JPS63315243A - インキ装置の呼び出しロ−ラ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印刷機において、インキ供給源に蓄えられた
インキを呼び出して版胴へ間欠的に供給するインキ装置
の呼び出しローラ制御システムに関するものである。

〔従来の技術〕

版胴に装着された版の表面にインキを供給する印刷機の
インキ装置は、左右のフレームに軸支されて回転する壺
ローラと、この壺ローラの周面と両端部のせき、および
インキブレードで形成されるインキ壺（インキ供給源）
とを備えており、インキ壷内に蓄えられたインキは、壺
ローラの回転によりその周面とインキブレード先端との
隙間から流出して壺ローラの周面に付着する。壺ローラ
の近傍には、これと並行する練りローラが軸架されてお
り、壺ローラの周面に付着したインキは、アームに支持
されてその揺動により壺ローラと練りローラとの間を往
復運動するインキ呼び出しローラによって練りローラに
転移し、このあと多数のローラ群間で転移する間に各方
向へ均一にならされたのち、インキ着ローラを経て版胴
へ供給される。一般に、インキ呼び出しローラは、版胴
を含みこの版胴を回転駆動する原動側（本機）に機械的
に連結されており、本機からの回転力を得てその往復運
動を行う。

このように構成された印刷機のインキ装置において、印
刷画像に対して要求されるインキ量は、全体的には、壺
ローラの回転速度や壺ローラとインキブレードとの隙間
量によって調節し、左右方向には、壺ネジ方式や分割ブ
レード方式によって調節している。また、絵柄の天地方
向については、一部では、ローラ群中の揺動（振り）ロ
ーラの揺動停止タイミング（デッドポイント）の調整に
よって対処する方法が知られている。これら一連の調整
方法については、本機稼動中、若しくは比較的簡便な操
作によってその調整が可能となっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのようなインキ装置においては、版胴の
回転位置に対するインキ呼び出しローラの駆動タイミン
グ（インキ呼び出し開始タイミング）が、絵柄の天地方
向に対する濃度ムラやストリーク（条目）に影響を与え
ていることが知られており、このインキ呼び出しローラ
による絵柄の天地方向に対する濃度ムラやストリークに
ついての調整法としては、際立って簡単な方法が得られ
ていないのが現状である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、イ
ンキ供給源に蓄えられたインキを呼び出すインキ呼び出
しローラを、版胴を回転駆動する本機に対し独立して駆
動するようになし、版胴の回転位置に対するインキ呼び
出しローラの駆動タイミングを可変できるように構成し
たものである。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、版胴の回転位置に対する
インキ呼び出しローラの駆動タイミングを本機に対し独
立して可変することができる。

〔実施例〕

以下、本発明に係るインキ装置の呼び出しローラ制御シ
ステムを詳細に説明する。第２図は、このインキ装置の
呼び出しローラ制御システムの一実施例を示すブロック
回路構成図である。同図において、１は本機側（例えば
、版胴）の回転に応じてその回転角度量に応じた数のパ
ルス状電気信号を送出する版胴回転検出用ロークリエン
コーダ、２はこのロークリエンコーダ１の送出するパル
ス状電気信号に基づき版胴の回転方向を判別する正逆方
向判別器、３はこの正逆方向判別器２を経由して入力さ
れるパルス状電気信号を分周する分周器、４はこの分周
器３における分周比を決定する比率設定デジスイッチ、
５は分周器３における分周出力をカウントする現在値カ
ウンタ、６は図示せぬインキ装置におけるインキ呼び出
しローラをカムおよびカムフォロアを介し本機に対し独
立して駆動するサーボモータ、７はこのサーボモータ６
の回転に応じてその回転角度量に応じた数のパルス状電
気信号を送出するサーボモータ回転検出用１：ｌｌ−タ
’Ｊエンコーダ、８はこのロータリエンコーダ７の送出
するパルス状電気信号に基づきサーボモータ６の回転方
向を判別する正逆方向判別器、９はこの正逆方向判別器
８を経由して入力されるパルス状電気信号を分周する分
周器、１０は分周器９における分周出力をカウントする
現在値カウンタ、１１は現在値カウンタ５および現在値
カウンタ１０におけるカウント値を入力としそのカラン
ト値間の偏差演算を行う偏差演算器である。

分周器９における分周比は所定の値に固定的に設定され
ており、現在値カウンタ５および１０は、正逆方向判別
器２および８における正転判別あるいは逆転判別に基づ
き、分周器３および９を介して入力される分周出力のア
ンプカウントあるいはダウンカウントを行うようになっ
ている。そして、偏差演算器１１における偏差演算値（
偏差データ）がＤ／Ａコンバータ１２によってアナログ
信号値に変換され、この変換されたアナログ信号値が切
換スイッチ４０を介して速度電圧制御器１３に回転指令
として入力されるようになっている。そして、この速度
電圧制御器１３の出力が電流制御器１４に入力され、電
流制御器１４の出力によって、サーボモークロの回転速
度がインバータ１５を介して調整されるようになってい
る。すなわち、偏差演算器１１における偏差演算値に応
してサーボモータ６の回転速度が調整されるようになっ
ている。サーボモータ６の回転速度は、ロータリエンコ
ーダ７の送出するパルス状電気信号に基づき、正逆方向
判別器１６およびＤ／Ａコンバータ１７を介して、速度
電圧制御器１３にフィードバンクされるようになってい
る。

一方、ロータリエンコーダ７の送出するパルス状電気信
号は、第１図に示すフィルタバッファ１８を介して数値
制御ＬＳ１１９にも入力されるようになっており、数値
制御ＬＳ１１９は、このフィルタバッファ１８を介して
入力されるパルス状電気信号に基づきサーボモータ６の
回転方向および回転角度位置を判断する。また、数値側
ｍＬｓ１１９は、位相設定デジスイッチ２１．原点近接
スイッチ２２およびスタートＰＢ２３の送出信号を入力
となすスイッチインターフェイス２０、ＣＰＵ２４、プ
ログラムメモリ２５との間でデータの交換を行い、Ｄ／
Ａ変換器２６およびアンプ２７を介し、切換スイッチ４
０を経由して速度電圧制御器１３に速度指令電圧を送出
するようになっている。

尚、原点近接スイッチ２２は、サーボモータ６の所定回
転角度位置において原点信号を送出するスイッチであり
、図示してはいないがサーボモータ６の回転軸に取り付
けた位置決め近接ドグならびにこの近接ドグに回転対向
して設けた近接センサにより構成されている。位相設定
デジスイッチ２１は、版胴の回転位置に対するインキ呼
び出しローラの呼び出し開始タイミング（位相）の設定
を可能となすスイッチである。また、第２図において、
２８は交流（ＰＯＷＥＲ）を直流に整流するコンバータ
であり、このコンバータ２８の直流出力によりサーボモ
ータ６がインバータ１５を介して駆動されるようになっ
ている。

次に、このように構成されたインキ装置の呼び出しロー
ラ制御システムの動作を、第３図および第４図に示す処
理フローチャートを用いながら説明する。すなわち、第
３図に示したステップ３０１においてこのフローをスタ
ートさせ、ステップ３０２において、位相設定デジスイ
ッチ２１を用いて、版胴の回転位置に対するインキ呼び
出しローラの呼び出し開始タイミング（位相）の設定を
行う。そして、ステップ３０３において、スター）ＰＢ
　２３のオン状態が確認されると、数値制御ＬＳ１１９
を介する速度指令電圧に基づいてサーボモータ６が回転
する（ステップ３０４）。このサーボモータ６の回転は
、ステップ３０６においてサーボモータ６の原点位置が
検出されるまで、即ちスイッチインターフェイス２０に
原点近接スイッチ２２を介して原点信号が入力されるま
で行われ、原点位置の検出と同時にサーボモータ６の停
止制御がなされる（ステップ３０７）。そして、ステッ
プ３０８において、サーボモータ６のオーバラン量が求
められて記憶され、サーボモータ６が再度回転せしめら
れる（ステップ３０９）。そして、ステップ３１０にお
いて、サーボモータ６の回転角度位置が位相設定デジス
イッチ２１を用いて設定した位相設定値付近に達したこ
とが検出されると、サーボモータ６が減速せしめられ（
ステップ３１１）、ステップ３０８におけるオーバラン
量を考慮した位相設定値にその回転角度位置が達した時
点で（ステップ３１２）、サーボモータ６の回転が停止
せしめられる（ステップ３１３）。そして、ステップ３
１４において本機がその原点位置に来たことを検出した
後、第４図に示したフローに移る。

すなわち、ステップ４０１にて印刷機エンコーダからの
パルス出力の検出が開始される。そして、印刷機の運転
に伴う版胴の回転により、この版胴の回転角度量に応じ
たパルス状電気信号が版胴回転検出用ロークリエンコー
ダ１より送出され（ステップ４０２）、正逆方向判別器
２に入力され始め、このパルス状電気信号に基づき版胴
の回転方向が判別されると共に、この正逆方向判別器２
を経由するパルス状電気信号が分周器３に入力されるよ
うになる。分周器３は、比率設定デジスイッチ４の設定
により決定される分周比で、その入力されるパルス状電
気信号を分周し、その分周出力を現在値カウンタ５に送
出する。すなわち、第４図に示したフローチャートにお
けるステップ４０３において、版胴の回転方向が正転と
判別された場合にあっては、現在値カウンタ５において
、分周器３を介して入力される分周出力のアソプカウン
トが行われる（ステップ４０５）。また、ステップ４０
３において版胴の回転方向が逆転と判別された場合にあ
っては、現在値カウンタ５において、分周器３を介して
入力される分周出力のダウンカウントが行われる（ステ
ップ４０７）。そして、偏差演算器１１において、現在
値カウンタ５におけるカウント値と現在値カウンタ１０
におけるカウント値との偏差演算が行われる。この偏差
演算器１１における演算の結果、ステップ４０８におい
て偏差量有りと判定された場合、偏差演算器１１におけ
る偏差データがＤ／Ａコンバータ１２に送出される（ス
テップ４０９）。そして、この偏差データがＤ／Ａコン
バータ１２においてアナログ値に変換され（ステップ４
１０）、この偏差データに基づいたサーボモータ６の回
転駆動が開始される（ステップ４１１）。

このようにしてサーボモータ６が回転し始めると、これ
に伴い、サーボモータ６の回転角度量に応じたパルス状
電気信号が、サーボモータ回転検出用ロータリエンコー
ダ７より送出され始める（ステップ４１２）。このロー
タリエンコーダ７の送出するパルス状電気信号は正逆方
向判別器８に入力され（ステップ４１３）、このパルス
状電気信号に基づきサーボモータ６の回転方向が判別さ
れると共に、正逆方向判別器８を経由するパルス状電気
信号が分周器９に入力されるようになる。

分周器９は、所定の分周比で、その人力されるパルス状
電気信号を分周し、その分周出力を現在値カウンタ１０
に送出する。すなわち、第４図に示したフローチャート
におけるステップ４１４において、サーボモータ６の回
転方向が正転と判別された場合にあっては、現在値カウ
ンタ１０において、分周器９を介して入力される分周出
力のアンプカウントが行われる（ステップ４１５）。ま
た、ステップ４１４においてサーボモータ６の回転方向
が逆転と判別された場合にあっては、現在値カウンタ１
０において、分周器９を介して人力される分周出力のダ
ウンカウントが行われる（ステップ４１６）。そして、
偏差演算器１１において、現在値カウンタ５におけるカ
ウント値と現在値力ウンタ】０におけるカウント値との
偏差演算が行われ、ステップ４０８において偏差量なし
と判定されるまで、その偏差データに基づくサーボモー
タ６の回転速度の調整が行われる。

すなわち、偏差演算器１１において、現在値カウンタ５
と現在値カウンタ１０とのカンウド値の偏差がなくなる
ように、即ちその偏差値が零となるようにサーボモータ
６の駆動制御が行われるようになり、これにより版胴と
サーボモータ６との回転速度が比率同期するようになる
。すなわち、サーボモータ６の回転力を得てカムおよび
カムフォロアを介して駆動されるインキ呼び出しローラ
が、版胴の回転速度に比率同期して駆動されるようにな
り、このインキ呼び出しローラの版胴に対する駆動タイ
ミング（インキ呼び出しタイミング）が位相設定デジス
イッチ２１を用いて設定した位相値に合致するようにな
る。このインキ呼び出しローラの版胴に対するインキ呼
び出しタイミング（位相）は、位相設定デジスイッチ２
１を用いて任意に設定することが可能であり、本実施例
においては０〜３５９．９°といった位相設定方法によ
り実施する。また、この位相値の変更については、本機
回転開始時においても容易に行うことができる。

第５図はインキ呼び出し開始タイミングと版胴の回転位
置との位相関係の一例を示す図であり、同図において、
２９は版胴、３０はインキ装置の構成ローラ群、３１は
インキ呼び出しローラ、３２は壺ローラ、３３はインキ
ブレード、３４はインキ壺、３５はインキ着口−うであ
る。同図（ａ）に示すようなインキ呼び出し開始タイミ
ングを、同図（ｂ）に示すようなインキ呼び出し開始タ
イミングに変更することも本実施例を用いれば容易に可
能である。

以上説明したように本実施例によるインキ装置の呼び出
しローラ制御システムによると、絵柄のレイアウトの変
更を余儀なくされる印刷用刷版において、天地方向への
濃度ムラに対して影響の大きなインキ呼び出しローラの
呼び出しタイミングを自由に設定変更することができる
ため、天地方向への濃度ムラを低減若しくは解消するこ
とができる。また、インキ呼び出しローラの呼び出しタ
イミングを印刷機回転中においても行えるため、オペレ
ータの労力削減１機械稼動率の向上効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によるインキ装置の呼び出し
ローラ制御システムによると、インキ供給源に蓄えられ
たインキを呼び出すインキ呼び出しローラを、版胴を回
転駆動する本機に対し独立して駆動するようになし、版
胴の回転位置に対するインキ呼び出しローラの駆動タイ
ミングを可変できるように構成したので、絵柄のレイア
ウトの変更を余儀なくされる印刷用刷版において、天地
方向への濃度ムラに対して影響の大きなインキ呼び出し
ローラの呼び出しタイミングを自由に設定変更すること
ができ、天地方向への濃度ムラを低減若しくは解消する
ことが可能となる。また、インキ呼び出しローラの呼び
出しタイミングを印刷機回転中においても行うことが可
能であるため、オペレータの労力削減５機械稼動率の向
上効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明に係るインキ装置の呼び出
しローラ制御システムの一実施例を示すブロック回路構
成図、第３図および第４図はこのインキ装置の呼び出し
ローラ制御システムの動作を説明するフローチャート、
第５図はインキ呼び出し開始タイミングと版胴の回転位
置との位相関係の一例を示す図である。 １・・・版胴回転検出用ロータリエンコーダ、３．４・
・・分周器、５，１０・・・現在値カウンタ、６・・・
サーボモータ、７・・・サーボモータ回転検出用ロータ
リエンコーダ、１１・・・偏差演算器、１９・・・数値
側？１’１ｌＬＳＩ、２１・・・位相設定デジスイッチ
、２２・・・原点近接スイッチ、２９・・・版胴、３１
・・・インキ呼び出しローラ、３２・・・壺ローラ、３
４・・・インキ壺。 ＝１６− 〇 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. インキ供給源に蓄えられたインキを呼び出して版胴への
   供給を図るインキ呼び出しローラと、このインキ呼び出
   しローラを前記版胴を回転駆動する本機に対し独立して
   駆動せしめる呼び出しローラ駆動手段と、この呼び出し
   ローラ駆動手段によるインキ呼び出しローラの前記版胴
   の回転位置に対する駆動タイミングを可変ならしめる駆
   動タイミング可変手段とを備えてなるインキ装置の呼び
   出しローラ制御システム。