JPS63311140A - センサレベルチェック方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 センサを用いて通帳や証書等の媒体が搬送路を通過した
ことを検出するような場合、センサに埃が付着して媒体
検出感度が劣化するが、従来はこの劣化状態を容易にチ
ェック出来ないため、適切な保守間隔を決められず、余
分な手間をかけたり、装置を休止させるようなことが発
生するが、センサの劣化状態を任意の時点で簡単に実施
出来るようにして、適切な保守を可能とした。

〔産業上の利用分野〕

本発明はセンサを用いて通帳や証書等の通過の検出又は
その長さの検出等を行う装置に係り、特に該センサの媒
体検出感度の劣化の状態を検出して、適切な保守が行え
るようにするセンサレベルチェック方式に関する。

現金自動払出機等の装置はセンサを用いて、通帳や証書
等の媒体が搬送路を通過したか否かを検出したり、又は
媒体の長さを検出したりしているが、通常このセンサに
は光学式センサが用いられており、この光学式センサは
発光素子と受光素子とが対となり、発光素子が送出する
光を、通帳等の媒体が遮ることで、受光素子の受光量が
変化し、媒体の通過や長さ等が検出されている。

ところで、光学式センサは媒体が搬送される径路に設置
され、前記の如く媒体の検出を行っているため、発光素
子及び受光素子に媒体が発散する埃が付着する。従って
、発光素子の光量を減少させると共に、受光素子の受光
量も減少させるため、時間と共に媒体を検出する感度が
低下する。

現金自動払出機等の装置では通帳等の媒体が通過したこ
とや、その長さ等を検出して、媒体の吸入、排出及び印
字等を行うため、媒体の検出が出来なくなると、装置が
休止してしまう。このため、光学式センサの掃除を行う
必要があるが、光学式センサは装置の内部に設けられて
おり、この掃除を行う保守作業は手間がかかるため、保
守間隔は適切であることが必要である。

〔従来の技術〕

第５図は従来の技術を説明するブロック図である。

発光素子２と受光素子３はセンサ１を構成し、電源Ｅ、
から発光素子１に電流が供給されて、発光素子２が発光
する。この発光を受光素子３が受け、受光量に応じて内
部抵抗が低下することで、電源Ｅ、から電流が流れ、可
変抵抗４によって調整された電圧■１が差動増幅回路９
に入り、電源Ｅ２を分圧して作成された比較電圧■３と
比較される。

可変抵抗４により調整された電圧■１の値が比較電圧■
３の値より大きいと、差動増幅回路９は電源Ｅ３から供
給される電圧を入力ポート１１に送出し、入力ポート１
１はこの差動増幅回路９が送出した電源Ｅ３からの電圧
により、センサ１が送出した信号であることを選別して
プロセッサ１２に通知し、プロセンサ１２はセンサ１の
間に通帳等の媒体が存在しないことを認識する。

媒体が発光素子２と受光素子３の間を通過して、発光素
子２の発光を遮ると、受光素子３の内部抵抗が増大し、
電源Ｅ１から流れる電流が減少する。

従って、可変抵抗４が送出する電圧■、の値は低下し、
比較電圧ｖ３の値より小さくなるため、差動増幅回路９
は電源Ｅ３からの電圧を吸収して入力ポート１１に送出
せず、入力ポート１１はこの差動増幅回路９が電源Ｅ３
からの電圧を吸収したことで、センサ１が送出した信号
であることを選別してプロセッサ１２に通知し、プロセ
ッサ１２は媒体がセンサ１の間に媒体が入ったことを認
識する。

現金自動払出機等の装置では通常複数のセンサを備えて
おり、複数のセンサがある場合、発光素子６と受光素子
７が他のセンサ５を構成し、可変抵抗８によって調整さ
れた電圧■２の値が差動増幅回路１０で比較電圧■３と
比較され、それ以後の動作は上記と同一である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記の如く、センサ１には媒体が発散する埃が付着する
。従って、発光素子２の発光量が埃の付着量に応じて低
下し、受光素子３の受光量は発光素子２の発光量の低下
と、受光素子３に付着する埃の量に応して低下する。

このため、受光素子３が送出する電圧■１の値が順次低
下して、終に比較電圧■３の値より低くなると、差動増
幅回路９は常時電源Ｅ３からの電圧を入力ポート１１に
送出しなくなり、プロセッサ１２は媒体検出を誤ること
となる。

センサ５についても同様であり、このように埃によりセ
ンサ１又は５の媒体検出感度は低下するが、この検出感
度の低下によって媒体検出を誤ることを防止するため、
ある程度検出感度が低下してきた時、センサ１又は５の
埃を掃除する保守を行うが、装置の使用頻度、使用環境
によりセンサ１又は５に付着する埃の量には夫々差があ
り、保守間隔に差が発生する。

しかし、上記の如〈従来はセンサ１又は５の感６一 度低下を検出する手段が無いため、センサ１又は５の掃
除をする間隔を把握することが出来ず、保守間隔が短す
ぎて手間がかかり過ぎる状態となるか、逆に保守間隔が
長すぎて媒体検出誤りを発生し、装置が休止してしまう
状態になるという問題がある。

〔問題点を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理ブロック図である。

センサ１は第５図のセンサ１と同様に図示省略した可変
抵抗で調整した電圧■１を差動増幅回路９に送出し、差
動増幅回路９はこの電圧■１を比較電圧発生回路１５が
送出する比較電圧■３と比較する。

センサ１が送出する電圧■１の値が、比較電圧■３の値
より大きいと、差動増幅回路９は電源Ｅ３から供給され
る電圧を入力ポート１１に送出し、プロセッサ１２は第
５図で説明した如く、センサ１の間に通帳等の媒体が存
在しないことを認識する。

同様にセンサ５は電圧■２を差動増幅回路１０に送出し
、差動増幅回路１０はこの電圧■２を比較電圧発生回路
１５が送出する比較電圧■３と比較する。

センサ５が送出する電圧■２の値が、比較電圧■３の値
より大きいと、差動増幅回路１０は電源Ｅ３から供給さ
れる電圧を入力ポート１１に送出し、プロセッサ１２は
第５図で説明した如く、センサ５の間に通帳等の媒体が
存在しないことを認識する。

プロセッサ１２は指示手段１３の指示に基づき、出力ポ
ート１４を経て比較電圧発生回路１５に対し、比較電圧
■３を階段的に切替えて、低い電圧値から順次高い電圧
値に変化させるように指示する。

そして、入力ポート１１に入力するデータを監視し、階
段的に高くなる比較電圧値のどの電圧値で、入力ポート
１１が選択するセンサ１又は５の信号が媒体存在を誤認
、するかを監視し、その結果を例えばメモリに記憶させ
る。即ち、センサ１又は５が比較電圧■３のどの電圧値
で誤動作したかを夫々区別して記憶する。

〔作用〕

上記の如く構成することにより、プロセッサ１２は指示
手段１３の指示により、比較電圧発生回路１５に階段的
に比較電圧の電圧値を高（させることで、センサ１及び
５が規定の比較電圧値に対して、どの程度の動作マージ
ンがあるか、即ち、媒体検出感度の余裕度を知ることが
可能となるため、センサ１及び５を掃除する保守作業開
始時点を予測して、効率が良く且つ信頼性の高い保守を
行うことが出来る。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図で、
第３図は第２図の動作を説明するフローチャートである
。

第５図と同一符号は同一機能のものを示す。第５図と同
様にセンサ１．５．１７．１８の図示省略した発光素子
に電源から電流が供給されて、発光素子が発光し、この
発光を受光素子が受け、受光量に応じて内部抵抗が低下
して、電源から電流が流れ、図示省略した可変抵抗によ
って調整された電圧ｖ、、ｖ２．ｖ、、ｖ５が差動増幅
回路９，１０゜１９．２０に夫々入る。

差動増幅回路９，１０．１９．２０には比較電圧発生回
路１５が電源Ｅ２を分圧して作成し、切替回路２１で選
択して送出した比較電圧■３が入力しており、この比較
電圧Ｖ、の値と上記センサ１．５，１７．１８が送出す
る電圧Ｖ、、Ｖ２．Ｖ、。

■、の値が差動増幅回路９，１０，１９．２０で夫々比
較される。

ここで、センサ１．５，１７．１８が夫々送出した電圧
ｖ、、ｖ２．ｖ、、ｖ、の値が比較電圧■３の値より夫
々大きいと、差動増幅回路９．１０．１９．２０は電源
Ｅ３から供給される電圧を入力ポート１１に夫々送出し
、入力ポート１１が第５図と同様にセンサ１，５，１７
．１８毎に選択したの信号から、プロセッサ１２はセン
サ１．５．１７．１８の間に通帳等の媒体が存在しない
ことを認識する。

プロセッサ１２はここでレベルチェック指示プログラム
１６の指示に基づき、センサレベルのチェックを行う。

この場合例えばセンサの数を４個として、センサを不良
と、直ちに保守すべきものと、保守を予告するものと、
保守の必要が無いものとに分類するものとする。

このため、プロセッサ１２は図示省略したメモリを不良
センサを記憶するＭ、の領域と、直ちに保守すべきセン
サを記憶するＭ２の領域と、保守を予告するセンサを記
憶するＭ３の領域とを設け、メモリに記憶されないセン
サは保守しなくて良いものとする。

従って、プロセッサ１２は入力ポート１１から０００１
が送出された時、例えばセンサ１のデータを示し、００
１０が送出された時、センサ５のデータを示し、０１０
０が送出された時、センサ１７のデータを示し、１００
０が送出された時、センサ１８のデータを示すものと判
定する。

プロセッサ１２は第３図に示す如く先ず出力ポート１４
に００１を設定することで、比較電圧発生回路１５の切
替回路２１に指示して、接点■を選択させ比較電圧■３
の値をセンサレベルチェック用の最低電圧値とし、例え
ば２．５ｖとする。

プロセッサ１２は入力ポート１１が送出するデータを調
べる。即ち、センサ１，５，１７．１８の中で媒体検出
感度が劣化しているセンサを調べる。劣化センサが存在
しなければ、入力ポート１１は００００を送出して来る
が、例えば差動増幅回路９が電源Ｅ３からの電圧を送出
せず、差動増幅回路１０，１９．２０が電源Ｅ３からの
電圧を送出していれば、入力ポート１１は０００１を送
出して来る。

プロセッサ１２は入力ポート１′１が００００を送出し
ていれば、劣化センサ無しと判定し、出力ポート１４に
０１０を設定するが、０００１を送出していれば、プロ
セッサ１２はセンサ１が不良センサであると判定し′、
前記メモリのＭ１領域にこのデータ０００１を記憶させ
る。

プロセッサ１２は出力ポート１４に０１０を設定するこ
とで、比較電圧発生回路１５の切替回路２１に指示して
、接点■を選択させ比較電圧■３の値を、センサレベル
チェック用の最低電圧値より一段階上の電圧値とし例え
ば３．Ｏｖとする。

そして、プロセッサ１２は入力ポート１１が送出するデ
ータを調べる。即ち、劣化したセンサがあるか調べる。

入力ポート１１がｏｏｏｏを送出していれば、劣化セン
サは無いと判定し、プロセッサ１２は出力ポート１４に
０１１を設定するが、例えば差動増幅回路９及び２０が
電源Ｅ３からの電圧を送出せず、差動増幅回路１０と１
９が電源Ｅ３からの電圧を送出していれば、入力ポート
１１は１００１を送出して来る。

従って、プロセッサ１２はセンサ１及び１８が劣化して
いると判定し、前記メモリのＭ２領域にこの劣化したセ
ンサのデータを記憶させるが、センサ１とセンサ１８で
は劣化の内容が異なり、センサ１は不良センサとして既
にメモリのＭ１領域に記憶されているため、センサ１８
のみ保守レベルセンサとしてメモリのＭ、ｗｔ域に記憶
するように、メモリのＭＩ領領域記憶されている０００
１の各ビットを反転した１１１０と、入力ポート１１が
送出する１００１との論理積をとる。従って、１０００
が得られてメモリのＭ２領域に保守レベルセンサとして
記憶される。

次にプロセッサ１２は出力ポート１４に０１１を設定す
ることで、比較電圧発生回路１５の切替回路２１に指示
して、接点■を選択させ比較電圧■３の値を、センサレ
ベルチェック用の最低電圧値より二段階上の電圧値とし
例えば３．５■とする。

そして、プロセッサ１２は入力ポート１１が送出するデ
ータを調べる。劣化したセンサが無ければ、プロセッサ
１２は出力ポート１４にＯＯＯを設定するが、例えば、
差動増幅回路９，１９及び２０が電源Ｅ３からの電圧を
送出せず、差動増幅回路１０のみが電源Ｅ３からの電圧
を送出していれば、入力ポート１１は１１０１を送出し
て来る。

従って、プロセッサ１２はセンサ１，１７及び１８が劣
化したと判定し、前記メモリのＭ３領域にこの劣化セン
サのデータを記憶させるが、センサ１，１７と１８では
劣化の内容が異なり、センサＩは不良センサとして既に
メモリのＭ、領域に記憶され、センサ１８は保守レベル
センサとしてＭ２８Ｎ域に記憶されているため、センサ
１７のみメモリのＭ３領域に記憶するように、メモリの
Ｍ１頭域に記憶されている０００１の各ビットを反転し
た１１１０と、メモリのＭ２領域に記憶されている１０
００の各ビットを反転した０１１１と、入力ポート１１
が送出する１１０１との論理積をとる。従って、０１０
０が得られてメモリのＭ３領域に保守予告レベルセンサ
として記憶される。

プロセッサ１２は出力ポート１４に０００を設定するこ
とで、比較電圧発生回路１５の切替回路２１に指示して
、接点■を選択させ比較電圧■３の値を、基準の電圧値
とし例えば２．ＯＶとする。

このようにすれば、メモリのＭ、領域には比較電圧■３
の基準値２．ＯＶに対し、余裕度が０．５Ｖ以下の不良
センサが記憶され、メモリのＭ２領域には比較電圧■、
の基準値２．Ｏｖに対し、余裕度が０．５ｖ〜１．Ｏｖ
の範囲内の保守レベルセンサが記憶され、メモリのＭ３
領域には比較電圧■３の基準値２．Ｏｖに対し、余裕度
が１．Ｏｖ〜１．５ｖの範囲内の保守予告レベルセンサ
が記憶される。

第４図はセンサの状態表示を説明するフローチャートで
ある。

プロセッサ１２はメモリの内容表示を指示されると、メ
モリのＭ＋ｔｉｌ域にデータが記憶されているか否かを
調べ、記憶されていれば、Ｍ、領域に記憶されているデ
ータを不良センサとして図示省略した表示部に表示し、
記憶されていなければ、次のＭｚｅｆｆ域にデータが記
憶されているか調べる。

メモリのＭ２領域にデータが記憶されていると、プロセ
ッサ６は次の表示が指示されるのを待ち、表示を指示さ
れると、Ｍ、ｐｌ域に記憶されているデータを保守レベ
ルセンサとして表示し、記憶されていなければ、次のＭ
３領域にデータが記憶されているか８周べる。

メモリのＭ３領域にデータが記憶されていると、プロセ
ッサ１２は次の表示が指示されるのを待ち、表示を指示
されると、Ｍ３ｅＩｆ域に記憶されているデータを保守
予告レベルセンサとして表示し、記憶されていなければ
終了表示を行って、動作を終了する。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明はセンサの媒体検出感度の劣
化状態の監視を、任意の時点で実施することが可能なた
め、適切な保守間隔で信頼性の高い保守をすることが出
来ると共に、余分な手間を省くことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図は第２図の動作を説明するフローチャート、第４
図はセンサの状態表示を説明するフローチャート、 第５図は従来の技術を説明するブロック図である。 図において、 １．５．１７．１８はセンサ、２．６は発光素子、３．
７は受光素子、　　４．８は可変抵抗、９、１０．１９
．２０は差動増幅回路、１１は入力ポート、　　１２は
プロセッサ、１３は指示手段、　　　１４は出力ポート
、１５は比較電圧発生回路、 １６はレベルチェック指示プログラム、２１は切替回路
である。 ↓ イ疋、省のべｊ ’７’ＪＸｆｉｌｌ’ｌ（Ｔ’Ｂ７’Ｄツ）９牛　５　
図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 媒体を搬送する径路に配置されたセンサ（１）（５）が
   送出する電圧値を比較電圧値と比較し、該比較電圧値に
   対して該センサ（１）（５）の送出する電圧値が上下し
   たことで、該媒体の存在を検出する装置において、 該比較電圧値を複数の電圧値に変化させて送出する比較
   電圧発生回路（１５）と、 該比較電圧発生回路（１５）に送出すべき比較電圧値の
   送出を指示し、この指示した比較電圧値に対応して、前
   記センサ（１）（５）が前記媒体の存在を検出出来なく
   なったか否かを検出して記憶させる指示を行う指示手段
   （１３）とを設け、 該比較電圧発生回路（１５）が送出する複数の比較電圧
   値に対し、媒体の検出が出来なくなったセンサ（１）（
   ５）を複数の比較電圧値毎に夫々区別して記憶させるこ
   とを特徴とするセンサレベルチェック方式。