JPS6332526B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、棒鋼圧延ラインの冷却床へ条材を複
数直列に搬入する方法に関する。

（従来の技術） 冷却床へ条材を搬入する方法に関しては、例え
ば、特願昭57−97639号明細書、又は、特開昭59
−4913号公報（特願昭57−114664号）に記載のも
のが公知である。

この従来のものは、傾斜ローラ上の走行条材を
セパレータの作動でリフタ装置上に転入せしめ、
該リフタ装置上での摩擦制動により条材の走行を
停止させ、次いでリフタ装置の上下動により該条
材を横送りして冷却床へ搬入するものであつた。

特に、特願昭57−97639号に記載するものは、
傾斜ローラからリフタ装置への走行条材の移乗を
コントロールするセパレータが、リフタ装置の上
方に配置されているものであり、特開昭59−4913
号公報に記載のものは、リフタ装置にロツク装置
が設けられてリフタ装置自体がセパレータの機能
を兼備したものであつた。

上記従来のものは、第９図に示すように、ラン
インテーブル９０を、冷却床９１の側部の部分９
２とそれより前方の導入部９３とに分けると、セ
パレータ又はリフタロツク装置９４は導入部９３
のみに設けられ、冷却床の側部の部分９２にはセ
パレータなしのリフタ装置９５が設けられてい
た。

従つて、冷却床９１へ長さの短かい条材９６を
取込む時、第９図に示す如く、一方へ詰めた自動
搬入を行なつていた。

（発明が解決しようとする問題点） 第９図に示すような一方に詰めた搬入方法であ
ると、冷却床の大きな部分が空の状態であり、冷
却床の効率のよい運転状態ではなく、動力の無駄
使いとなつていた。

そこで、本発明は、冷却床内への取込位置を任
意に設定し、複数本の直列取込みを自動的に行な
うことができる搬入方法を提供することを目的と
する。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明の特徴とする
処は、条材を搬送する傾斜ローラの側方でかつ傾
斜下方にリフタ装置が配置され、該傾斜ローラと
リフタ装置間に、傾斜ローラ上を走行する条材が
リフタ装置上に転入するのを許容したり、阻止し
たりするセパレータが設けられ、該セパレータ
は、条材走行方向に沿つて分割構成され、各分割
された夫々のセパレータは単独で前記許容または
阻止動作の操作を可能とされ、前記分割セパレー
タの作動範囲において傾斜ローラ上の走行条材は
リフタ装置上に転入して、該リフタ装置上を摺動
することにより、該条材の走行が摩擦制動され、
該リフタ装置上で停止した条材をリフタ装置を上
下動させることにより横方向に送つて冷却床へ搬
入するランインテーブルにおいて、傾斜ローラ上
の条材走行速度ｖから、リフタ装置上での摩擦制
動距離Ｓを、 Ｓ＝v²／2gμ（但しｇは重力加速度、μは摩擦
係数）より求め、ランインテーブル上での条材停
止位置を、冷却床の先端から停止条材の先端まで
の距離Ａでもつて予じめ設定し、条材の長さをｌ
として Ｌ＝ｌ＋Ｓ＋Ａを求め、次に、冷却床先端側よ
り距離Ｌの範囲にあるセパレータに作動指令を発
し、傾斜ローラ上の走行条材をリフタ装置上へ転
入せしめ、前記予じめ設定した所定距離Ａの位置
に停止させて冷却床へ搬入し、次に、前記設定距
離Ａを、ｌ＋α（但しαは冷却床に条材を直列に
並べたときの条材間隔）だけ長く、又は短かくし
て、上記操作を繰返すことにより、先行条材を後
行条材とを直列に冷却床へ取り込む点にある。

（作用） 本発明によれば、長さｌに切断された条材の先
端を、冷却床の先端から距離Ａの位置で停止させ
て冷却床に搬入しようとする場合、まず、条材走
行速度ｖ、摩擦係数μ等からリフタ装置上での摩
擦制動距離Ｓを、Ｓ＝v²／2gμで求めることによ
り、傾斜ローラ上からリフタ装置上へ転入させる
位置Ｌを、 Ｌ＝ｌ＋Ｓ＋Ａで求める。

即ち、この距離Ｌの位置において、傾斜ローラ
上の走行条材を、リフタ装置上へ転入させること
により、条材は、リフタ装置によつて制動され
て、その先端が距離Ａの位置で停止することにな
る。

従つて、この位置Ｌにおいて条材がリフタ装置
上に転入するよう、距離Ｌの範囲にあるすべての
セパレータに作動指令を発する。この作動指令に
より、セパレータは、傾斜ローラ上の条材をリフ
タ装置上に転入可能にする。作動指令を受けない
他のセパレータは、傾斜ローラ上の条材がリフタ
装置上に転入するのを阻止する。

前記セパレータは分割構成され、各分割された
夫々のセパレータは単独で操作されるから、前記
距離Ｌの範囲を適宜変更することができる。この
変更により、条材の停止位置が変更される。

従つて、前記Ｌの範囲をｌ＋αだけ変更するこ
とにより、条材を直列状にして冷却床へ搬入する
ことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述す
る。

まず、本発明の実施に使用する装置につき説明
すれば、第３，４図に示すものは、ランインテー
ブル１の横断面であり、同図における−線断
面が第５図に、同−線断面が第６図に、同
−線断面が第７図に示され、第５，６，７図の
−線断面が第３図に、同−線断面が第４
図に相当する。これらの図において、ランインテ
ーブル１上にはモータ２で駆動される傾斜ローラ
３がラインの長手方向に所定間隔をおいて多数配
設されている。このローラ３により圧延条材４が
ライン長手方向に搬送される。

上記傾斜ローラ３の傾斜下方の一側に、Ａ列リ
フタ装置５、固定部６、Ｂ列リフタ装置７がライ
ン横断方向にこの順序で相隣接して配置されてい
る。

Ａ列リフタ装置５は、その上部のリフタプレー
ト８と、該プレート８下端を支承するリフタビー
ム９と、該ビーム９に連結されてリフタプレート
８を上下動させる伝動手段１０と、該伝動手段１
０を駆動する図示省略の駆動装置と、リフタプレ
ート８を上昇姿勢で保持するストツパ装置１２と
からなる。

第６図に示す如く、リフタプレート８とリフタ
ビーム９はランインテーブル１全長にわたつて設
けられ、かつライン長手方向に沿つて所定長さに
分割されており、１つのリフタビーム９上に２つ
のリフタプレート８が固定されている。各リフタ
ビーム９の両端部下面には前後一対のブラケツト
１３が下設され、該ブラケツト１３に夫々ピン１
４を介して昇降レバー１５の一端が回動自在に枢
結されている。

昇降レバー１５はへの字形に成形され、その屈
曲部がテーブルフレーム１６に支架された固定支
軸１７に上下回動自在に枢支され、該レバー１５
の他端は下方に垂下している。

更に上記固定支軸１７には、第３図に示すよう
に、昇降レバー１５の枢支部を抱くように動力伝
達レバー１８の上端部が回動自在に枢結されてい
る。この動力伝達レバー１８の下端は、ランイン
テーブル１全長にわたつて横設された往復運動自
在な連結杆１９に回動自在に枢結されている。

上記昇降レバー１５の下端部は動力伝達レバー
１８の中途部前面に接離自在に係合する接当面２
０に形成されている。

しかして、上記昇降レバー１５、動力伝達レバ
ー１８及び連結杆１８により、前記伝動手段１０
が構成されている。連結杆１９が図示省略の駆動
装置により往復動し、これによりリフタプレート
８が上下動する。即ち、第６図において、連結杆
１９が左方向に移動することにより、動力伝達レ
バー１８が左方向に回動し、該動力伝達レバー１
８の中途部前面に接当する昇降レバー１５が同図
仮想線で示す如く同行回動し、リフタプレート８
を上昇させる。連結杆１９が右方向に移動する場
合は、動力伝達レバー１８と昇降レバー１５は接
当面２０を介して接当しているだけであるから、
動力伝達レバー１８から昇降レバー１５には動力
が伝達されず、リフタプレート８はその自重によ
り、動力伝達レバー１８の回動に同調して下降す
る。

上記リフタプレート８の上下動に際し、該プレ
ート８の下降を阻止するために設けられているの
が前記ストツパ装置１２である。

該ストツパ装置１２は、第６図仮想線で示すリ
フタプレート８上昇姿勢にある昇降レバー１５の
上端下面に入り込んで、同昇降レバー１５の下方
回動を阻止すべく設けられた回動自在なロツクレ
バー２８と、該ロツクレバー２８を固着した回動
自在なロツク軸２９と、第５図に示すようにロツ
ク軸２９に固着されたアーム３０と、該アーム３
０の一対を連結するタイロツド３１と、一方のア
ーム３０に連結されたエヤシリンダ３２とからな
る。上記一対のアーム３０とは１つのリフタビー
ム９に対応するものであり、従つてエヤシリンダ
３２はリフタを上昇保持させる範囲のビーム数と
同数あり、各エヤシリンダ３２は独立操作可能に
設けられている。このエヤシリンダ３２の伸縮に
より、ロツクレバー２８が上昇姿勢の昇降レバー
１５に係脱自在に係合し、昇降レバー１５の回動
を防止し、リフタプレート８の下降を阻止する。
この様に昇降レバー１５をロツクしても、昇降レ
バー１５と動力伝達レバー１８とは固定されてい
ないので、動力伝達レバー１８は連結杆１９に連
動して独自に回動可能である。

上記の如く上下動自在なリフタプレート８は、
第３図に示す如く、下降姿勢においてその上面が
傾斜ローラ３の上面延長線下に位置し、傾斜ロー
ラ３上を走行する圧延条材４をリフタプレート８
上面に転入可能としている。このリフタプレート
８上面に移乗した圧延条材４が、該プレート８上
面と前述の固定部６側面とに摺接滑走するよう、
前記固定部６は下降姿勢のリフタプレート８上面
より突出するように設けられ、且つリフタプレー
ト８上面は固定部６側に下傾している。

第３図仮想線で示す如く、リフタプレート８の
上昇姿勢では、該プレート８上面は傾斜ローラ３
の上面より上方で且つ固定部６の上面より上方に
位置し、傾斜ローラ３上の走行圧延条材４は上昇
姿勢のリフタプレート８側面を摺動する。

従つて、リフタプレート８の上昇姿勢では傾斜
ローラ３上の条材４はリフタプレート８上面へ転
入することがなく、該姿勢はセパレータの機能を
発揮している。この上昇姿勢を維持させるのが、
前記ストツパ装置１２である。

上記ストツパ装置１２は、冷却床４０の側部の
ランインテーブル１内にまで延設されており、第
１図のリフタ装置５の内、黒く塗りつぶしたもの
が、ストツパ装置付リフタ装置を示し、白いもの
はストツパ装置無しのリフタ装置を示している。

しかして、ストツパ装置付リフタ装置はそれ自
体でセパレータの機能を兼備するものである。

尚、リフタプレート８上に条材４が載置された
場合、リフタプレート８の上昇により、リフタプ
レート８上の圧延条材４は固定部６上に転入し、
上昇姿勢のＢ列リフタ装置７側面を摺動する。

このＢ列リフタ装置７は、第７図に示す如く、
その上部のリフタプレート３３と、該プレート３
３下部を支承するリフタビーム３４と、該ビーム
３４に連結されてリフタプレート３３を上下動さ
せる伝動手段３５と、該伝動手段３５を駆動する
図示省略の駆動装置とからなる。このリフタプレ
ート３３、リフタビーム３４及び駆動装置の構成
は、Ａ列リフタ装置５のものと略同一である。伝
動手段３５は動力伝達レバー３７と連結杆３８か
らなり、動力伝達レバー３７はＡ列リフタ装置５
の固定支軸１７と同一支軸１７に回動自在に枢支
され、同レバー３７の上端はブラケツト９を介し
てリフタビーム３４に、同下端は連結杆３８に枢
結されている。従つて、Ｂ列リフタ装置７のリフ
タプレート３３は連結杆３８の往復動に連動して
上下動し、Ａ列リフタ装置５のようにリフタプレ
ートを上昇姿勢で保持するストツパ装置は設けら
れていない。このＢ列リフタ装置７は、Ａ列リフ
タ装置５から固定部６上面に転入してきた圧延材
４を、リフタプレート３３下降姿勢によりその上
面に移乗せしめ、同リフタプレート３３の上昇に
より冷却床４０のレツヘン４１上に搬入するもの
である。

次に、上記構成の装置を用いて行う本発明の搬
入方法について説明する。

第１図ａに示すものは２列直列搬入、同ｂに示
すものは３列直列搬入、同ｃに示すものは４列直
列搬入の場合である。これらの複数直列搬入は、
第２図の手順に従つて行なわれる。すなわち、第
１図ｃに示す４列直列搬入の場合を例にとつて説
明すれば、まず、傾斜ローラ３上の条材走行速度
ｖと、条材４の長さｌをコンピユータ又は中央制
御装置へインプツトする。

次に、上記条材の走行速度ｖを用いて Ｓ＝v²／2gμ 但し、ｇは重力加速度9.8ｍ／S² μは摩擦係数 を計算する。このＳは条材４がリフタプレート８
上を摺動するときの摩擦制動距離である。

次に、ランインテーブル１上での条材停止位置
を、冷却床４０の先端から停止条材４の先端まで
の距離Ａでもつて予じめ設定する。

次に、Ｌ＝ｌ＋Ｓ＋Ａを求め、冷却床４０の先
端より距離Ｌの範囲にあるストツパ装置１２に作
動指令を発し、この範囲のストツパ装置１２を解
除する。このストツパ装置１２の解除により、こ
の範囲のリフタプレート８は上下動自在となる。
その他のリフタプレート８はストツパ装置１２の
ロツク作用により上昇姿勢を維持したままであ
る。

従つて、傾斜ローラ３上を走行している条材４
は、距離Ｌの位置からリフタプレート８上面へ転
入することになる。しかして条材４は摩擦制動距
離Ｓだけリフタプレート８の上面を摺動して停止
する。従つて、停止した条材４の先端は、第１図
ｃに示す如く、冷却床４０の先端から距離Ａの位
置にあり、この位置は、予じめ設定した位置とな
る。

このようにして定位置に停止した条材４は、リ
フタ装置５，７の上下動により冷却床４０へ横送
りされる。

次に、前記距離Ａを、ｌ＋αだけ短かい距離と
して、Ｌを求め、上記同様の操作を繰返す。これ
により後続の条材４は、先行の条材４より間隔α
だけ離れて直列に搬入される。

しかして４列まで搬入されると距離Ａを最初の
値に戻して再度同じ操作を繰返す。

尚、冷却床４０の先端側から搬入する場合、距
離Ａは、ｌ＋αづつ長く設定すればよい。

また、上記距離Ｌの範囲のストツパ装置１２に
作動指令を出す場合、１つのビーム９から成る１
ユニツトのリフタ装置の長さをＢとして、Ｎ≒
Ｌ／Ｂ（但しＮは端数を四捨五入した整数）を求
め、冷却床４０の先端からＮ番目までのリフタ装
置（ユニツト）のストツパ装置１２に指令を出す
ようにしてもよい。

尚、本発明によれば、条材を任意の定位置で停
止させることを可能としているから、第１図に示
す如く、冷却床４０をＡ面とＢ面とに機械的に２
分割した構造とし、かつ電気的にＡ面はＢ面の単
独運転、又はＡ、Ｂ面の連動同調運転を行なうよ
うにすると、効率のよい冷却床の運転が可能とな
る。

また、本発明によれば、第８図に示すように、
条材４０の先端を揃えて搬入することも出来る。

尚、本発明は、上記装置を用いて行なうのに限
定されるものでなく、リフタ装置の上方に配置さ
れたセパレータを有する装置を用いても良い。

（発明の効果） 本発明によれば、冷却床への短尺分割材の収容
効率の向上と、それに伴う冷却能率の向上が図ら
れる。

冷却床内の任意の位置に条材を取込むことが出
来るので、レイク以降も複数に分割運転出来る構
造とすることで経済的な運転ができる。

冷却床全長に亘り均等に使用出来、局所のみの
機械消耗が防止出来、設備の有効利用と保全費の
低減が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す搬入方法の各種
の例を示す正面図、第２図は本発明のフローチヤ
ート図、第３図は本発明に使用する装置の断面図
であり、第５，６，７図の−線断面に対応
し、第４図は同−線断面図、第５図は第３図
及び第４図の−線断面図、第６図は同−
線断面図、第７図は同−線断面図、第８図は
本発明の他の実施例を示す搬入例の平面図、第９
図は従来例の搬入法を示す平面図である。 １……ランインテーブル、３……傾斜ローラ、
４……条材、５……リフタ装置、１２……ストツ
パ装置（セパレータ）、４０……冷却床。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 条材を搬送する傾斜ローラの側方でかつ傾斜
   下方にリフタ装置が配置され、該傾斜ローラとリ
   フタ装置間に、傾斜ローラ上を走行する条材がリ
   フタ装置上に転入するのを許容したり、阻止した
   りするセパレータが設けられ、該セパレータは、
   条材走行方向に沿つて分割構成され、各分割され
   た夫々のセパレータは単独で前記許容または阻止
   動作の操作を可能とされ、前記分割セパレータの
   作動範囲において傾斜ローラ上の走行条材はリフ
   タ装置上に転入して、該リフタ装置上を摺動する
   ことにより、該条材の走行が摩擦制動され、該リ
   フタ装置上で停止した条材をリフタ装置を上下動
   させることにより横方向に送つて冷却床へ搬入す
   るランインテーブルにおいて、 前記傾斜ローラ上の条材走行速度ｖから、リフ
   タ装置上での摩擦制動距離Ｓを、Ｓ＝v²／2gμ
   （但しｇは重力加速度、μは摩擦係数）より求め、 ランインテーブル上での条材停止位置を、冷却
   床の先端から停止条材の先端までの距離Ａでもつ
   て予じめ設定し、条材の長さをｌとして Ｌ＝ｌ＋Ｓ＋Ａを求め、 次に、冷却床先端側より距離Ｌの範囲にあるセ
   パレータに作動指令を発し、傾斜ローラ上の走行
   条材をリフタ装置上へ転入せしめ、前記予じめ設
   定した所定距離Ａの位置に停止させて冷却床へ搬
   入し、 次に、前記設定距離Ａを、ｌ＋α（但しαは冷
   却床に条材を直列に並べたときの条材間隔）だけ
   長く、又は短かくして、上記操作を繰返すことに
   より、先行条材と後行条材とを直列状に冷却床へ
   取り込むことを特徴とする冷却床へ条材を複数直
   列に搬入する方法。