JPS63307443A - カメラのシャッタ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電圧印加により変位もしくは変形するバイモ
ルフ素子を駆動源としたカメラのシャッター装置に係り
、特に露出の適正化に関するものである。

（従来技術） 従来から、電歪素子としてのバイモルフ素子への電圧印
加による、その機械的な変位もしくは変形を用いて、カ
メラのシャッターの開閉駆動を行なうようにした装置が
ある。

ところで、このようにバイモルフ素子を駆動源としたシ
ャッター装置においては、バイモルフ素子自身が、（１
）温度特性、（２）湿度特性、（３）ヒステリシス、（
４）力量の微弱さ、などの点で特有の性質を有している
ために、バイモルフ素子の駆１１Ｊ速度が変化し露出誤
差が生じ易い。上記（１）（２）　（３）に関しては、
バイモルフそのものの特性であり、（４）に（資）し・
では、（ａ）素子の姿勢差および（ｂ）２１１度、湿度
によるシャッター機構の力量の変化の点がバイモルフ素
子の力量の微弱さに少なからず影響し、シャッター速度
の変化をもたらす。

このようにバイモルフ素子を駆動源としたシャッター装
置においては露出誤差が生じ易いことから、その対策と
して、例えば特開昭６１−２９５５３５＠公報に示され
るように、電源ＯＮ時に逆電圧を印加して、バイモルフ
素子のヒステリシスを解除し、シャッター速度の変化を
防止し露出誤差を低減しようとしたものが知られている
。

しかしながら、このように単にバイモルフ素子のヒステ
リシスを解除するだけでは、シャッターの駆動中に他の
種々の外的条件の影響が作用して、シャッター速度がバ
ラツクため、未だ十分な露出誤差の解消になっていない
。

また、バイモルフ素子に並列にコンデンサを接続するこ
とによりｗＡａに対する補正を行なうようにしたものも
本出願人は提案しているが、より一層、的確な露出誤差
の解消のためにはａ！麿特性に対する補正以外の補正を
も併せて行なわなければならない。

また、一般にサーボ技術分野において、駆動手段による
駆動位置などの物理量と基準値とのずれ量を駆動手段に
フィードバックすることにより、駆動手段の作動を基準
値に等しくすることが知られているが、このような技術
を、バイモルフ素子を用いたカメラのシャッター装置に
適用するにはシャッター装置特有の機構を考慮して、工
夫を施す必要がある。

（発明の目的） 本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、シャッター
駆動中の所定の開口位ｔｉｔ間の時間を検出して、シャ
ッター速度のバラツキによる露出ｍ差を的確に補正し得
るようにしたカメラのシャッター装置を提供することを
目的とした。

（発明の構成） 本発明は、電圧印加により変位もしくは変形するバイモ
ルフ素子を駆動源としたカメラのシャッター装置におい
て、電源電圧を昇圧する昇圧回路と、この昇圧回路の出
力により充電される蓄電手段と、この蓄電手段を駆動電
源として充放電されるバイモルフ素子と、露光時の外的
条件に応じて適正露出となるように上記バイモルフ素子
への充放電を制御する露出制御回路と、上記バイモルフ
素子を駆動源としてシャッター羽根を開閉するシャッタ
ー機構と、上記シャッター羽根の開口位置をモニターす
る開口位冒検出手段と、上記シャッター羽根が所定の開
口位置まで移動するに要する時間もしくは所定の開口像
Ｉｆ閤を移動するに要する時間を計時する時間計時手段
と、予め定められたシャッター羽根の開口位置に応じた
基準時間を出力する手段と、上記計時時間と基準時間と
を比較する比較手段と、この比較手段の出力に基き適正
露出に近付くように上記露出１ＩＩｌｌ！Ｄ回路に対し
て補正を加える補正手段とからなるものである。

この構成により、シャッター羽根の作動中における所定
の開口位置まで移動するに要する時間あるいは間口間を
移動するに要する時間が計測さ・れ、これが基準時間と
比較され、もって、適正露出に近付くようにバイモルフ
素子の駆動が補正＆１ｌｔｌされるものである。

（実施例） まず、バイモルフ素子を用いたシャッター装置の機構部
の一例を第１６図〜第１９図により説明する。第１６図
において、シャッター装置は片支持したバイモルフＢ１
に生じる駆動力によって、一対のシャッター羽根２．４
を同時に互いに反対方向に回動させる。そして、閃光陽
形の際にはシャッター羽根２．４に設けたシャッター開
度検知用小孔群の通過を光検出素子１０により検知し、
もって指定したシャッターの開口位置を上記光検出素子
１０の光検出回数により検知し、これが所定の回数にな
れば、指定したシャッター開度になったと判断して閃光
発光させるとともに、シャッター羽根の開動を中止し、
シャッター羽根を初期位置に戻す動作を行なうような構
成としている。

このシャッターの個々の部品の詳細構成について説明す
る。第１６図では各構成が理解しゃすいように、シャッ
ター前板８の大半隊分を省略して示している。図におい
て、シャッター羽根２ｇ！３よび４はシャッター前板８
に固設された軸８ａに回動可能に保持されており、シャ
ッタ一台板６の露出開口６ａの中心と軸８ａの中心を結
ぶ糟に対して対称な形状とされている。シャッター羽根
２および４は、第１７図および第１８図に示すように、
シャッター前板８および中間板７の囚に形成された空間
に収められている。シャッター羽根２および４は、シャ
ッター羽根２の先端が、シャッタ一台板６に固設された
ビン６Ｃに当接するまで閉じ方向へ回動することができ
る。中間板７の長孔７ａはシャッター羽根２の作動方向
に直交する方向に沿って形成されている。光検出素子１
０は、第１９図に示すように、中間板７の長孔７ａおよ
びシャッター羽根２の小孔（後述）の通過領域を挾むよ
うに、投光素子１０ａおよび受光素子１０ｂを備えてい
る。シャッタ一台板６は、金属製で、シャッター羽根や
シャッター前板を含むシャッターｔｉｅおよび不図示の
撮影レンズを支持した状態で、不図示のカメラ本体に支
持される。このため、取付孔等多数の孔が形成されてお
り、シャッター羽根を直接、該台板６に支持させると、
シャッター作動中に羽根が孔に引っ掛かることもある。

そこで中間板７を設けることにより、シャッター羽根を
平坦な面で支持して、円清な作動が行なえるようにして
いる。

シャッター羽根２および４に設けられた長孔２ｂ、４ｂ
Ｌｔ開閏レバー１２に設けられた係合ビン１２ａ、１２
ｂと係合し、係合ピン１２ａ、１２ｂの移動によってシ
ャッター羽根２および４を回動させる。シャッター羽根
２および４に設けられたＶ字状の切欠の開口部２ａ、４
ａは上記の回動により露出開口６ａを開閉する。シャッ
ター羽根２および４に複数の開口２Ａ〜２Ｈを軸８ａを
中心とした同・一円周上に設け、シャッター羽根２およ
び４の目動に合わせて上記開口群が移動し、台板６の切
欠６ｂに設置した光検出素子１０の測定位置において、
開口２Ａは羽根開口直前に、開口２Ｂは最小口径絞りま
で開いた時点で、開口２Ｈは最大口径絞りまで開いた時
点で中間板７の長孔７ａと重なるように配置されており
、その他の開口２Ｃ〜２Ｇはシャッター羽根が最小口径
絞りと最大口径絞りの中間の所定絞りまで開いた時点で
重なるように配置されている。なお、開口は検出すべき
絞り値に対応して適当な数を適当な位置に設ければよい
。

シャッタ一台板６には露出開口６ａと、光検出素子１０
を設置するための切欠６ｂと、開閉レバー１２に立てた
ピン１２ａ、１２ｂが接触して同レバーの動きを妨げる
のを避けるための切欠６ｅと長孔６ｄが設けられている
。シャッターｒＩａｒＭレバー１２はシャッター前板８
上の軸８ｂに回動可能に保持されており、図上布端部に
は軸８ａと接触しないように設けた長孔１２ｅと、シャ
ッター羽根の長孔２ｂ、４ｂに係合するビン１２ａ、１
２ｂを長孔１２ｅに対してほぼ対称に設け、図上の左端
は平面視口字形に形成した先端部に、バイモルフＢｉの
先端部を挟持するようにピン１２ｃ。

１２ｄを設けている。バイモルフ９ｉは一方の端部をピ
ン１２ｃ、１２ｄによって挟持され、もう一方の端部は
バイモルフホルダ２５を介してシャッタ一台板６に支持
されている。

第１６図に示したシャッター開成状態において、バイモ
ルフ３ｉに電圧を印加すると、バイモルフ３ｉがバイモ
ル２ホルダ２５側の端を固定端として時計方向に回動変
位し、これにより駆動力が発生する。その駆動力により
開閉レバー１２が軸８ｂの回りに時計方向に目動駆動さ
れると、ビン１２ａおよび１２ｂによって、シャッター
羽根２゜４の長孔２ｂ、４ｂが押動されて、シャッター
羽根２．４が相互に聞く方向に回動せしめられる。

シャッター羽根２．４の回動に伴い開口２Ａ〜２ト１が
順次中間板７の長孔７ａに重なる。光検出素子１０は、
測定位置において、その堕なりを検知して信号を出力し
、閃光−彰においては、その検知信号の出力回数が所定
の回数になれば、制御回路は指定したシャッター開度に
なったと判断して閃光発光を行なうとともにバイモルフ
３ｉへの電圧の印加を中止して、シャッター羽根２．４
の同動を中止し、シャッター羽根２．４を初期位置に戻
す動作を行なう。

第１図は本実施例に用いられるカメラを制御するための
回路ブロックを示し、μＣはカメラ全体のシーケンスｉ
、ＩＩ御および演算を行なうマイクロコンビ１−タ（以
下、マイコンという）、ＰＣはシャッターの開口位置を
検出する光検出素子およびそれを駆動する駆動回路を含
む開口位置検出回路で、シャッターに設けられた開口を
通過する度に１パルスを出力するように構成されている
。ＳＴシュ電子閃光装置で、それぞれヒステリシスをも
った２つの充電完了レベルを有する。ＢｉＣは、バイモ
ルフを駆動源としたシャッターを制御するシャッター制
御回路で、これら電子閃光装置ＳＴおよびシャッター制
御回路ＢｉＣの詳細は後述する。

ＡＦは被写体の距離を測距する周知の測距回路である。

ＤＸはフィルム感度自動読取り回路で装填されているフ
ィルムのフィルム感度およびフィルム枚数に応じたＤＸ
コードを読み取る。３ｖは被写体の明るさを測光する測
光回路である。ＤＩＳＰは撮影情報を表示する表示回路
、丁ＥＭＰはバイモルフの近傍に配置され、その周囲の
温度を検出する温度検出回路で、この検出素子としては
、例えばサーミスタ等が用いられる。なお、測距回ｆｉ
ＡＦの測距データ、フィルム感度自動読取り回路ＤＸの
フィルム感度データ、測光回路Ｂ■の測光Ｔ−タ、温度
検出回路ＴＥＭＰの温度データはマイコンμＣからの指
令によりデータバスＤＢを介してマイコンμＣの端子（
０３に出力される。

また、表示回路ＤＩＳＰの表示データは、マイコンμＣ
の端子［０３よりデータバスＤＢを介して表示回路［）
［ＳＰへ出力され、これに応じて表示回路ＤＩＳＰは所
定の撮影情報を表示する。なお、測距回路ＡＦ、測光回
路Ｂ■、！ｉ度検出回路ＴＥＭＰは、測定したそれぞれ
のアナログ情報をデジタル情報に変換するＡ／Ｄ変換回
路を内部に有し、　　ている。

Ｓｌ゛［は焦点切換を行なうための焦点切換駆動回路で
、マイコンμＣからの情報により所定の切換＆ｌＩｍを
行なう。ＬＥ−ＯＲは測距結果に基いて焦点調節を行な
うための焦点調節駆動回路で、マイコンμＣからの方向
信＠ＤＩＲと駆ｖＪｆｆｉを示すパルス信号ＰｔＪ　Ｌ
とで、レンズの繰り出し、繰り込みの制御を行なう。Ｍ
ＯはマイコンμＣからの信号によりフィルムの巻き上げ
、巻き戻しの制御を行なうフィルム駆動回路、Ｅはカメ
ラ全体の電源である電池、ＤＩは逆充電防止用ダイオー
ド、Ｃ１はバックアップ用コンデンサ、ＲＲ，ＣＲは電
池装着時（但し、バックアップ用コンデンサＣ１の電圧
が低いとき）に、マイコンμＣにリセットをかけるため
のリセット用抵抗とコンデンサである。゛「ｒｌはンイ
コンμＣ１電子閃光装置ｌｓ丁、シャッター制御回路Ｂ
ｉＣの一部とを除いたブロックで示した回路に電源を供
給する給電トランジスタである。

次にスイッチ類を説明すると、Ｓｌは不図示のレリーズ
ボタンの第１ストロークの押し下げでＯＮする撮影準備
スイッチ、８２は同レリーズボタンの第２ストローク（
第１ストロークよりも長い）でＯＮするレリーズスイッ
チ、ＳＲｃは裏蓋が閉じている時、スイッチがＯＮとな
るｖＭ′ｒｋ開閉スイッチ、Ｓ　　　はレンズの焦点距
離を切換えるたＳ／Ｔ めの焦点距離変更スイッチであり、常開のブツシュスイ
ッチからなっており、１回のプツシ１操作で焦点距離が
一方から他方へ切換わるようになっている。マイコンμ
Ｃは８Ｍ開閉スイッチＳＲｃのＯＮあるいは焦点距離変
更スイッチＳｓ／Ｔの操作によりこれらの制御を行なう
ための後述する割り込みを実行する。Ｓｓｓは、レンズ
の焦点距離の状態がスタンダード（例えば、焦点距離−
３５　ｍ　＞であるような位置にあるときＯＮするスイ
ッチ、ＳＴｓは同じくレンズの焦点距離の状態がテレ（
例えば、焦点距１１１−７０　ｍ　）であるような位置
にあるときＯＮするスイッチである。

ＳＦＤはフィルムが送られていることを検出するスイッ
チで、不図示の従動スプロケットが、フィルムに噛み合
い、フィルムが送られると、このスプロケットが動き、
フィルムのパーフォーレーション（穴）に応じてＯＮ、
ＯＦＦする。そして、８個のＯＮあるいはＯＦＦの信号
を検出することによってフィルムが１駒巻き上げられた
ことを検出している。ＳｐＤは多重露出を行なう時に操
作される状態スイッチで、多重露出が選択された際にＯ
Ｎとなる。

次に上記電子閃光装！ｆｆ５Ｔとシャッター６１１１１
１回路ＢｉＣの詳細を第２図により説明する。

図中、点線の左側が電子閃光１１！ＳＴ、右側がシャッ
ター制御回路ＢｉＣである。電子閃光装置ＳＴは、電池
電圧を高圧に昇圧する。ｃ−ｏｃコンバータ（Ｄ−Ｄ）
と、このコンバータＤ−Ｄを制御する制御トランジスタ
Ｔｒ２と、整流ダイオードＤ２と、コンバータＤ−Ｄか
ら電荷を蓄積するメインコンデンサＭＣと、メインコン
デンサＭＣの充電検レベルを検出する充電検出回路ＣＨ
Ｄと、Ｘｅ管を含み、発光の制御を行なう発光制御回路
ＦＣＣとからなる。

上記制御トランジスタＴｒ２はマイコンμＣかからの信
号ＣＨＣにより、ＯＮ、０ＦＦＩＩＩ御され、これに応
じて、コンバータＤ−ＤがＯＮ、ＯＦＦする。充電検出
回路ＣＨＤは、２つの充電検出レベルを有し、１つはメ
インコンデンサＭＣの電圧が一旦３００■になり、その
後、２６０Ｖに下がるまで充電完了としたもので、その
間ＣＨ１信号はｒＨＪレベルとなる。他方はメインコン
デンサＭＣの電圧が−Ｈ２３０■以上になり、その後、
２００ｖに下がるまで充電完了としたもので、そのＩＩ
ｆｌＣＨ２信号はｒＨＪレベルとなる。そして、マイコ
ンμＣは、ＣＨ１信号がｒＬＪレベルがら「ト１」レベ
ルに反転したことを検出すると、信号ＣＨＣをｒＬＪレ
ベルにしてコンバータＤ−ＤをＯＦＦにする。発光１１
ｔｌＪＩ１１回路ＦＣＣはマイコンμＣからのｒＨＪレ
ベルの発光信号Ｘにより閃光発光を行なう。

また、上記シャッター制御回路ＢｉＣは、シャッターを
駆動するためのバイモルフ３ｉと、シャッターを開放す
べくバイモルフを定１！流で充電し、駆動する定電流回
路を構成する定電流源１１．トランジスタＴｒ６．Ｔｒ
５と、定電流でのバイモルフへの充電を制御するトラン
ジスタ丁ｒ４と、適正露出になった後、シャッターを閉
成すべくバイモルフの両端を短絡するための回路を構成
するトランジスタＴｒ７．Ｔｒ３と、定電流の電ＦｉＬ
働を変化させるための定電流８１２．１３と、アナログ
スイッチＡＳＷ１．ＡＳＷ２から構成されている。そし
て、定Ｎ流制御のトランジスタ丁ｒ４はマイコンμＣか
らのシャッター開放信ＭＯＰＮによって制御され、バイ
モルフ１３ｉを短絡する回路（Ｔｒ７．Ｔｒ３）はマイ
コンμＣからのシャッター閉成信号ＣＬＳによって制御
される。アナログスイッチＡＳＷ１．ＡＳＷ２はそれぞ
れマイコンμＣからの電流５ｌｌｉＩｌ信号ＣＣ１，Ｃ
Ｇ２１．：、Ｊ：ってｔｌｌｔＩｌされ、バイモルフの
充電電１ｉｔａｉを可変にしている。この電流量を変化
させることについては後述する。

以上からなる回路を有するカメラの動作を第３図以降に
示すフローチャートを参照して説明する。

カメラの電池Ｅが装着されると、第１図のリセット用コ
ンデンサＣＲが充電され、所定の電圧に達し、マイコン
μＣがこれを検出すると、第３図（ａ＞のリセットのル
ーチンを実行する。

まず、マイコンμＣはフラグおよび出力端子を全てリセ
ットし、端子ＣＬＳをｒＨＪレベルにしてバイモルフを
短絡することを停止して消費Ｒ流を少なくし、裏蓋の閉
成あるいは焦点距離変更のための操作による割り込み５
ＯＤＩＮＴを許可する（ステップ＃５〜１０）。４圧を
開始すべく端子ＣＩ−Ｉ　Ｃを「ト１」レベルにし、メ
インコンデンサの電圧が３００Ｖになったかを端子ＣＨ
１が「Ｈルーベルであるか否かで検出する（＃１５，２
０）。

端子ＣＨ１がｒＬＪレベルである時、すなわち３００Ｖ
に達していない時は撮影準備スイッチＳ１がＯＮされて
いるか否かを端子ＩＰ１のレベルで検出する（＃２５＞
。スイッチＳ１がＯＦＦであって端子ＩＰ１がｒＨＪレ
ベルであるとき、ステップ＃２０へ戻る。スイッチＳ１
がＯＮであって端子ＩＰＩのレベルがｒＬＪレベルであ
れば端子ＣＨＣを「シ」レベルにして昇圧動作を停止さ
せ（＃３０）　、ステップ＃４５に進む。

ステップ＃２０において、メインコンデンサＭＣの電圧
が３００ｖに達すると、すなわち端子ＣＨ１が「シ」レ
ベルからｒＨＪレベルに反転するとマイコンμＣはこれ
を検出し、端子ＣＨＣを「シｊレベルにして、費圧動作
を停止させ（＃３５）、撮影準備スイッチＳ１がＯＮさ
れるまで、すなわち端′ＦＩＰ１がＩ’ＬＪになるまで
ステップ＃４０を実行する。ここで端子［ＰｌがｒＬＪ
レベルになると、すなわち１ｌＦ６準備スイツチＳ１が
ＯＮされると、ステップ＃４５に進み（ステップ＃３０
から進んで来たときも同様）、撮影準備の開始を行なう
。まずマイコンμＣＬｔｌｌの開成あるいは焦点距離変
更の操作による割り込み５ｏｐＩＮＴを禁止して、給電
トランジスタＴｒ１をＯＮすべく端子ＯＰ２をｒＨＪレ
ベルにする（＃５０）。この給電により、測光回路Ｂｖ
は測光を捕始する。各回路が安定するまで５０　ｖｈｓ
ｅｃ祷ち、測距動作を行なわせ、測距信号（距離データ
）を端子１０３より入力する（＃５５．６０）。

次にマイコンμＣは、フィルムの情報を入力するｒ＃６
５）。このサブルーチンを第４図に示す。

同図において、マイコンμＣは入力した信号から使用さ
れているフィルムがＤｘコードのついているフィルムか
否かを検出し、ＯＸコードがついている場合には、Ｄｘ
コードのあるフィルムを使用していることを示すＤｘフ
ラグ（ＤＸＦ）をセットしフィルム感度のアペックス値
をＳｖに設定してリターンする（＃１０００〜１０１０
）　、　ＤＸ」−ドのついていないフィルムの場合には
上記ＤＸフラグ（ＤＸＦ）をリセットし、フィルム感度
とり、てｒ５Ｊ　（ｌ５Ｏ＝１００）ｅｓｖにｔｙ　ト
してリターンする（＃１０２０．１０２５＞。

第３図（ａ）のフローチャートに戻り、マイコンμＣは
測光回路８ｖから測光値ＢＶを読み取り上記フィルム感
度Ｓｖと測光値Ｂｖとから露出演算を行なう（＃７０．
７５＞。

本発明ではシャッターの駆動源としてバイモルフＢｉを
用いているが、バイモルフには温度特性がある。すなわ
ちバイモルフＢ１は等価的に一種のコンデンサであり、
このコンデンサ成分は温度に対して正の温度特性をもち
、温度が＾く６ると容量が増え、低くなると容筒が減る
。したがって、バイモルフ３ｉに同一時間だけ定電流を
流すとバイモルフＢｉは温度が高いとき変位量が少なく
（変位速度が遅い）、温度が低いときには変位量が大き
く（変位速度が速い）なる。これを露出量で言い換える
と、温度が＾いと露出アンダー、温度が低いと露出オー
バーとなる。常温（２０℃）を適正（ΔＥＶ−０）とし
た温度と露出量の誤差を示したものを第１表に示す。

第　　１　　表 上記の表からもわかるように、温度の低い時の方が、同
一量の温度偏差に対して露出誤差が大きくなっている。

本発明では、この露出量の温度依存性を露出演算におい
て補正している。なお、バイモルフＢＬを除いたシャッ
ター機構による露出量の温度依存性は殆どない。

上記の露出補正を含む露出演算のサブルーチンを第５図
に示す。同図において、まず露出値Ｅｖを、 ＥＶ−［３ｖ＋３ｖ から求める。次に温度検出回路丁ＥＭＰから温度情報を
入力し、この温度情報から露出のずれ量ΔＥＶを内部に
メモリした温度・ΔＥＶのテーブル（第１表）から読み
出し、斬なに露出値ＥＶをＥＶ−ＥＶ＋−ΔＥＶで求め
、これから露出時閲丁を算出し、リターンする（＃１０
５０〜１０７０）。

−第３図（ａ）に戻り、マイコンμＣはレンズの焦点距
離切換および裏蓋の間による割込み５ｏｏｌＮＴを許可
しく＃８０）　、メインコンデンサＭＣの電圧が娼彰条
何に適応しているかの判断を行う（＃８５）。被写体の
輝度が、低Ｘ１度であるか否かを演算した露出値ＥＶか
ら判定し、低輝度である場合にはステップ＃１２５以降
の閃光撮影に対するメインコンデンサＭＣの電圧の′チ
ェック、低輝度でなければステップ＃８７以降の通常撮
影に対するメインコンデンサＭＯの電圧チェックを行う
。

まず、低輝度でない場合から説明すると、フラッジ１Ｎ
影を行なうことを示すフラグＦＬＦをリセットした（＃
８７）Ｉ、マイコンμＣはメインコンデンサＭＣの電圧
が２００Ｖ以上であるか否かを充電完了信＠ＣＨ２のレ
ベルを検出することにより判断しく＃９０）、ｒＨＪレ
ベルであればバイモルフＢｉがシャッターを開放位置ま
で駆動するのに十分な電圧レベルであるとし、レリーズ
スイッチＳ２がＯＮされているか否かを端子ＩＰ２のレ
ベルより判定する（＃９５）。端子ＩＰ２が「１−」レ
ベルであればレリーズスイッチ＄２がＯＮされていると
し、第３図（ｂ）に示すステップ＃１６５に進み、露出
動作を行なわせる。端子ＩＰ２が「Ｈルベルであれば、
スイッチＳ２はＯＦＦとし、撮影準備スイッチＳ１がＯ
Ｎであるか否かを端子ＩＰ１のレベルより判定し、ＯＦ
Ｆであれば（［Ｐｌ−ｒＨＪ）、ＩＩ影は中止されたと
して、ステップ＃７へ戻り、ＯＮであれば（ＩＰｌ−ｒ
ＬＪ）、ステップ＃９０に戻る（＃１００）。

ステップ＃９０において、メインコンデンサＭＣの電圧
が２００Ｖ未満であれば（ＣＨ２−「Ｌ」）、バイモル
フＢ１がシャッターを開放位置まで駆動できないとして
端子ＣＨＣをｒＨＪレベルとし、昇圧動作を開始させる
（＃１０５）。

そして、メインコンデンサＭＣの電圧が２３０ｖである
か否かを端子Ｃト１２のレベルにより判定しく＃１１０
）、２３０Ｖ未満ｒｅれば（ＣＨ２−ｒＬＪ）、ステッ
プ＃１２０に進む。ステップ＃１２０では一彰準備スイ
ッチＳ１がＯＮであるか否かを判定し、ＯＮであれば（
ＩＰＩ　ｒＬＪ　）、ステップ＃１１０に戻りメインコ
ンデンサＭＯの電圧が２３０■になるのを持つ。スイッ
チＳ１がＯＦＦであれば、撮影を中止したとしてステッ
プ＃７に戻る。ステップ＃１１０において、メインコン
デンサＭＣの電圧が２３０ｖに達すれば（Ｃ１１２−ｒ
ト１」）、端子ＣＨＣをｒＬＪレベルにして昇圧を停止
させ（＃１１５）、ステップ＃９０に進む。

ステップ＃８５において、低輝度である場合、ステップ
＃１２５に進み、ノラッシ１Ｌｌ彰を行なうことを示す
フラッグＦＬＦをセットし、ステップ＃１３０以降のフ
〇−を実行するが、その動作としては、低輝度でない時
のメインコンデンサＭＣの電圧のチェックおよびその電
圧とレリーズ動作（スイッチ８１．８２のＯＮ、０ＦＦ
）と全く同じであり、異なるところはメインコンデンサ
ＭＣの電圧チェックレベルが閃光撮影が十分性なえる（
予定されている発光量が発光できる）レベルとしている
ことで、ステップ＃９０の２００Ｖが２６０Ｖ　（＃１
３０）　、ステップ＃１１０の２３０■が３００Ｖ　（
＃１５０）　となり、そのチェックを端子ＣＨ１のレベ
ルで行なっていることで゛ある。よって説明は省略する
。

撮影操作（スイッチＳ２がＯＮ）が行なわれるとステッ
プ＃１６５に進み、露出制御の動作を行なう。この露出
＄ＩＩＷＪのサブルーチンを第６図（ａ）（ｂ）　（Ｃ
うに示す。

以下、同図に基いて説明すると、マイコンμＣは、まず
シャッターＩＩＩ動ＩＩ流を変化させるための端子ＣＣ
１，ＣＣ２をｒＬＪレベルとしてリセットし、閃光撮影
時の絞りを決定すべく距離情報Ｄ■、フィルム感ｒｊ［
ｓｖおよびｆｆ？−閃光ｖｉ置の発光ｆｉｌＩｖ　（全
てアペックス系）とからＡｖ−８Ｖ＋Ｉ　ｖ−ＤｖのＦ
Ｍ２１１１を行ない、この絞り値に対応した開口位置の
ｈラント数に変更して変数Ｎ７としてメモリする（＃１
１００〜１１０３）。

次にステップ＃１１１０に進み、レンズ繰り出しの制１
ｍ１（焦点調節）を行なう。この制御はレンズ駆動回路
ＬＥ−ＤＲへ方向信ｊ！ＤＩＲと距離に応じたパルス信
号ＰＵＬを出力することによって行なう。

そして、シャッターを開放すべく喘″ＦＯＰＮ。

ＣＬＳをｒＨＪレベルとし、第２図のトランジスタＴｒ
４．Ｔｒ７をそれぞれＯＦＦにして、バイモル２８１を
定ｍ流１１で充電し、バイモルフＢｉを駆動する（＃１
１１５）。マイ゛コンμＣは２０５ｓｅｃ待った後、開
口位置検出手段ＰＣからの信号の入力を許可すべく端子
ＯＰ１をｒＨＪレベルにする（＃１１２５．１１３０）
。このようにシャッター開放動作開始から一定時間、開
口位置検出手段からの信号入力を許可しないのは次の理
由による。

今、シャッター駆動のための駆動源としてバイモルフＢ
１を用いており、バイモルフ１３ｉを駆動するとノイズ
が発生し、このために偽りのパルスが開口位置検出回路
ＰＣから発生され、マイコンμＣはこれを検出してしま
う。本発明に用いているシャッターの露出制御は上述の
シャッター構成でも説明したように、開口位置検出回路
からの所定のパルスに応答して露出時間を計時するので
、上記のような偽りのパルスをカウントしてしまうとそ
の時点から露出時間の計時が行なわれ、露出誤差あるい
は未露光の撮影となってしまう。このパルスの発生原因
は駆動源としてバイモル２Ｂ１を用いていることが考え
られる。すなわちバイモルフ８１と開閉レバー１２との
関係は、バイモルフ駆動前、通常、第２０図に示すよう
になっており、この状態からバイモルフＢ１を駆動する
と、バイモルフ［３ｉは第２１図に示すように簡ｍレバ
ー１２の係合ピン１２ｃに接触する。このとき−瞬では
あるが、バイモルフ３ｉには逆方向に力が加わったこと
になる。バイモルフＢ１は電圧を加えれば曲がるが、逆
に力を加えてバイモルフＢ１を曲げれば、電圧が発生す
る。したがって、バイモルフＢ１が係合ビン１２ｃと接
触することによって電圧が発生し、これがバイモルフＢ
＋と接続されているトランジスタを介すて回路全体に行
きわたって、あるいは直接０路を伝播しなくとも、ｍｔ
ａ波的に回路を伝播して上記のような誤動作を起こすこ
とが考えられる。

このようなＷＡＩ！！作を防止すべく一定時圏開口位奴
検出回路ＰＣからのパルス入力を禁止した侵、マイコン
μＣは開口２Ａによる最初の開口パルス（バイモルフＢ
ｉに電圧を印加してから４０１ｓｅｃぐらい経過したと
きに入力する）が入力するのを持つ（第６図（ａ）の＃
１１３５）。このパルスの立ち上がりが入力するとマイ
コンμＣは入力されるパルスの数を示すＮを０にセット
し、露出時間計時用のタイ？−１１をリセットスタート
する（＃１１４０．１１４５）。なお、タイマーＴ１は
別の処で他の目的でも使用する。

なお、上述したように第１６図において、シャッター羽
根に設けられた開口２Ａ〜２Ｈにおいて、２Ａは露出時
間の計時を開始させるための開口であり、実際の露出は
２Ｂの開口位置から行なわれるようになっている。

次にマイコンμＣは、次の開口パルスが入力するのを待
つ。この待つ間に露出時間「になると（＃１２４５）ス
テップ＃１２５０に進む。露出峙問丁が経過しないうち
に開口パルスが入力すると（＃１２１０）、ステップ＃
１２１５に進み、上記タイマー丁１を入力する。この入
力したタイマーＴ１はシャッターの開口速度のバラツキ
、すなわもバイモルフの駆動速度とシャッター機構〈バ
イモルフを除く）とのバラツキを補正するために使われ
る。このバイモルフＢ１を含めたシャッターの開口速度
のバラツキの原因としては、（１）湿度、（２）温度（
本発明では露出量として補正している）、（３）姿勢差
、（４）初期位置（ビステリシスによる初期位置のバラ
ツキ）、（５）経時的変化（これに関する変化は少ない
）等が考えられる。

その補正方法であるが、バイモルフ１３ｉとシャッター
機構とを含めたシャッター開口速度のシャッター個々の
バラツキは組立段階等で補正するとすれば、一つの開口
パルスと次の開口パルスとの時間間隔はすべてのシャッ
ターで同じになる。したがって、この時間を実際に測定
した時間と比較すれば、シャッターの間口速度が速いか
遅いかがわかり、時間のずれからシャッターの開口速度
を補正することができる。具体的にはシャッター機構の
方を補正するのは難しいので、−実施例として、バイモ
ルフ１３ｉを駆動する定電流を変えることによりバイモ
ルフの駆動速度を変えればよい。

第２図において、定電流源１２．１３、アナログスイッ
チＡＳＷ１．ＡＳＷ２によってバイモルフ８１へ流れる
電流を変えるわけであるが、本発明では個々のバラツキ
は定１１１１１１を組立段階で調整することによって補
正し、それ以外の上記補正を時１０に関してＩＯ，５Ｅ
ｖｌの誤差があるか否かでバイモルフＢｉ！駆動する定
′Ｉｉ流を変化させている。そのときの補正ａｔｅとし
ては、１２−１１．［３−捧１１とし、それぞれ０．５
ＥＶ以上オーバーではアナログスイッチＡＳＷＩをＯＦ
Ｆ、アナログスイッチＡＳＷ２をＯＮとし、駆動電流を
１／２倍、駆動速度を１／ｆ７−倍（単位時間当りの露
出量としては、ＩＥｖだけアンダー）とし、０．５ＥＶ
以上アンダーではアナログスイッチＡＳＷ１をＯＮ、ア
ナログスイッチＡｓＷ２をＯＦＦとし、駆動電流を２倍
、駆動速度をｆｆ倍（Ｉｆ位時間当りの露出量としては
ＩＥｖだけオーバー）とした。

ンイ」ンμＣ内には開口位置に応じた開口開始からの所
定の開口時間（！！準時囚）が内部テーブルにメモリー
されており、このメモリー値と上記入力した時１１Ｔ１
とを比較し、±０．５Ｅｖ以上の誤差があれば、アナロ
グスイッチＡＳＷ１．ＡＳＷ２を制御する。

上記テーブルの内容としては、シャッター羽根に設けら
れた一つの開口が回路ＰＣによって検出されてから次の
開口が検出されるまでに必要な時間をｒＴＪとしたと、
カウント数Ｎが１増える毎に「丁」を加えていくものと
しておけばよい。厳密にはシャッターの波形まで考えた
上で個々の設計誤差を含めた開口位置に応じた値を、た
とえばＥ２　ＰＲＯＭにメモリすればさらに正確にする
ことができる。

第６図に戻り、定電流の値を必要に応じて補正しく＃１
２２５）　、シャッターが開かなかつたことを示すフラ
グＮ０ＰＦをリセットしく＃１２３０）、通過した開口
位置の数をカウントするＮに１を加えて（＃１２３５）
　、ステップ＃１２１０に戻る。このステップ＃１２１
０〜＃１２３５゜１２４５を繰り返しているうちに適切
な露出時開「になると、ステップ＃１２５０に進む。ス
テップ＃１２５０では露出が行なわれたか否かを検出す
べくシャッター羽根の２Ｂの開口までシャッター羽根が
開いたか否かを検出する。これは開口位置の数をカウン
トするＮがＯか否かで検出することができ、Ｎ−０であ
れば、シャッターが開かなかったことを示すフラグＮ０
ＰＦをセットし、シャッター閉じ制御を行なうべく端子
ｃｔ−ｓ、ｏｐＮを「シ」レベルとし、Ｎ−１に設定し
てステップ＃１２７０以降のシャッター閉じの制御を行
なう（＃１３０５〜１３０７）。今、シャッターが開か
ない原因として考えられるものは、シャッター機構の摩
擦がある。この摩擦が周囲温度および湿度、姿勢差によ
って変化し、摩擦が増大して最悪、間かない、あるいは
閉じ切らない現像が起きることがある。

一方、Ｎ≠０であれば、ステップ＃１２５５に進み、閃
光撮影か否かを示すフラグＦ　Ｌ　Ｆを判定し、フラグ
ＦＬＦがセットされていれば、ステップ＃１３１５に進
む。これに１しては後述する。

上記゛２ラグＦＬＦがセットされていないときには、シ
ャッター閉じ（ＣＬＳ、ＯＰＮ→ｒｌ−Ｊ）の制御を行
い、Ｎ−Ｎ＋１としてステップ＃１２７０に進む。ステ
ップ＃１３０７．１２６５において、それぞれ１をセッ
トまたはプラスするのは、シャッター開時、開口位！２
Ａを通り過ぎたときにカウンタＮがＯとなるようにする
ためである。ステップ＃１２７０では、タイマーＴ１を
リセットスタートさせ、開口位置検出手段ＰＣからの立
下がり信号を待つ（＃１２７５）。立ち下がり信号が入
力されると、上記カウンタＮから１を引き、Ｎが０すな
わち、完全に閉じきったか否かを判定する（＃１２８０
．１２８５）。Ｎが０でない場合、ステップ＃１２７５
に戻り、ステップ＃１２７０から１２８５までを繰り返
す。カウンタＮが０になれば、シャッターが口１じなか
つたことを示すフラグＮＣＬＦをリセットして（＃１２
９０）、第６図（ｂ）のステップ＃１３８５に進む。

ステップ＃１２７５で立ち下がり信号が入力しないとき
は、ステップ＃１２９５に避み、タイマー丁１が一定時
＠Ｋになったかを判定する。このＫは正常のシャッター
が全開から可成までシャッター羽根を閏じるのに必要と
される時間よりも長くとっであるもので、この時間を越
えると、これ以上シャッターを閉じるべくバイモルフ８
１を短絡してもシャッターが閉じないと判断している。

簡口位ｆ！ｆ２Ａ　（Ｎ−０）の信号を検出する前に、
この時間Ｋを４時すると、シャッターが完全には閉じて
いないとして、これを示すフラグをセット（ＮＣＬＦ−
１）Ｌ、一度閉じ動作を中止すべく端子ＣＬＳをｒＨＪ
レベルにしてステップ＃１３８５に進む（＃１３００．
１３０２＞。

ステップ＃１３８５では、■じなかったことを示すフラ
グＮＣＬＦがセットされているかを判定し、セットされ
ていれば、ステップ＃１４３０に進んで、この状態が１
回目か否かを示すフラグＮＣＬＩＦがセットされている
かを判定する。セットされていなければ、このフラグＮ
Ｇ１１Ｆをセットして、今一度シャッターｎのｉ、ｌＪ
　Ｉを行なうべく端子ＣＬＳ、ＯＰＮをｒＬＪレベルと
して閉じの制御を行ない、タイマーＴ１をリセットスタ
ートしく＃１４４５，１４４８）、ステップ＃１２７５
に進む。このように、シャッターが閉じきっていないと
き、一旦、シャッター閉じの制御を中止し、改めてシャ
ッター閉じのｔｌｌｌｌｍｌを行なう方が、シャッター
閉じの制御を続けるよりも、バイモルフ３ｉを駆動する
のに効果があることが実験上確認された。

ステップ＃１４３０において、フラグＮＣＬＩＦがセッ
トされており、再度、シャッター閉じ動作を行なっても
シャッターが閉じきらないときは、閉じ動作を何回行な
っても閉じないであろうとして、故障を示すべく表示回
路ｏｉｓｐに所定の警告信号を出力して全ての回路の割
り込みを禁止する（＃１４３５．１４４０）。ステップ
＃１３８５において、閉じていないことを示すフラグＮ
Ｇ、　　ＬＦがセットされていないときは、ステップ＃
１３９０に進んで開いていないことを示すフラグＮ０Ｐ
Ｆがセットされているか否かを判定し、セットされてい
る場合にはス１ツブ＃１４１５に進み、この状態が１回
目であるか否かを示すフラグＮ０Ｐ１Ｆがセットされて
いるか否かを判定する。フラグＮ０ＰＩ　Ｆがセットさ
れていなければ、このフラグＮＯ，ＰＩＦをセットして
ステップ＃１１１５に遊んでシャッター間の動作を繰り
返す。゛２ラグＮ０Ｐ１Ｆがセットされているときはス
テップ＃１４３５に進み、上述と同様、警告および割り
込み禁止のｌ１ＩＩＩｌを行なう。

ステップ＃１３９０において、シャッターが開いていな
いことを示すフラグＮ０ＰＦがセットされていないとき
は、正常な露出動作が行なわれたとしてバイモルフＢ１
の短絡を解除すべく端子ＣＬ　Ｓを「ト１」レベルにし
く＃１３９２）、正常な露出動作が行なわれたことを示
す表示（例えばＯＫ？−り）を表示回路ＤＩＳＰに表示
させ（＃１３９５）　、レンズを繰り込み（＃１°４０
０）、１回目の閏じていないことを示すフラグＮＣ１１
Ｆおよび１回目間いていないことを示すフラグＮ０ＰＩ
Ｆをリセットしく＃１４０５．１４１０）、第３図のフ
ローチャートにリターンする。

以上が自然光撮影の場合を示すもので次に閃光撮影につ
いて説明する。

閃光撮影の場合、ステップ＃１２５５で２ラグＦＬＦが
セットされているのでステップ＃１２５５から第６図（
Ｃ）のステップ＃１３１５に進む。

本実施例ではシャッターが閏じろ過程における所定の閃
光撮影に適した絞り値になったときに閃光発光を行なう
ようにしている。

ステップ＃１３１５において、開口位置のカウント数Ｎ
と閃光発光の開口位置の数を示すカウント値Ｎ７とを比
較し、Ｎ＜Ｎ７の場合、すなわち現在の絞り値が閃光発
光に適切な絞り値より大きいとき（小絞りのとき）、直
ぐに発光を行なうべく　（＃１３６５）　、端子Ｘから
ワンショット信号（パルス）を出力し、シャッター閉じ
の動作（ＣＬＳ、ＯＰＮ→ｒｌ−Ｊ　）（ａ１３７０）
をして、Ｎに１を加えて（＃１３７５）、タイマーをリ
セットスタートさせ（＃１３７７）、シャッター閉じの
制御を行ない、第６図（ａ）のステップ＃１２７５に進
む。Ｎ≧Ｎ７の場合、すなわち、現在の絞り値が因光戯
彰に適切な絞り値以下のとき（ｌｌｉ放あるいは等しい
とき）、シャッター閉信号（ＣＬＳ、ＯＰＮへ「Ｌ」）
を出力してＮに１を加える。これは閃光発光に適切な絞
り口径になったときに発光させるために行なっている。

自然光撮影のステップ＃１２７５〜１２８５．１２９５
と同様にシャッター開口をモニターし、閃光発光に適切
な絞り値になったとき閃光発光を行なうべく端子Ｘから
トリが信号（ワンショットパルス）を出力して（１１３
３５〜１３５０．１３８０）、ステップ＃１２７５に進
み、シャッター閉じの＆１ＩｔｌＯを行なう。以下、上
述の自然光ｍ彰と同様の処理を行なうので説明を省略す
る。

ンイ」ンμＣは露出ｔｉｑｍを終えた後、多重露出モー
ドか否かを端子ＩＰ１１のレベルで検出し、端子ＩＰ１
１が「１−」レベルであるとき多源露出モードであると
してステップ＃１９０に進み、巻上げ動作を行なわず、
撮影準備スイッチＳ１がＯＦＦになるのを持ち、ＯＦＦ
になれば、給電トランジスタ丁ｒ１をＯＦＦにしてステ
ップ＃７に進む。一方、端子ＩＰ１１のレベルが「ト１
」であれば謬上げ制御を行なってステップ＃１９０に連
台。

第７図に巻上ｔデ制曹のサブルーチンを示す、同図にお
いて、マイコンμＣは、まず振動によるバイモルフ３ｉ
の駆動を防止すべく、バイモルフＢｉを短格刺御（ＣＬ
Ｓ−ｒＬＪ　）とした（＃１５００）。そして、巻上げ
開始信号（ＯＦ２−　ｒＨＪ、０Ｐ４−　ｒＨＪ　）を
出力して巻上げを開始させ、１コマ検出を行なった後、
モータ停止の制御を行なう（＃１５１０．１５１５）。

そしてバイモルフ３ｉの短絡を解除すべく端子ＣＬＳを
ｒＨＪレベルにしてリターンする。上記１コマ検出、モ
ータ停止の制御を示すフローチャートを第８図（ａ）（
ｂ）に示す。

まず第８図（ａ）において、マイコンμＣはフィルムの
パーフォレーション（穴）をカウントするためのカウン
タＮ６をリセット（＃１５５０）Ｌ、、端１Ｐ１０から
のスイッチＦＤのＯＮによる立下がりを検出し、これを
検出したときＮ６に１を加える（＃１５５５．＃１５６
０）。そして、Ｎ−８になってフィルム１コマ分の送り
が終われば、第７図に示したフローチャートにリターン
し、Ｎ６＝８でなければステップ＃１５５５に戻る。

第８図（ｂ）はモータ停止の制御のフローを示し、マイ
コンμＣはモータ停止信号（ＯＦ２−　ｒＨＪ　。

０Ｐ４−　ＩＪ　）を出力し、モータが完全に停止する
まで１０１ｓｅｃ待りた後、モータ停止信号（ＯＦ２−
　ｒＬＪ　、０Ｐ４−　ｒＬｊ　）を出力してリターン
する（＃１５８０〜１５９０）。

次に裏道の開成あるいは焦点距離切換Ｓ／Ｔによる割り
込みを第９図に示す。端子５ＯＤＩＮＴにｒＨＪからｒ
ＬＪに変わる信号が入力すると、マイコンμＣは第９図
に示すフローを実行する。

マイコンμＣは、まず、このフＯ−への割り込みを禁止
し、閉成時の初期巻上げ（イニシャルロード）あるいは
焦点距離切換Ｓ／Ｔの振動によるバイモルフ８１の開き
を防止するためにバイモルフＢｉｅ短格１　（ＣＬＳ−
ｒＬＪ　）（＃２５０゜２５５）。そしてｌＩＭが開成
されたか否かを端子ＩＰ４によって検出する。端子ＩＰ
４に接続されたワンショット回路ＯＳ　Ｇ、ｔ　Ｉｔ　
塁閉成のスイッチＳＲｃがＯＮされてから一定時ｆｉｔ
ｌ（５０＋５ｅｃ）だけ「し」°レベルを出力するもの
である。ステップ＃２６０で”ＡＭが閉成されたことを
検出すると、３コマの初ｗ１巻上げを行なって（＃２７
０）、ステップ＃２７５に進む。

一方、裏蓋がＯＮされていないことを検出すると、マイ
コンμＣは焦点切換の制御を行ない（＃２６５）　、こ
のフローへの割り込み５ｏｌ）ＩＮＴＦ許可しく＃２７
５）　、端子ｃＬｓ　ｒＨＪ　にり、ＴバイモルフＢ１
の短絡をＯＦＦしてリターンする（＃２８０＞。

焦点距離切換の制御のフローを第１０図に示す。

同図において、まず、レンズが短焦点側（Ｓ）にあるか
否かを端子ＩＰ７のレベルにより検出しく＃３００）　
、スイッチＳｓｓがＯＮして端子ＩＰ７がｒＬＪレベル
であれば、短焦点側にあるとし、焦点切換用モータを駆
動してレンズを長焦点側に駆動υ制御すべく端子Ｏｒ２
から信号を出力しく＃３０５）　、レンズが長焦点側（
丁）に達してスイッチＳＴｓがＯＮになるまで持ち（＃
３１０）、スイッチＳＴｓがＯＮ　（ＩＰ８−　ｒＬＪ
　）になれば、上記モータを停止する信号を出力しく＃
３２５）、モータが完全に停止するまで１０ｍ５ｅｃ待
ち（＃３３０）　、モータをＯＦＦ　（＃３３５）Ｌ、
元のフローチャートにリターンする。

一方、短焦点端のスイッチ５ｓｓｆｆｉＯＦＦで端しＩ
Ｐ７がｒＨＪレベルである場合、レンズが長焦点側にあ
るとしてレンズを短焦点側に駆動制御すべき信号を端子
ＯＴ２から出力（＃３１５）Ｌ、短焦点状態になるまで
レンズを駆動し、短焦点にレンズがきてスイッチＳｓｓ
がＯＮになれば（＃３２０）、ステップ＃３２５に進み
、モータを停止させた後、元のフローチャートにリター
ンする。

上記の実施例では、第６図（ａ）のステップ＃１２２５
でバイモルフ３ｉの充電電流を補正したものを示したが
、これに限られず露出時間「を補正するようにしてもよ
い。この場合、第２図に示した定電流源１２．［３、ア
ナログスイッチＡＳＷ１、ＡＳＷ２およびマイコンμｃ
の端ｊ’ＣＣ１゜ＣＣ２が不要になる。

また、別のタイマーＴ２を設け、ステップ＃１１４５に
おいて、両タイマーｒ１．ｒ２をリセットスタートさせ
、ステップ＃１２３５でＮに１を加えた後、タイ？−ｆ
１をリセットスタートすることによって、タイマーＴ１
で各開口間の時間を計時し、この計時時［ｒｌと、これ
に対応するマイコンμＣにメモリーされている所定の基
準時間とを比較しく＃１２２０）　、それに基づいてバ
イモルフ３ｉの充′Ｒ電流を補正しく＃１２２５）、ス
テップ＃１２４５において、タイマーＴ２が適切な露出
時間丁になると、ステップ＃１２５０に進むようにして
もよい。

次に第１１図〜第１５図に基き本発明の変形実施例を説
明する。

上記第１の実施例では、測光値をメモリーし、このメモ
リーした値に対して露出時間を決定し、この時間に応じ
た露出υ１１１１を行なったものを示したが、以下に示
す実施例では実時間測光による露出υ制御を行なうもの
を示す。

以下に上記実施例と異なる点のみを説明する。

第１１図は第１図に対応するもので、第１図と異なる点
は、測光回路Ｂｖを新たにつけ加えた露出１、ｌＩ御回
路ＡＥ内に入れ、温度検出回路’ｒ　Ｅ　Ｍ　Ｐを削除
して温度に対する補正を行なわないようにしたことであ
る。そして、シャッター１３１１１回路３ｉＣへの信Ｍ
ｌ！ａｃｃ１．ＣＧ２を削除している。これに関しては
後述する。

新たにつけ加えた露出ｗ４御回路ＡＥの詳細を第１５図
に示す。同図において、受光素子ＳＰＣ、オペアンプＯ
Ｐ１、対数圧縮用ダイオードＤ５、伸張トランジスタ丁
ｒ１０、積分用コンデンサＣ３、露出開始用トランジス
タＴｒ１１は公知の露出制御用の回路である。Ｓｖはン
イ」ンμＣからのフィルム感度に応じたディジタル信号
を示し、Ｄ、／Ａ１．０／Ａ２はディジタル−７ナログ
変換回路である。コンパレーターＣＯＭＰ２は被写体の
明るさが暗いか明るいかに応じて信ＩＱＩＬＢｖを出力
するもので、明るい場合［し、ルベルの信号を、暗い場
合ｒ　ｌ−Ｉ　Ｊレベルの信号を出力する。

コンパレーターＣＯＭＰ１はシャッター閉じ信号ＩＣＬ
Ｓを出力するためのもので、積分コンデンサＣ３のレベ
ルとオペアンプＯＰ２からのフィルム感度に応じたアナ
ログ信号とを比較し、両信号が等しくなると、シャッタ
ー閉じ信号を出力する。

オペアンプＯＰ２はフィルム感度Ｓ■が１８０１００　
（ＳＶ＝５）のときに、適切なフィルム感度信号を出力
するようになっており、これを実現するために補正電圧
（１３・Ｒ）を発生する定ＩＩ流源Ｉ３を可変としてい
る。

上記定電流源１３に並列接続されている定１！流源１４
．１５は、シャッターの速度が正常よりも速い、あるい
は遅いときに上記オペアンプの出力を変えるためのもの
で、これにより露出のレベルを変えてシャッター速度、
の異常による露出の誤差を補正するようにしている。

本実施例では、このように露出のレベルを変えて補正し
ているので、上記第１の実施例と違ってシャッター速度
を変化させる必要がなく、これによりマイコンμＣの端
子ＣＣ１，０Ｃ２およびシャッター制御回路内の定電流
源！２．１３、アナログスイッチＡＳＷ１．ＡＳＷ２が
゛不要となる。

この変更を第２図に付加したものを第１２図に示す。

さらにこれに伴い、マイコンμＣのフローチャート内で
の上記第３図（ａ）におけるＢｖ信号入力（＃７０）、
露出演Ｗ（＃７５）、露出演算のサブルーチンを示した
第５図は不要となる。

第３図（ａ）を変更したものを第１３図に示す。

第１３図では上記２つのステップを消去したが、新たに
フィルム感度信号Ｓｖが露出制御回路に必要なので、こ
れをステップ＃６７として追加している。

次に変更した部分についての動作を、第６図（ａ）のス
テップ＃１２１０〜１２４５の部分を変更した第１４図
および第１５図を参照して説明する。

ここでの説明は露出ｉＩＩＩｔＩｇ開始後、最初の開口
位置信号を入力したところから行なう。第１４図のステ
ップ＃１１３５において、最初の開口位置２Ａの信号が
入力されると、マイコンμＣは開口位置数を示すカウン
タＮをリセット（＃１１４０）し、タイマーｒ１をリセ
ットスタートする（＃１１４５）。次の開口位置信号２
Ｂを持ち（＃２０００）、これが入力されると、カウン
タＮに１を加え（＃２００５）、これが１か否かを判定
する（＃２０１０）。Ｎ−１であれば、タイマーＴ１を
リセットスタートさせ（＃２０１５）　、露出の制御の
開始をすべく端子ＴＲＩをｒＨＪレベルにしく＃２０２
５＞　、第１５図のトランジスタＴｒ１１をＯＦＦにし
てステップ＃２０００に戻る。

＃２０１０においてＮが１でないならば（≧２）ステッ
プ＃２０３０に進み、＃２０３０においてＮ＝２であれ
ば、上記タイ？−［１を入力しく＃２０３５）、この；
１時時間と内部にメモリーした正常なシャッターが開口
位置２Ｂから２Ｃまで移動するに要する基準時開とを比
較し、ＩＯ，５Ｅｖ１の誤差がある場合、適正露出の基
準を補正すべく第１５図のコンパレーターＧＯＭＰ１の
基準入力電圧を変化させるよう補正信号を出力する（第
１４図の＃２０４０）。

具体的には０．５Ｅｖ以上オーバーになるとき、第１５
図における端子ＣＨＲＥ２をｒＨＪレベルにし、トラン
ジスタ「ｒ１２に流れる′１１流を減らし、コンパレー
ターＣＯＭＰ１の基準入力電圧を低くしている。ここで
は１５−Ｍｌ３としている。

逆に０．５Ｅｖ以上アンダーであれば、端子ＣＨＲＥ１
をｒＨＪレベルにしてトランジスタＴｒ１２に流れる？
１ｔｌｌを増加し、コンパレーターＧＯＭＰ１の基準入
力電圧を高くしている。第１４図に戻って説明を続ける
と、ステップ＃２０４０の後、ステップ＃２０００に戻
り、またステップ＃２０３０において、Ｎ＝−２でなけ
れば、すなわちＮ≧３であればステップ＃２０００に戻
る。

開口位置信号を持つている間に露出適正信号ＩＣＬＳが
入力されると（＃２０４５）、マイコンμＣは端子丁Ｒ
１，ＣＨＲＥｌ、ＣＨＲＥ２を全て「シ」レベルにする
（＃２０５０〜２０６０）。

開口位置信号を持つとともに露出通正信＠ＩＣＬＳが入
ってこない問に時＠Ｔ１が所定時１２！ＩＫ丁を経過す
ると（＃２０４７）、ステ多プ＃１２５０に進み、以下
、第１の実施例と同様の制御を行なう。この時１１１Ｋ
Ｔは故障がなければ経過し得ないような時間、例えば３
００ｍ５としている。

なお、上記各実施例では、シャッター閉のｆｉ制御とし
て、バイモルフを短絡させるものを示したが、逆電圧を
印加させるようにしてもよい。

以上のように本発明は、シャッターの移動速度を検出し
、適正な露出になるようシャッターの駆動速度の補正、
露出時間の補正あるいは露出量を決定する基準電圧を補
正するようにしたものであるが、以下にシャッターの速
度に応じて時間とシャッターの開口ｌとの関係で定まる
露出量が、どのように変化するかについて第２２図〜第
２４図を用いて説明する。

ここに、上記第５図のステップ＃１０７０で求めた露出
時間（これは第６図（ａ）のＲ１２４５で比較される）
、あるいは第１５図でコンパレーターＣＯＭＰ１の出力
ＩＣＬＳがｒＬＪからｒＨＪに変わる時刻（これは第１
４図の＃２０４５で比較される）を”「０とした。第２
２図において、シャッターが理想的に開いたとき（理゛
想開口曲線）、露出量（これが適正露出量となる）は、
ΔＸＡＢの面積になる。いま、シャッターが理想よりも
遅く開いた場合（第２２図の曲線ａ）、補正しなければ
露出量はΔＹＡＢの面積になり、八ＸＡＹの面積だけ露
出アンダーになる。逆にシャッターが理想よりも速く開
いた場合（第２２図の曲線ｂ）、補正しなければ露出ｌ
はΔＺＡＢの面積になり、ΔＺＡＸの面積だけ露出オー
バーになる。

本発明ではこのような問題をなくし、常に適正露出が得
られるようにしている。すなわち第２３図、第２４図に
おいて、所定の開口２Ａになったときにタイマ−Ｔ１　
（時開計時手段）をスタートし、所定の開口２Ｂになる
までの時＠ｔｔを計時する。そして、所定の開口２Ｂに
なるまでの基準１１１１１τ１　（これはマイコンμＣ
内のメモリーにメモリーされている）と、計時時ｎ１ｌ
ｔｔを比較手段で比較し、比較した結束に基いて補正手
段でもって露出制御回路に対し補正を行なうようにして
いる。

さらにこれに続いて１つの態様として、次の所定の間口
２Ｃになるまでの時１１ｔｚをタイマーで計時する。そ
して、所定の開口２Ｃになるまでの基準時間τ２と計時
時＠ｔ２を比較手段で比較し、その結果に基づいて補正
手段でもって露出制御回路に対し補正を行ない、以下、
同様に動作させる。

また、別の態様として、上記所定の開口２Ｂになったと
きにタイマー■１をリセットしく第１４図の＃２０１５
）、タイマーは所定の開口２Ｂから次の所定の開口２Ｃ
になるまでの時ＩＩＩ（ｔｚ　−ｔｌ）を計時する。そ
して、この計時時ｆｌ（ｔｚ−ｔｌ）と基準時ＩＩＩ（
τ２−τ１）とを比較手段で比較し、補正手段でもって
露出制御回路に対し補正を行なう。続いて、タイマーを
リセットし、所定の間口２Ｃから所定の開口２Ｄになる
までの時ＩＩＩ　（ｔ３−ｔｚ　）を計時し、所定の開
口２Ｃから次の所定の開口２Ｄになるまでの基準時ｆ！
Ｉ（τ３−τ２）と計時時間（ｔｚ　−ｔｚ　）とを比
較手段で比較し、補正手段でもって露出制御回路に対。

し補正を行なう。以下、１ｔｉｌ　ｔｌに動作させる。

なお、？Ｊ２３図は上記第１実施例によるバイモルフの
Ｕ１１ｉｌＪ速度を制御する例を示し、第２４図は露出
誤差を露出ｗＳＩｍで補正する実施例における適正露出
の基準露出時間「Ｏを補正してＴ１に変えた例を示して
いる。第２４図に示す例は、実際の開口曲線としてシャ
ッターの速度が遅く何らの補正を行なわなければ露出ア
ンダーになる場合で、ここに適正露出の基準露出時間丁
０を丁１に変更することにより、ΔＸＡＢ−ΔＹ’　Ａ
Ｂ’　となるようにし、適正露出が得られるようにして
いる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、シャッター羽根の開口位
置をモニターする開口位置検出手段でもって、シャッタ
ー羽根が所定の開口位置まで移動するに要する時間もし
くは所定の開口位置間を移動するのに要するＲ１１を計
時し、この計時時間と予め定められた基準時間とを比較
し、この比較績゛果に基づき適正露出が得られるよう露
出υ１１１１回路に対して補正を加えるようにしたもの
であるので、諸事情によるシャッター速度のバラツキに
よる露出誤差を的確に補正することができ、常に適正露
出の得られるシャッター装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカメラのシャッター装置における制御
回路の一実施例を示すブロック図、第２図は同実施例に
おける電子閃光装置とシャッター制御回路の詳細を示す
構成図、第３図（ａ）　（ｂ）。 第４図、第５図、第６図（ａ）　（ｂ）　（ｃ）、　１
７図。 第８図（ａ）　（ｂ）、第９図、第１０図は本実施例に
よる動作のフローチャート、第１１図は本発明の変形実
施例を示す第１図に対応するブロック図、第１２図は同
変形実施例による第２図に対応する構成図、第１３図、
第１４図は同変形実施例における動作の７０−チャート
、第１５図は同変形実施例における露出制御回路の詳細
を示す構成図、第１６図は本発明のシャッター装置の機
構際の一実施例を示す平面図、第１７図は第１６図のＡ
−Ａ線断面図、第１８図は同シャッター機構の概略分解
斜視図、第１９図は同シャッター機構の一部の側断面図
、第２０図、第２１図は一同機構におけるバイモルフと
シャッター開閏レバーの係合部の拡大図、第２２図、第
２３図、第２４図はそれぞれ本発明の詳細な説明するた
めのシャッターの開口時間と開口量の関係図である。 μＣ・・・マイクロコンピュータ、ＰＣ・・・開口位置
検出回路、ＢｉＣ・・・シャッター制御回路、Ｅ・・・
電池（電源）、Ｄ−Ｄ・・・ＤＣ−ＤＣコンバータ（昇
圧回路）、ＭＣ・・・メインコンデンサ（蓄電手段）、
３ｉ・・・バイモルフ、Ｔｒ４・・・バイモルフへの充
電を制御するトランジスタ、ｒｒ１２・・・基準値を変
化させるトランジスタ、ＣＯＭＰｌ・・・コンパレータ
ー。 特許出願人　　　ミノルタカメラ株式会社代　　理　　
人　　　　　弁理士　　小　　谷　　悦　　用向　　　
　　弁理士　長　１）　　正 向　　　　　弁理士　板　谷　康　失 策　　１　　図 第　　３　　図 第　　４　　図 第　　７　　図 第　　６　　図 第　　６　　図 （ｃ） 第　　９１４ 第　　１０　　　図 第　　１１　　　図 ｒ１ 第　　１６　　図 第　　１８　　図 １１ＪＩ） 第　　２０　　図 第　　２１　　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電圧印加により変位もしくは変形するバイモルフ素
   子を駆動源としたカメラのシャッター装置において、電
   源電圧を昇圧する昇圧回路と、この昇圧回路の出力によ
   り充電される蓄電手段と、この蓄電手段を駆動電源とし
   て充放電されるバイモルフ素子と、露光時の外的条件に
   応じて適正露出となるように上記バイモルフ素子への充
   放電を制御する露出制御回路と、上記バイモルフ素子を
   駆動源としてシャッター羽根を開閉するシャッター機構
   と、上記シャッター羽根の開口位置をモニターする開口
   位置検出手段と、上記シャッター羽根が所定の開口位置
   まで移動するに要する時間もしくは所定の開口位置間を
   移動するに要する時間を計時する時間計時手段と、予め
   定められたシャッター羽根の開口位置に応じた基準時間
   を出力する手段と、上記計時時間と基準時間とを比較す
   る比較手段と、この比較手段の出力に基き適正露出に近
   付くように上記露出制御回路に対して補正を加える補正
   手段とからなることを特徴としたカメラのシャッター装
   置。 ２、露出制御回路はバイモルフ素子を充放電する電気的
   駆動手段を有し、補正手段は上記駆動手段に対して作用
   しバイモルフ素子の駆動速度を制御するものであること
   を特徴とした特許請求の範囲第１項記載のカメラのシャ
   ッター装置。 ３、露出制御回路は適正露出のための基準値を設定する
   手段を有し、補正手段は上記基準値を変化せしめるもの
   であることを特徴とした特許請求の範囲第１項記載のカ
   メラのシャッター装置。