JPS63315378A - 無限軌道 - Google Patents

無限軌道

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JPS63315378A
JPS63315378A JP63123734A JP12373488A JPS63315378A JP S63315378 A JPS63315378 A JP S63315378A JP 63123734 A JP63123734 A JP 63123734A JP 12373488 A JP12373488 A JP 12373488A JP S63315378 A JPS63315378 A JP S63315378A
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endless track
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JP63123734A
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English (en)
Inventor
ジョン　ダブリュ．エドワーズ
ダニエル　アール．ハーパー
クイントン　ビー．マックニュー
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Edwards Harper McNew and Co
Original Assignee
Edwards Harper McNew and Co
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Publication date
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    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
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    • B62D55/21—Links connected by transverse pivot pins
    • B62D55/213—Master track links
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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は無限軌道に関する。無限軌道駆動装置というの
はトラクタ・ブルドーザ、タンクのような車輌で使用さ
れるものである。
（従来の技術） 無限軌道駆動装置を改良すべく多くの努力がなされてき
た。１９７８年６月６日に発行された［ｄｗａｒｄｓの
米国特許第４．０９３．３１８号（参考資料として本明
細書の一部とする）では、複数の無限軌道駆動部を包含
し、各無限軌道駆動部がほぼ平坦な接触面と傾斜面を有
し、重量を分散させると共に泥その他の異物を排除する
ようになっている無限軌道駆動装置が開示され、請求さ
れている。この米国特許第４．０９３．３１８号はそれ
以前に存在していた無限軌道駆動装置については顕著な
改善を行なっているが、無限軌道駆動部を連結する枢着
手段の摩耗が激しく、そこに開示されている無限軌道駆
１７１装置はコストが高く、製作に時間がかかるという
点では従来と変わらず、さらに、それまでの無限軌道駆
動装置はどではないが泥等の異物が無限軌道駆動装置の
適正な作動を妨げるということもわかった。
さらに最近の開発では、Ｅｄｗａｒｄおよびその共同経
営者・共同発明者の＋＋ａｒｏｅｒ、　ＨｃＮｅｗが米
国特許第４．０９３．３１８号に開示されている無限軌
道駆動装置についてさらに改良を行なった。彼らの米国
特許第４．５６９，５６）号（１９８６年２月１１日発
行）および米国特許第４，６）６゜８８３号（１９８６
年１０月１４日発行）（共に参考資料として本明細書の
一部とする）はケーブル・コネクタ部によって相互に連
結された多数の駆動部からなる無限軌道駆動装置を開示
し、請求する。ここに開示されているように、駆動部は
取外自在のゴム製摩耗パッドを備えた傾斜側面を有し、
ケーブル・コネクタ部はゴムその他の適当な材料で包ん
だケーブルを包含する。このような特徴の結果、そこに
開示され、請求された無限軌道駆動ｖＲＩｉは融通性、
引張強さが改善され、ＸＨｔが低下し、保守回数も減っ
ている。泥や岩屑の悪影響も軽減されている。
米国特許第４，５６９．５６）号、同第４，６）６．８
８３号に示されているＥｄｗａｒｄｓ　、　Ｈａｒｐｅ
ｒ。
ＨＣＮｅＷの最近の開発から得られた無限軌道駆動装置
における顕著な改良にもかかわらず、その改良された無
限軌道駆動装置でも製造、使用での簡略化の必要性が残
った。さらに、この分野での産業界では、無限軌道駆動
装置への泥、岩屑の影響をさらに軽減して作動上の問題
、停機期間、保守回数について改善を行なうことに常に
関心を持ち、敏感になっている。
（発明が解決すべき課題） そのために、最近の改良された無限軌道駆動装置の前記
欠陥を克服し、改良された構造を有し、製造したり使用
したりするのがより簡単で、コストがより低くなり、時
間も短くなり、さらに、泥や岩屑の干渉を受は難くなっ
ている無限軌道駆動装置を提供するために本発明が開発
されたのである。
したがって、本発明の一目的は泥、砂、砂利等の異物に
よる影響を受は難い改良された構造を有する無限軌道駆
動装置を提供することにある。
本発明の別の目的は効果的、経済的に製造、利用できる
無限軌道駆動装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段） こうして、本発明の一特徴によれば、現存の無限軌道駆
動装置の欠陥は開鎖した輪の形に相互に一体結合した複
数の重合体無限軌道駆動部材を包含し、各駆動部材が少
なくとも１つの摩擦駆動面と、前記複数の駆動部材内に
包まれ、さらにこれら駆動部材を相互連結する少なくと
も１つの連続した補強部材とを包含する無限軌道によっ
て克服される。
本発明の別の特徴によれば、無限軌道は少なくとも１つ
のトレッド部材を包含し、このトレッド部材は前記複数
の駆動部材に接着によって一体にあるいは取外自在の留
め具によって固定される。
本発明のさらに別の特徴によれば、無限軌道駆動装置は
駆動輪と関連した上記無限軌道を包含し、この駆動輪は
前記駆動部材の鼓動面と係合する駆動表面を包含する。
本発明のまたさらに別の特徴によれば、無限軌道駆動装
置の駆動輪は、さらに、駆動部材の各々にある別の駆動
面と係合するスプロケットを包含し、それによって、無
限軌道層ｖＪ装置をさらに駆動するようになっている。
本発明のまた別の特徴によれば、無限軌道駆動装置から
泥や岩屑をそぎ取る手段が設けられる。
本発明のこれらおよび他の特徴、利点は好ましい実施例
についての以下の詳細な説明から明らかとなろう。
（実施例） 第１図はブルドーザ１にすえ付けた本発明の無限軌道部
ｅ装置２を示している。第１図には無限軌道駆動装置を
１つだけしか示していないが、代表的な無限軌道車輌が
少なくとも２つの無限軌道駆動装置を備えるということ
は了解されたい。
各無限軌道駆動装置２は閉じた輪状の無限軌道３と、必
要な駆動輪６および任意の必要な支持用幅（たとえば、
両端にある端車輪７およ、びアイドラ車輪またはローラ
８）とからなる。無限軌道は車輪６．７．８のまわりを
通るようにすえ付けられている。アイドラ車輪８は不規
則に隔たっていて無限軌道の同様の点に同時に係合しな
いようになっており、それによって、望ましくない振動
を防いでいる。もちろん、無限軌道車輌は無限軌道車輌
装＠２を作動させるに必要な動力源および制御器も偏え
ており、種々の地形で望むままに車輌を推進させ得るよ
うになっている。
第２図から第６図は本発明による無限軌道３を示してい
る。この無限軌道３は閉じた輪状の連続した重合体構造
１０を包含する。この重合体構造は成形したものである
と好ましいが、他の方法で作ったものであってもよい。
重合体構造は任意の重合材料で形成し得るが、適当な摩
擦駆動面を与え、作動時騒音を制限できるもの、たとえ
ば、ゴム、ポリウレタンその他のプラスチックであると
良い。第２図および第４図に示すように、重合体構造１
０は複数の一体に相互連結した重合体駆動部材１１とな
るように形成されている。
重合体構造１ｏ内には少なくとも１つの閉じた輪状の連
続した補強部材４が包まれており、この補強部材４は無
端軌′ｉ１３を補強すると共に隣合った駆動部材１１を
相互連結して無限軌道を形成する。補強部材４はスチー
ル・ケーブルであると好ましいが、他の金属、ナイロン
その他の高強度軽量コードのような材料で作っても良い
。第３図、第５図、第６図に１０本の補強部材が示しで
あるが、任意の所望数の補強部材を利用できることは了
解されたい。さらに、補強部材４は重合体構造１０を形
成する前に金型内に吊り下げ、これら補強部材４が重合
体構造に包まれ得るようにしなければならないことは了
解されたい。
図示したように、各駆動部材１１は少なくとも１つの駆
動面１２を包含する。各駆動部材１１には２つの側方＊
ｔ＊駆動面１２を形成し、これらの側方１１Ｊ擦駆動面
が無限軌道の横方向に関して互いに向って内方へ傾斜し
、はぼ逆■字形の横断面を形成していると好ましい。こ
れらの駆動面の傾斜角度は水平面に対して３０度〜４５
度の範囲にあると好ましく、最も好ましくは約３０度で
あるが、他の傾斜角度を選んでも良いし、駆動部材１１
が任意適当な形式、数、形態の駆動面を備えていても良
い。たとえば、各駆動部材１１が２つの側方Ｊ！！擦駆
動面を備え、これらの側方摩擦駆動面が無限軌道の横方
向に関して外方へ傾斜し、くぼんだＶ字形横所面を有す
る駆動部材１１を得るようにしても良い。他の形態は上
記開示から理解できょう。
付加的な上方駆動表面１５を各駆動部材１１に形成し、
以下に説明する駆動輪６の車軸による摩擦駆動あるいは
スプロケット駆動を行なうこともできる。駆動部材１１
が館後の縁（側方駆動面側縁）７０．７１を持ち、これ
らの縁が無限軌道駆動装置の長手方向に関して内方へ傾
斜していて、無限軌道車輌の駆動輪６まわりに進むにつ
れて互いにほぼ平行に位置するようにしても良い（第１
１図参照）。こうすると、作動が滑らかになり、スプロ
ケットの使用が可能となると共に望ましくない泥や岩屑
の侵入を低減することができる。縁７０．７１が傾斜し
ていることから生じる隣合った駆動部材間のギャップは
無限軌道のまっすぐな走行部に沿って泥や岩屑を逃がす
にも役立つ。駆動部材１１が駆動面１２下の垂直方向の
平坦部１３を備え、駆動部材１１の外向きの部分が車輪
６゜７の半径方向周面を越えて突出し、無限軌道車輌１
を地形上方へより高く持ち上げ、無限軌道車輌の構造機
構を泥や岩屑から保護するようにしても良い（第１４図
参照）。無限軌道３の質量を減らし、また、重合材料の
消費を減らし、その結果としてコストを低減するために
、１つ以上の孔１４を各駆動部材に形成しても良い。
各駆動部材１１がベース部９とこのベース部９に溶接、
ねじ、ボルトその他の留め手段によって留めた支持構造
１６とを包含し、駆動部材１１をさらに補強し、重合体
構造１ｏをより容易に行なえるようにしても・良い。付
加的な支持構造６９を設けてベース部９の上方にケーブ
ル４を吊り下げるめど共にベース部９を重合体構造１０
にさらに強固に取り付は得るようにしても良い。ベース
部９はスチールその他の金属で作っても好ましいが、他
の強靭で硬い材料を作っても良い。支持構造１６．６９
は金属ストラップの形をしていても良いし、あるいは、
剛性のプラスチック材料その他の適当な剛性物質で作っ
ても良い。支持構造１６は望ましい形態の駆動面１２と
一致する形状であると好ましいが、意図した目的に役立
つような形態であっても良い。支持構造６９も同様に、
図示した以外の多数の方法で形成し得る。
第２図から第６図に示すように、無限軌道３はその一部
として一体に成形あるいは他の方法で一体に形成した重
合体トレッド部材１７を包含すると好ましい（第３図、
第４図参照）、あるいは、トレッド部材１７を接着剤そ
の他の接合剤３３で無限軌道に恒久的に接合しても良い
（第５図、第６図参照）。トレッド部材１７は第５図に
示すようにバイアスプライ式ファイバ補強層６８を持っ
ていても良いし、第６図に示すようにスチールその他の
材料で作った補強ケーブル３２を備えていても良い。
あるいは、第７図から第１０図に示すように、トレッド
部材を主従の駆動部材１１に取外自在に固定しても良い
。たとえば、取外自在のトレッド部材１７ａが、それぞ
れ、第７図、第８図に示すように、金属製裏当て板１８
ａと金属製支持板１９ａに接合したゴム製トレッド２０
ａとを包含しても良い。第８図に示すように、これら個
々のトレッドおよび裏当て板は、各々、４つのねじ山を
切っていない孔６３．６４を有すると好ましく、ベース
部のねじ孔６５に入れた適当なボルトその他の留め手段
で駆動部材１１のベース部９の各々に取外自在に留めら
れる。
第９図はゴム製裏当て板１８ｂと一緒に成形されたゴム
製トレッド２０ｂを包含する他の形式の取外自在のゴム
製トレッド部材１７ｂを示している。裏当て板１８ｂは
隣合ったトレッド部材裏当て板と一緒にばち形を形成し
ており、隣合ったトレッド部材裏当て板の重なり合った
端を対応する駆動部材１１のベース部に通したボルトと
の他の留め手段によって相互に留めることができる。第
１０図はゴム製トレッド２０ｃと第９図のものに類似し
たばち形のゴム製裏当て板１８ｃとを備えたまた別の取
外自在のゴム製トレッド部材１７ｃを示しているが、こ
の裏当て板１８ｃはかなり艮くなっている。もちろん、
重合材製あるいはゴム製のトレッドまたは裏当で根のい
ずれもケーブルあるいはバイアスブライ式ファイバ層で
補強しても良い。さらに、金属製トレッドを使用しても
良いし、金属性裏当て板が金属製のグラウサー・バーを
備えていても良い。利用しようとしているトレッド、裏
当て板の形式および選んだトレッド、裏当て板の材質は
、ゴム、金属その他いずれの材料であっても、製造上お
よび無限軌道駆動車輌が利用しようとしている地形の種
類に応じて変わる。
第１２図および第１３図は本発明による無限軌道駆動装
置で使用するに適した駆動輪６を示している。駆動輪６
は車軸部５０によって相互に連結した第１、第２の側部
４８．４９を包含する。各側部４８．４９は、好ましく
は、駆動部材１１の駆動面１２の角度、形状にほぼ一致
するように傾斜した形状となっており、それと係合する
ことのできる内側駆動表面５１を包含する。中軸５０が
ざらに駆動表面５２を包含すると好ましく、これら駆動
表面５２の数、形状、寸法は駆動部材１１の形態によっ
て決まり、特に駆動表面５２と係合する駆動面１５によ
って決まる。上述したように駆動輪６の内部に駆動表面
５１．５２があると好ましいが、車軸５０を完全に省略
し、側部４８゜４９を互いに直結してもよいし、駆動表
面５１゜５２を省略しても良い。さらに、無限軌道車輌
１の車輪７，８は駆動輪６の駆動表面５１．５２に対応
する内部の駆動表面を持っていても良いし、持っていな
くても良い。駆動輪ｅに第１５図に示すように孔５１を
設け、車輪７．８の場合と同様に泥や岩屑を逃がせるよ
うにしても良い。
第１１図から第１３図に示すように、駆動輪６が無限軌
道駆動装置をさらに駆動するためのスプロケット５３を
包含しても良い。スプロケット５３は駆動部材１１の駆
動表面１５と係合するような形状のくぼんだ駆動表面５
４を包含する。第１４図は駆動輪６の内部駆動表面５１
およびスプロケット５３と係合する駆動軌道４の駆動部
材１１を示している。もちろん、このスプロケットは他
の形態を採っても良い。たとえば、丸棒を駆動輪側部４
８．４９の駆動表面５１間に加えて隣合った駆動部材の
間に嵌合させ、確実な係合を行なってもよい。また別の
例としては、駆動ビンを駆動部材の頂から突出させて駆
動輪車軸にある隔たったくぼみと確実に係合するように
しても良い。他の可能性のあるスプロケット配置は上記
開示から明らかであろう。
第１７図に示すように、モジュール式無限軌道駆動装置
は駆動輪６や無限軌道の駆動部材にある種々の駆動面か
ら泥や岩屑を除去するためのスクレーパあるいはスィー
パ７５を備えていても良い。
たとえば、スクレーパ７５は上向きに凸の逆■字形のス
クレーパ・ブレード７６と下向きに凹の逆Ｖ字形のスク
レーパ・ブレード７７とを包含し、これらのブレードを
無限軌道駆動車輌の支持面上に取っ付ｔプたブラケット
７８で支持するようにしても良い。スクレーパ７５は同
時に駆動輪と無限軌道を清掃するように設置し、泥や岩
屑が無限軌道駆動装置の動作を妨げるのを防ぐことがで
きる。
第１７図に示す構造の場合、駆動輪６からそぎ落された
泥は無限軌道に捕えられることなくスクレ一バ・ブレー
ド７７によってわきへそらされることになる。もちろん
、スクレーパ７５は無限軌道駆動車輌上の種々の位置に
設定できるし、スクレーパ・ブレード７６あるいは７７
のみを設けても良いし、図示した以外の形態のものであ
っても良い。さらに、針毛、ブラシその他の悄ｎ為具を
スクレーパ・ブレード７６．７７の代りに利用しても良
い。
上記の無限軌道駆動装置は製造が容易かつ経済的である
。駆動部材１１の随意要素であるベース部９は所望の寸
法に鍛造、鋳造その他の製造方法で作ることができ、ま
た、随意要素である支持構造１６．６９を普通の手段で
そこに取り付けても良い。補強部材４は所望数のベース
部９の上方に吊り下げても良いし、あるいは、鋳型その
他の形成装置内に吊り下げても良いし、適当な重合材料
を補強部材を包むように成形して所望形態の複数の一体
の相互連結した駆動部材、トレッド部材を得ることがで
きる。駆動輪６およびスプロケット５３も本発明のこれ
らの特徴の上記開示に基づいて公知製造技術を用い、容
易に製作することができる。
上記無限軌道駆動装置も利用するのが容易であり、経済
的である。その好ましい実施例では、種棒の駆動部材お
よびトレッド部材が一体に成形され、単一の閉じた輪状
の無限軌道となるように相互連結されているので、この
無限軌道は１単位として簡単にすえ付け、取り外しがで
きる。また、無限軌道が重合物質で成形してあり、駆動
部材を貴いて孔を形成して重合体ｖＩ量を減らしている
ので、無限軌道が比較的軽信であり、すえ付け、取り外
しが容易かつ能率的である。
上記によれば、容易かつコストの点で効果的に製造、利
用でき、また、優れた操作性を有する改良された無限軌
道駆動装置を得ることができる。
明らかに、開示した無限軌道駆動装置に対して多くの修
正、変更を上記の技術に照らして行ない得る。たとえば
、より幅の広いベース部９′。
９″を第１６Ａ図および第１６Ｂ図に示すように設置ノ
で幅の広い無限軌道を必要とする車輌に備えることがで
きる。この場合、重合体の無限軌道駆動部材はそれぞれ
半分の部材１１′あるいは二倍の部材１１“に成形する
ことができる。駆動部材１１′は幅の広い駆動輪あるい
は２つの適切に隔たった空気駆動タイヤによって駆動し
ても良い。
もちろん、上記のトレッド部材およびスクレーパは形を
変えて駆動部材１１’、１１”と合わせることになる。
さらに、本発明の範囲内で、本発明を特に説明したと異
なる要領で実施してもよいことも了解されたい。たとえ
ば、本発明の種々の特徴を図示した以外の多数の順列の
組み合わせとして選定することができる。
したがって、本発明の成る主の実施例のみを説明してき
たが、発明の精神、範囲から逸脱することなく種々の変
更をなし得ることは明らかであろう。
たブルドーザの斜視図である。
第２図は本発明による無限軌道を含む第１図の無限軌道
駆動装置の部分拡大図である。
第３図は第２図の無限軌道の駆動部材の１つを通る横断
面図である。
第４図は第２図の無限軌道の、第３図の４−４線に沿っ
た部分縦断面図である。
第５図は第２図の無限軌道のバイアスブライ式ファイバ
補強トレッド部材を示す、第３図と同様の横断面図であ
る。
第６図は第２図の無限軌道のケーブル補強トレッド部材
を示す、第３図と同様の横断面図である。
第７図は取外自在のトレッド部材を備えた第２図の無限
軌道の部分縦方向側面図である。
第８図は第７図の無限軌道駆動部材および取外自在のト
レッド部材の展開図である。
第９図は別の形式の取外自在のトレッド部材を備えた第
２図の無限軌道の部分縦方向側面図である。
第１０図は本発明の無限軌道で使用できるまた別の取外
自在のトレッド部材の斜視図である。
第１１図は本発明の一実施例に従った駆動輪の車軸を通
る断面図であり、無限軌道をスプロケットと係合した状
態で示す図である。
第１２図は第１１図の駆動輪、スプロケットの側面図で
ある。
第１３図は第１１図の駆動輪、スプロケットの駆動輪車
軸を通る別の断面図である。
第１４図は第２図の無限軌道を第１１図から第１３図の
駆動輪上の位置で示す部分断面斜視図である。
第１５図は泥逃がし孔を協えた本発明の別の実施例によ
る駆動輪の側面図である。
第１６Ａ図は本発明のまた別の実施例による無限軌道駆
動装置の側面図である。
第１６Ｂ図は本発明のまたさらに別の実施例による無限
軌道駆動装置の側面図である。
第１７図は本発明の無限軌道駆動装置と一緒に使用でき
るスクレーパの側面図である。
図面において、１・・・・・・ブルドーザ、２・・・・
・・無限軌道駆動装置、３・・・・・・無限軌道、６・
・・両部動輪、７．８・・・・・・車輪、９・・・・・
・ベース部、１０・・・・・・重合体構造、１１・・・
・・・駆動部材、１２・・・・・・駆動面、１５・・・
・・・上方駆動表面、１６．６９・・・・・・支持構造
、１７・・・・・・トレッド部材、１８・・・・・・裏
当て板、２０・・・・・・トレッド、４８．４９・・・
・・・側部、５０・・・・・・車軸、５１・・・・・・
内方駆動表面、５２・・・・・・駆動表面、５３・・・
・・・スプロケット、５４・・・・・・駆動表面、７５
・・・・・・スクレーパ、７６、・・・７７・・・・・
・スクレーパ・ブレード。

Claims (32)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）閉じた輪になるように一体に相互連結してあつて
    無限軌道を形成し、各々が少なくとも１つの摩擦駆動面
    を包含する複数の重合体無限軌道駆動部材と、 これら駆動部材内に包まれており、これらの駆動部材を
    さらに相互連結している少なくとも１つの連続した補強
    部材と を有する無限軌道。
  2. （２）閉じた輪になるように一体に相互連結してあつて
    無限軌道を形成し、各々が少なくとも２つの側方摩擦駆
    動面を包含する複数の重合体無限軌道駆動部材と、 これら駆動部材内に包まれており、これらの駆動部材を
    さらに相互連結している少なくとも１つの連続した補強
    部材と を有する無限軌道。
  3. （３）閉じた輪になるように一体に相互連結してあつて
    無限軌道を形成し、各々が無限軌道の横方向に関して内
    方へ傾斜する少なくとも２つの側方摩擦駆動面を包含す
    る複数の重合体無限軌道駆動部材と、 これら駆動部材内に包まれており、これらの駆動部材を
    さらに相互連結している少なくとも１つの連続した補強
    部材と を有する無限軌道。
  4. （４）請求項３記載の無限軌道において、前記複数の駆
    動部材に固定してあり、前記側方摩擦駆動面と反対の方
    向へ延びる少なくとも１つのトレツド部材をさらに有す
    ることを特徴とする無限軌道。
  5. （５）請求項４記載の無限軌道において、前記少なくと
    も１つのトレツド部材がバイアスプライ式にファイバ補
    強してあることを特徴とする無限軌道。
  6. （６）請求項４記載の無限軌道において、前記少なくと
    も１つのトレツド部材がケーブル補強してあることを特
    徴とする無限軌道。
  7. （７）請求項４記載の無限軌道において、前記少なくと
    も１つのトレツド部材が前記複数の駆動部材と一体に形
    成してあることを特徴とする無限軌道。
  8. （８）請求項４記載の無限軌道において、前記少なくと
    も１つのトレツド部材が前記複数の駆動部材に接着して
    あることを特徴とする無限軌道。
  9. （９）請求項４記載の無限軌道において、前記少なくと
    も１つのトレツド部材が前記複数の駆動部材に取外自在
    に止めてあることを特徴とする無限軌道。
  10. （１０）請求項９記載の無限軌道において、各駆動部材
    に個別のトレツド部材が取外自在に止めてあることを特
    徴とする無限軌道。
  11. （１１）請求項９記載の無限軌道において、前記少なく
    とも１つのトレツド部材が複数のばち形トレツド部材か
    らなり、これらトレツド部材の重なり合つた端が対応す
    る駆動部材に一緒に取外自在に止めてあることを特徴と
    する無限軌道。
  12. （１２）請求項３記載の無限軌道において、前記駆動部
    材の各々が前記少なくとも２つの内方へ傾斜する側方摩
    擦駆動面の間に上方駆動面をさらに包含することを特徴
    とする無限軌道。
  13. （１３）請求項３記載の無限軌道において、前記駆動部
    材の各々が少なくとも１つの孔を有し、前記駆動部材の
    重合体質量を減らしていることを特徴とする無限軌道。
  14. （１４）請求項３記載の無限軌道において、前記駆動部
    材の各々が基部と、この基部から突出する支持構造とを
    さらに有することを特徴とする無限軌道。
  15. （１５）請求項１４記載の無限軌道において、前記支持
    構造が前記無限軌道の横方向に関して内方へ傾斜する２
    つの側壁部を備えたストラップを有することを特徴とす
    る無限軌道。
  16. （１６）請求項１４記載の無限軌道において、前記支持
    構造が前記基部に対して前記少なくとも１つの連続した
    補強部材を固定するストラップを有することを特徴とす
    る無限軌道。
  17. （１７）閉じた輪になるように一体に相互連結してあつ
    て無限軌道を形成し、各々が前記無限軌道の横方向に関
    して内方へ傾斜する少なくとも２つの側方摩擦駆動面を
    包含している複数の重合体無限軌道駆動部材と、 これら駆動部材内に包まれておりかつこれら駆動部材を
    さらに相互連結する少なくとも１つの連続した補強部材
    と、 前記複数の駆動部材に固定してあり、前記側方摩擦駆動
    面から反対の方向へ延びている少なくとも１つのトレツ
    ド部材と を有する無限軌道。
  18. （１８）閉じた輪になるように一体に相互連結してあつ
    て無限軌道を形成し、各々が前記無限軌道の横方向に関
    して内方へ傾斜する少なくとも２つの側方摩擦駆動面を
    包含している複数の重合体無限軌道駆動部材と、 これら駆動部材内に包まれておりかつこれら駆動部材を
    さらに相互連結する少なくとも１つの連続した補強部材
    と、 前記複数の駆動部材と一体に形成してあり、前記側方摩
    擦駆動面から反対の方向へ延びている少なくとも１つの
    トレツド部材と を有する無限軌道。
  19. （１９）閉じた輪になるように一体に相互連結してあつ
    て無限軌道を形成し、各々が前記無限軌道の横方向に関
    して内方へ傾斜する少なくとも２つの側方摩擦駆動面と
    、前記無限軌道の長手方向に関して内方へ傾斜する前記
    側方摩擦駆動面の側縁とを包含している複数の重合体無
    限軌道駆動部材と、これら駆動部材内に包まれておりか
    つこれら駆動部材をさらに相互連結する少なくとも１つ
    の連続した補強部材と、 前記複数の駆動部材と一体に形成してあり、前記側方摩
    擦駆動面から反対の方向へ延びている少なくとも１つの
    トレツド部材と を有する無限軌道。
  20. （２０）閉じた輪となるように一体に相互連結してあつ
    て無限軌道を形成し、さらに少なくとも１つの連続した
    補強部材で相互連結してあり、各々が前記無限軌道の横
    方向に関して内方へ傾斜する少なくとも２つの側方摩擦
    駆動面を包含する複数の重合体無限軌道駆動部材を包含
    する無限軌道と、この無限軌道を駆動する駆動輪であっ
    て、前記駆動部材の各々の前記少なくとも２つの側方摩
    擦駆動面と係合する少なくとも２つの駆動表面を包含す
    る駆動輪と を有する無限軌道駆動装置。
  21. （２１）請求項２０記載の無限軌道駆動装置において、
    前記駆動輪が複数の駆動表面を包含し、各駆動表面が前
    記駆動部材の側方摩擦駆動面の形状にほぼ一致していて
    、それと摩擦係合できる形状となつていることを特徴と
    する無限軌道駆動装置。
  22. （２２）請求項２１記載の無限軌道駆動装置において、
    前記駆動輪が第１、第２の側部とこれら側部を連結する
    車軸部とを包含し、前記駆動部材の各各が前記少なくと
    も２つの側方摩擦駆動面の間に上方摩擦駆動面を包含し
    、前記駆動輪の前記車軸が前記上方摩擦駆動面と摩擦係
    合する複数の駆動表面を包含することを特徴とする無限
    軌道駆動装置。
  23. （２３）請求項２１記載の無限軌道駆動装置において、
    前記駆動輪が前記駆動部材をさらに駆動するためのスプ
    ロケット手段をさらに有することを特徴とする無限軌道
    駆動装置。
  24. （２４）請求項２３記載の無限軌道駆動装置において、
    前記駆動輪が第１、第２の側部とこれら側部を連結する
    車軸部とを包含し、前記駆動部材の各各が前記少なくと
    も２つの側方摩擦駆動面の間に上方摩擦駆動面を包含し
    、前記駆動輪の前記車軸が前記上方摩擦駆動面とほぼ一
    致する形状となつており、それを係合するスプロケット
    を包含することを特徴とする無限軌道駆動装置。
  25. （２５）請求項２０記載の無限軌道駆動装置において、
    前記駆動輪が岩屑を逃がすための複数の孔を包含するこ
    とを特徴とする無限軌道駆動装置。
  26. （２６）閉じた輪となるように一体に相互連結してあつ
    て無限軌道を形成し、さらに少なくとも１つの連続した
    補強部材を包み、それによつてさらに相互連結してあり
    、各々が前記無限軌道の横方向に関して内方へ傾斜する
    少なくとも２つの側方摩擦駆動面を包含する複数の重合
    体無限軌道駆動部材を包含する無限軌道と、 この無限軌道を駆動する駆動輪であつて、前記駆動部材
    の各々の前記少なくとも２つの側方摩擦駆動面と係合す
    る少なくとも２つの駆動表面を有する駆動輪と、 前記無限軌道から泥や岩屑をそぎ落すためのスクレーパ
    手段と を有する無限軌道駆動装置。
  27. （２７）請求項２６記載の無限軌道駆動装置において、
    前記スクレーパ手段が前記駆動輪および前記無限軌道か
    ら泥や岩屑を同時にそぎ落す手段を包含することを特徴
    とする無限軌道駆動装置。
  28. （２８）閉じた輪となるように一体に相互連結してあつ
    て無限軌道を形成し、さらに少なくとも１つの連続した
    補強部材を包み、それによつてさらに相互連結してあり
    、各々が前記無限軌道の横方向に関して内方へ傾斜する
    少なくとも２つの側方摩擦駆動面と、前記無限軌道の長
    手方向に関して内方へ傾斜する前記側方摩擦駆動面の側
    縁とを包含する複数の重合体無限軌道駆動部材を包含す
    る無限軌道と、 この無限軌道を駆動する駆動輪であつて、前記駆動部材
    の各々の前記少なくとも２つの側方摩擦駆動面と係合す
    る少なくとも２つの駆動表面を包含する駆動輪と、 を有する無限軌道駆動装置。
  29. （２９）閉じた輪となるように一体に相互連結してあつ
    て無限軌道を形成し、各々が少なくとも２つの側方摩擦
    駆動面と上方駆動面とを包含し、この上方駆動面が長手
    方向に見て最下方点よりも最上方点で幅が狭くなつてい
    る複数の重合体無限軌道駆動部材と、 これら駆動部材内に包まれかつこれら駆動部材をさらに
    相互連結している少なくとも１つの連続した補強部材と を有する無限軌道。
  30. （３０）閉じた輪になるように一体に相互連結してあつ
    て無限軌道を形成し、各々が少なくとも１つの摩擦駆動
    面を包含する複数の重合体無限軌道駆動部材と、 これら駆動部材内に包まれており、これらの駆動部材を
    さらに相互連結している少なくとも１つの連続した補強
    部材と 前記無限軌道に取外自在に止めてあり、前記駆動部材か
    ら反対の方向へ延びており、前記無限軌道に間にはさん
    だ金属製裏当て板で止めてある金属製支持板に接着した
    重合体トレツドを包含する少なくとも１つのトレツド部
    材と を有する無限軌道。
  31. （３１）請求項３０記載の無限軌道において、前記重合
    体トレツドが前記無限軌道の横方向において前記金属製
    支持板に接着した３つのトレツド部分を包含し、隣合つ
    たトレツド部分の一に泥や岩屑を逃がすためのスペース
    が設けてあることを特徴とする無限軌道。
  32. （３２）請求項３１記載の無限軌道において、前記少な
    くとも１つの取外自在のトレツド部材が平面で見てほぼ
    Ｕ字形であることを特徴とする無限軌道。
JP63123734A 1987-05-20 1988-05-20 無限軌道 Pending JPS63315378A (ja)

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