JPS63305721A - 汎用充電装置及び方法 - Google Patents

汎用充電装置及び方法

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JPS63305721A
JPS63305721A JP63122199A JP12219988A JPS63305721A JP S63305721 A JPS63305721 A JP S63305721A JP 63122199 A JP63122199 A JP 63122199A JP 12219988 A JP12219988 A JP 12219988A JP S63305721 A JPS63305721 A JP S63305721A
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battery
current
charging
voltage
microprocessor
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JP63122199A
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フイリツプ・デイー．ハツチングス
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POWER TEC SYST CORP
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の背景〕 この発明は電池を充電または再充電する装置に関し、よ
り詳細には、興なる充電特性を有する電池のための汎用
再充電器に関する。
電池は、電動機によって動力が供給され、またはその他
の方法で電気を利用する非常に多くの装置に可動性を与
えるために利用される０例えば自動車のような、幾つか
のそのような装置では、装置が電池に再充電回路を与え
るので、再充電回路が作動している限り、電池はレベル
いっばいの充電で保持される。しかし、しばしば起こる
ことであるが、自動車のヘッドライトのような装置の構
成要素が不注意に電力を供給されたままであって、その
場合、充電回路は充電電圧を再供給していない、その結
果、電池は外部回路によって再充電されるまで、そのエ
ネルギーの大半を使い果たしてしまう、ゴルフカート、
フォークリフト車のような多くの他の装置および多くの
他の携帯装置は、装置の運転中、充電回路によって電力
を補充することなく、電池からその電力を得るよう設計
されている。そのような装置において、典型的には、装
置はある期間にわたって運転され、そして装置が運転さ
れていない場合に、電池は充電器のような外部電源に接
続されて電池を再充電する。従って、充電器には、設計
上からもあるいは不注意によっても放電してしまった電
池を再充電することにかなりの必要性が存在する。
ある期間、電池の端子間に直流が存在する潜在電圧を印
加しておく充電を与えることは周知である。電池のセル
はそれによって与えられたエネルギーの一部分を吸収し
、かつ蓄積する。別の型式の電池には別の充電特性があ
る。従って、特定型式の電池用に設計されている充電回
路は別の型式の電池に対しては、あるいは同型式でも別
の製造業者によって製造された電池に対してさえも、再
充電器として有効に機能しない、あるいは全く機能しな
いということがあり得る。従って、電池仕様書に適合す
る充電形態の電池に充電電流を与える個別回路を開発す
ることは周知である。
充電形態特性は、異なる量の電流および／または電圧が
電池に供給される３段階またはそれ以上を含むものが望
ましい、典型的な１再充電シーケンスは、電池電圧が全
定格レベルに上るまで定電流が電池端子に与えられる第
１段階を備えている。
一旦、電圧がレベルまで上ると、定電圧あるいは電流は
、多くは、第１段階中に経過した時間の間に関連するあ
る期間、例えば、電圧をその定格レベルにまで引上げる
のに費やす時間の間の２倍に等しい期間、電池に与えら
れることができる。第２段階が完了すると、僅かの電流
が電池端子に与えられて充電をその最大値に保持するが
、この第３段階は「細流」充電段階と称されることもあ
る。
特定型式電池を再充電するために、それに最適に印加さ
れるべき正確な時間、電圧および電流は、電池によって
異なることがよくある。しかし、多くの電池使用者は、
各型式の電池に１個づつの複数の充電器を運転すること
は望まずに、「代表的」あるいは「平均的」充電特性を
持つ充電器を運転する。しかし、そのような「平均的」
充電器は、それが利用されるいずれの電池の所望充電特
性にも合わないこともあり得る。
従って、本発明の目的は多くの異なる型式の電池を有効
に再充電できる充電方法および充電装置を提供すること
である。
本発明の別の目的は、充電特性メモリは別として充電器
の構成要素を変えることを必要とせずに、異なる型式の
電池を再充電できる充電方法および充電装置を提供する
ことである。
本発明のなお別の目的は、低硫酸化特性および高硫酸化
特性の両者を有する電池を充電する充電方法および充電
装置を提供することである。
本発明のなお別の目的は、現在、未知、または予期して
いない充電特性を有する電池を充電し得る新規充電方法
および充電装置を提供することである。
次に本発明を、添付の図面を参照しながら例を挙げてよ
り詳細に説明する。
な　　＝　の　　な晋゛Ｕ 第１図では、本発明の充電装置はハウジング１０に収納
することができるが、このハウジングは水分およびごみ
のような外部要素から回路を保護し、そして使用者の手
を含む異物が、充電器回路内に存在し得るどんな高電圧
の近くにも入れないよう保証する。携帯用ひも１２はハ
ウジング１０の最上部に担持されて、充電器ｒＭＩｓの
運搬を容易にすることができる。電力は通常の電気プラ
グ１４によって充電器装置に与えることができる。
充電器によって発生される充電電圧は、充電しようとす
る電池の端子に接続するために、ばねを装填したクラン
プ１６ａ、１６ｂで終っている電線によって、電池に与
えることができる。
ハウジング１０に沿った種々の場所に適切な通気孔１Ｂ
を設けることができて、充電器内のプリント回路板の周
囲空気を冷却する。
充電器の正面にはランプｚｏａ、２ｏｂ、および２０ｃ
のような各種の表示装置を含むことができて、それらは
充電器の回路によって制御され、使用者に充電器の現在
の充電条件を示す、さらに、電流計２２および電圧計（
図示されていない）は、使用者に、電池に供給されてい
るアンペア数と電圧の現在の量を与えることができる。
充電器の運転はオン／オフスイッチ２４によって最終的
に制御される。
運転中、充電器は充電しようとする電池に物理的に近接
する。一般に、１１Ｇボルトまたは２２０ボルトの大き
さの交流であるが、適切な電流を供給する利用可能なソ
ケットに電気プラグ１４を差込むことによって、充電器
は電力供給される。クランプ１６ａ、１６ｂはコード化
されて１、どちらのクランプが負端子に従属するかを表
示し、そしてその表示された極性に従って電池の端子に
クランプが置かれる０次いでスイッチ２４の操作によっ
て充電器は開始するのであるが、この点で充電器の自動
回路は、以下で説明するように、電流および／または電
圧の適量を、再充電しようとする電池に与える。
本発明の充電器において、ハウジング１０の適切な場所
にアクセススレート（図示されていない）を設けること
ができて、充電器特性メモリの置換を容易にし、従って
充電は異なる型式の電池を再充電するよう直ちに適応さ
れることができる。
第２図では、本発明の充電器は、所望通りの、そして周
知の読み出し専用または等速呼出し記憶装置の素子を含
むことのできるマイクロプロセッサ３０によって制御す
ることができる。さらに、マイクロプロセッサ３０は、
１つ以上の型式の電池の充電特性を表わす信号を含む取
外し可能メモＩＪ３２と連絡することができる。マイク
ロプロセッサはなお、ウォッチドッグタイマ回路３４と
も通信することができる。
通常の交流電源から電力入力端子３６ａ、３６ｂへと、
電力は充電器回路に供給することができる。
電力入力端子３６ａ、３６ｂを通して得た電力はトラン
ス３８に与えられるが、このトランスは複数の二次＠線
４０ａ、４０ｂを有していて、各二次巻線は電力入力端
子３６ａ、３６ｂを通して与えられた電圧の所定部分を
取得する。充電器プリント回路板の論理回路に与えられ
るべき電力は整流器４２を通って整流され、そして通常
の電圧調整器４４によって調整されることができる。整
流器４２で整流された電力はまた、マイクロプロセッサ
３０と通信するゼロ交差検波器４６に与えられることも
できる。
マイクロプロセッサはある所定の最小時間周期で、ウォ
ッチドッグタイマ回路３４にリセット信号を発生するよ
うプログラムされている。マイクロプロセッサ３０が所
定の時間の間にそのようなリセット信号を発生できない
場合、ウォッチドッグタイマ３４は警報を発しおよび／
またはマイクロプロセッサ３０をリセットすることがで
きる。
このように、マイクロプロセッサ３０の動作の正常性は
保証され、そして再充電されている電池５４を充電し過
ぎることはない。
取り外し可能メモリ３２は、マイクロプロセッサ３０に
１つ以上の型式の電池の充電特性について教える論理表
およびスイッチセツティングを含んでいる。モジュール
式およびテーブル式制御方法を利用して、マイクロプロ
セッサ３０は一般化された命令シリーズを含むことがで
きて、取り外し可能メモリ３２において用意される特定
の表／セツティングに従って、その制御機能を実行する
。
このようにして、単純な取り外し可能メモリ３２が充電
器回路全体を制御することができ、かつ再充電されてい
る電池の要求に正確に同調される一連の再充電段階に備
えることができる。
電池の充電の制御はスイッチ制御装置４８およびマイク
ロプロセッサ３０を通じて行なわれる。
マイクロプロセッサ３０はスイッチ５０ｂを通じて電池
に与えられている電力の段階を知らされているので、マ
イクロプロセッサ３０はスイッチ制御回路４８を作動し
て、電池に供給されている電力信号の段階に従って、所
望の方法でスイッチ５０ａと５０ｂを操作する０例えば
、電池５４に最大電力を与えるよう望む場合には、スイ
ッチ５０ａと５０ｂは連続して閉じることができる。
これに反して、電池５４に少量の電力のみを与えるよう
に望む場合は、電圧が高い電力信号の段階ではスイッチ
５０ａと５０ｂを開き、そして電圧が低い場合のみ閉じ
る（すなわち、電池に電力を供給する）ことができる。
充電しようとする電池に対する電力を制御する他の計画
と比較して、本発明は電池に対する電力の切換えを直接
に制御しており、従って、追加回路すなわち広範囲の条
件を必要とせずに、電池に与えられる電力の量を変更す
ることができる。
電圧検出回路５６、電流検出回路５８および温度検出回
路工１は、アナログスイッチ６０に供給される再充電動
作の特性を決定する。アナログスイッチ６０はマイクロ
プロセッサ３０によって制御され、そして電圧、電流ま
たは温度の検出回路から受信したアナログ信号をアナロ
グスイッチ６０の出力端子に与える。アナログスイッチ
６０の出力端子に含まれる信号はアナログ／ディジタル
変換器６４で利用することができて、次いでマイクロプ
ロセッサ３０に供給される。従って、マイクロプロセッ
サ３０は、検出した電圧、検出した電流、温度、時間、
前記いずれかのパラメータの活動記録、およびそのすべ
ての組合わせに従って、電池に供給される充電特性を変
更することができる。
第３図では、本発明の充電回路はマイクロプロセッサ７
０を含むことができる。マイクロプロセッサ７０の出力
の１つはコンデンサ７２を介してＣＭＯ３二重再トリガ
単安定回路７４に結合し、この単安定回路７４は第２Ｃ
ＭＯ３二重再トリガ単安定回路７６と連絡し、そして駆
動トランジスタ７５およびドライバ抵抗器７８を介して
マイクロプロセッサ７０の丈立工上リードと連絡する。
運転中、マイクロプロセッサはコンデンサ７２に結合し
た出力に、規則的に循環して、トランジスタ信号を発生
するようプログラムされている。
マイクロプロセッサが正しく循環する間は、このトラン
ジスタ信号はコンデンサ７２に与えられ、そして第１再
トリガ単安定回路はマイクロプロセッサのｌ上ピンに信
号を与えて、リセットが必要でないことを知らせる。マ
イクロプロセッサ７０からのトランジスタ信号がコンデ
ンサ７２で受信されない場合には、第１再トリガ単安定
回路はそれ以上リセット信号を保持しなくなり、そして
マイクロプロセッサ７０はリセットされ、スタートから
処理を開始する。このようにして、再充電器回路板は、
マイクロプロセッサ７０がその符号化を通じて適切に循
環していることを保証される。第２の再トリガ単安定回
路７６は第１単安定回路７４に接続しているので、ウォ
ッチドッグタイマ回路はマイクロプロセッサ７０をリセ
ットし続けなくても電力を増加することができる。
マイクロプロセッサ７０は２つの出力８０と８２を通じ
てトランジスタ８４ａ、８４ｂに電気的に接続している
。トランジスタ８４ａ、８４ｂはＳＣＲゲートを駆動し
、このゲートによって、再充電しようとする電池の正と
負の端子８８ａ、８８ｂへの電気回路を完了する。
動作中、出力ポート８０．８２が付勢される場合、ＳＣ
Ｒ駆動ゲートは作動され、そして再充電電流は電池の端
子８８ａ、８８ｂに与えられる。
両ボートは付勢しようとするＳＣＲ駆動ゲートに対して
要求される状態に整えて置かねばならないので、２つの
ボートは電池の端子８８ａ、８８ｂに不注意に充電電圧
が印加されないように利用される。
充電回路への電力は、米国では通常、１１０ボルトまた
は１２０ボルトの、あるいは他国では２２０／２４０ボ
ルトの、標準家庭用交流によって供給されることができ
る。交流は電力入力端子９０ａ、９０ｂに供給され、ト
ランス９２を通して印加され、そして二次巻線９４に誘
導される。
二次巻線で受信された電流は整流器ブリッジ９６に与え
られる。整流器ブリッジ９６の出力は２つの抵抗器９８
ａ、９８ｂから成る分圧器に与えられる０分割された電
圧は比較器１００のｌ端子に与えられる。比較器１００
の他端子は、分割された電圧とほぼ同電圧の低電圧に接
続している。比較器１００の出力はダイオード１０２を
介してマイクロプロセッサ７０のしや断リードに接続す
る。
従って、マイクロプロセッサ７０は入力端子９０ａ、９
０ｂで受容し、かつ電池の端子Ｓａａ、８８ｂに与える
ことのできる電力のゼロ交差を知らされる。整流電圧は
通常の電圧調整器１０４に与えられて論理電圧を発生し
、充電回路における各種論理板に電力を供給する。
特定型式の電池を再充電するために最適に与えられるべ
き精密な時間、電圧および電流は、電池の型式によって
異なることがよくある。しかし多くの電池使用者は、各
型式の電池に１個づつの複数の再充電器を操作すること
は望まず、「代表的」充電特性を有する充電器を操作す
る。しかし、そのような充電器はそれが利用されるいず
れの電池の所望充電特性にも合わないこともあり得る。
アンペア数検出回路は、電池の端子８８ａ。
８８ｂで接続された電池に供給されているアンペア数を
、演算増幅器１１４の１端子を電池の負端子８８ｂに接
続し、かつ演算増幅器１１４の他端子をフィードバック
ループに接続することによって測定するが、このフィー
ドバックループにはアンペア数検出回路の較正点を設定
する較正抵抗器１１６が含まれる。演算増幅器１１４の
出力は抵抗器１１８を介してアナログスイッチ１２０の
入力端子の１つに接続している。アナログスイッチ１２
０の別の入力端子はサーミスタに接続して、充電器の周
囲温度を測定する。
電圧検出回路は電池にかかる電圧の測定を行なうことが
できる０例えば、２４ボルト装置において、電圧は２つ
の抵抗器１２４ａと１２４ｂから成る分圧回路網によっ
て分割される。トランジスタ１２６のベースは分割した
電圧によって駆動されている。トランジスタ１２６の出
力は、較正抵抗器１２８によって較正された後、アナロ
グスイッチ１２０に与えられることができる。アナログ
スイッチ１２０の出力は、Ａ／Ｄポート１３２ａ。
１３２ｂ、１３２ｃを介してマイクロプロセッサ７０に
よって制御されるＡ／Ｄ変換器１３０に与えられること
ができる。第１のＡ／Ｄボート１３２ａはマイクロプロ
セッサ７０からＡ／Ｄ変換器１３０ヘクロツクを発生す
るのに利用できる。
第２ポート１３２ｂはリセット条件を表わす信号をＡ／
Ｄ変換器１３０に供給するのに利用できる。
第３Ａ／ＤボートはＡ／Ｄ変換器１３０の出力をマイク
ロプロセッサ７０に与えるのに利用できる。
アナログスイッチ１２０によってＡ／Ｄ変換器１３０に
与えられる値は、マイクロプロセッサ７０とアナログス
イッチ１２０間で連絡を行なう選択リード１３６．ａ、
１３６ｂ、１３６ｃ、１３６ｄによって制御することが
できる。この選択リードはアナログスイッチをトリガす
るのに利用されて、出力端子において特定化入力値を発
生する。この値はサーミスタから、アンペア数検出回路
から、電圧検出回路上方範囲から、あるいは電圧検出回
路下方範囲から受信される。
マイクロプロセッサ７０全体の制御は取り外し可能メモ
リ１４Ｇを通じて実行されるが、このメモリは再充電回
路をどの特定電池型式の充電特性にも合うようにする信
号を発生することができる。
メモリ１４０は取り外し可能であるので、単にメモリ素
子を変えるだけで種々の型式の電池を充電するようにさ
れ得る。
運転中、充電回路、特にマイクロプロセッサ７０は、再
充電回路に利用できるようにされた再充電電力の段階に
対応して、ＳＣＲゲート駆動装置８６の点弧段階を制御
することができる。再充電電力のゼロ交差が検出される
場合、マイクロプロセッサ７０は中断されるので、マイ
クロプロセッサ７０はＳＣＲ駆動ゲート８６の点弧段階
を、電池端子８８ａ、８８ｂに印加しようと所望する入
力電力の割合に対応するように制御することができる。
状態表示器１３４　ａ、　１３４　ｂ、　１３４　ｃ。
１３４ｄはマイクロプロセッサ７０によって制御されて
、再充電動作の状態、を表示する。
第４図では、マイクロプロセッサおよびそれの関連する
取り外し可能メモリは、各電池型式にとっての充電特性
に関する特定論理シーケンスを実行する一連の信号を供
給されることができる。鉛カルシウム電池にとって特に
有益と判明した論理シーケンスが、第４図の流れ図で示
されている。
この論理シーケンスでは、シーケンスの開始において、
１秒の遅延が利用されて電池の接続におけるアークを阻
止する。電池が接続されるという論理が一旦確立すると
、マイクロプロセッサ７０は深い放電チェックを実行す
ることができるが、この際、充電器は１０秒の周期にわ
たって電池電流を２．５アンペアに漸次増加する。１０
秒が過ぎて電池が２．５アンペアを得ていない場合、電
池は深い放電中（高インピーダンス）であると考えられ
、そして充電器は、電池が２．５アンペアより多くを得
るまで、電圧を印加し続ける。
電池がｌＯ妙の周期を終る前に２．５アンペアを得る場
合には、電池の電圧レベルはチェックされ、そして４ボ
ルトより少なければ、電池は深い放電（低インピーダン
ス）として処理され、電圧が４ボルトを超えるまで２．
５アンペアの割合で充電される。
初期接続の際に、電池が１０秒以内に、４ボルトより大
きい電圧で、２．５アンペアより多くを得る場合、充電
器はすぐ定電流モードに進む、定電流モードでは、電池
は１時間の周期の間、５アンペアの平均電流で充電され
、その時点で電圧が測定され、そして１３．５ボルトよ
り大きい場合には、充電は５アンペアで継続されるが、
そうでない場合にはｌＯチアンア平均で（１５ａｍｐｓ
ＲＭＳ）継続される。いずれの場合でも、電圧が１６ボ
ルトを超えるまで、あるいは２４時間経過するまで、表
示された割合で、充電は継続する。２４時間の期間が過
ぎた後、充電器は浮動モードシーケンスに入るが、その
場合、充電器がスイッチオフされる、すなわち電池が切
断されるまで、電池は１０アンペアの電流制限で１３．
８ボルトに保持される。
定電圧モードにおいて、電圧測定値が充電時間プラス４
時間に等しい時間期間中に、１６ボルトを達成するかど
うか、を調べる。
定電圧モードが終了すると、充電器がスイッチオフされ
るか、あるいは電池が切断されるまで、電池は浮動モー
ドに保持される。
第５図では、充電器回路はまた、他の論理シーケンスに
従って、所望の充電特性を達成するが、第５図の流れ図
で示される論理シーケンスは、ニッケル／亜鉛電池にと
って特に有利であることが判明した。この論理シーケン
スでは、マイクロプロセッサは１秒遅延して、電池接続
におけるアークを阻止し、そして、電池が充電回路に接
続されたことを示す信号を得るまで待つことができる。
電池が一旦接続されると、電池電圧が１３．５ボルトに
増加するまで、電池はｌＯチアンア（平均）で充電され
得る。電池電圧が１３．５ボルトを超えると、充電回路
は定電圧位相に入ることができるが、その場合、電池は
、３０分プラス定電流段階中に要した時間量、に等しい
時間の間中は１３．５ボルトに保持される。定電圧段階
は、電池が電源に接続された後、合計１８時間に限定さ
れる。
定電圧段階が完了すると充電器は、電池が電流はｌＯチ
アンアに制限され、１３．５ボルトに保持される浮動モ
ードを実行する。充電器がスイッチオフされるすなわち
電池が切断されるまで、電池は浮動モードに保持される
。
第６図において、流れ図で示される論理シーケンスは、
密閉形鉛−カルシウム電池および同様な閉鎖セル電池に
とって特に有利であることが判明した。この論理シーケ
ンスでは、充電器は１秒遅延して、再充電回路を付勢す
る前に電池が接続されていることを保証することができ
る。充電電流は期間内に５アンペアに漸次増加すること
ができて、５アンペアが達成されるまで最大電圧が電池
の端子に印加され、その時点で充電サイクルは定電流モ
ードに入る。
第６図では、電池が初期テストにおいて５アンペアを得
る場合、電圧が４ボルトより大きいかどうかを判定する
ために電池をチェックすることができる。電圧が４ボル
トを超える場合、充電回路は以下で述べるが、定電流モ
ードに入ることができる。そうでなければ、電池は１時
間の間、ｌＯチアンアで充電され、そしてなお１３．５
ボルトに到達しない場合には、１３．５ボルトが達成さ
れるまで、電池は２０アンペアで充電される。
定電流モードにおいて、電池は、２時間プラス以前の充
電時間の半分、に等しい時間の間、初期電池接続と定電
流モードの終りの間で１８時間を最大として、電圧ｖ１
で充電される。一旦、充電回路が定電流モードを退出す
ると、それは、電池が最大値１０アンペアで１３．８ボ
ルトに保持される浮動モードに入る。充電回路は、スイ
ッチオフされるまで、すなわち電池が切断されるまで、
この浮動モードのままである。
最後に、この発明の方法を実行する特定装置について述
べた。前述の代替方法にほぼ対応するこの装置の非常に
多くの自明の変化例が容易に明らかであろう、この発明
は添付の特許請求の範囲において請求されるが、それら
はすべての同等物に適応されるべきである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を具体化する充電装置の絵画図、第２図
は本発明を具体化する充電装置のブロック図、 第３図は第１図の充電器のためのマイクロプロセッサ制
御回路の回路図、 第４図〜第工図は本発明の種々の実施態様に従って動作
する充電装置のための論理流れ図である。 ３０−・・マイクロプロセッサ、 ３２・−・取り外し可能メモリ、３４・−・監視タイマ
、３８・・・トランス、　　　　４２・・・整流器、４
４−・・電圧調整器、　　４６・・・ゼロ交差検出器、
４８・・・スイッチ制御回路、　５４・・・電池、５６
・−・電圧検出回路、　５８・−・電流検出回路、６０
・・・アナログスイッチ、　６２・・一温度検出回路、
６４・−Ａ／Ｄ変換器。

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）充電器であつて、 交流電源と、 マイクロプロセッサと、 前記マイクロプロセッサの故障時に前記マイクロプロセ
    ッサをリセットして、所定の時間間隔内に所定の信号を
    発生するウォッチドッグタイマ回路と、 前記交流の電圧がほぼゼロである場合はいつも、前記マ
    イクロプロセッサに信号を与えるゼロ交差検出器と、 前記マイクロプロセッサによつて制御されて、所望の割
    合の前記交流電流を、充電されている電池の端子に供給
    し、そして前記マイクロプロセッサによつて特定される
    まで、前記電流の端子への供給を阻止するインタロック
    信号を含む配電装置と、 電池の端子の充電器への取付けを表わす信号を前記マイ
    クロプロセッサに与える電池接続感知装置と、 電池の端子に与えられている交流電流の量に応答してア
    ナログ信号を発生する電流感知回路と、電池の端子にか
    かる電圧電位の量に応答してアナログ信号を発生する電
    圧感知回路と、 温度に応答してアナログ信号を発生する温度感知回路と
    、 複数の入力端子を有し、電流感知回路、電圧感知回路、
    および温度感知回路によつて発生されるアナログ信号に
    作動的に接続し、そして前記マイクロプロセッサによつ
    て制御され、入力端子の選択された１つに現われるアナ
    ログ信号に応答して出力アナログ信号を発生するアナロ
    グスイッチ装置と、 アナログスイッチ装置の出力アナログ信号に作動的に接
    続し、そして出力アナログ信号に応答してマイクロプロ
    セッサにディジタル信号を与えるアナログ／ディジタル
    変換器と、 を備えている前記充電器。
  2. （２）特許請求の範囲第１項記載の充電器において、前
    記交流電流の前記所望の部分が前記マイクロプロセッサ
    によつて作動されるスイッチ装置によつて電池の端子に
    与えられる前記充電器。
  3. （３）特許請求の範囲第２項記載の充電器において、前
    記スイッチ装置が前記ゼロ交差検出器によつて与えられ
    る信号と時間合わせした関係で前記マイクロプロセッサ
    によつて作動される前記充電器。
  4. （４）特許請求の範囲第１項記載の充電器であつて、前
    記マイクロプロセッサに作動的に接続して、充電されて
    いる電池の型式の所望の充電特性を表わす信号を発生す
    る容易に取り外し可能なメモリ装置を更に備えている前
    記充電器。
  5. （５）マイクロプロセッサと、前記マイクロプロセッサ
    によつて制御される配電回路と、各メモリが１つ以上の
    型式の電池の充電特性を表わす信号を含む複数の取り外
    し可能なマイクロプロセッサメモリとを備える充電器に
    おいて、少なくとも２つの異なる型式の複数の電池を充
    電する方法であつて、 （ａ）充電しようとする電池の各々に充電器を順に電気
    的に接続する段階と、 （ｂ）接続した電池の型式の充電特性を表わす信号を含
    む取り外し可能なメモリの１つを順にマイクロプロセッ
    サに電気的に接続する段階と、（ｃ）前記マイクロプロ
    セッサの制御に従つて接続した電池を順に充電する段階
    と、 を備えている前記充電方法。
  6. （６）充電装置であつて、 電池と、 充電中、電池の充電状態を判定する装置と、電池に電流
    を供給する装置と、 電流供給装置を制御する装置であつて、充電中、複数回
    、充電状態判定装置に応答し、そして前記供給装置を電
    池に供給された電流、電池の電圧および時間に応答する
    充電計画に従うよう制御する前記制御装置と、 を備えている前記充電装置。
  7. （７）特許請求の範囲第６項記載の充電装置において、
    前記制御装置の一部分が前記制御装置の別の同様な部分
    と容易に置換することができて第２の充電計画に従い、
    その結果、異なる型式の電池が単に前記部分を置換する
    ことによつて再充電され得る前記充電装置。
  8. （８）充電装置であつて、 電池と、 電池に電流を供給する装置と、 電池に供給されている電流を決定する装置と、電池にか
    かる電圧を決定する装置と、 電流供給装置を制御する装置であつて、前記電流決定装
    置および前記電圧決定装置に応答している前記制御装置
    と、 を備えている前記充電装置。
  9. （９）最大電圧を有する電池と、電池に電流を供給する
    装置とを備える充電装置において、電池を充電する方法
    であつて、 前記電池を前記電流供給装置に電気的に接続する段階と
    、 電池に供給される電流を、所定電流チェックポイントま
    で、あるいは所定時点までのいずれか早く発生する方ま
    で漸次、増加する段階と、 電流が前記電流チェックポイントにある場合に電池にか
    かる電圧を測定して、電圧の試験読出しを発生する段階
    と、 前記電圧の試験読出しに応答して前記電流供給装置を作
    動する段階と、 を備える前記充電方法。
  10. （１０）特許請求の範囲第９項記載の方法において、前
    記電流供給装置を作動する前記段階が、前記所定時点が
    より早く発生しなければ、電池の電流が前記所定電流チ
    ェックポイントに到達するまで、電池に電圧Ｖ＿１を印
    加する段階を備える前記方法。
  11. （１１）特許請求の範囲第９項記載の方法において、前
    記電流供給装置を作動する前記段階が、電圧試験読出し
    が所定電圧チェックポイントを超えるまで、電池に第１
    の所定定電流を与える段階を備える前記方法。
  12. （１２）特許請求の範囲第１０項および第１１項記載の
    方法において、前記電流供給装置を作動する前記段階が
    、 第１時間期間の間、第２の所定定電流を与える段階と、 電池にかかる電圧を測定して、第２の電圧試験読出しを
    発生する段階と、 第２の電圧試験読出しが第１の所定レベルより小さいか
    または同じ場合、電圧が前記第２の所定レベルに到達す
    るまで、第３の所定定電流を与える段階と、 を更に備える前記方法。
  13. （１３）特許請求の範囲第１２項記載の方法において、
    前記電流供給装置を作動する前記段階が、第３の所定レ
    ベルの定電圧を、前記第３の所定レベルに電池を充電す
    るのに利用される持続時間に関連する持続時間の間、印
    加する段階、 を更に備える前記方法。
  14. （１４）電池の硫酸化の程度を判定する方法であつて、 （ａ）電池に電流を漸次増加するように供給する段階と
    、 （ｂ）所定の持続時間の経過あるいは所定の電流レベル
    の達成の早い方の時点で電池にかかる電圧を測定する段
    階と、 を備える前記判定方法。
  15. （１５）比較的最近、硫酸化した電池を充電する方法で
    あつて、 （ａ）充電電流が第１の所定電流レベル未満である間、
    電池の端子間に定電圧を印加する段階と、（ｂ）充電回
    路に供給される電圧を変更して、一定の所定充電電流を
    与える段階と、 （ｃ）所定の時間期間後、電池にかかる電圧を測定する
    段階と、 （ｄ）測定した電圧が所定の電圧レベルより低い場合、
    第２の所定充電電流を与える段階と、を備える前記充電
    方法。
  16. （１６）電池を充電する方法であつて、 （ａ）電池にかかる電圧が第１の所定レベルに到達する
    まで、電池に一定の所定電流を与える段階と、 （ｂ）充電回路に供給された電圧を変更して、一定の所
    定充電電流を与える段階と、 （ｃ）所定の時間期間後、電池にかかる電圧を測定する
    段階と、 （ｄ）測定した電圧が所定の電圧レベルより低い場合、
    第２の所定充電電流を与える段階と、を備える前記充電
    方法。
  17. （１７）充電回路であつて、 交流電源と、 マイクロプロセッサと、 前記交流電源によつて電力を供給され、かつ前記マイク
    ロプロセッサによつて制御されて、所望の電流量を充電
    しようとする電池に与える配電回路と、 交流の位相を決定する位相検出装置と、 所望の電流量が交流の位相に関連して与えられるように
    前記マイクロプロセッサを作動するマイクロプロセッサ
    メモリ装置と、 を備えている前記充電回路。
  18. （１８）特許請求の範囲第１７項記載の充電器回路にお
    いて、前記マイクロプロセッサメモリ装置が同様なメモ
    リ装置と容易に置換できる前記充電器回路。
  19. （１９）２つの型式の電池の１つを充電する方法であつ
    て、 （ａ）充電しようとする電池の開路電圧を測定して、電
    池の型式を判定する段階と、 （ｂ）電池が第１の型式である場合、第１の所定充電電
    圧限度以内で第１の所定充電電流を自動的に供給する段
    階と、 （ｃ）電池が第２の型式である場合、第２の所定電圧限
    度以内で第２の所定充電電流を自動的に供給する段階と
    、 を備える前記充電方法。
  20. （２０）特許請求の範囲第５項記載の方法であつて、接
    続した電池の型式の充電特性に関連する前記１つの取外
    し可能なメモリ内の信号を、マイクロプロセッサに電気
    的に接続する段階を更に備える前記方法。
  21. （２１）充電されている電池に供給されている電流の段
    階に応答して前記電池に所望の割合の電流を与え、かつ
    電池の充電された状態に対して所望の割合を変更するマ
    イクロプロセッサを備えている充電回路。
  22. （２２）特許請求の範囲第２１項記載の回路において、
    マイクロプロセッサが電流の段階に関連する信号によつ
    て中断される前記回路。
  23. （２３）特許請求の範囲第２１項記載の回路において、
    マイクロプロセッサが充電電流の電圧および電流に関連
    して所望の割合を変更する前記回路。
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