JPS6330811A - 焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、焦点検出装置、詳しくは、異なる光路を通
過した２つの像の相対的ずれ量がら、被写体までの距離
を検出するは焦点検出装置に関する。

［従来の技術］ Ｔ　Ｔ　Ｌカメラにおける焦点検出方式は大別すると位
相差検出方式とコントラスト検出方式がある。

前者は低コントラスト被写体に強く、高周波被写体に弱
く、後者はその逆であるなど、それぞれに長所と短所が
ある。その短所を補う方法として、両方式を併用する方
式も、例えば、特開昭５９−６０４０９号公報などに開
示されている。また特開昭５９−１８２４１１号公報に
は、コントラスト不足で焦点検出不能の場合にコントラ
ストが一方の状態から他方の状態に変化したときレンズ
の移動を停止させて位相差検出方式による演算を行なっ
て合焦駆動を行なうことが開示されている。

［発明が解決しようとする問題点コ しかし、従来の両方式を併用する焦点検出装置は一般的
に構成が複雑で、高価になる欠点がある。

また位相差検出方式による焦点検出において、高周波被
写体に対して、演算の結果、合焦点が複数発生した場合
には真の合焦点を検出するのか難かしい。また、もとも
とコントラスト方式はコントラストの低い被写体に対し
ては検出能力が弱いので、位相差方式で検出すれば検出
できたであろう被写体であるにもかかわらず、非合焦表
示してしまう虞れがある。

この発明は、このような点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、合焦点が複数発生したとき、レ
ンズを所定方向に駆動しながら最大コントラストの位置
付近でレンズの駆動をストップし、さらに位相差方式に
よる相関演算を実行し、正確な合焦点を求めるようにし
た焦点検出装置を提供するにある。

また、この発明の他の目的は望遠レンズ等においてデフ
ォーカス量が大きく、１回の位相差検出では合焦検出不
可能なときレンズを駆動しながらコントラスト最大検出
と位相差方式による相関演算とを同時に行なうことによ
り、低コントラストの被写体に対しても、またデフォー
カス量の大きい望遠レンズ等においても、確実に合焦検
出可能となる焦点検出装置を提供するにある。

［問題点を解決するための手段および作用］この発明の
焦点検出装置は、２つの像の相対位置関係に相応した値
を出力する相関演算手段と、この演算手段の出力を規格
化する手段と、この規格化手段の出力により焦点検出可
能か否かを判別する手段と、この判別手段による判別の
結果、合焦可能点が罠数発生したときレンズを駆動しな
がらコントラストのピークとなる位置を検出するコント
ラスト最大検出手段とを有していて、合焦可能点の複数
発生時に、最終的にはコントラストビークのレンズ位置
において、上記相関演算手段による相関出力に基づき焦
点検出を行なう。

［実　施　例コ 以下、この発明の実施例を図面を用いて説明する。なお
、この発明の使用される光学系については周知であり、
原理的な構成は第１７図に示すようになっている。

この第１７図に示す光学系を簡単に説明すると、撮影レ
ンズ１１の後方の予定焦点面１２或いはこの而からさら
に後方の位置に瞳投影レンズ１３を有し、さらにその後
方に瞳分割レンズ１４．１５を有し、各瞳分割レンズ１
４．１５の結像面には、例えば、ＣＯＤ　（電荷結合素
子）１６を受光素子として有するラインセンサ１７．１
８を配しである。各ラインセンサ１７，１８１の像は、
ピントを合わすべき物体の像が予定焦点面１２より前方
に結像する、いわゆる前ビンの場合、互いに光軸１９の
方に近づき、反対に後ピンの場合、それぞれ光軸１９か
ら遠くなる。ピントが合った場合、２つの像の互いに対
応し合う２点間の間隔は、光学系の構成から定められる
特定の距離となる。従って、ラインセンサ１７，１８上
の２つの像の光分布パターンを電気信号に変換して、そ
れらの相対的位置関係を求めることによって焦点状態を
知ることができる。

第１図はの発明の一実施例を示す焦点検出装置の概略ブ
ロック図である。

第１図において、瞳分割レンズ１４を通過した被写体像
はＣＣＤ１６の第１のラインセンサ１７に、瞳分割レン
ズ１５を通過した被写体像はＣＣＤ１６の第２のライン
センサ１８に結像される。

ＣＣＤ　１ｉ＋制御部２１はＣＣＤ駆動回路とＡＤ変換
器２２のタイミングを制御する回路よりなる。φ１゜φ
２はＣＣＤ１６の転送りロック、ＭＯＳはＣＣＤ１６の
各画素の積分時間をよ決めるだめのモニタ用受光素子の
積分出力信号である。ＭＯ３出力がＣＣＤ制御部２１で
設定された積分電圧に達するとＣＣＤ制御部２１よりＣ
ＣＤ１６にＯＦＧ信号を出力する。これによりＣ０Ｄ１
６は積分を終了する。ＯＦＧはＣＣＤ１６の受光部の積
分制御信号となる。φ工はＣＣＤ１６の受光部で発生し
た電荷をＣ０Ｄ１６の転送ラインに転送する信号、ＳＨ
はＣＣＤ１６の出力信号をＡＤ変換が終了するまで一時
的に保持する信号である。Ｏ８はＣＣＤ１６の出力信号
、ＲＤＹはＡＤ変換が終了したことをＣＰＵ　（中央処
理装置）２３に知らせる信号である。ＣＰＵ２３はこの
ＲＤＹ信号を受けた後、ＡＤ変換データをＣＰＵ２３の
内部のメモリにストアする。φ０はすべてのシーケンス
の基準となる信号である。撮影レンズ鏡筒２４内のレン
ズＲＯＭ　（リードオンリーメモリ）２５にはレンズの
Ｆナンバーや、像のずれ量からレンズのデフォーカス量
を求めるための変換係数など、焦点検出に必要なデータ
が予め記憶されている。ＩＮＴＡは撮影レンズの駆動位
置が無限遠の終端位置に達したことを検知するための信
号である。ＩＮＴＢはレンズの駆動位置か最至近の終端
位置に達したことを検知するための信号である。信号Ｉ
ＮＴＡ、ＩＮＴＢはＣＰＵ２３の割り込み入力端子に接
続されている。ＣＰＵ２３はソフト的に割り込みの禁止
解除が可能で、割り込み禁止状態では割り込みがかから
ないが割り込みが解除されると、信号ＩＮＴＡ、あるい
はＩＮＴＢが入力されたときＣＰＵ２３は無条件に信号
ＩＮＴＡ、あるいはＩＮＴＢを受は付け、その後の処理
ルーチンに分岐するようになっている。ＣＰＵ２３には
合焦表示用のＬＥＤ　（発光ダイオード）２６、警告表
示用のＬＥＤ２７が接続されている。また、像の相対間
隔より、デフォーカス量を演算し、それに基づいて撮影
レンズを駆動するに当たり、レンズの移動量をＣＰＵ２
３にフィードバックする必要があるが、レンズの移動量
としてレンズ駆動用モータ３３の回転数で代用するのが
一般的であり、ＬＥＤ２８．　フォトダイオード２９は
このためのものである。つまり、レンズ駆動回路３２か
駆動し、モータ３３が回転すると、レンズ鏡筒の回転部
材に等間隔に設けられたスリット３１が回転し、同スリ
ット３１の通路を挟んで回転検出用のＬＥＤ２８とフォ
トダイオード２９を対向配置してなるフォトインクラブ
タ３０がスリット３１をカウントする。ＣＰＵ２３はス
リット３１のカウント数をメモリにストアし、所定量に
達したとき、モータ３３の回転をストップする。さらに
ＣＰＵ２３にはオートフォーカス動作のためのＡＦスイ
・ノチ３４が接続されている。

次に、第８図以下に示すフローチャートをもとにこの発
明の詳細な説明していく。電源が投入されると、ＣＰＵ
２３は焦点検出動作を開始（ＡＦスタート）するために
、Ｉ１０ポートや内部レジスタ、フラグ等の初期設定の
ためイニンヤライズする。このイニシャライズ時には後
述するフラグＦＬＧ４が０に設定される。次にＡＦスイ
ッチ３４がオンすると、焦点検出動作に入るが、ＡＦス
イッチ３４がオフのときはＣＰＵ２３内のタイマを作動
させ、次に合焦表示用ＬＥＤ２６．Ｗ告表示用ＬＥＤ２
７等の表示をオフしたりレンズ駆動用モータ３３をスト
ップさせるためのイニシャライズを行なった後、後述の
フラグＦＬＧ６を０に設定して再びＡＦスイッチ３４の
オン、オフの判定ルーチンに戻る。ＡＦスイッチ３４が
オンのときは、サブルーチンＡＦＡＬＧに移る。サブル
ーチンＡＦＡＬＧは主にラインセンサ１７，１８上の２
つの像の間隔により物体までの距離を求めるためのもの
である。

このサブルーチンＡＦＡＬＧにつき説明すると、第９図
に示すように、まず、ラインセンサ１７゜１８のほぼ全
領域の画素を用いてコントラストの検出を行なう。いま
、ラインセンサ１７．Ｉ８の画素数をそれぞれ６４個と
し、第１のラインセンサ１７の画素出力を順にａ、ａ　
　　・・・・・ａ６４．１　　　２　′ 第２のラインセンサー８の画素出力を順にｂｌ。

ｂ　　・・・・・・ｂ６４とすると、ラインセンサー７
のコ２　′ ントラスト関数を ＣＡ　＝　Σ　１３１＋５に−３１＋３（ｋ−Ｈ）　Ｉ
　”’　”’　（１）ｋ−。

で表わし、ラインセンサー８のコントラスト関数をＣａ
　＝ΣＩｂ１＋３ｋ　　”ｉ＋３＜ｋ＋ｉ）Ｉ　　””
””ｋ−。

で表わす。そして、上記コントラスト関数ＣＡ。

Ｃが所定レベルε。より大きいときは、合焦検出回能で
あるので次にレンズ固有の最大シフト値を人力する。こ
こで、以下のフローを説明する前に、まず、この実施例
に用いる像位相差法における演算原理を説明する。

第２図において、撮影レンズ１１の予定焦点面１２から
ＣＣＤ１６の受光面までの像位相差沿をΔ、デフォーカ
ス量をＤとし、ラインセンサー７゜１８の各画素間のセ
ンサーピッチをＰ、像位相差に相当する画素数をＮ、検
出光束のＦナンバーをＦｗ、投影光学系１３Ａ（第１７
図中の瞳投影レンズ１３、瞳分割レンズ１４．１５を含
む光学系に相当）の倍率をδとすると、デフォーカスｆ
ｆ１Ｄは・　　　　　ＦｗＰ Ｄ　＝　−Ｎ　　　・・・・・・・・・（６）δ で表わされる。なお、第２図中、２０は検出光束の重心
を示す。実際は投影倍率が像位置により変化するので厳
密には正しくないが、概略では上記（３）式のようにな
る。ここで、像位相差に相当するラインセンサー７．１
８の画素数Ｎの最大値はレンズの焦点距離、最短撮影距
離により決まるレンズ固有の値となる。実際はレンズの
距離環が（１）に合っているときて最短撮影距離に物体
があるとき、Ｎは正の最大となり、レンズの距離環が最
短撮影距離に合っているときで無限遠の距離に物体があ
るときにＮは負の最小値となる。レンズ固有の最大シフ
ト値とは二〇Ｎの最大、最小のことである。

次に、ラインセンサー７．１８の画素列を複数のブロッ
クに分割し、各ブロックごとのコントラストを求める。

具体的には、第３図に示すように６４個よりなる画素列
を１０個のブロックに分割する。そして、 ＣＡ　（ｎ　）＝　Σ　ｌ”１＋３に＋５１　　　”１
＋５（ｋ−Ｈ）＋５１１　　°°°゛°゛（４）ｋ−。

ＣＢＣｎ）＝ｋＸ。Ｉｂ＋＋３に＋５ｌ−ｂ１＋３（ｋ
＋４）＋５０１”””（５１（但し、ｒｒ−０，１，２
，・・・・・・、９）によりラインセンサ１７．１ｇの
コントラストを求める。いま、前述したレンズ固Ｈのシ
フト値を簡単に±５ｘ（ｘは整数）とすると、このとき
ブロックＮＯが０〜９−ｘの中で最小コントラストのブ
ロックを探す。または合焦検出に可能な所定以上のコン
トラストのブロックを用いてもよい。

このようにして得られた第１のラインセンサ１７におけ
る最大のコントラストのブロックをα、第２のラインセ
ンサ１８のそれをβとする。このようにすることにより
、αを参照画素列として第２のラインセンサ１８の画素
列をシフトしながら像の一致を検出しても、βを参照画
素列して第１のラインセンサ１７の画素列をシフトしな
がら像の一致を検出しても、必要最小限のシフト回数で
像の一致点を捜すことが可能となる。次に相関演算につ
いて述べる。第１ラインセンサ１７の画素列を参照画素
列としたときの相関出力は、ここて０≦Ｘ≦４ではＳ−
０〜５ｘ、ｘ≧５てはＳ−０〜４５−５αとする。望遠
レンズあるいはマクロレンズでは最大シフト値が大きく
、１００を越えるものもある。このような場合、以上述
べた方法は適用できないので、Ｘ≧５においてはＸ　−
５としてブロックＮｏ、Ｏ〜５の中から最大コントラス
トのブロックを検出し、シフト範囲Ｓは最大検出できる
ように、すなわち、ＳはＯから最大ｎ＋５＝１９＋５α
十Ｓ≦６４を満たすように、すなわち、Ｓ−θ〜４５−
５αとする。同様にして、第２のラインセンサ１８の画
素列を参照画素列としここで、０≦Ｘ≦４てはＳ−０〜
５Ｘ％Ｘ≧５てはＳ−０〜４５−５βとする。

以上述べたブロックＮｏ、０〜９−ｘの中では所定以上
のコントラストのブロックを検■できないことがある。

例えば、背景の明るさか均一でスリット上の被写体像が
１０−ｘ、１１−ｘ・・・・・・、９のブロックの中に
結像している場合、合焦検出不能になる。これを避ける
ため、０〜９−ｘのブロックの中の最大コントラストを
示すブ０ンクのコントラストが所定以下のとき、次にブ
ロックＮｏ。

Ｘ〜９の中で最大のコントラストのブロックを探す。こ
のとき、第１のラインセンサ１７の画素列の最大コント
ラストのブロックＮｏをγ、第２のラインセンサ１８の
画素列のそれをηとすると、ｎ−１＋５ｒ ここで、０≦Ｘ≦４ではＳ−０〜−５ＸＸ≧５ではＳ−
０〜−（１９＋５７） ここで０≦Ｘ≦４てはＳ−θ〜−５Ｘ Ｘ≧５ではＳ−０〜−（１９＋　５η）で表わされる。

次に相関演算の規格化を行なったのち、合焦可能である
か否かの判定を行なう。いま、第１のラインセンサー７
の画素列の最大コントラストのブロックをα、第２のラ
インセンサー８の画素列の最大コントラストのブロック
をβとするとき、次の４つのコントラストを演算する。

ｎ−１＋５α ここで、下記（１４）〜（１７）式のいずれかが成り立
つとき合焦可能とする。

Ｆ　　（Ｓ）　、　　ＦＢ（Ｓ）の中で最小値がＦＡ　
（Ｍ、）のとき ■　ＦＡ（Ｍ＋＝１）≦Ｆ’Ａ　（Ｍｌ　−）−１）で
は、ＦＡ　（Ｍｌ）／　Ｃ１≦珍十ｋかつ ＰＡ（Ｍｌ　）／Ｃ＋　＋ＦＡ（Ｍｌ　−１）／Ｃ２≦
１＋ｋ・・・・・・（１４）■　ＦＡ　（Ｍｌ−１）　
）　ＦＡ　（Ｍｌ　＋１　）のとき、ＦＡ　（Ｍｌ）／
　Ｃ２≦し＋ｋかつ ＦＡ（Ｍｌ）／Ｃ２＋　ＦＡ（Ｍ１＋１　）　／Ｃ１≦
１＋ｋ・・而（１５）ＦＡ（Ｓ）、ＦＢ（Ｓ）の中で最
小値がＦＢ　（Ｍｌ）のときは、 ■ＦＢ（Ｍｌ−１）≦Ｆａ　（Ｍｌ−１−１）のとき、
ＦＢ（Ｍｌ）／Ｃ＋≦′Ａ！刊かつ ＦＢ（Ｍｌ　）／Ｃ３＋　ＦＢ（Ｍｌ　−１）／Ｃ４≦
１＋ｋ・・・・・・（１６）■　Ｆａ（Ｍｌ−１）　、
ｌ＞　ＦＢ（Ｍｌ−１−ｉ　）のとき、ＦＢ　（Ｍｌ　
）／Ｃ４≦イ　かつ ＦＢ（Ｍｌ　）／Ｃ４＋　ＦＢ（Ｍ１＋１　）／Ｃ３≦
１＋ｋ・・曲（１７）ここで、ｋは１に比べて十分小さ
な定数である。

ｃ、÷Ｃ２，Ｃ３ΦＣ４であるのて、Ｃ２−Ｃ１，Ｃ４
−Ｃ５として計算してもよい。

次に、ＦＡ　（Ｍｌ）又はＦＢ　（Ｍ、）の次に小さな
相関出力について同様の規格化を行なう。いまこれをＦ
（Ｍ）又はＦＢ　（Ｍ２）とするとＡ２ き、上記（１４）式〜（１７）式と同様な関係が成り立
つとき距離を異にする合焦可能点が複数あることになる
。これは第４図に示すような画素列方向に周期性のある
被写体で発生する。

第４図はこれを分かりやすく説明するための図である。

第１．第２のラインセンサー７．１８の画素列は実際に
は１列に並んでいるのであるが、説明をわかりやすくす
るために対応する画素が上下に並ぶように図示しである
。第２のラインセンサ１８の画素列の図示しである参照
部を用いて相関演算を行なった後規格化すると、距離の
異なる最大４ケ所の合焦可能点が得られることになる。

このようなときは、後で詳しく述べる方法で、レンズを
駆動しながら最大コントラストの点を検出した後、最終
的に相関演算を行ない合焦検出する。

Ｆ　　（Ｓ）　、　　ＦＢ（Ｓ）の最小値によって合焦
検出不能となり、次に小さいＦ　　（Ｓ）又はＦＢ（Ｓ
）に八 より合焦検出可能とな、るケースがある。例えば、第５
図において相関出力Ｆ　（Ｓ）の最小値により求められ
たずれｍＳ１は正しくなく、次に相関出力に小さい値に
よって求められたすれｎｃ　Ｓ　２か正しい値のケース
がある。この点は後で評しく説明する。これは第５図に
示すように、連続してＦ　（Ｓ）が等しいシフトＱＳ　
１．Ｓｌの中間に合焦点があるような場合に特に発生し
呂い。

Ｓｌ〉Ｓｌの間に合焦点があるとして、第１゜第２のラ
インセンサ１７．１ｇの出力の相対関係を示したのが第
６図である（第２のラインセンサ１８の画素列をシフト
）。第６図から明らかなように、第１のラインセンサ１
７を挟んで第２のラインセンサ１８をＳｌシフトしたと
きの相関出力Ｆ（Ｓｌ）と８２シフトしたときの相関出
力Ｆ（Ｓｌ）が等しいときＦ　（Ｓ）の最小値が最も大
きくなることがわかる。

したがって、このようなとき、被写体像の態様によって
は本来、合焦点と無関係なシフｌ”ｌ１ｍに対する相関
出力より大きくなることがある。なお、Ｆ　（Ｓ）の最
小値が合焦点に相応した相関出力であるか否かは（１４
）式〜（１７）式に示すような規格化によりほぼ確実に
判別可能となる。Ｆ　（Ｓ）の最小値の次に小さいＦ　
（Ｓ）により合焦可能なときはこれに基づくずれ量によ
り合焦駆動する。いま合焦可能点が１個のとき、次にフ
ラグＦＬＧ２に０をストアする。フラグＦＬＧ２はコン
トラスト最大検出駆動が終了か否かを検出するためのフ
ラグで、ＦＬＧ２＝０は未終了を意味する。次にデフォ
ーカスＦＨＤの算出を行なう。いまＦ　（Ｍ）を規格化
した値が合焦可能となったとすると、第７図（Ａ）。

（Ｂ）に示すようにデフォーカス１ｍＤは■　Ｆ（Ｍ−
１）≧Ｆ（Ｍ＋１）のとき■　Ｆ　（Ｍ−１）＜Ｆ　（
Ｍ＋１）のときここで、Ｆ　（Ｍ）が前記（６）　、　
　（９）式により得られたときは後ピン、Ｆ（Ｍ）が前
記（７）　、　（８）式により得られたときは前ピンと
なる。次に、デフォーカスｆｎＤに相当するフィルム面
の錯乱円が許容値内かを検出する。実際には、ｌ　Ｄ　
ｌ　≦ε２のとき、許容値内であるとし、次に撮影レン
ズが駆動中であるか否かを判別する。ここでは後で説明
する相関演算駆動中であるか否かを判別する。駆動中の
ときはＩＤＩ≦ε２の判別結果は信頼できないので、次
にレンズをストップした後合焦表示オフにし、再コント
ラスト検出よりスタートする。レンズが駆動中でないと
きは警告表示をオフし、次に合焦表示をオンした後、再
コントラスト検出より合焦検出動作を繰り返す。いまＩ
ＤＩ≦ε２てないときは、デフォーカスｆｆ１Ｄに相当
した値だけレンズを駆動する。この場合、ＣＰＵ２３は
レンズＲＯＭ２５よりレンズ固有の係数Ｋを入力し、前
述したフォトインクラブタ３０のカウント数Ｎ′がＮ’
　−ＫＤになったとき撮影レンズをストップし合焦表示
をオフにした後、再び合焦検出動作を合焦するまで行な
う。

次にコントラスト最大検出駆動について述べる。

合焦可能点が２以上のときは周期性のある被写体である
可能性が高いので、コントラストが最大となる位置まで
レンズを駆動した後に、デフォーカス量の演算を行なう
。これをコントラスト最大検出駆動とする。いま合焦可
能点が２以上のとき次にフラグＦＬＧ２が０であるか否
かを検知する。

ＦＬＧ２はコントラスト最大検出駆動が終了したか否か
を判定するフラグで、ＦＬＧ２−１で終了となる。これ
は周期性のある被写体に対して繰り返しコントラスト最
大検出駆動を行なうのを防止するためのフラグである。

いまＦＬＧ２−０のとき、次にフラグＦＬＧ３を０にす
る。フラグＦＬＧ３はコントラスト最大検出駆動におけ
る駆動開始時のレンズの回転方向を決めるフラグである
。

このあとフラグＦＬＧ４を１にする。フラグＦＬＧ４は
コントラスト最大検出駆動か相関演算駆動かを区別する
ためのフラグである。相関演算駆動については後述する
。レンズが無限遠又は最至近の終端を検知したときのフ
ローで重要なフラグである。いまＦＬＧ４−１にし、レ
ンズを終端に達した場合これによりコントラスト駆動中
にレンズ終端に達したことを検知し、相関演算駆動中の
レンズ終端検知と区別する、レンズ終端検知のフローに
ついては後述する。次にコントラスト最大検出駆動のサ
ブルーチンＡＦＤＲＩ　Ｖｌに分岐する。

サブルーチンＡＦＤＲＩ　Ｖｌにおいては、第１０図に
示すようにまず、レンズの移動方向を検知する。ＦＬＧ
３−０のときレンズは無限遠位置側に駆動される。次に
前記（１）式（２）式によりコントラストＣＡ、ＣＢが
検出される。

次に再び同様にコントラスト検出がなされる。

コントラスト検出は詳しくはＣＯＤの積分がＡＤ変換の
動作を経るので、コントラスト検出（Ｃ１）とコントラ
スト検出（Ｃ２）の間には所定の時間がある。積分時間
はばらつくので、コントラスト検出の時間的な周期を一
定にするため、タイマを動作させてもよい。レンズは駆
動中であるのでコントラスト（Ｃ）、　　（Ｃ２）は変
化する。いま（Ｃ）≦（Ｃ２）のときコントラストは等
しいか高くなる方向にレンズを駆動しているので、さら
に同じ方向にレンズを駆動すればコントラストの最大点
を検出することが期待できる。ここで、ＣＩ、Ｃ２はコ
ントラスト値を記憶するメモリの番地とし、（Ｃ）、　
（Ｃ２）はそれぞれのメモりの値であるとする。次に０
１に０２の内容を転送した後、初めに戻る。いま（Ｃ）
　＞　（Ｃ２）■ のとき次にＣ１にＣ２の内容を転送した後、フントラス
ト検出を行ない、再び（Ｃ）と（Ｃ２）■ を比較し、（Ｃ）≦（Ｃ２）のときはコントラ■ ストは高くなっているのでレンズは同じ方向に駆動のま
まとする。このように２回コントラストの変化を検出す
るのはノイズ等による誤動作を防止するためである。い
ま再び（Ｃ）〉（Ｃ２）の■ ときは２回続けてコントラストが減少しているのて次に
ＦＬＧ３−１か否かを判別する。ＦＬＧ３−〇のときは
ＦＬＧ３−１にした後、始めに戻る。

次にレンズは最至近側にレンズを駆動しながら同様、コ
ントラストの比較を行なう。２回連続してコントラスト
が減少するとき再びＦＬＧ３−１か否かを判別する。こ
んどはＦＬＧ３−１であるのでＦＬＧ２−１にしたのち
サブルーチンより復帰する。

前述したように、ＦＬＧ２〜１にすることにより次の相
関演算において再びコントラスト最大検出駆動が行なわ
れるのを防止する。サブルーチンＡＦＤＲＩＶＩから復
帰すると、第９図に示すサブルーチンＡＦＡＬＧのフロ
ーに戻り、次にフラグＦＬＧ４を０にしたのち、合焦表
示をオフにし初めに戻る。次に合焦可能≧２となると、
ＦＬＧ２−１であるので、合焦可能となったずれ量Ｍ１
゜Ｍ２のうち小さい方を選択し、前記（１ｇ）、　（１
９）式によりデフォーカスｆｆ１Ｄを演算する。ここて
Ｍｌ。

Ｍ２のうち小さい方を選ぶ理由は、コントラスト最大検
出駆動によりずれ量は小さく、かなり合焦点まで近づい
ていると考えられるからである。いま合焦不可能のとき
、次に合焦表示をオフにした後、フラグＦＬＧＩを１に
する。フラグＦＬＧＩは相関演算駆動におけるレンズの
移動方向を決めるフラグでＦＬＧＩ−１で無限遠位置側
に駆動される。

以上でサブルーチンＡ　Ｆ　Ａ　Ｌ　Ｇのフローの説明
を終る。

次にサブルーチンＡＦＡＬＧにおいて合焦不能となり、
サブ−チンＡＦＡＬＧから第８図に示すメインルーチン
へリターンすると、次にサブルーチンＡＦＤＲＩＶ２に
分岐する。サブルーチンＡＦＤＲＩＶ２は相関演算駆動
のサブルーチンで、撮影レンズを駆動しながらコントラ
スト最大値の検出を行なうと同時に、ずれ方式による相
関演算も行なう。次にサブルーチンＡＦＤＲＩＶ２につ
いて説明する。第１１図に示すようにまず、フラグＦＬ
ＧＩが１であるか否かを検出する。いまフラグＦＬＧＩ
は１であるので、次に撮影レンズを無限遠位置側に駆動
する。以後撮影レンズは無限遠に駆動のままとする。次
に前記＜１）　、　　（２）式のコントラスト検出を行
ない、コントラストが所定値ε０以上か否かを検出する
。いまコントラストがε　より小さいときコントラスト
がε０以上になるまでコントラスト検出を繰り返す。い
ま、コントラスト（Ｃ）がε０より大きいときは前述■ したＡＦＡＬＧのサブルーチンに分岐し、相関演算を行
なう。合焦可能点が得られず、ＡＦＡＬＧのサブルーチ
ンからリターンすると、次にコントラスト検出（Ｃ’　
　）を行ない、次に（Ｃ１）≦（Ｃ２）のときコントラ
ストは増大する方向にあるので、レンズは無限遠位置側
に駆動のままとする。次にメモリＣに（Ｃ２）をストア
したのち再びコントラストの検出を行なう。いま（ＣＩ
）〉（Ｃ２）のとき、コントラストは小さくなる方向に
ある。このとき、Ｃに（Ｃ２）をストアしま たのちコントラスト検出（Ｃ２）を行ない、続けて（Ｃ
）＞（Ｃ２）のとき、間違いなくコントラストは小さく
なりつつあると判断する。このとき撮影レンズはコント
ラスト最大付近に駆動されているのでレンズ駆動をスト
ップし、最終的にＡＦＡＬＧのサブルーチンで相関演算
を行ない精度良く合焦検出する。いま２回目のコントラ
スト比較において、（Ｃ）≦（Ｃ２）のとき前回のコン
トラスト検出の結果はノイズ等による誤りだったとして
レンズは駆動したまま、同様のコントラスト検出を行な
う。ＦＬＧＩ−０のときはレンズを最近至近側に駆動し
ながら同様のプログラムを実行する。以上のように撮影
レンズを駆動しながらコントラストのピーク検出とずれ
量の相関演算を交互に行なうことにより低コントラスト
波写体に対しては検出能力の弱いコントラスト検出方式
を位相差方式の検出により補い、一方、位相差方式によ
り検出しきれないデフォーカス範囲の望遠レンズ等に対
しレンズを駆動しながらコントラスト最大を検出するこ
とにより合焦性能を〜１めている。なお、周期性の被写
体に対してはコントラスト方式に比べ位相差方式に検出
能力が劣るが、この対策については前述した通りである
。

次にレンズが無限遠又は最至近の駆動終端を検知したと
きのフローＡＦＥＤＧについて第１２図を２照しながら
説明する。レンズ側にはレンズが無限遠の終端又は最至
近の終端に達したことを検知する部材（図示されず）が
内蔵されており、無限遠終端検知信号ＩＮＴＡ　（第１
図参照）に、最至近終端検知信号ＩＮＴＢはＣＰＵ２３
の割り込み入力端に接続されているので、まず、いずれ
かの終端が検知されると、次にＡＦＡＬＧのサブルーチ
ンに分岐し、前述した相関演算が行なわれる。

合焦不能のときはサブルーチンＡＦＡＬＧよりリターン
し、次に無限遠終端か最至近終端かを検知する。いま無
限遠終端検知のレンズ終端検知用のフラグＦＬＧ５を１
にし、最至近終端検知のときはフラグＦＬＧ５をＯにす
る。次にフラグＦＬＧ４が１か否かを判別する。ＦＬＧ
４−０のときは相関演算駆動であるので、次にＦＬＧ５
が１か否かを判別する。無限遠終端検知のときは、ＦＬ
Ｇ５−１であるので次にフラグＦＬＧ６か１であるか否
かを判別する。フラグＦＬＧ６はＡＦスイッチ３４がオ
フ時にＯに設定されレンズ終端検知用サブルーチンＡＦ
ＥＤＧを１回通過した後に１に設定される。ＦＬＧ６−
１のときはレンズが一戊最至近の終端を検知済であるこ
とを表わすので、測距枠内の被写体を変更しないと合焦
検出が難かしいとして警告表示をオンする。ＦＬＧ６−
０のときはＦＬＧＩ−０にしたのちＦＬＧ６を１にしＡ
ＦＤＲＩＶ２のサブルーチンに分岐する。次にサブルー
チンＡＦＤＲＩＶ２てはＦＬＧＩ−０であるので、レン
ズを最至近側に向けて相関演算駆動することになる。い
ま、ＦＬＧ５−０のときはレンズは最至近の終端検知で
ある。ＦＬＧ６−１が否かを判別し、ＦＬＧ６−１のと
きはレンズは１度無限遠の終端検知済であるので、前述
したのと同様の理由により警告表示したのちＦＬＧＩ−
１、ＦＬＧ６−１にしサブルーチンＡＦＤＲＩＶ２に分
岐する。ＦＬＧＩ−１によりこんどはレンズは無限遠位
置側に向けて駆動される。ＦＬＧ６−０のときはまた無
限遠の終端検知は終了していないので、警告表示は行な
われずＦ　ＬＧ　１−１゜ＦＬＧ６−１にしたのちにサ
ブルーチンＡＦＤＲＩＶ２に分岐する。いまこのレンズ
終端検知用サブルーチンＡＦＥＤＧの初めのフローにお
いて、ＦＬＧ４−１のときコントラスト最大検出フロー
に分岐する。次にＦＬ：Ｇ５−１か否かを判別する。

ＦＬＧ５−１のとき無限遠終端検知である。次にＦＬＧ
６−１であるか否かを判別する。ＦＬＧ６−１のとき１
度レンズの最至近を検知済であるので次にフラグＦＬＧ
２を１にする。ＦＬＧ２−１でコントラスト検出駆動は
終了となる（サブルーチンＡＦＡＬＧの説明参照）。

いま、ＦＬＧ５−１．ＦＬＧ６−０のとき次にＦＬＧ２
−０にし、コントラスト検出駆動可能にする。次にＦＬ
Ｇ３−１にすることにより、コントラスト検出駆動にお
いてレンズを最至近側に駆動するよう指定する。次にＡ
ＦＡＬＧのサブルーチンに分岐する。サブルーチンＡＦ
ＡＬＧにおいて合焦不能となり同サブルーチンＡＦＡＬ
Ｇよりリターンすると、次に警告表示をオンしたのちフ
ラグＦＬＧＩを１にする。フラグＦＬＧＩを１にするの
は、次の相関演算駆動において無条件にレンズを無限遠
位置側に駆動するためである。いま終端検知用のサブル
ーチンＡＦＥＤＧのフローにおいて、ＦＬＧ４−１．Ｆ
ＬＧ５−０のときレンズは最至近の終端検知であるので
次にＦＬＧ６−１であるか否かを判別する。ＦＬＧ６−
１のときレンズはは既に無限遠終端検知済であるので、
測距枠の像を変えないと合焦不能なことを示すので、こ
れ以上コントラスト最大検出駆動は行なわないため、フ
ラグＦＬＧ２を１にする。ＦＬＧ６−０のときはＦＬＧ
２−０にしコントラスト最大検出可能にしＦＬＧ３−０
でレンズの無限遠位置側に駆動するようにする。

次に、この発明の他の実施例を説明する。

第１３図は、他の実施例を示す電気回路のブロツク図で
ある。ＣＯＤドライバ５１はＣＣＤ１６の駆動回路と、
ＡＤ変換器５２のタイミングを調整し、ＣＣＤ１６が１
画素出力するごとにＡＤ変換を実行する回路と、ＡＤ変
換終了に合わせてメモリ５３に記憶させるタイミング回
路とよりなる。

コントラスト検出回路５４は、前記（１）　、　（２）
式によりコントラストの演算を実行する回路、判別回路
５５はコントラストが所定以上か否かを判別する回路で
ある。相関演算駆動回路５６はコントラストが所定値よ
り低いとき、または後述する規格化回路５８の出力の結
果、合焦不能と判別されたときレンズを所定方向に駆動
しながら、位相差検出方式による相関演算とコントラス
ト最大検出を交互に実行させる回路である。また相関演
算回路５７は前記（６）〜（９）式の演算を実行する回
路、規格化回路５８は前記（１４）〜（１７）式の演算
を実行する回路である。さらに、判別回路５９は規格化
回路５８の出力の結果、合焦化可能か否かを判別する回
路、判別回路６０は合焦可能点が１つか２つ以上かを判
別する回路、コントラスト最大検出駆動回路６１は、レ
ンズを駆動しながらコントラスト最大となる駆動位置を
検出するための回路、駆動量演算回路６２はレンズＲＯ
Ｍ６３からのレンズ固有の定数および相関演算の結果よ
りレンズの駆動量を演算する回路、比較回路６４はレン
ズ駆動回路６５により駆動するモータ６６の回転数に相
応したパルスを出力するフォトインクラブタロ７のパル
ス数と前記レンズの駆動量とが所定の関係になったとき
、レンズ駆動をストップさせるための回路である。

次に、上記第１３図に示す実施例装置の動作を説明する
。撮影者が図示しないＡＦ開開始ススインチオンにする
と所定時間ごとにＣＣＤ１６の出力をＡＤ変換しメモリ
５３にメモリする。ラインセンサ１７，１８の画素出力
がメモリされると、次にコントラスト検出回路５４にて
像のコントラストが検出される。このコントラストは判
定回路５５においてコントラストが合焦検出に可能な値
であるか否かの判定がなされ、合焦検出に可能な値であ
れば、次に相関演算回路５７において演算がなされ、規
格化回路５８で相関出力が規格化される。規格化出力は
判別回路５９において、前記相関出力の値が確かに被写
体までの距離に相応した値であるか否かが判別される。

次に判別回路６０において、合焦可能点が複数存在しな
いかを検出する。前述したように位相差検出法において
は、周期外の被写体に対し合焦可能点が複数存在するこ
とがあるので、いま判別の結果、合焦可能点は１つであ
ったとすると、次に、相関演算回路５７て求まった２つ
の像のずれ量及びレンズ固有の定数より合焦させるに必
要なデフォーカス量が求まる。比較回路６４は前記駆動
量演算回路６２の出力とフォトインクラブタロ７の出力
とが一致するまでレンズ駆動回路６５に信号を送りレン
ズを駆動する。次に、判別回路６０において、合焦可能
点が２つ以上発生したときは、コントラスト最大検出駆
動回路６１にてコントラストが最大となる位置まで撮影
レンズを駆動した後、相関演算回路５７にて相関演算を
実行する。次も合焦可能点が２つ発生する可能性が高い
が、このときコントラスト最大検出駆動回路６１より判
別回路６０に信号を送り、物体までの距離が最短となる
相関出力に基づきレンズを駆動する。次に判別回路５５
によりコントラストが所定値以下と判別したとき、ある
いは判別回路５９により合焦不能と判別したときは相関
演算駆動回路５６を作動させる。相関演算駆動回路５６
はレンズ駆動中にコントラスト最大検出と相関演算を交
互に行ない、コントラスト最大検出がなされるかあるい
は相関演算の結果合焦可能となったときレンズ駆動をス
トップさせ、最終的に相関演算を行ない、物体までの距
離を求める。

第１４図は上記第１３図の相関演算回路５７を細かくブ
ロック化した図である。レンズＲＯＭ６３よりレンズ固
有の最大シフト値が入力されると、ブロック判別回路７
１ではＣＣＤ１６の２つのラインセンサ１７，１８のう
ちの一方のラインセンサの端部よりレンズ固有の最大シ
フト値に相当する画素だけ差し引いた画素列を複数のブ
ロックに分割する。ブロック判別回路７１の指令でメモ
リ５３からはブロックごとにコントラスト検出回路７２
に順次画素出力を転送し、コントラストが演算される。

コントラストが判別回路７３で所定以上であると判別さ
れれば、優先的に転送されたブロックの画素出力はゲー
ト回路７４を通じてメモリ７５にストアされる。次にコ
ントラスト検出に使用された一方のラインセンサではな
い他方のラインセンサの画素列をメモリ７５の画素列に
対し相対的にずらすことにより像の一致する点をずれ量
演算回路７６にて検出する。ダの一致するまでのすらし
量が２つの像のずれ量となる。

第１５図は、上記相関演算回路５７の他の具体的なブロ
ック図である。この相関演算回路５７Ａに、レンズＲＯ
Ｍ６３よりレンズ固有の最大シフト値が入力されると、
ブロック判別回路７１ては２つのラインセンサのうちの
一方のラインセンサの端部よりレンズ固有の最大シフト
値に相当する画素だけ差し引いた画素列を複数のブロッ
クに分割する。ブロック判別回路７１の指令でメモリ５
３からはブロックごとにコントラスト検出回路７２に順
次画素出力を転送されコントラストが演算される。メモ
リ７８には初期に０が設定されコントラスト検出回路７
２で演算されたコントラスト値とメモリ７８の内容が比
較回路７９て比較される。この比較結果、前記コントラ
スト値がメモリ７８の値に比べて大きいときゲート回路
７７が開き、メモリ７８にはコントラスト検出回路７２
の値がストアされると同時に、メモリ７５にはそのとき
のブロックの画素出力がゲート回路８０を通じてストア
される。以上をメモリ５３のすべてのブロックの転送が
終了するまで行なうことにより、メモリ７５には最大コ
ントラストのブロックの画素出力が転送される。次に、
コントラスト検出に使用された一方のラインセンサてな
い他方のラインランサの画素列をメモリ７５の画素列に
対し相対的にずらすことにより像の一致する点をずれ量
線算回路７６にて検出する。像の一致するまでのずらし
量が２つの像のずれ量となる。なお、第１４図、第１５
図においては、ラインセンサの画素列の端部よりレンズ
固をの最大シフト値に相当する画素だけ差し引いた残り
の画素列をＮ敗のブロックに分けたが、予め全画素を複
数のブロックに分け、レンズ固有の最大シフト値に応じ
て有効にブロックを選択してもよい。

第１６図は上記第１３図に示す焦点検出装置などに用い
られて、レンズが無限遠の終端位置又は至近終端位置に
達したときにこれを検出するレンズ終端位置検出装置の
ブロック図である。焦点検出回路８４は前述したように
、画像情報のＡＤ変換、コントラスト演算、相関演算な
どを行なって最終的にレンズの駆動量を求め、合焦信号
を出力するための回路である。焦点検出動作を開始する
とＡＦスイッチ８３が閉じ、焦点検出回路８４は作動を
開始、するとともに、パルス発生回路８５はオアゲート
８６を通じてラッチ回路８７．ラッチ回路８８のリセッ
ト入力端子にＩＥの１パルスを旬え、ラッチ回路８７．
ラッチ回路８８の出力を“Ｌ”レベルにリセットする。

レンズ鏡筒２４に組み込まれたスイッチ８９はレンズか
無限遠の終端に達したとき閉じる復帰型のスイッチであ
り、スイッチ９０はレンズが至近の終端に達したとき閉
じられる復帰型のスイッチである。スイッチ８９が閉じ
るとラッチ回路８７はスイッチ８９が閉じたことを記憶
保持し、ラッチ回路８７の出力をＨ”にする。またスイ
ッチ９０が閉じると、ラッチ回路８８はスイッチ９０が
閉じたことを記憶保持し、ラッチ回路８８の出力を“Ｈ
”にする。

４人力のナントゲート９１はラッチ回路８７の出力端、
ラッチ囲路８８の出力端、スイッチ８３および非合焦時
に“Ｈ”となる焦点検出回路８４の非合焦信号端子に接
続される。パルス発生回路９２はナントゲート９１の出
力がＬ”から“Ｈ”に転じたとき出力に１パルスを発生
する回路で、オアゲート８６を通じてラッチ回路８７．
ラッチ回路８８のリセット端子に接続される。

次にこの装置の動作を説明する。いま焦点動作開始のた
めのＡＦスイッチ８３を閉じると、パルス発生回路８５
によりラッチ回路８７．ラッチ回路８８はリセットされ
るので、ラッチ回路８７゜ラッチ回路８８の出力は“Ｌ
”になり、警告表示用ＬＥＤ９３はオフのままである。

焦点検出回路８４の出力状態に応じ、レンズ駆動回路６
５を作動させ、ＡＦスイッチ８３を開成後はじめてレン
ズの終端位置検出スイッチ８９．９０が続けて閉じると
、ラッチ回路８７．ラッチ回路８８の出力は“Ｈ″にな
る。このとき非合焦状態であれば非合焦信号は“Ｈ”で
あり、ナントゲート９１の４人力はすべて“Ｈ”である
ので、警告表示用ＬＥＤ９３は点灯することになる。こ
れにより撮影者は合焦検出が難しいことを知ることがで
きる。さらにレンズが駆動され合焦信号が出力されると
非合焦信号はＬ”になるので、警告表示用ＬＥＤ９３は
オフする。パルス発生回路９２はナントゲート９１の出
力が“Ｌ”から“Ｈ”に痩化するのを検知してｌショッ
トの正のパルスを出力することにより、ラッチ回路８７
．ラッチ回路８８をリセットする。警告表示用ＬＥＤ９
３が点灯しているとき、ＡＦスイッチ８３を開くと、焦
点検出回路８４は作動を停止すると同時に警告表示用Ｌ
ＥＤ９３はオフし、同様にしてラッチ回路８７．ラッチ
回路８８はリセットされる。以上のようにＡＦスイッチ
８３が閉じられ、撮影者が合ｊ（′、検出作動の意思の
あるときは常に焦点検出回路８４は作動状態にあり、撮
影レンズが一方の終端位置から他方の終端位置に達した
とき警告を発することにより、測距を変更しないと合焦
の可能性が小さいことを警告表示する。これにより従来
のように撮影レンズが一方の終端から他方の終端に達し
たときレンズの駆動を停止する方法に比べ、特に連続撮
影時など、測距動作を再操作する手間かはふけ、撮影者
の意思を最大限に尊重した焦点検出装置を提供すること
ができる。

［発明の効果］ 以上述べたようにこの発明によれば、周期外のある被写
体像に対しても、位相疋１！（（検出方式により簡単な
構成で確実に焦点検出ができる。また望遠レンズ、マク
ロレンズのようにデフォーカス量が１回の焦点検出では
検出不可能な場合においても、またコントラスト検出の
みでは検出不可能な低コントラストの被写体に対しても
確実に合焦検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す焦点検出装置のブ
ロック図、 第２図は、この発明に用いられる像位相差法における演
算原理を説明するための光学系の概略図、第３図は、Ｃ
ＣＤラインセンサの画素列をブロックに分割した状態の
説明図、 第４図は、ＣＣＤラインセンサの２つの画素列の各出力
を対応させた図、 第５図は、シフト量に対する相関演算出力を示す図、 第６図は、ＣＣＤラインセンサの２つの画素列のシフト
時の出力特性図、 第７図（Ａ）　、　（Ｂ）は、補間法によりデフォーカ
ス量を求めるための相関出力特性図、 第８図〜第１２図は、上記第１図に示す焦点検出装置の
ＣＰＵのプログラム動作を説明するフローチャート、 第１３図は、この発明の他の実施例を示す焦点検出装置
のブロック図、 第１４図は、上記第１３図に示す焦点検出装置の相関演
算回路のブロック図、 第１５図は、相関演算回路の他の例のブロック図、 第１６図は、上記第１３図に示す焦点検出装置などに用
いられるレンズの終端位置検出装置のブロック図、 第１７図は、撮影レンズ射出瞳分割方式の光学系の基本
構成図である。 １６・・・・・・・・・ＣＣＤ １７・・・・・・・・・第１のラインセンサ（第１の受
光素子列） １８・・・・・・・・・第２のラインセンサ（第２の受
光素子列） ２３・・・・・・・・・ＣＰＵ ５７．５７Ａ・・・・・・相関演算回路（相関演算手段
）５８・・・・・・・・・規格化回路（規格化手段）５
９・・・・・・・・・判別回路 ６１・・・・・・・・・コントラスト最大検出駆動回路
（コントラスト最大検出手段） 晃１　囮 藁２２ ５Ｆ：）３［ｋ ３Ｆ−）４　’Ｅｌ ち５に 、￥７６り 、￥）７間 （Ａ）　　　　　　　　　　　（８） ）Ｆ）８　ロ 見１７ン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）異なる光路を通過した２つの像を複数の画素より
   なる第１の受光素子列と第２の受光素子列に受け、これ
   ら受光素子列の上に形成される２つの像の相対位置関係
   により被写体までの距離を検出する焦点検出装置におい
   て、 上記２つの像の相対位置関係に相応する値を出力する相
   関演算手段と、 該相関演算手段の出力を規格化する規格化手段と、 該規格化手段の出力により焦点を検出可能か否かを判別
   する判別手段と、 該判別手段の結果、合焦可能点が複数発生したとき、レ
   ンズを駆動しながらコントラストのピークとなる位置を
   検出するコントラスト最大検出手段とを、 有してなり最終的にコントラストピークのレンズ位置に
   おいて上記相関演算手段によって相関出力を求め、同相
   関出力に基づき焦点検出を行なうことを特徴とする焦点
   検出装置。
2. （２）上記コントラストピークのレンズ位置における相
   関演算の結果、合焦可能点が複数発生したとき、物体ま
   での距離が最短となる相関出力に基づき、合焦駆動する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の焦点検出
   装置
3. （３）異なる光路を通過した２つの像を複数の画素より
   なる第１の受光素子列と第２の受光素子列に受け、これ
   ら受光素子列の上に形成される２つの像の相対位置関係
   により被写体までの距離を検出する焦点検出装置におい
   て、 像のコントラストを検出するコントラスト検出手段と、 該コントラスト検出手段の出力値により合焦可能か否か
   を判別する第１の判別手段と、 ２つの像の相対位置関係に相応した値を出力する相関演
   算手段と、 該相関演算手段の出力を規格化する規格化手段該規格化
   手段の出力値により合焦可能か否かを判別する第２の判
   別手段と、 上記第１の判別手段、または上記第２の判別手段により
   、合焦不能と判別されたとき、レンズを所定の方向に駆
   動する手段と、 レンズ駆動中にコントラストのピーク値を検出する手段
   と、 レンズ駆動中に相関演算を実行する手段とを、有してな
   り、レンズ駆動中にコントラストピーク値検出がなされ
   るか、または相関演算の結果合焦可能となったときレン
   ズの駆動をストップし、最終的に相関演算を行ない、物
   体までの距離を検出することを特徴とする焦点検出装置
   。