JPS63261237A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 本発明は、複数の被駆動部材を駆動する駆動する駆動装
置に関し、特にバイモルフ駆動素子を用いてシャッター
駆動等を行う駆動装置に関する。

口、従来の技術 この種の駆動装置の例として、バイモルフを駆動素子と
して用いたカメラの絞りやシャッター羽根の駆動装置が
提案されている。従来このような駆動装置においては、
駆動素子としての板状バイモルフの一端を固定し、他方
の自由端に被駆動部材を連結し、バイモルフの屈曲によ
って、被駆動部材を駆動していた。

しかし、バイモルフの駆動力は小さいので、バイモルフ
を駆動素子１として用いたシャッター装置においてシャ
ッターの駆動速度を高速にすることは困難だった。

ハ１発明が解決しようとする問題点 上述したようにシャッター駆動装置等の駆動装置におい
ては、シャッター羽根を速度Ｏから成る速度まで加速す
る初期駆動動作時に最大の駆動力を必要とするが、駆動
部材の駆動力が小さいと、初期駆動速度が遅くなり、そ
のために全体のシャッター速度が遅くなると云う問題が
ある。

本発明は、２つの被駆動部（シャッター羽根笠）の初期
駆動時のタイミングをずらし、初期駆動時に必要な駆動
力を１つの被駆動部（シャッター羽根等）を動作させる
ための負荷だけとすることにより、初期時にかかる負荷
を軽減し、初期駆動速度を向上させることにより、上述
した問題を解消することを目的とする。

二０問題点解決のための手段 複数の被駆動部材を一つの駆動部材で駆動する駆動力伝
達機構において、各被駆動部材と、各被駆動部材と駆動
部材とを連結する部材との連結部に夫々遊びを設け、遊
び量を各連結部において異ならせた。

ポ１作用 駆動装置で駆動速度を向上させるためには、駆動部材の
駆動力を上げるか、受動部の負荷を小さくするかである
。受動部の負荷の最大値は被駆動部材を速度０から加速
する初期駆動時に現れるから、初期駆動時の負荷を小さ
くすることにより、駆動速度を向上させることができる
ことに着目し、初期駆動時の負荷を小さくする方法とし
て、複数の被駆動部材の初期駆動時をずらずように、駆
動部材と各被駆動部材との連結における遊び量を被駆動
部材毎に異ならせた。被駆動部材は駆動部材の変位によ
り連結部の遊びが解消した後、始めて駆動されるから、
この遊びが異なることにより、被駆動部材は順次遅れて
始動し、駆動部材は始動時被駆動部材を一個づつ順に加
速して行くことができて、初期負担が軽くなる。

へ５実施例 第１．６．８図に駆動部材としてバイモルフを用いた本
発明の実施例の全体を、第２〜５．７図に本発明の実施
例の要部の詳細を示す。この実施例は片支持したバイモ
ルフ１４に生じる駆動力によって、一対のシャッター羽
根２，４を互いに反対方向に回動させ、シャッター羽根
２に設けたシャッター開度検知用小孔群の通過を、後部
の光検出素子１０により検知し、指定したシャッターの
開口位置を、上記光検出素子１ｏの光検出回数により検
知し、所定の回数になれば、指定したシャッター開度に
なったと判断し、シャッター羽根の開動を中止し、シャ
ッター羽根を初期位置に戻す動作を行うような構成にし
である。

次に構成される個々の部品の働きについて説明を行う。

なお、第１図では各構成が理解しやすいように、シャッ
ター前板８の大半部分を省略して示している。図におい
て、シャッター羽根２及び４はシャッター前板８に固設
された軸８ａと孔２ｄ、４ｄでの嵌合により回動可能に
保持されており、開口部４ａ、２ａはシャッタ一台板６
の露出開口６ａの中心と軸８ａの中心を結ぶ線に対して
対称な形状である。シャッター羽根２及び４は、第８図
及び第６図に示すように、シャッター前板８および中間
板７の間に形成された空間に収められている。シャッタ
ー羽根２及び４は、シャッター羽根２の先端が、シャッ
タ一台板６に固設されたピン６Ｃに当接するまで閉じ方
向へ回動することができる。中間板７の長孔７ａは、シ
ャッター羽根２の作動方向に直交する方向に沿って形成
されている。光検出素子１０は、第７図に示すように、
中間板７の長孔７ａおよびシャッター羽根２の小孔（後
述）の通過領域を挟むように、投光素子１０ａおよび受
光素子１０ｂを備えている。シャッタ一台板６は、金属
製で、シャッター羽根やシャッター前板を含むシャッタ
ー装置および不図示の撮影レンズを支持した状態で、不
図示のカメラ本体に支持される。このため、取付孔等多
数の孔が形成されており、直接シャツ”ター羽根を支持
した場合、それらの作動中に孔に引掛けることもある。

そこで中間板を設けることにより、シャッター羽根を平
坦な面で支□持することができ、円滑な作動が行える。

シャッター羽根２及び４に設けられた長孔２ｂ、４ｂは
開閉レバー１２に設けられた係合ピン１２ａ、１２ｂと
係合し、係合ピン１２ａ、１２ｂの移動によってシャッ
ター羽根２及び４を回動させる。即ち、長孔２　ｂ　＋
’　４　ｂと係合ピン１２ａ、１２ｂとでバイモルフ１
４と被駆動部材であるシャッター羽根との間の連結部を
構成しており、ピン１２ａ’、１’２ｂの運動方向ばレ
バー１２の支点１２ｅを中心とする運動なので、長孔４
ｂとピン１２ｂとの間の連結部には、遊びが殆どなく、
長孔２ｂはピン１．２ａの移動方向に長い部分を有する
く字形であるから、長孔２ｂとピン１２ａとの間の連結
部には一定星の遊びが存在する。シャッター羽根２及び
４に設けられたＶ字状の切欠の開口部２ａ、４ａは上記
の回動により露出開口６ａを開閉する。シャッタ羽根２
に複数の小孔２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄ、２Ｅを軸８ａを
中心とする同一円周上に設け、シャッター羽根２の回動
に合わせて上記小孔群が移動し、白板の切欠６ｂに設置
した光検出素子１０の測定位置１０ａにおいて、小孔２
Ａは羽根開口直前に、小孔２Ｂは最小口径絞りまで開い
た時点で、小孔２Ｅは最大口径絞りまで開いた時点で中
間板７の長孔７ａと重なるように配置されており、その
他の小孔２Ｃ，２Ｄはシャッタ羽根が最小口径と最大口
径の絞りの中間の所定絞りまで開いた時点で重なるよう
に配置されている。なお、小孔は検出すべき絞り値に対
応して適当な数を適当な位置に設ければ良い。シャッタ
一台板６には露出開口６ａと、光検出素子１０を設置す
るための切欠６ｂと、開閉レバー１２に立てたピン１２
ａ、１２ｂが接触して同レバーの動きを妨げるのを避け
るための長孔６ｅ、６ｄが設けられている。シャッタ開
閉レバー１２はシャッタ前板８上の軸８ａに回動可能に
保持されており、図上右端部には軸８ａと接触しないよ
うに設けた長孔１２ｅと、シャッタ羽根の長孔２ｂ、４
ｂに係合するピン１．２ａ、１２ｂを長孔１２ｅに対し
て設け、図」二の左端はコ字形に形成した先端部に、バ
イモルフ１４の先端部を挟持するようにピン１２ｃ、１
２ｄを設けられている。バイモルフ１４は一方の端部を
ピン１２Ｃ，１２ｄによって挟持され、もう一方の端部
はバイモルフホルダ２５を介してシャッタ一台板６に支
持されている。

次に実施例の要部である初期時における駆動時期のずれ
動作について第３〜５図を用いて説明する。第３図に示
したシャッター閉成状態において、バイモルフ１４に電
圧を印加すると、バイモルフ１４がバイモルフホルダ２
５側の端を固定端として時計方向に回動変位し、これに
より駆動力が発生する。その駆動力により開閉レバー１
２が時計方向に回動駆動されると、ます、ピン１２ｂに
よってシャッター羽根４の長孔４ｂが押動されてシャッ
ター羽根４が開く方向に回動せしめられる。この時、ピ
ン１２ａはシャッター羽根２の長孔２ｂ部内を移動する
が、羽根２は動かない。従って、開閉レバー１２の作動
当初は羽根４のみが開く方向に回動されながら動き、第
４図に示した状態に達する。

第４図の状態では、初めてシャッター羽根２の長孔２ｂ
部とピン１２ａが当接するようになり、これ以降更に開
閉レバー１２が時計方向に回動駆動されると、ピン１２
ａ及びピン１２ｂによってシャッター羽根２，４の長孔
２ｂ、４ｂが押動されて、シャッター羽根２．４が相互
に開く方向に回動せしめられ、第５図に示した状態とな
る。

シャッター羽根２，４の回動に伴い小孔２Ａ。

２Ｂ、２Ｃ，２Ｄ、２Ｅが順次中間板７の長孔７ａに重
なる。光検出素子１０は、測定位置において、その重な
りを検知して信号を出力し、その検知信号の出力回数が
所定の回数になれは、制御回路は指定したシャッター開
度になったと判断し、バイモルフ１４への電圧の印加を
中止して、シャッター羽根２．４の開動を中止し、シャ
ッター羽根２，４を初期位置に戻す動作か行われる。な
お、長孔４ｂとピン１２ｂとの間の連結部は、遊び量が
Ｏ１即ち全く遊びがなくてもよい。

次に上記の動作を制御する制御回路の一実施例を第９図
に示す。点線で囲まれた充電回路２７はバイモルフＢｉ
をトランジスターＴｒ３のコレクター回路に挿入し、ベ
ース電圧が一定即ちベース・エミッター間電圧か一定な
らばコレクター電流はコレクター電圧に関係なくほぼ一
定であると云うトランジスターの増幅特性を利用してバ
イモルフＢｉが定電流で充電されるようにする回路であ
る。

３１は被写体の輝度Ｂｖ値を測定する測光回路、３２は
フィルム感度Ｓｖ値を読み取るフィルム感度読取回路、
３３は光検出素子１０を回路に組込んだ開口位置検出回
路である。３４は演算回路で輝度Ｂｖ値とフィルム感度
Ｓｖとから露出値ＥＶを演算し、露出制御回路３５に出
力する。露出制御回路３５はシャンターレリーズ操作に
よって閉じられるスイッチＳ２の閉成によりバイモルフ
充電回路３７にバイモルフＢｉの充電信号を出力し、開
口位置検出回路３３から露出制御回路３５に入力される
パルス信号が露出値Ｅｖに対応する個数になった時に、
上記充電信号をストップさせると共にバイモルフ充電電
荷を放電させる信号を出力させる。バイモルフ充電回路
３７は露出制御回路３５からの制御信号に基づいてバイ
モルフＢｉを定電流で充電したり、充電された電荷をは
ゾ瞬時に放電したりする回路である。昇圧回路３６はバ
イモルフ充電に必要な最高電圧まで電源電圧を昇圧さぜ
る昇圧回路で、電子閃光装置に用いられている昇圧回路
が共用される。尚、バイモルフ１４（Ｂｉ）は第９図（
Ｂ）に示したように、中央電極が昇圧回路側、両側電極
がトランジスターＴｒ３のコレクター側に接続され、中
央電極と両側電極との間に正の電圧が印加されることに
より、第１図でバイモルフホルダ２５側の一端を固定端
として時計方向に回動変位する方向に取付るものとする
。

不図示のメインスイッチがＯＮされると、電子閃光装置
の昇圧回路３６に給電Ｖｏが行われ、昇圧回路３６によ
り、メインコンデンサーＣが所定の電圧まで充電される
。続いて不図示のレリーズボタンの第１段の押下により
、不図示のスイッチがＯＮＬ昇圧回路３６を除く他の回
路に給電ｖ１が行われる。これにより測光回路３１が働
き、被写体の輝度をＢｖ値として演算回路３４に出力す
る。フィルム感度読取回路３２はフィルムパトローネ上
のＤＸコードからフィルム感度を自動的に読みとり、Ｓ
ｖ値として演算回路３４に出力する。演算回路３４は上
記入力された輝度Ｂｖ値とフィルム感度Ｓｖとから露出
値Ｅｖを演算し、露出制御回路３５に出力する。この段
階で露出制御回路３５は、出力端子ａ、ｂ共にハイレベ
ル信号を出力しており、第９図（Ｃ）に示すように、ト
ランジスタＴｒｉ、Ｔｒ２共にＯＮであり、従って、バ
イモルフ充電回路及び初期化を行うトランジスタＴｒ３
及びＴｒ４はＯＦＦの状態で、バイモルフＢｉの充電電
荷はＯになっている。

次に撮影を行うべく不図示のレリーズ鉗が第２段（第１
段より深いストローク）まで押下されるとレリーズスイ
ッチＳ２がＯＮする。これにより露出制御回路３５は出
力端子ａに０レベル、端子すには引続きハイレベルの信
号を出力し、第９図（Ｃ）に示すようにバイモルフ充電
回路３７のトランジスタＴｒ２を０ＦＦＬ、、トランジ
スタＴｒ３をＯＮする。トランジスタＴｒ３は定電流■
１を流すために、ベース・エミッタ間にダイオードＤ１
が接続され、ダイオードＤ１には定電流電源■によって
定電流が流されるようになっている。

このためトランジスタＴｒ３のベース・エミッタ間電圧
は一定に保たれ、Ｔｒ３のコレクタ電流１１が一定とな
る。尚ＶＲは定電流１１を調整する為の可変抵抗である
。上記のように、バイモルフＢｉが定電流■１によって
充電されると、その充電電圧に比例した駆動力がバイモ
ルフＢｉに発生してくる。この駆動力により上述したよ
うにシャッターが開口されていく。シャッターが開口し
ていくと、開口位置検出回路３３からシャッターの開口
に応じてパルスが順次露出制御回路に出力される。露出
制御回路３５は演算された露出値Ｅｖに応じたパルス数
が入力されると、出力端子ａにハイレベル、出力端子す
に０レベルの信号を出力し、第９図（Ｃ）に示すように
、トランジスタＴｒ２をＯＮＬ、トランジスタＴｒ３を
ＯＦＦして、シャッター開口を停止させ、これと同時に
シャッター閉成を制御するトランジスタＴ　ｒ　１をＯ
ＦＦし、トランジスタＴｒ４を短時間ＯＮにして、バイ
モルフＢｉを短絡させる。バイモルフＢｉはこの短絡に
より初期位置に復帰するように動き、シャッターを閉成
する。第９図（Ｃ）に上記各トランジスターの作動信号
図を示す。

なお、シャッタ装置は、３枚以上のシャッタ羽根を有し
ても良い。この場合、シャッタ羽根は駆動リング上に回
動可能に支持され、固定リングとピン・スロット結合に
より係合するように構成され、ピン・スロットの構成が
シャッタ羽根によって互いに異なるように構成される。

また、駆動部材としては、バイモルフ等の電歪素子の他
に、電磁駆動素子、バネ等の弾性部材などを用いてもよ
い。

ト、効果 本発明によれば、被駆動部の初期駆動力を小さくするこ
とが可能になったことで、駆動部材の駆動力を大きくす
ることなく初期駆動速度が向上し、駆動速度を向上させ
るために複雑な機構を必要とせずに、駆動装置の駆動速
度を一段と向上させることができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機構部の平面図、第２図は
上記実施例の要部斜視図、第３図は上記実施例の第１初
期駆動時の要部平面図、第４図は上記実施例の第２初期
駆動時の要部平面図、第５図は上記実施例の駆動終了時
の要部平面図、第６図は上記機構部の斜視図、第７図は
上記機構部の開口度の検出部の詳細図、第８図は上記機
構部の断面図、第９図は上記実施例の回路構成で（Ａ）
図は回路図、（Ｂ）図はバイモルフの配線図、（Ｃ）図
は回路動作のタイムチャートである。 ２・・・シャッター羽根、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄ。 ２Ｅ・・・小孔、２ａ・・・開口部、２ｂ・・・長孔、
２ｃ・・・長孔、４・・・シャッター羽根、４ａ・・・
開口部、４ｂ・・・長孔、６・・・シャッタ一台板、６
ａ・・・露出開口、６ｂ・・・切欠、６ｃ・・・ピン、
６ｄ・・・長孔、６ｅ・・・長孔、６ｆ・・・軸、７・
・・中間板、７ａ・・・長孔、８・シャッター前板、８
ａ・・・軸、１０・・光検出素子、１０ａ・・・投光素
子、１０ｂ・・・受光素子、１２・・・開閉レバー、１
２ａ、１２ｂ−係合ピン、］、２ｃ、１２ｄ・・・ピン
、１２ｅ・・・長孔、１４・・・バイモルフ、２５・・
バイモルフホルダ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の被駆動部材を一つの駆動部材で駆動する駆
   動力伝達機構において、各被駆動部材と、各被駆動部と
   駆動部材とを連結する部材との連結部に、それぞれ遊び
   を設け、遊び量を各連結部において異ならせたことを特
   徴とする駆動装置。
2. （２）駆動部材は、少なくとも一つのバイモルフから構
   成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   駆動装置。