JPS63311737A - 回転型カセット装填装置 - Google Patents

回転型カセット装填装置

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JPS63311737A
JPS63311737A JP62147521A JP14752187A JPS63311737A JP S63311737 A JPS63311737 A JP S63311737A JP 62147521 A JP62147521 A JP 62147521A JP 14752187 A JP14752187 A JP 14752187A JP S63311737 A JPS63311737 A JP S63311737A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
center
cassette
stage
sample
rotation
Prior art date
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Pending
Application number
JP62147521A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshio Sasaoka
笹岡 俊雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Tateisi Electronics Co
Priority to JP62147521A priority Critical patent/JPS63311737A/ja
Publication of JPS63311737A publication Critical patent/JPS63311737A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Electron Beam Exposure (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は電子ビーム描画装置、精密測定機器。
エネルギービーム加工装置等に用いられ、試料を回転さ
せつつ保持するカセットを機器本体に装填するための回
転型カセット装填装置に関するものである。
〔従来技術とその問題点〕
(従来技術) 例えばフレネルレンズ等の微細なパターンを円板状の試
料に描画して形成するためには電子ビーム等によるパタ
ーン描画が用いられる。電子ビームによるパターン描画
は例えば第5図に示すように真空中の回転ステージ10
0上に試料101を押さえ部材102を用いて保持して
回転させると共に、電子ビームの照射位置を回転毎にず
らせることによって同心円上の微細なパターンを描画し
ている。このように電子ビームの描画装置においては試
料を回転させるための回転ステージが設けられるが、回
転ステージの中心に正確に試料を固定する必要がある。
(発明が解決しようとする問題点) しかるに試料の中心と回転ステージの回転中心とが一致
していなければ試料の重心も回転中心とは異なることと
なる。従って回転ステージを回転させた場合には、試料
に正確に同心円上のパターンを形成することができない
。又試料の重心と回転中心も異なっているため試料に遠
心力が加わり、回転ムラが生じたり試料が移動したりす
る可能性があるという問題点があった。従って加工前に
は必ず試料の重心を回転ステージの回転中心と一致させ
るために調整作業が複雑となる。又描画時には真空中で
試料を回転させる必要があるため調整の毎に真空環境か
ら大気中に戻さなければならない。従って試料を回転ス
テージ上に設置する際の作業性が悪いという問題点があ
った。又1つの試料を描画した後他の試料を回転ステー
ジ上に設置するためには、一旦大気状態に戻して試料を
取り外し再び他の試料を配置する必要があり、作業能率
が悪いという問題点もあった。
〔発明の目的〕
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもの
であって、試料をカセット上に保持することによって試
料の交換を容易にすると共に、カセットの重心と回転ス
テージの回転中心とを常に一致させるようにすることを
技術的課題とする。
〔発明の構成と効果〕
(問題点を解決するための手段) 本発明は試料を保持するカセット部と、上面にカセット
部を保持して回転させる回転ステージ部とを有し、試料
に微細なパターンを描画する描画装置に用いられる回転
型カセット装填装置であって、第1図及び第2図に示す
ように、カセット部は、円板形でその中心下面に突出す
る円錐形の中心軸を有し、その上面に固定された試料を
保持する試料台と、中心位置に試料台を保持する環状枠
型の部材であって下面に開口部が狭くなるよう構成され
たテーパ状の円形の窪みを有するカセット枠と、を有す
るものであり、回転ステージ部は、中央上面に円錐形の
溝を有するセンターリングと、回転軸に一体に固定され
センターリングの溝を該回転中心とすべくその中心に弾
性的に保持すると共に、側方に仮バネの先端に設けられ
た押圧部材を保持し、該押圧部材を押圧部材力セント枠
のテーパ状開口に嵌入させて少な(とも回転時にカセソ
1−枠を固定する回転ステージ枠と、を有することを特
徴とするものである。
(作用) このような特徴を有する本発明によれば、上面に試料を
有するカセット部を回転ステージ上に保持するようにし
ている。そしてカセット部の試料台はその中心下面位置
に円錐状の突起を有しており、回転ステージは中心のセ
ンターリングに円錐形の溝を設けてカセットの回転中心
を保持するようにしている。回転ステージの下方には側
方に突出する押圧部材が設けられているためカ七ノド部
のテーパ状の開口の側面を押圧してカセ、)部を固定す
る。従ってカセット部は自動的に回転ステージの中心に
保持されることとなる。
(発明の効果) そのため本発明によれば、試料をあ−らかしめカセット
の中心に固定すると共に、カセットの重心をその中心位
置とするように調整するだけで試1′4の中心軸と回転
ステージの回転中心とを正確に一致させることができる
。又回転時にも試1’4の偏心がなくなり、パターンの
描画精度を向上することができる。又試料が移動したり
回転ムラが生じる恐れもないという効果が得られる。
〔実施例の説明〕 (第1実施例の説明) 第1図(alは本発明の一実施例による回転ステージに
カセットを装着した状態を示す上面図、第1図(blは
そのA−A線断面図であり、第2図は試料を保持するカ
セット部を示す断面図、第3図は回転ステージのみの構
造を示す断面図である。これらの図において回転軸1上
には回転ステージ2が回転自在に保持されており、回転
ステージ2上に試料を保持するカセット部3が取付けら
れる。回転ステージ2は回転軸Iに垂直に固定され中央
部に円形の窪みを有するステージ枠11を有しており、
その上面の開口部内側には環状の仮バネ取付部材12が
固定されている。取付部材12の内周は図示のように2
枚の平板形環状板バ$13.1゛ 4を介してセンター
リング15が設けられる。センターリング15の上面に
は中心が回転軸1の回転中心と一致し断面がV字形とな
る円錐形の溝15aが設けられる。又回転ステージ枠1
1の側面には120°毎に中心より対称な位置に図示の
ように側方に突出する板バネ162〜16Cが設けられ
る。そして板バネ162〜16cの先端には略円弧状の
カセット押圧部材17a〜17cが外向きに取付けられ
ている。
一方カセント部3は回転ステージ2より大きい開口を有
する環状のカセット枠21を有しており、その上面には
試料台22が設けられる。試料台22は上面に試料を保
持する円板であって、底面が小さくなるようテーバ状に
形成されている。そして試料台22の中心には第2図に
示すように下方に突出する円錐形の回転中心軸23が設
けられている。さてカセット枠21には第1図及び第2
図に示すように側方より中心に向かって3ケ所にメネジ
24a〜24cが切られており、そのメネジに噛合する
3個の止めネジ25a〜25Cによって試料台22が保
持される。又メネジ24a〜24Cにはカセット部3の
重心を調整するための調整ネジ263〜26cが設けら
れている。さてカセット枠21は下方に平たい円形の窪
み21aを有しており、この窪み21aは図示のように
下方の開口が狭くなるようにテーバ状に形成されている
。又窪み21aの開口は前述した回転ステージ2のステ
ージ枠11よりわずかに広くなるように構成される。
こうして構成されたカセット部3の試料台22の中心に
あらかじめ所定の試料4を装着する。そして試料を装着
した状態でカセット部3、即ちカセット枠21と試料台
22及びその上面に固定された試料4の重心を試料台2
2の下方に設けられる円錐状の回転中心軸23の中心に
一致させるように重心調整ネジ262〜26Cを用いて
調整する。これらのネジを調整することによってカセソ
l一部3全体の重心をあらかじめ回転中心軸23に正確
に一致させるようにしている。こうして構成されたカセ
ット部3を回転ステージ2の中心と一致するようにして
垂直に押下することによって装着する。このとき力セン
ト部3の試料台22に設けられた回転中心軸23の突起
が回転ステージ2のセンターリング15の溝15aに係
合するため、カセット部3の重心と回転ステージ2の回
転中心とが一致する。更に装着時にはセンターリング1
5がわずかに押し下げられた状態となり、カセット押圧
部材17a〜17cによってカセット枠21のテーパ状
窪み21.]の側壁が当接し中心から周囲方向に押圧さ
れるため、回転ステージ2の中心にカセット部3が固定
される。従ってカセット部3を回転ステージ2の枠部に
押し込むだけでカセット部3の重心及び試料4の中心は
回転ステージ2の回転中心位置と一致して保持されるこ
ととなる。
(第2実施例の説明) 前述した第1実施例では回転ステージ2の側方に板バネ
162〜16Cを介して押圧部材17a〜17cを突出
させ、板バネのバネ力によってカセット部を回転ステー
ジの中心位置に保持するようにしている。しかし第4図
に示すようにこの板バネ16a〜16cを外向きに突出
させないようにしてもよい。その他の構成は前述した第
1実施例と同様である。こうすればカセット部3を回転
ステージ2に装着しても回転ステージ2を回転させなけ
れば押圧部材17a〜17cはカセット部3のテーパ状
窪み21の側壁に当接することがなく、カセット部3は
固定されない。しかし回転ステージ2を所定速度以上で
回転させれば、遠心力によって押圧部材17a−17c
がカセット部3のテーパ状溝21aに当接することとな
り、同一の力でカセット部の開口側壁を押圧するため正
確にカセット部を回転ステージの中心位置に保持するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)は本発明の一実施例によるカセット装填装
置の構造を示す上面図、第1図(b)はそのA−A線断
面図、第2図はカセット部、第3図は回転ステージを夫
々示す断面図、第4図は本発明の第2の実施例による回
転ステージの断面図、第5図(a)は従来の電子ビーム
描画装置の回転ステージ部分を示す上面図、第5図(b
lはその側面図である。 1−−−−一回転軸  2−−−−−一回転ステージ 
 3−−−−−・−カセット部  4−−−一試料  
11−・−回転ステージ台  12−・−一−−−取付
部材  15−・−センターリング  15 a−−−
−−−−al 6 a〜16 c −−板バネ  17
a〜17 c−−−−−−カセット押圧部材  21−
−−−一カセント枠  22−−−−−試料台24 a
 〜24 c −−−−−−−メネジ  25a〜25
cm−止めネジ  26 a 〜26 c−−−−−−
一調整ネジ特許出願人   立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜(他1名) 第1図(a) 第 1 図(b) 1・−−−−一回転軸 21−・−−一カセ、ト怪 第2図 第3図 2・・−−−−一一−−目扛又う−ブ 3−−−−−−−−−・カーフ1戸 16a〜16cm−−−・板バネ 17a〜17cm=−hi、= ト+〒inn第4図 第5図(a) 第5図(b)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)試料を保持するカセット部と、上面に前記カセッ
    ト部を保持して回転させる回転ステージ部とを有し、前
    記試料に微細なパターンを描画する描画装置に用いられ
    る回転型カセット装填装置であって、 前記カセット部は、 円板形でその中心下面に突出する円錐形の中心軸を有し
    、その上面に固定された試料を保持する試料台と、 中心位置に前記試料台を保持する環状枠型の部材であっ
    て下面に開口部が狭くなるよう構成されたテーパ状の円
    形の窪みを有するカセット枠と、を有するものであり、 前記回転ステージ部は、 中央上面に円錐形の溝を有するセンターリングと、 回転軸に一体に固定され前記センターリングの溝を該回
    転中心とすべくその中心に弾性的に保持すると共に、側
    方に板バネの先端に設けられた押圧部材を保持し、該押
    圧部材を前記押圧部材カセット枠のテーパ状開口に嵌入
    させて少なくとも回転時に前記カセット枠を固定する回
    転ステージ枠と、を有するものであることを特徴とする
    回転型カセット装填装置。
JP62147521A 1987-06-12 1987-06-12 回転型カセット装填装置 Pending JPS63311737A (ja)

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JPS63311737A true JPS63311737A (ja) 1988-12-20

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ID=15432204

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006222262A (ja) * 2005-02-10 2006-08-24 Mitsubishi Electric Corp マスク位置合わせ装置
CN113808977A (zh) * 2020-06-16 2021-12-17 大立钰科技有限公司 晶圆存取总成及其晶圆存取装置与晶圆载具

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