JPS6330966Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は回転部材のための角度位置トランスジ
ユーサに関し、好適には、必須ではないが、活字
担持素子の選択シヤフト又は事務印刷機のキヤリ
ツジを変位させる駆動シヤフトのための角度位置
トランスジユーサに関する。

本考案は、誤差が少く、高速回転可能な回転部
材の角度位置が細かいピツチで検出される角度位
置トランスジユーサを提供することを目的とす
る。即ち、本考案は、固定構造体に対する回転部
材の角度位置を検知するための光学型トランスジ
ユーサにおいて；実質上円形のトラツク内におい
て等間隔で配置された一連の角度位置検出用窓と
該円形トラツクに隣接した１つの同期用窓とを有
する薄い金属円板と；前記回転部材に該円板を軸
方向摺動可能に支持するハブと；前記回転部材及
びハブを遊隙を伴つて収容するための中央の孔
と、前記円板を遊隙を伴つて収容するため該孔の
軸線に垂直な平面に沿つて延在する空間とを画成
する実質上閉じたシエル構造体と；前記一連の角
度位置検出用窓のうちの隣接する複数の角度位置
検出用窓および前記同期用窓の方へ光線を導くよ
うな位置において前記シエル構造体の片側部上に
装着された単一の光照射器と；前記円板と前記シ
エル構造体の他側部との間に介挿されて該シエル
構造体に固定され、前記単一の同期用窓と整合で
きる単一の同期用スリツトと、前記複数の角度位
置検出用窓の実質上上半分の前面に位置する２群
の上側角度位置検出用スリツトと前記複数の角度
位置検出用窓の実質上下半分の前面に位置する２
群の下側角度位置検出用スリツトとを有する固定
マスクと；前記光照射器の光線を検知するため前
記シエル構造体の前記他側部に装着された、前記
同期用窓および同期用スリツトを通過する光を検
知する１つの回転検知素子と前記複数の角度位置
検出用窓を経て上記４群の角度位置検出用スリツ
トをそれぞれ通過する光を検知する４つの角度位
置検出素子と；前記複数の角度位置検出用窓と前
記上側および下側角度位置検出用スリツトとを正
確に整合させるように前記シエル構造体２０を前
記円板および前記回転部材に対し心合せ調節可能
に固定する手段と；前記円板を前記空間内で前記
光照射器および前記固定マスクに対し所定の軸方
向位置に位置決めするため、前記ハブを前記回転
部材に軸方向位置調節可能に固定する手段と；か
ら成り、前記４つの角度位置検知素子が２対の信
号を発し、各対の２つの信号は互に1/2ピツチの
位相差を有し、片方の対の１つの信号と他方の対
の１つの信号とは1/4ピツチの位相差を有するよ
うに前記４群の角度位置検出用スリツトが配列さ
れ、前記シエル構造体は前記中央の孔をそれぞれ
有する１対のシエル半部分と該両シエル半部分の
間に介挿されて前記空間を画成するスペーサとか
ら成り、前記シエル構造体は前記固定構造体に対
し固定され、第１の前記シエル半部分は前記固定
構造体に対面し、第２の前記シエル半部分は前記
固定構造体の反対側に位置して、該第２のシエル
半部分の前記中央の孔を前記回転部材が貫通し、
該第２のシエル半部分の前記中央の孔内に前記円
板を支持する前記ハブが遊隙を伴つて収容され、
前記ハブを前記回転部材に軸方向位置調節可能に
固定する前記の手段が、前記回転部材に作用する
よう前記ハブにねじ込まれて前記シエル構造体の
外部から直接操作可能なねじから成ることを特徴
とする角度位置トランスジユーサを提供する。

本考案の角度位置トランスジユーサは、回転す
る円板および回転部材が固定のシエル構造体に接
触せず、両者の間に相対的な摺動が生じないか
ら、回転部材の高速回転時に摩耗、発熱の問題が
起こらず、円板のシエル構造体に対する心合せお
よび軸方向位置決めが微調節可能であるから誤差
が少く、４群の角度位置検出用スリツトおよび４
つの角度位置検知素子を用いることにより、細か
いピツチの、即ち、精密な角度位置検出が可能と
なる。更に、シエル構造体および円板の固定支持
体および回転部材に対する固定位置調節作業が極
めて容易となる。

以下、図面を参照しつつ本考案の実施例を説明
する。第３図に示すように、全体を１３にて示す
トランスジユーサは活字担持素子１２の選択及び
事務機の印刷ユニツトのキヤリツジの変位を命令
できるモータ１６のシヤフト１５に接続されてい
る。トランスジユーサ１３はモータ１６のフラン
ジ１４に固定できるプラスチツク材料製のシエル
２０から成り、このシエルは、モータ１６及びシ
ヤフト１５の自由端にそれぞれ隣接しそしてシヤ
フト１５のための中央孔１８，１９（第２図）を
それぞれ有する２つの四辺形のシエル半部分２
１，２２から成る。シエル半部分２１，２２はリ
ブ１７（第１図）を有し、そして例えば４つのリ
ベツトにより一緒に固着されている。シエル半部
分２１，２２は、スペーサ２５を挟む２つのガイ
ド２４により分離されている。特に、一方のガイ
ド２４はシエル半部分２１に接触しており、他方
のガイド２４はシールド即ちマスク２６に接触し
ており、このマスクがシエル半部分２２と接触し
ている。ガイド２４、スペーサ２５及びマスク２
６はシエル半部分２１，２２と同じ外形を有して
いる。

スペーサ２５はその厚さ分だけガイド２４間に
空間を形成し、この空間内では、シヤフト１５の
固定ハブ３１の面に溶着された金属円板３０が最
少の遊びを伴なつて回転する。ハブ３１はマスク
２６の孔２９及びシエル半部分２２の孔１９内に
自由に収容されており、一方モータ１６に隣接し
たシヤフト１５の部分はシエル半部分２１（第２
図）の孔１８内に自由に収容されている。ガイド
２４はスペーサ２５の孔２７と同軸であるがこの
孔２７より小径の中央孔２８を有しており、その
ため円板３０は、その円周部において、スペーサ
２５の孔２７とガイド２４の孔２８との間に存す
るガイド２４の２つの円形リムにより案内され
る。

円板３０の直径は40mmであり、厚さ0.05mmの弾
力性スチロールの薄板で作られており、そのため
円板は小さな曲げ力に応答して良好に撓むことが
できる。ガイド２４は厚さ0.1mmのポリエステル
樹脂のシートからパンチ加工で作られて直径38mm
の孔２８を有し、円板３０に関して極めて低い摩
擦係数を有する。スペーサ２５は厚さ0.3mmの弾
力性スチールの薄板で作られ、直径約42mmの孔２
７を有し、一方マスク２６は厚さ0.1mmの青銅の
薄板で作られ、直径25mmの孔２９を有する。

円板３０はその周縁から半径方向内側約1.5mm
の所から半径方向内側へ延びる200個の位置ノツ
チを有し、これらのノツチは等間隔で位置した実
質上矩形の窓３５により構成され、これらの窓の
半径方向の寸法は約2.5mm、幅は0.26mmであり、
この幅はノツチのピツチの1/2より僅かに小さい。
更に、円板は、窓３５より内側に存在し窓３５と
同じ半径方向の寸法を有するが窓３５よりも僅か
に広く、かつ窓３５の縁と位相を異にする縁を有
する窓３６により構成された１つの同期用ノツチ
を有する。窓３５，３６の幅及びピツチは既知の
写真彫刻法（photoengraving process）を用い
て極めて精確に作られる。

窓３５の環状列に対向して、マスク２６（第６
図）は２群３７，３８の窓を有し、各窓３７，３
８は円板３０の窓３５と同じ形で同じように配列
された７個の窓３９から成る。２つの窓３７，３
８は窓の存在しない区分により隔てられており、
第２窓群３８の窓３９の縁部は第１群団３７の窓
３９の対応する縁部に関して1/4ピツチ分だけ位
相がずれている。同期用窓３６と同程度の半径方
向位置において、窓３６と同じ窓４０が設けてあ
り、この窓４０は第１窓群３７の第１の窓３９に
関して、第２窓群３８とは反対側に８ピツチ分だ
け離れて位置し、円板３０の窓３６，３５（第５
図）間の位相変位と同じだけ位相変位している。

２つのシエル半部分２１，２２（第１図）は層
２４〜２７の方へ開いた矩形断面の３つの整合し
たノツチ４５，４６，４７を有し、これらのノツ
チは３つのフオーク状支持体４８，４９，５０を
それぞれ収容する。各フオーク状支持体の第１ア
ーム５１（第２図）は後方ガイド２４の裏側に位
置し、他方のアーム５２はマスク２６と接触して
いる。シエル半部分２２のストツプ５４に作用す
る３つの弾性舌片５３は３つの支持体４８．４
９，５０をノツチ４５，４６，４７内に固定す
る。各支持体４８〜５０は円板３０の窓３５，３
６の存在を感知するに適した光学電子装置を収容
する。この目的のため、照射器５６及び光感知器
５７がアーム５１，５２の２つの孔内に収容され
ており、これらの素子５６，５７は例えばフオト
ダイオードとフオトトランジスタとにより構成さ
れる。

典型的な応用としては、支持体４８（第１図）
の光学電子装置はシヤフト１５の基準位置即ち零
位置を感知するために使用される。一方、支持体
４９，５０の光学電子装置は窓３５の角度ピツチ
に対応する周期を有する２つの周期信号を決定す
るために使用され、これらの信号はシヤフト１６
の瞬間的な位置を示し、窓３５の相対位相は回転
方向を示す。これらの位置信号から、対応する速
度信号の絶対値および正負の符号が、例えば米国
特許第2979623号明細書に開示した方法で、導き
出される。

本考案によれば、支持体４８内に収容されたフ
オトトランジスタ５７はマスク２６（第６図）の
窓４０の前面に位置し、一方支持体４９，５０内
に収容されたフオトトランジスタ５７は窓の群３
７，３８の前面に位置する。アーム５２の孔は、
支持体４９，５０の各フオトトランジスタが群を
なす窓３７，３８の３つから出る光を受入れ、支
持体４８のフオトトランジスタが窓４０から出る
光を受入れるように、1.5mmの直径を有する。３
つの窓により集められた光束は、群をなす窓に関
するフオトトランジスタの光感性素子のセンタリ
ングとは実質上独立している。また、種々の窓３
５，３９中に存在するピツチ及び寸法における誤
差は、円板３０のこのようにして統計学的に緩和
される。

装着操作の間、シエル２０は、孔１８，１９
（第２図）がシヤフト１５と同軸になるように、
適当な工具（図示せず）によりシヤフト１５（第
３図）に関してセンタリングされる。シエル２０
は次いで穴２３を貫通するネジ５９によりフラン
ジ１４に固定される（第３図）。次いで、ハブ３
１は、例えばシエルを装着するのに用いたのもと
同じ工具により決定されたシエル２０に関しての
所定の位置にネジ５８（第２図）にてシヤフト１
５に固定される。円板３０及びハブ３１は、ネジ
５８をシヤフト１５に完全に締付けたときにシヤ
フト１５の軸線が円板３０の軸線に一致するよう
にして、一緒に溶着される。

前述した構造体を用いれば、周辺ガイドの効果
は円板３０の窓３５と光学電子装置の２つの素子
との間の軸方向距離がシヤフト１５が軸方向の変
位を受ける場合でさえも実質上一定に保たれるこ
とであること明らかである。事実、円板３０の順
応性が窓３５の読取り区域における周辺部の方へ
の上述のような変位を阻止する。

シヤフト１５が軸方向の変位を受けない場合、
円板３０はより大きな半径のハブ３１に溶着さ
れ、円板３０の窓付き周辺部のみが自由な状態に
維持される。この場合、円板３０はガイド２４に
触れることなしに、固定の軸方向位置において変
形を伴なわずに回転し、それ故これらのガイドは
省略できる。

第８，９図を参照すると、フオトトランジスタ
５７は、動力供給源に直接接続されたコレクタと
高値レジスタ６０を用いて接地されたエミツタと
を有するエミツターフオロワーとして使用され
る。円板３０の１つの角度ピツチの範囲におい
て、エミツタ電圧６１は平均値がゼロでない実質
上正弦波形をしており、方形化回路６２へパワー
を供給する。回路６２（第８図）は電圧値６１を
一定基準電圧値６３と比較し、実質上対称的な方
形波信号６４を発生させる。信号６４の整流は円
板３０の半ピツチの回転に関連するシヤフト１５
の零点を限定する。電圧値６３と比較された電圧
６１はシヤフト１５のアナログ位置信号として連
続モードで直接使用されうる。

ここに使用する計画において、トランジスタ５
７は定電流の発生器として考えることができる。
この電流の値は、受けられた光束に依存しまたト
ランジスタ５７の応答特性に依存する。それ故、
電圧値６１はエミツタをアースしているレジスタ
の値に比例する。本考案によれば、この値は、第
９図に点線にて示す理論電圧値７０に電圧値６１
をできるだけ近ずけるように固定されており、フ
オトダイオード５６の光束及びフオトトランジス
タ５７の応答において変化する。この目的のた
め、２つのパワーに従つて漸進的に異なる値をも
つ４つのレジスタ６５〜６８が、一方ではトラン
ジスタ５７のエミツタと並列に接続され、他方で
はアツプダウンカウンタ６９の４つの出力に接続
されている。カウンタ６９の出力のうち１つ又は
それ以上における理論的ゼロ（論理「０」）が、
コード化した方法で、１又はそれ以上のレジスタ
６５〜６８をレジスタ６０と並列に配列させる。

電圧値６１は比較器７６により理論信号値７０
のピーク値に等しいスレツシヨルド電圧値７５と
比較される。もし電圧値６１が電圧値７５より小
さい場合、比較器７６の出力信号７４は高い論理
レベルに維持され、調整回路７７を作動させてカ
ウンタ６９の数え下げ（減算）入力へパルス７８
を送る。その結果、カウンタ６９は最高シーケン
ス値を有するレジスタ６５，６６，６７又は６８
の接続を断つ。電圧６１のピーク値が電圧値７５
より大きい場合、出力信号７４は瞬間的にゼロと
なり、回路７７がカウンタ６９の数え上げ（加
算）入力へパルス７９を送る。カウンタ６９はこ
のとき最高位のシーケンス値をもつレジスタ６５
〜６８を挿入する。増加のための修正及び減少の
ための修正は、電圧６１の減少又は増加を感知し
てしまつた円板３０の同じ角度ピツチにおいて行
なわれる。それ故、電圧値６１は常に理論値７０
に近似している。そのため、極めて正確な近似又
は零基準となり、対をなすフオトダイオード５６
及びフオトトランジスタ５７の応答の影響を受け
ない。

調整回路７７は、一例として、信号６４の上昇
及び下降スロープに対応してパルス８１，８２
（第９図）をそれぞれ発生させる信号６４により
駆動される回路８０から成る。Ｊ−Ｋ型フリツプ
フロツプ８３（第８図）は、論理「１」のレベル
で真の（正の）出力８５及び論理「０」のレベル
で逆転（負の）出力８４を強制するように、比較
器７６の信号７４により設定される。フリツプフ
ロツプ８３は８６において逆転されるパルス８１
によりクロツクされる。一方、入力Ｊはゼロに保
持され、入力Ｋは真の出力８５に接続される。比
較器７６により感知されるピーク値７５以上の上
昇分は、パルス８１がゼロに戻るまで、フリツプ
フロツプ８３の出力８４，８５内にたくわえられ
る。出力８４，８５の高論理値は、２つのAND
ゲート８７，８８の出力を活動させ、これらの
ANDゲートは、カウンタ６９に入力信号７８，
７９を発生させるようにパルス８１，８２により
それぞれの別の入力にて制御される。特に、電圧
値６１のピーク値が電圧値７５より低い場合、出
力８５，８４はそれぞれ低い値及び高い値に維持
される。パルス８１はゲート８７を通り、そして
入力７８のように、ゼロに関しての円板３０の3/
４ピツチの回転の後にカウンタ６９のレジスタ６
５〜６８の１つをしや断する。信号即ち電圧値６
３に比較される電圧値６１の絶対値は、それ故、
ゼロ値を２回通つた直後に増加する傾向をもつ。
電圧値６１が信号即ち電圧値７５より大きいと
き、低い信号７４は出力信号８５，８４をそれぞ
れゼロ及び高レベルに強制し、ゲート８７を除勢
すると共にゲート８８を附勢する。かくして、第
１パルス８２は信号７９としてカウンタ６９へ送
られ、ゼロに関する円板３０の1/4ピツチの回転
の後にレジスタ６５〜６８の１つを挿入する。電
圧値６３に比較される電圧値６１のモジユラス
は、それ故、電圧値６１がゼロ値を最初に通過し
た直後に減少する傾向をもつ。ゼロに戻つたとき
に、パルス８２は出力８４，８５をそれぞれ再び
高い値及び低い値に変える。信号６１の継続する
高い値は前述したようなレジスタ６５〜６８の新
たな挿入のために出力８４をゼロ値にするであろ
う。

レジスタの上述の如き挿入（接続）及びしや断
のための角度位相（フエース）は信号即ち電圧６
１のスロープの人為的な変更を阻止する。1/4ピ
ツチ後のレジスタの挿入は、高すぎる信号が下降
期間にある間、その信号を理論信号値に近ずける
ようにその信号の値を更に減少させる。このこと
が、ピーク値を読取つた直後におけるレジスタの
しや断又は遅すぎるレジスタの挿入を阻止し、も
つて信号値６１における増加又は減少を生じさ
せ、この信号値即ち電圧値６１は、その増加又は
減少期間中は、シヤフト１５の零点のときに方形
化回路により間違つて感知されるかもしれないも
のである。

レジスタ６５〜６８の１つの挿入のために生じ
る電圧値の変化を減少させるため、すべてのパル
ス７８，７９は、レジスタ６５〜６８の最高値の
２倍の値をもつレジスタ７０の挿入（接続）及び
しや断を交互に生じさせる。一例として、信号７
８，７９により及びフリツプフロツプ９２により
活動せしめられるORゲート９１を使用すること
ができ、このフリツプフロツプは、ゲート９１の
各命令パルス通過時に、その出力９３の１つをゼ
ロから高い値へ又は高い値からゼロへ変える。回
路がオン状態にスイツチングされたとき、信号９
４がフリツプフロツプ９２の出力９３を高い値に
強制し、カウンタ６９の出力上に所定の値を設定
する。このようにしてレジスタ９０は挿入され、
一方所定数のレジスタ６５〜６８が調整回路の初
期の位置を決めるために挿入される。

本考案の第１の変形例によれば、シエル半部分
及び円板は前述のものと同じであるが、第１図に
示した３つの支持体の３対の光学電子素子たるフ
オトダイオード及びフオトトランジスタはTO18
型の容器内に個々に収容されてマスク２６の６つ
の窓３９を通過する光束を集める。対をなす光学
電子素子はシエル半部分２１，２２にそれぞれ固
定された２つの板９９，１００（第１０図）の回
路に接続される。特に、フオトダイオード１０
３，１０４，１０５は板即ちボード９９の印刷回
路１０１に溶着され、フオトトランジスタ１０
６，１０７，１０８（第１２図）は板１００の印
刷回路１０２に溶着される。対応するフオトダイ
オード１０３〜１０５に直列に接続された３つの
レジスタ１０９，１１０，１１１（第１２図）は
トランジスタの平均電流を安定状態にさせうる。
レジスタ１０９〜１１１は２つの回路１０１，１
０２（第１０図）のフオーク状ターミナルに溶着
され、剛直ワイヤ１１２と協力して２つの板９
９，１００を剛直に連結する役目を果す。最後
に、一組のケーブル１１３がトランスジユーサ
を、使用する回路へ接続する。

本考案の別の変形例によれば、ガイド１１４，
１１５、スペーサ１１６及び円板１１７（第１３
図）は前述した実施例のものと実質上同じである
が、対をなす光学電子素子は、板１２７に装着さ
れマスク１３４の６群の窓１２８〜１３３により
シールドされた６個の光電池１２１〜１２６と１
つのフオトダイオードとにより構成されている。
光電池１２１は円板１１７の円周部の外に位置
し、ガイド１１４，１１５及びスペーサ１１６の
それぞれの窓１３５，１３６，１３７を通過する
フオトダイオード１２０の光の一部を受ける。光
電池１２１の電圧は円板１１７の回転によつては
影響されず、フオトダイオード１２０の光束を一
定に維持するために使用される。窓１２９，１３
１は1/4ピツチの位相差をもつて窓３５の上半部
の前面に配列されており、それぞれ、窓３５と同
じ幅で半分の高さを有する６つのスリツトにより
構成されている。これらの窓１２９，１３１は、
光電池１２２，１２４と協働して、窓３９及び第
７図の支持体４９，５０上に装着されたフオトト
ランジスタ５７と同じ機能を果す。窓３５と同じ
幅を有する６つのスリツトにより構成された窓１
３０，１３２は窓３５の下半部の前面に位置し、
窓１２９，１３１に対し、1/2ピツチの位相差で
配置されている。フオトダイオード１２０に隣接
した第２マスク１４０及び光電池１２１〜１２６
に隣接した第３マスク１４１は、それぞれマスク
１４０の開口１４２，１４３及びマスク１４１の
開口１４４〜１４７によつて、フオトダイオード
１２０の光を、それぞれ円板１１７の外部を経て
光電池１２へ、及び窓３５，３６の、及び窓１２
９〜１３３を経て光電池１２２〜１２６へ分配す
る。開口１４２，１３５，１３７，１３６，１２
８及び１４４により限定された径路は、円板１１
７の回転とは無関係な光の分散部分が光電池１２
２〜１２６に到達するのを阻止する。同様に、開
口１４５，１４６により限定された径路は、光電
池１２２，１２４及び１２３，１２５が窓１２
９，１３１及び１３０，１３２からそれぞれ出現
する光のみを集めることを許容し、一方開口１４
７は、光電池１２６が窓１３３から来る光のみを
集めことを許容する。

光電池１２２，１２３，１２４，１２５からそ
れぞれ来る信号は相互に180゜の位相でずれてい
る。これらの信号の大きさは、円板１１７の角度
位置とは関係なしに、ゼロから最大値への光束の
変化に対する各個の光電池の応答により決定され
る。相互に180゜だけ位相のずれた２つの信号の代
数学的合計及びそれに引続いての２つの増幅器１
５０，１５１によるこの合計値の増幅が２対の光
電池の非直線的（一次元的でない）応答による歪
みを減少させる。これらの増幅器１５０，１５１
の出力において、90゜の位相がずれた２つの信号
が得られ、これらの信号は、実質上正弦法則に従
つて、円板１１７の種々の角度位置に応答して変
わる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るトランスジユーサの部分
断面前面図。第２図は第１図の−線における
断面図。第３図は第１図のトランスジユーサの特
殊な応用を示す概略側面図。第４図は第１図の詳
部の前面図。第５図は第４図の一部の拡大詳細
図。第６図は第１図の別の詳部の前面図。第７図
は第６図の一部の拡大詳細図。第８図は第１図の
トランスジユーサのための制御回路の回路線図。
第９図は第８図の回路を通るいくつかの電気信号
を示す図。第１０図は第１図のトランスジユーサ
の変形例の部分前面図。第１１図は第１０図のXI
−XI線における断面図。第１２図は第１０図のト
ランスジユーサの回路線図。第１３図は本考案に
係るトランスジユーサの更に別の変形例における
分解部品視視図である。 １３…トランスジユーサ、２０…シエル、１７
…リブ、２４…ガイド、２５…スペーサ、２６…
マスク、３０…円板、３１…ハブ、３５，３６，
３７，３８，３９…窓、４０…窓、４５〜４７…
ノツチ、５６…フオトダイオード、５７…フオト
トランジスタ、６２…方形化回路、７６…比較
器、６９…カウンタ、７７…調整回路、６５〜６
８…レジスタ、１５…シヤフト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定構造体に対する回転部材の角度位置を検知
   するための光学型トランスジユーサにおいて；実
   質上円形のトラツク内において等間隔で配置され
   た一連の角度位置検出用窓３５と該円形トラツク
   に隣接した１つの同期用窓３６とを有する薄い金
   属円板１１７と；前記回転部材１５に該円板を軸
   方向摺動可能に支持するハブ３１と；前記回転部
   材及びハブを遊隙を伴つて収容するための中央の
   孔と、前記円板を遊隙を伴つて収容するため該孔
   の軸線に垂直な平面に沿つて延在する空間とを画
   成する実質上閉じたシエル構造体２０と；前記一
   連の角度位置検出用窓３５のうちの隣接する複数
   の角度位置検出用窓および前記同期用窓３６の方
   へ光線を導くような位置において前記シエル構造
   体の片側部上に装着された単一の光照射器１２０
   と；前記円板と前記シエル構造体の他側部との間
   に介挿されて該シエル構造体に固定され、前記単
   一の同期用窓３６と整合できる単一の同期用スリ
   ツト１３３と、前記複数の角度位置検出用窓３５
   の実質上上半分の前面に位置する２群の上側角度
   位置検出用スリツト１２９，１３１と前記複数の
   角度位置検出用窓３５の実質上下半分の前面に位
   置する２群の下側角度位置検出用スリツト１３
   ０，１３２とを有する固定マスク１３４と；前記
   光照射器の光線を検知するため前記シエル構造体
   の前記他側部に装着された、前記同期用窓３６お
   よび同期用スリツト１３３を通過する光を検知す
   る１つの回転検知素子１２６と前記複数の角度位
   置検出用窓３５を経て上記４群の角度位置検出用
   スリツト１２９〜１３２をそれぞれ通過する光を
   検知する４つの角度位置検知素子１２２〜１２５
   と；前記複数の角度位置検出用窓３５と前記上側
   および下側角度位置検出用スリツト１２９〜１３
   ２とを正確に整合させるように前記シエル構造体
   ２０を前記円板１１７および前記回転部材１５に
   対し心合せ調節可能に固定する手段５９と；前記
   円板１１７を前記空間内で前記光照射器１２０お
   よび前記固定マスク１３４に対し所定の軸方向位
   置に位置決めするため、前記ハブ３１を前記回転
   部材１５に軸方向位置調節可能に固定する手段５
   ８と；から成り、前記４つの角度位置検知素子１
   ２２〜１２５が２対の信号を発し、各対の２つの
   信号は互に1/2ピツチの位相差を有し、片方の対
   の１つの信号と他方の対の１つの信号とは1/4ピ
   ツチの位相差を有するように前記４群の角度位置
   検出用スリツト１２９〜１３２が配列され、前記
   シエル構造体２０は前記中央の孔１８，１９をそ
   れぞれ有する１対のシエル半部分２１，２２と該
   両シエル半部分の間に介挿されて前記空間を画成
   するスペーサ２５とから成り、前記シエル構造体
   は前記固定構造体に対し固定され、第１の前記シ
   エル半部分は前記固定構造体に対面し、第２の前
   記シエル半部分は前記固定構造体の反対側に位置
   して、該第２のシエル半部分の前記中央の孔を前
   記回転部材１５が貫通し、該第２のシエル半部分
   の前記中央の孔内に前記円板１１７を支持する前
   記ハブ３１が遊隙を伴つて収容され、前記ハブを
   前記回転部材に軸方向位置調節可能に固定する前
   記の手段が、前記回転部材１５に作用するよう前
   記ハブ３１にねじ込まれて前記シエル構造体の外
   部から直接操作可能なねじ５８から成ることを特
   徴とする角度位置トランスジユーサ。