JPS6332827A - フリツト塗布ロボツト - Google Patents
フリツト塗布ロボツトInfo
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- JPS6332827A JPS6332827A JP61173602A JP17360286A JPS6332827A JP S6332827 A JPS6332827 A JP S6332827A JP 61173602 A JP61173602 A JP 61173602A JP 17360286 A JP17360286 A JP 17360286A JP S6332827 A JPS6332827 A JP S6332827A
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- JP
- Japan
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- funnel
- frit
- receiver
- clamper
- coating
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- Pending
Links
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 17
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03C—CHEMICAL COMPOSITION OF GLASSES, GLAZES OR VITREOUS ENAMELS; SURFACE TREATMENT OF GLASS; SURFACE TREATMENT OF FIBRES OR FILAMENTS MADE FROM GLASS, MINERALS OR SLAGS; JOINING GLASS TO GLASS OR OTHER MATERIALS
- C03C17/00—Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating
- C03C17/02—Surface treatment of glass, not in the form of fibres or filaments, by coating with glass
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J29/00—Details of cathode-ray tubes or of electron-beam tubes of the types covered by group H01J31/00
- H01J29/02—Electrodes; Screens; Mounting, supporting, spacing or insulating thereof
- H01J29/10—Screens on or from which an image or pattern is formed, picked up, converted or stored
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
- Formation Of Various Coating Films On Cathode Ray Tubes And Lamps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はカラーブラウン管及びカラーデイスプＶイ管の
製造工程中に用いられるファンネルのシール面に７リツ
トサスペンジヨンヲ塗布するフリット塗布ロボットニ係
り、特に多品種の混合生産ラインに適用できる自由度の
高いフリット塗布ロボットに関する。
製造工程中に用いられるファンネルのシール面に７リツ
トサスペンジヨンヲ塗布するフリット塗布ロボットニ係
り、特に多品種の混合生産ラインに適用できる自由度の
高いフリット塗布ロボットに関する。
従来のフリット塗布機は、予め定められたサイズのブラ
ウン管に対応してファンネル受け、フリットを塗布する
軌跡及びその速度が決められている。
ウン管に対応してファンネル受け、フリットを塗布する
軌跡及びその速度が決められている。
なお、従来のフリット塗布装置としては特開昭５９−１
５２２４７号公報等が知られている。
５２２４７号公報等が知られている。
上記従来例では、多品種を混合して流すようなブラウン
管の生産ラインでは数台の塗布機が必要であり、またブ
ラウン管のサイズｌこ合わせて塗布機をセットすること
も容易でなかった。
管の生産ラインでは数台の塗布機が必要であり、またブ
ラウン管のサイズｌこ合わせて塗布機をセットすること
も容易でなかった。
本発明の目的は、多品種混合の生産ラインにあって各々
のブラウン管に対応して自動的にフリットを塗布するこ
とが可能な自由度の高いフリット塗布ロボットを提供す
ることｌこある。
のブラウン管に対応して自動的にフリットを塗布するこ
とが可能な自由度の高いフリット塗布ロボットを提供す
ることｌこある。
上記問題点は、ファンネル搬送コンベア上を搬送される
パレットｔこ載置されたファンネルを、そのネック部を
支持してパレットから上方へ離脱せしめるファンネル受
けと、このファンネル受けを垂直方向に動作させるため
のｆｊ！Ｘ１の送り手段と、ファンネル受けの上方に設
けられ、水平面内の互いに直交する２方向ｌこ動作可能
なフリットタンクと、このフリットタンクを各々の方向
Ｉこ沿って動作させるための第２、第３の送り手段とを
備えた構成にすることにより解決される。
パレットｔこ載置されたファンネルを、そのネック部を
支持してパレットから上方へ離脱せしめるファンネル受
けと、このファンネル受けを垂直方向に動作させるため
のｆｊ！Ｘ１の送り手段と、ファンネル受けの上方に設
けられ、水平面内の互いに直交する２方向ｌこ動作可能
なフリットタンクと、このフリットタンクを各々の方向
Ｉこ沿って動作させるための第２、第３の送り手段とを
備えた構成にすることにより解決される。
予め入力されたプログラムに基づいて第１、第２、第３
の送り手段を相互に関連させて制御することにより、フ
ァンネルｆご自由にフリットを塗布することができる。
の送り手段を相互に関連させて制御することにより、フ
ァンネルｆご自由にフリットを塗布することができる。
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図により説明
する。カラーブラウン管１のファンネル１には、パネル
（図示せず）とのシール面１ａｆこフリットサスペンシ
ョン２を塗布し、パネルとのシールを確実にすることが
必要である。そこで、カラーブラウン管の製造工程に敷
設されたファンネル搬送コンベア３Ｉこ沿ってフリット
塗布のための作業ステーションが設けられている。ファ
ンネル搬送コンベア３にはファンネル１のリファレンス
部１ｂの上方を支持する形でファンネル１を載置するこ
とが可能な支持穴４ａを設けたパレット４が多数搬送さ
れる。
する。カラーブラウン管１のファンネル１には、パネル
（図示せず）とのシール面１ａｆこフリットサスペンシ
ョン２を塗布し、パネルとのシールを確実にすることが
必要である。そこで、カラーブラウン管の製造工程に敷
設されたファンネル搬送コンベア３Ｉこ沿ってフリット
塗布のための作業ステーションが設けられている。ファ
ンネル搬送コンベア３にはファンネル１のリファレンス
部１ｂの上方を支持する形でファンネル１を載置するこ
とが可能な支持穴４ａを設けたパレット４が多数搬送さ
れる。
前記作業ステーションのベース台５上には支持板６が固
定されている。支持板６上には垂直方向に伸長するガイ
ド棒７の下端が固定され、ガイド棒７の上端Ｅこは上板
８が固定されている。ガイド棒７にはネッククランプ用
テーブル９が上下動自在に嵌装されており、このネック
クランプ用テーブル９１こはめねじ１０が固定されてい
る。めねじ１０ｆこは前記支持板６及び上板８に回転自
在に支承された詔ねじ１１が螺合し、おねじ１１の下端
ｔこはプーリ１２が固定されている。また支持板６には
モータ１３が固定され、モータ１３の出力軸に固定され
たプーリ１４と前記プーリ１２にはベルト１５が掛けら
れている。
定されている。支持板６上には垂直方向に伸長するガイ
ド棒７の下端が固定され、ガイド棒７の上端Ｅこは上板
８が固定されている。ガイド棒７にはネッククランプ用
テーブル９が上下動自在に嵌装されており、このネック
クランプ用テーブル９１こはめねじ１０が固定されてい
る。めねじ１０ｆこは前記支持板６及び上板８に回転自
在に支承された詔ねじ１１が螺合し、おねじ１１の下端
ｔこはプーリ１２が固定されている。また支持板６には
モータ１３が固定され、モータ１３の出力軸に固定され
たプーリ１４と前記プーリ１２にはベルト１５が掛けら
れている。
前記ネッククランプ用テーブル９Ｉこは垂直方向ｌこ伸
長するファンネル受は支持棒１６が固定されており、フ
ァンネル受支持棒１６の上端にはパレット４の支持穴４
ａを通過可能でファンネル１の１７７７７３部１ｂを支
持することが可能なファンネル受け１７が固定されてい
る。前記ファンネル受は支持棒１６ｆこはクランパ支持
板１８が固定され、このクランパ支持板１８１こはナイ
ロン製のパッド１９を備えたクランパ２０が１２０度ピ
ッチで３個回転自在に設けられている。前記クランパ支
持板１８の下方のファンネル受は支［１１６の部分には
クランパ作動板２１が上下自在に嵌装され、クランパ作
動板２１には前記クランパ２０に当接するローラ２２が
回転自在に設けられたクランパ作動レバー２３が固定さ
れている。そして、クランパ２０がローラ２２に圧接す
るようにクランパ２０はばね２４で付勢されている。前
記ネッククランプ用テーブル９にはエアシリンダ２５が
固定されており、エアシリンダ２５の作動ロンドはカッ
プリング２６を介して前記クランパ作動板２１ｆこ結合
されている。
長するファンネル受は支持棒１６が固定されており、フ
ァンネル受支持棒１６の上端にはパレット４の支持穴４
ａを通過可能でファンネル１の１７７７７３部１ｂを支
持することが可能なファンネル受け１７が固定されてい
る。前記ファンネル受は支持棒１６ｆこはクランパ支持
板１８が固定され、このクランパ支持板１８１こはナイ
ロン製のパッド１９を備えたクランパ２０が１２０度ピ
ッチで３個回転自在に設けられている。前記クランパ支
持板１８の下方のファンネル受は支［１１６の部分には
クランパ作動板２１が上下自在に嵌装され、クランパ作
動板２１には前記クランパ２０に当接するローラ２２が
回転自在に設けられたクランパ作動レバー２３が固定さ
れている。そして、クランパ２０がローラ２２に圧接す
るようにクランパ２０はばね２４で付勢されている。前
記ネッククランプ用テーブル９にはエアシリンダ２５が
固定されており、エアシリンダ２５の作動ロンドはカッ
プリング２６を介して前記クランパ作動板２１ｆこ結合
されている。
前記ファンネル搬送コンベア３の作業ステーション上方
には架台３０が設けられており、この架台３０の上面−
こはファンネル搬送コンベア３の搬送方向に平行な第１
水平案内路３１が設けられている。第１水平案内路３１
ｆこは第１テーブル３２が移動可能に支持案内されてお
り、架台３０に回転可能に支持された送りねじ３３と、
これを回転駆動する送りモータ３４によって移動可能と
なっている。更ｌこ第１テーブル３２の上面ｌこは第１
案内路３１に直交する方向ｆこ伸長した第２案内路３５
が設けられ、第２案内路３５＃こは第２テーブル３６が
移動可能に支持案内されている。第２テーブル３６は第
１テーブル３２＃こ回転可能に支持された送りねじ３７
と、これを回転駆動する送りモータ３８＃こよって移動
可能となっている。第２テーブル３６ｆこ固定されたア
ーム３９にはフリット液ヲ収納したフリットタンク４ｏ
が回転自在ｌこ支承されており、フリットタンク４０の
下端にはフリット塗布ノズル４１が設けられている。前
記フリットタンク４０は第２テーブル３６１こ固定され
たモータ４２と、このモータ４２の出力軸Ｅこ固定され
た歯車４３と、この歯車４３に噛合しフリットタンク４
０に固定された図示しない歯車を介して回動させられる
。
には架台３０が設けられており、この架台３０の上面−
こはファンネル搬送コンベア３の搬送方向に平行な第１
水平案内路３１が設けられている。第１水平案内路３１
ｆこは第１テーブル３２が移動可能に支持案内されてお
り、架台３０に回転可能に支持された送りねじ３３と、
これを回転駆動する送りモータ３４によって移動可能と
なっている。更ｌこ第１テーブル３２の上面ｌこは第１
案内路３１に直交する方向ｆこ伸長した第２案内路３５
が設けられ、第２案内路３５＃こは第２テーブル３６が
移動可能に支持案内されている。第２テーブル３６は第
１テーブル３２＃こ回転可能に支持された送りねじ３７
と、これを回転駆動する送りモータ３８＃こよって移動
可能となっている。第２テーブル３６ｆこ固定されたア
ーム３９にはフリット液ヲ収納したフリットタンク４ｏ
が回転自在ｌこ支承されており、フリットタンク４０の
下端にはフリット塗布ノズル４１が設けられている。前
記フリットタンク４０は第２テーブル３６１こ固定され
たモータ４２と、このモータ４２の出力軸Ｅこ固定され
た歯車４３と、この歯車４３に噛合しフリットタンク４
０に固定された図示しない歯車を介して回動させられる
。
次ｆこ作用について説明する。ファンネル１を乗セタパ
レット４がファンネル搬送コンベア３１こよって搬送さ
れ、作業ステーションで位置決めされると、モータ１３
が起動する。これにより、ブー１１１４、ベルト１５、
プーリ１２を介しておねじ１１が回転し、めねじ１０を
介してネッククランプ用テーブル９が上昇する。このネ
ッククランプ用テーブル９と共にファンネル受支持棒１
６を介してファンネル受１７が上昇するので、ファンネ
ル受１７はファンネル１を受は取り、ファンネル１はパ
レット４より上方へ離脱される。次にエアシリンダ２５
が作動してクランパ作動板２１及びクランパ作動レバー
２３を上昇させる。クランパ作動レバー２３が上昇する
と、クランパ２０が閉シル方向Ｅこ回動じ、パッド１９
でファンネル１のネック部ＩＣをクランプし、ファン・
ネル１はファンネル受１７に対して垂直ｌこ位置決めさ
れる。このクランプ後、更にモータ１３が始動してネッ
ククランプ用テーブル９及びファンネル受１７が上昇さ
せられ、ファンネル１のシール面１ａはフリット塗布ノ
ズル４１に近接させられる。
レット４がファンネル搬送コンベア３１こよって搬送さ
れ、作業ステーションで位置決めされると、モータ１３
が起動する。これにより、ブー１１１４、ベルト１５、
プーリ１２を介しておねじ１１が回転し、めねじ１０を
介してネッククランプ用テーブル９が上昇する。このネ
ッククランプ用テーブル９と共にファンネル受支持棒１
６を介してファンネル受１７が上昇するので、ファンネ
ル受１７はファンネル１を受は取り、ファンネル１はパ
レット４より上方へ離脱される。次にエアシリンダ２５
が作動してクランパ作動板２１及びクランパ作動レバー
２３を上昇させる。クランパ作動レバー２３が上昇する
と、クランパ２０が閉シル方向Ｅこ回動じ、パッド１９
でファンネル１のネック部ＩＣをクランプし、ファン・
ネル１はファンネル受１７に対して垂直ｌこ位置決めさ
れる。このクランプ後、更にモータ１３が始動してネッ
ククランプ用テーブル９及びファンネル受１７が上昇さ
せられ、ファンネル１のシール面１ａはフリット塗布ノ
ズル４１に近接させられる。
次１こ送りモータ３４．３８が相互に関連して動作し、
シール面ｆａの輪郭ｆこ沿ってフリット塗布ノズル４１
を移動せしめ、フリット２をシール面１ａに塗布してい
く。このフリット塗布ノズル４１の移動軌跡は、ファン
ネル１のサイズによって異なるが、各々のサイズｌこ対
して予めプログラムされた数値データｌこ従って送りモ
ータ３４．３８を一２′ 〔発明の効果〕 本発明によれば、ファンネルのサイズに自在に対応して
フリット塗布を行うことができ、多品種混合生産のブラ
ウン管生産工程においては特に優れた効果を奏する。
シール面ｆａの輪郭ｆこ沿ってフリット塗布ノズル４１
を移動せしめ、フリット２をシール面１ａに塗布してい
く。このフリット塗布ノズル４１の移動軌跡は、ファン
ネル１のサイズによって異なるが、各々のサイズｌこ対
して予めプログラムされた数値データｌこ従って送りモ
ータ３４．３８を一２′ 〔発明の効果〕 本発明によれば、ファンネルのサイズに自在に対応して
フリット塗布を行うことができ、多品種混合生産のブラ
ウン管生産工程においては特に優れた効果を奏する。
第１図は本発明になるフリット塗布ロボットの一実施例
を示す斜視図、第２図は第１図のファンネル受上昇及び
ネック部りランプ機構の断面図、第３図はファンネルの
斜視図、第４図はファンネルのシール部部分の断面図で
ある。 １・・・ファンネル、 ｌｃ・・・ネック部、
３・・・ファンネル搬送コンベア、 ４・・・
パレット、９・・・ネッククランプ用テーブル、
１０・・・めねじ、 １１・・・おねじ、 １
３・・・モータ、１６・・・ファンネル受支持棒、１７
・・・ファンネル受、 ３２・・・第１テーブル、
３３・・・送りねじ、 ３４・・・送りモータ
、 ３６・・・第２テーブル、 ３７・・・送り
ねじ、 ３８・・・送りモータ、 ４０・・・
フリットタンク、 ４１・・・フリット塗布ノズル
。 第１図 １ニアアンクル ３２：１＋
チーアル３ニア７ン末ルＦ＠送フンベ了 ３３
：！りねむ。 ４：パレ・リド ３４：
送り毛−タ９：冬・９７７ランプ用テーブル
３６：＃２チー７゛ル１１：ム・ねＵ’
３７ ：送りねσ１３：モータ
３８′、送すモータ１６：フ７ンネ
ル受受祠１拳 ４０ニアリットγンフ１
７：７？ ＞ネル受 ４１
：フリ・ソト才坏ノズ°ル第２図 第３図 １！４ｖｌＪ
を示す斜視図、第２図は第１図のファンネル受上昇及び
ネック部りランプ機構の断面図、第３図はファンネルの
斜視図、第４図はファンネルのシール部部分の断面図で
ある。 １・・・ファンネル、 ｌｃ・・・ネック部、
３・・・ファンネル搬送コンベア、 ４・・・
パレット、９・・・ネッククランプ用テーブル、
１０・・・めねじ、 １１・・・おねじ、 １
３・・・モータ、１６・・・ファンネル受支持棒、１７
・・・ファンネル受、 ３２・・・第１テーブル、
３３・・・送りねじ、 ３４・・・送りモータ
、 ３６・・・第２テーブル、 ３７・・・送り
ねじ、 ３８・・・送りモータ、 ４０・・・
フリットタンク、 ４１・・・フリット塗布ノズル
。 第１図 １ニアアンクル ３２：１＋
チーアル３ニア７ン末ルＦ＠送フンベ了 ３３
：！りねむ。 ４：パレ・リド ３４：
送り毛−タ９：冬・９７７ランプ用テーブル
３６：＃２チー７゛ル１１：ム・ねＵ’
３７ ：送りねσ１３：モータ
３８′、送すモータ１６：フ７ンネ
ル受受祠１拳 ４０ニアリットγンフ１
７：７？ ＞ネル受 ４１
：フリ・ソト才坏ノズ°ル第２図 第３図 １！４ｖｌＪ
Claims (1)
- １、フアンネル搬送コンベア上を搬送されるパレツトに
載置されたフアンネルを、そのネック部を支持してパレ
ットから上方へ離脱せしめるフアンネル受けと、このフ
アンネル受けを垂直方向に動作させるための第１の送り
手段と、フアンネル受けの上方に設けられ、水平面内の
互いに直交する２方向に動作可能なフリットタンクと、
このフリットタンクを各々の方向に沿つて動作させるた
めの第２、第３の送り手段とを備え、前記第１、第２、
第３の送り手段を相互に関連させて制御することを特徴
とするフリット塗布ロボット。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61173602A JPS6332827A (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | フリツト塗布ロボツト |
| KR1019870008086A KR900002801B1 (ko) | 1986-07-25 | 1987-07-24 | 프릿현탁재(frit suspension)도포로봇 |
| CN87105595A CN1010267B (zh) | 1986-07-25 | 1987-07-25 | 封接悬浮液自动涂敷机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61173602A JPS6332827A (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | フリツト塗布ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6332827A true JPS6332827A (ja) | 1988-02-12 |
Family
ID=15963646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61173602A Pending JPS6332827A (ja) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | フリツト塗布ロボツト |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6332827A (ja) |
| KR (1) | KR900002801B1 (ja) |
| CN (1) | CN1010267B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH034427A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-10 | Nec Corp | フリットガラスの塗布装置 |
| JPH0411967A (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-16 | Suehiro Tekkosho:Kk | スピーカへの接着剤塗布装置 |
| WO1992004725A1 (en) * | 1990-09-07 | 1992-03-19 | Sony Corporation | Device for applying fluid |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61140021A (ja) * | 1984-12-12 | 1986-06-27 | Hitachi Ltd | フリツト塗布装置 |
-
1986
- 1986-07-25 JP JP61173602A patent/JPS6332827A/ja active Pending
-
1987
- 1987-07-24 KR KR1019870008086A patent/KR900002801B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-07-25 CN CN87105595A patent/CN1010267B/zh not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61140021A (ja) * | 1984-12-12 | 1986-06-27 | Hitachi Ltd | フリツト塗布装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH034427A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-10 | Nec Corp | フリットガラスの塗布装置 |
| JPH0411967A (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-16 | Suehiro Tekkosho:Kk | スピーカへの接着剤塗布装置 |
| WO1992004725A1 (en) * | 1990-09-07 | 1992-03-19 | Sony Corporation | Device for applying fluid |
| US5292368A (en) * | 1990-09-07 | 1994-03-08 | Sony Corporation | Device for applying fluid using robot controlled nozzles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN87105595A (zh) | 1988-03-09 |
| KR880001544A (ko) | 1988-04-25 |
| CN1010267B (zh) | 1990-10-31 |
| KR900002801B1 (ko) | 1990-04-30 |
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