JPS6332049Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、パワーステアリング装置のモータ起
動装置に関する。パワーステアリング装置、特に
バツテリーフオークリフトのパワーステアリング
装置に圧油を供給するポンプは、モータにより駆
動されるが、そのモータは従来次の場合に電源と
結合されて作動し、以つてパワーステアリング装
置を作動させている。

(1) キースイツチを閉じた場合、 (2) 前記(1)の場合において、ハンドブレーキを解
除したとき、 (3) 前記(1)の場合において、前後進スイツチを閉
じたとき、 (4) 前記(1)の場合において、アクセルペダルを踏
込んだとき、 (5) 前記(2)〜(4)の中から選択された組合せ、 しかしながら、前記(1)，(2)，(3)の場合は、操舵
時以外にもモータ作動時間が長いため、電力消費
が大きくしかもモータ作動に起因する騒音発生時
間が長い問題がある。また、前記(4)の場合は、下
り坂や減速時にアクセルペダルの踏込みを解除し
たときに、パワーステアリング装置の作動が停止
するから、操舵および保舵のために必要な操作力
が急激に増大し、以つてハンドルの操作力が急激
に大きくなる現象となつて、安全上好ましくな
い。

本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたものであり、下り坂や減速時にはプレー
キペダルを踏込むことに着目し、前記(4)の場合
に、ブレーキペダル踏込時にもパワーステアリン
グ装置を作動できるようにして、電力消費と騒音
を最小限におさえながら、パワーステアリング装
置を有効に作動することにより、上記問題点を解
決することを目的としている。

以下に、本考案を図面に基づいて説明する。第
１図および第２図は、本考案の一実施例を示す図
である。

まず構成を説明すると、１がステアリングホイ
ールであり、ステアリングシヤフト２を介してス
テアリングギヤ３に連結している。前記ステアリ
ングギヤ３に連結されたピツトマンアーム４は、
ドラツクリンク５を介してパワーシリンダ６のピ
ストンロツド７に連結してある。パワーシリンダ
６とステアリングギヤ３との間には、油圧パイピ
ング８が配管される。前記ピストンロツド７の先
端は、タイロツド９を進退させるベルクランク１
０に枢着してある。タイロツド９は、ナツクルア
ーム等を介して車輪に連続する。

前記ステアリングギヤ３には、パワーステアリ
ング用のポンプＰが圧力管路１１を介して連結さ
れ、該ポンプＰには、配線１２により電源Ｂに接
続された駆動用モータＭが連結してある。１３は
タンク、１４は吸込管路、１５は戻り管路であ
る。前記モータＭと電源Ｂとは、第２図に示す回
路に組込まれている。Sw₁はキースイツチ、Sw₂
は、アクセルペダルの踏込時に閉じる常時開のス
イツチ、Sw₃は、ブレーキペダルの踏込時に閉じ
る常時開のスイツチで、前記スイツチSw₂と並列
に接続され、R₁はリレー、r₁はリレーR₁の常時
開の接点、Ｃはコンデンサ、Ｒは抵抗、R₂はリ
レー、r₂はリレーR₂の常時開の接点、Ｆはヒユー
ズである。前記コンデンサＣ、抵抗Ｒ、リレー
R₂、接点r₂を含む回路で遅延回路DCを形成する。

上記各エレメントは次のように接続される。電
源ＢとモータＭとはヒユーズＦとリレーR₂の接
点r₂を介して直列に接続されて、モータＭがパワ
ーステアリング用ポンプＰを駆動するようになつ
ている。キースイツチSw₁とリレーR₁の接点r₁と
抵抗ＲとリレーR₂とは直列に接続され、キース
イツチSw₁がヒユーズＦに、リレーR₂が電源Ｂに
接続される。アクセルペダルのスイツチSw₂とブ
レーキペダルのスイツチSw₃とは並列に接続され
てリレーR₁に直列に接続され、これらの両端は
接点r₁、抵抗Ｒ、リレーR₂に並列になるようにリ
レーR₁がスイツチSw₁に、またスイツチSw₂，
Sw₃が電源Ｂに接続される。Ｃはコンデンサで抵
抗ＲとリレーR₂に並列になるよう一端が接点r₁
に、他端が電源Ｂに接続される。

次に作用を説明する。

車両の始業時にキースイツチSw₁を閉じて、走
行用モータ（図示しない。）が始動しても、アク
セルペダルまたはブレーキペダルを踏込まなけれ
ばスイツチSw₂，Sw₃は開いたままであるから、
リレーR₁は作動せず、接点r₁は開いたままであ
る。したがつてリレーR₂の接点r₂も開いたままな
ので、ポンプＰを作動させるためのモータＭは回
転しないから、パワステアリング装置は作動しな
い。

ついで、車両を発進させるためにアクセルペダ
ルを踏込むとスイツチSw₂が閉じてリレーR₁が作
動し、その接点r₁が閉じる。するとリレーR₂が作
動し、その接点r₂が閉じてモータＭが作動し、以
つてポンプＰが駆動されてパワーステアリング装
置が作動する。したがつて、ステアリングホイー
ル１を軽快に操作することができる。

また、下り坂の走行時や減速時には、アクセル
ペダルに代えてブレーキペダルを踏込む。したが
つて、スイツチSw₂は開き、これに代えてスイツ
チSw₃が閉じて、前記スイツチSw₂の閉じ状態と
同様にパワーステアリング装置が作動する。そし
て、車両が停止してブレーキペダルの踏込みを解
除すると、スイツチSw₃が開き、また、スイツチ
Sw₂もすでに開いているから、リレーR₁の作動が
停止して接点r₁が開く。しかしながら、スイツチ
Sw₁，SW₂のいずれかが閉じている間に蓄電され
たコンデンサＣの作用により、所定時間にわたつ
てリレーR₂が継続作動して接点r₂を閉じたままに
保持し、且つモータＭを駆動させる。したがつて
前記遅延回路DCにより、ブレーキペダルの踏込
解除後も、所定時間にわたつてパワーステアリン
グ装置は作動し、しかる後、該パワーステアリン
グ装置の作動が停止する。その結果ブレーキペダ
ルの踏込みを解除した直後にパワーステアリング
装置の作動が停止して、操舵および保舵のために
必要な操作力が急激に増大することはない。

以上説明してきたように、本考案によれば、パ
ワーステアリング用ポンプを駆動するモータと、
電源とを結ぶ回路中に、アクセルペダルの踏込み
により閉じるスイツチと、ブレーキペダルの踏込
みにより閉じるスイツチとを並列に組込み、前記
両ペダルのうちいずれか一方の踏込み時に前記モ
ータを作動させるように構成したから、アクセル
ペダルを踏込んでの走行中は勿論、下り坂や減速
時にもパワーステアリング装置の作用により、軽
快な操舵および保舵をなすことができる。したが
つて、下り坂走行時や減速時にステアリングホイ
ールの操作に必要な力が急激に増大する現象は生
じないから、走行中の安全性を確保することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例を示す斜視図、第
２図は回路図である。 Ｂ……電源、Sw₁……キースイツチ、Sw₂……
アクセルペダルの踏込みにより閉じるスイツチ、
Sw₃……ブレーキペダルの踏込みにより閉じるス
イツチ、Ｐ……パワーステアリング用ポンプ、Ｍ
……パワーステアリング用モータ、DC……遅延
回路、１……ステアリングホイール、３……ステ
アリングギヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パワーステアリング用ポンプを駆動するモータ
   と電源とを結ぶ回路中に、アクセルペダルの踏込
   みにより閉じるスイツチと、ブレーキペダルの踏
   込みにより閉じるスイツチとを並列に組込み、前
   記両ペダルのうちいずれか一方の踏込み時に前記
   モータを作動させるようにしたことを特徴とする
   パワーステアリング装置のモータ起動装置。