号を受けて
第１電磁弁２８の励磁コイルが駆動し、パイロット弁５
４の変位により連通された通路を経て圧縮空気は、真空
供給弁部２０の他端側から真空室５０に流入する。流入
した空気の圧力により弁体５２はコイルスプリング５６
の弾性力に逆らって、図１において、右側に変位して弁
座とシール体５８を離間させ、吸着用パッド２４の吸引
通路３０と真空供給通路３２とを連通させる。図示しな
い真空ポンプの吸引作用下に、吸着用パッド２４の吸引
通路３０は真空状態を保持してワークを吸引し、所定の
場所に搬送する。この際、吸着用パッド２４の真空度が
規定値の範囲に維持されているか否かをターミナルユニ
ット６６に配設したＬＥＤ６８で確認することができ
る。
第１電磁弁２８の励磁コイルが駆動し、パイロット弁５
４の変位により連通された通路を経て圧縮空気は、真空
供給弁部２０の他端側から真空室５０に流入する。流入
した空気の圧力により弁体５２はコイルスプリング５６
の弾性力に逆らって、図１において、右側に変位して弁
座とシール体５８を離間させ、吸着用パッド２４の吸引
通路３０と真空供給通路３２とを連通させる。図示しな
い真空ポンプの吸引作用下に、吸着用パッド２４の吸引
通路３０は真空状態を保持してワークを吸引し、所定の
場所に搬送する。この際、吸着用パッド２４の真空度が
規定値の範囲に維持されているか否かをターミナルユニ
ット６６に配設したＬＥＤ６８で確認することができ
る。
【００１８】吸着用パッド２４が所定の場所に到ると、
真空破壊用の第２電磁弁２９が駆動され、第１真空破壊
通路３８からパイロット弁４６を経て第２真空破壊通路
４０および第３真空破壊通路４２を経由して圧縮空気が
供給されアダプタユニット２６内の真空を破壊する。こ
れにより、吸着用パッド２４はワークを離間させる。
真空破壊用の第２電磁弁２９が駆動され、第１真空破壊
通路３８からパイロット弁４６を経て第２真空破壊通路
４０および第３真空破壊通路４２を経由して圧縮空気が
供給されアダプタユニット２６内の真空を破壊する。こ
れにより、吸着用パッド２４はワークを離間させる。
【００１９】なお、第２電磁弁２９の構造は、例えば第
１電磁弁２８と真空供給弁部２０とを組み合わせた構成
としてもよい。
１電磁弁２８と真空供給弁部２０とを組み合わせた構成
としてもよい。
【００２０】さらに、本実施例においては、真空ポンプ
を付勢することによって吸引力を得ているが、エゼクタ
を組み込むことによっても同様の効果が得られることは
謂うまでもない。
を付勢することによって吸引力を得ているが、エゼクタ
を組み込むことによっても同様の効果が得られることは
謂うまでもない。
【００２１】さらにまた、図中、夫々の流体通路にフィ
ルタを介装しているが、そのエレメントとしては疏水性
エレメントを用いると一層好適である。水分の付着を回
避できるからである。
ルタを介装しているが、そのエレメントとしては疏水性
エレメントを用いると一層好適である。水分の付着を回
避できるからである。
【００２２】
【発明の効果】本発明に係る吸着用パッド付真空供給ユ
ニットによれば、以下の効果が得られる。
ニットによれば、以下の効果が得られる。
【００２３】真空供給通路とパイロット弁用空気供給通
路および真空破壊通路が夫々画成されたマニホールドユ
ニットにアダプタユニットと配管ユニットとが夫々互い
に係着されるとともに、配管ユニットに電磁弁ユニット
が係着され、全体として一体化されたブロック体が形成
される。これによって吸着用パッドとその周辺機器の配
置が簡単化され且つ流体回路の形成が簡便で、夫々の流
体通路を可及的に短くすることができ、小型化が達成さ
れるとともに、信号線等の接続が容易且つ確実になる。
また、電磁弁ユニットと前記アダプタユニットとの通路
間に真空供給弁が配設されることにより、真空供給弁の
作動が簡易化され且つ作業の迅速化を図ることができ
る。
路および真空破壊通路が夫々画成されたマニホールドユ
ニットにアダプタユニットと配管ユニットとが夫々互い
に係着されるとともに、配管ユニットに電磁弁ユニット
が係着され、全体として一体化されたブロック体が形成
される。これによって吸着用パッドとその周辺機器の配
置が簡単化され且つ流体回路の形成が簡便で、夫々の流
体通路を可及的に短くすることができ、小型化が達成さ
れるとともに、信号線等の接続が容易且つ確実になる。
また、電磁弁ユニットと前記アダプタユニットとの通路
間に真空供給弁が配設されることにより、真空供給弁の
作動が簡易化され且つ作業の迅速化を図ることができ
る。
【図１】本発明に係る吸着用パッド付真空供給ユニット
の一部縦断面図で、図３におけるＡ−Ａ線縦断面図であ
る。
の一部縦断面図で、図３におけるＡ−Ａ線縦断面図であ
る。
【図２】本発明に係る吸着用パッド付真空供給ユニット
の一部縦断面図で、図３におけるＢ−Ｂ線縦断面図であ
る。
の一部縦断面図で、図３におけるＢ−Ｂ線縦断面図であ
る。
【図３】吸着用パッド付真空供給ユニットが複数連結さ
れて一つのブロック体を形成した状態の平面図である。
れて一つのブロック体を形成した状態の平面図である。
【図４】吸着用パッド付真空供給ユニットが複数連結さ
れて一つのブロック体を形成した状態の正面図である。
れて一つのブロック体を形成した状態の正面図である。
【図５】本発明に係る吸着用パッド付真空供給ユニット
の作動回路説明図である。
の作動回路説明図である。
１０…吸着用パッド付真空供給ユニット １２、３２…真空供給通路 １４、３４…パイロット弁用空気供給通路 １６、３６…真空破壊通路 １８…マニホールドユニット ２０…真空供給弁部 ２２…配管ユニット ２４…吸着用パッド ２６…アダプタユニット ２８、２９…電磁弁 ４６、５４…パイロット弁 ５２…弁体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−154900（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−44154（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−293628（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−285844（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−56889（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−95890（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−96499（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B25J 15/06 F15B 11/00 F04F 5/20
Claims (1)
- 【請求項１】所定間隔離間して複数の吸着用パッドが取
着され、前記吸着用パッドに連通する吸引通路が画成さ
れたアダプタユニットと、 真空供給通路、パイロット弁用供給通路および真空破壊
通路が夫々軸線方向に沿って略平行に画成され、前記ア
ダプタユニットを保持するマニホールドユニットと、 前記マニホールドユニットに画成された真空供給通路、
パイロット弁用供給通路および真空破壊通路と夫々連通
する通路を有し、該マニホールドユニットに連結される
配管ユニットと、 前記配管ユニットの通路を切り換えるパイロット弁を有
する電磁弁ユニットと、 前記マニホールドユニットおよび前記配管ユニットに夫
々画成された凹部が合わされて真空室を形成し、前記真
空室内に配設される真空供給弁と、 を備えることを特徴とする吸着用パッド付真空供給ユニ
ット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22895891A JP3220482B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 吸着用パッド付真空供給ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22895891A JP3220482B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 吸着用パッド付真空供給ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569365A JPH0569365A (ja) | 1993-03-23 |
| JP3220482B2 true JP3220482B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=16884530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22895891A Expired - Fee Related JP3220482B2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 吸着用パッド付真空供給ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3220482B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4500703B2 (ja) * | 2005-02-18 | 2010-07-14 | 株式会社妙徳 | 吸着ノズル装置 |
| JP4538355B2 (ja) * | 2005-03-28 | 2010-09-08 | 株式会社妙徳 | 吸着ノズル装置 |
| US20230017482A1 (en) * | 2019-12-06 | 2023-01-19 | Smc Corporation | Vacuum suction cylinder assembly |
| CN114194879B (zh) * | 2022-01-17 | 2024-04-23 | 陈在谋 | 一种开放式纸张分离装置、方法及纸张处理生产线 |
-
1991
- 1991-09-09 JP JP22895891A patent/JP3220482B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569365A (ja) | 1993-03-23 |
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