JPS63318209A

JPS63318209A - 歯車の研削仕上げ方法

Info

Publication number: JPS63318209A
Application number: JP15069487A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Okunishi; 弘奥西; Fumio Haga; 芳賀　文雄
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1987-06-16
Filing date: 1987-06-16
Publication date: 1988-12-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は歯車形の歯付工具により歯車を研削仕上げする
方法に関する。

（従来の技術）従来、歯車の研削仕上げ方法として、特開昭５８−５４
９３５号公報に開示されるように、被加工歯車と歯付工
具を噛合させ、一方を駆動し、他方を従動させ、または
その逆に切り換え、或いは回転方向を変えて行う方法が
知られている。

斯かる従来方法では、噛合回転時における両歯面のすべ
り速度が依然として不規則であり、精度の高い歯形形状
を得ることができない。

また、効率良く仕上るに必要な研削速度を得るには、相
当な回転数で噛合回転させる必要があるが、回転数を高
めれば歯面のすべり速度及び動的バランスがくずれて仕
上げ精度が低下する。

そこで、本出願人は特開昭６０−２１３４１７号公報で
開示されるように、歯付き工具の歯面と被加工歯車の歯
面とが歯すじ方向にすべりを生ずる方向に、歯付き工具
或いは被加工歯車の少なくとも一方を往復動させると共
に噛合回転させ、被加工歯車の歯面を研削仕上げする歯
車の研削仕上げ方法を提供した。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、先の出願により高精度に研削仕上げを施
しても、歯車を単品で仕上げるため、動力伝達時におけ
る軸のたわみ、ベアリングの倒れ、製品誤差等により、
組立時には単品精度通りの最適な噛合状態を再現し難く
、これらに起因した歯車騒音を生じ易い。

本発明は係かる先の出願の改良に関するものであって、
本発明の目的は、精度が高く、組立時において最適な噛
合状態を得ることができ、歯車騒音を抑制できる歯車の
研削仕上げ方法を提供するにある。

（問題点を解決するための手段）前記目的を達成するため本発明の構成は、軸３上に、該
軸３の長手方向に並べて取付けられる複数の歯車を研削
仕上げするに際して、前記軸３に使用時と同構造で複数
の被加工歯車１を取付けると共に該軸３を使用時と同構
造で支持し、使用時の軸間距離と同一の間隔をおいて前記複数の被加
工歯車１に夫々対応した歯付工具２を配設し、前記複数の被加工歯車１に複数の歯付工具２を夫々選択
的に噛合させ、歯付工具２の歯面と被加工歯車１の歯面とが歯すじ方向
にすべりを生ずる方向に、歯付工具２或いは被加工歯車
１の少なくとも一方を往復動させると共に噛合回転させ
、被加工歯車１の歯面を研削仕上げするようにした、ことを特徴とする。

（作用）歯付工具２と被加工歯車１の噛合回転と、歯すじ方向の
往復動によって被加工歯車１の歯面は仕上加工される。

従って、軸３の噛合回転速度は従来の如く研削速度のみ
を得る目的ではないため、噛合回転を低速化した状態で
仕上加工を行うことができる。

また、実際に軸３に組付た状態で、研削仕上げするので
、軸３のたわみ、ベアリングの倒れ、製品誤差等を考慮
した状態での最適な歯形形状を得ることができ、歯車騒
音を抑制できる。

（実施例）以下、本発明の好適一実施例を添付図面に従って説明す
る。

第１図は本発明方法を実施するための装置の概略図、第
２図は軸及び歯付工具部分の断面図を示す。

１は被加工歯車、２は平歯車形の歯付工具で、研削仕上
すべく被加工歯車１は第１、第２、第３、第４、第５被
加工歯車１１．１２．１３．１４．１５の五枚で、これ
を研削する歯付工具２も第１、第２、第３、第４、第５
歯付工具２１．２２．２３．２４．２５の五枚である。

被加工歯車１は平歯車に予め荒切りされ、熱処理が施さ
れている。

被加工歯車１は組付けられるべく軸３に、組立時と同構
造で組付ける。即ち軸３に被加工歯車１を組付け、小組
みを行う。

第１乃至第４被加工歯車１１．１２．１３．１４は夫々
ニードルベアリング５により軸３上に回転自在に配設し
、第５被加工歯車１５は軸３にスプライン係合させて配
設し、図中７は軸３に一体に形成された歯車を示す。

前記第１、第２被加工歯車１１．１２間と、第３、第４
歯車１３．１４間の間には軸３にスプライン係合する内
スリーブ３１．３３を配設し、また、各内スリーブ３１
．３３の外周には該内スリーブ３１．３３に噛合すると
共に隣位の被加工歯車１の歯部３５に噛合自在な外スリ
ーブ３フ、３９を配設する。尚、図中３８．４０は外ス
リーブ３７．３９を軸方自動させるシフターである。

軸３は組立時と同様にベアリング４１．４３により回転
自在に支持する。

軸３はモータ４５によりベルト４７、プーリ４９．５１
を介して回転駆動する。

前記歯付工具２は、組立時に、前記被加工歯車１に噛合
する歯車が配設される軸と同位置に、軸心を位置させた
軸６１上に配設する。

前記歯付工具２は対応する被加工歯車１よりも歯の厚み
を大きく形成し、また、夫々バックラッシをもたせて形
成する。実施例では、平歯車状の金属製基体の歯面にＤ
ＩＡまたはＣＢＮ等の超硬砥粒を電着による単層メッキ
層で固定して形成している。

第１乃至第４歯付工具２１．２２．２３．２４は軸６１
と一体回動するように配設し、第５歯付工具２５はニー
ドルベアリング６３により軸６１上に回転自在に配設す
る。尚、図中６５は軸６１と一体回動する内スリーブ、
６７は内スリーブ６５の外周に噛合すると共に第５歯付
工具２５の歯部６９に噛合自在な外スリーブである。

前記軸６１は組立時と同様にベアリング７１．７３によ
り回転自在に支持すると共に、軸方向動自在に支持し、
軸６１の端部には継手７５を回転自在に連結する。

７７は軸６１を往復動させるためのモータで、モータ７
７の回動によりクランクアーム７９を回動させ、アーム
８０、継手７５を介して軸６１を往復動させる。

以上において、まず、シフター３８により外スリーブ３
７を第１被加工歯車１１の歯部３５に噛合させ、モータ
４５により軸３を回転させて第１被加工歯車１１を回転
駆動し、モータ７７により軸６１を往復動させる。

実施例では、軸３を５０ｒ、ｐ、ｍから３００ｒ、ｐ、
ｍの範囲で回転させ、軸６１を振幅が０．１から１．０
ｍｍの範囲で１０００から５０００ストロ一ク／ｍｉｎ
の範囲で往復動させた。

そして、シフター３８．４０により順次被加工歯車１を
回転駆動していき、同様に第２、第３、第４被加工歯車
１２．１３．１４の研削仕上を行っていく。尚、実施例
では第５被加工歯車１５は第５歯付工具２５に常時噛合
し、研削仕上加工が施されている。

従って、歯付工具２と被加工歯車１の噛合回転と、歯付
工具２の往復動による歯すじ方向のすべり接触によって
被加工歯車１の歯面は歯たけ方向全域にわたって仕上加
工される。

また、軸３の噛合回転速度は従来の如く研削速度のみを
得る目的ではないため、噛合回転を低速化した状態で仕
上加工を行うことができる。

また、実際に軸３に組付た状態で、研削仕上げするので
、軸３のたわみや、ベアリング５．４１．４３の倒れ、
製品誤差等を考慮した状態での最適な歯形形状を得るこ
とができ、歯車騒音を抑制できる。更に、軸３のたわみ
や、ベアリングの倒れ、製品誤差等を予め測定しておき
、このデータを研削装置に入力して研削仕上すれば、よ
り最適な歯形形状を得ることができる。

第３図は被加工歯車の正面図を示し、第４図は第３図に
おける各１．２．３．４位置の軸方向から視た歯形の図
及び回転方向（Ｒ矢示）から視た歯すじの図を示す。

従来の単品で被加工歯車を研削仕上げした状態を第４図
（１）で示す。

そして、第４図（２）で示すように、組立時においては
、軸３のたわみやベアリングの倒れに起因して僅かに斜
めになりつつ相手方の歯車に噛合するため、第５図（１
）で示すように、振れ８１の部分で歯車の変位量（噛合
伝達誤差）が大きく変り歯車騒音を生じる。

これに対して、本実施例によれば、組立な状態で研削仕
上げするので、第４図（３）で斜線で示すように、組立
状態において相手方の歯車に接触して振れ８１の要因と
なる部分（斜線部）は全て歯付工具２により除去される
。従って、第５図（２）に示すように、歯車の変位量（
噛合伝達誤差）は均一となり歯車騒音を抑制できる。

尚、実施例においては、軸３のみを回転駆動した場合に
ついて説明したが、歯付工具２が取着された軸６１のみ
を回転駆動させてもよく、或いは双方の軸３．６１を回
転駆動させてもよく、軸は何れか一方を往復動させれば
よい。

また、実施例においては研削仕上げすべき歯車１が平歯
車である場合について説明したが、本発明ははすば歯車
等の平歯車以外の歯車にも適用できる。例えば、はすば
歯車を研削仕上げする場合には、はすば歯車形の歯付工
具２を用いればよい。

（発明の効果）以上の説明で明らかなように、本発明に係かる歯車の研
削仕上げ方法によれば、精度が高く、組立時において最
適な噛合状態を得ることができ、騒音騒音を抑制できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するための装置の概略図、第
２図は軸及び歯付工具部分の断面図、第３図は歯車の正
面図、第４図は第３図における各１．２．３．４位置の
軸方向から視た歯形の図及び回転方向（Ｒ矢示）から視
た歯すじの図、第５図は歯車の回転変移と時間との関係
線図である。尚、図中１は被加工歯車、２は歯付工具、３．６１は軸
、４５．７７はモータである。

Claims

【特許請求の範囲】軸上に、該軸の長手方向に並べて取付けられる複数の歯
車を研削仕上げするに際して、前記軸に使用時と同構造で複数の被加工歯車を取付ける
と共に該軸を使用時と同構造で支持し、使用時の軸間距離と同一の間隔をおいて前記複数の被加
工歯車に夫々対応した歯付工具を配設し、前記複数の被加工歯車に複数の歯付工具を夫々選択的に
噛合させ、歯付工具の歯面と被加工歯車の歯面とが歯すじ方向にす
べりを生ずる方向に、歯付工具或いは被加工歯車の少な
くとも一方を往復動させると共に噛合回転させ、被加工
歯車の歯面を研削仕上げするようにした、歯車の研削仕上げ方法。