JPS60255025A - 充電制御装置 - Google Patents
充電制御装置Info
- Publication number
- JPS60255025A JPS60255025A JP59110597A JP11059784A JPS60255025A JP S60255025 A JPS60255025 A JP S60255025A JP 59110597 A JP59110597 A JP 59110597A JP 11059784 A JP11059784 A JP 11059784A JP S60255025 A JPS60255025 A JP S60255025A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charging
- voltage
- time
- amount
- current
- Prior art date
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- Granted
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「発明の目的」
（産業上の利用分野）
電気車等の蓄電池の充電制御装置に関する。
（従来の技術）
一般°に蓄電池をエネルギー源とするフォークリフト等
の電気車においては経済性、保守性の点から準定電圧式
と呼ばれる充電装置が用いられてきた。この種の充電装
置では第８図に示す充電中の転極点電圧を検出し、その
後あらかじめ設定した一定のタイマ時間Ｔの到達によっ
て充電を停止する方法や、第９図に示す転曲点電圧を検
出した後の充電時間３あるいはＴ２°を検出までの時間
ＴｌあるいはＴｌ゛に対して一定の比率にして充電を停
止する充電制御方法が用いられてきた。
の電気車においては経済性、保守性の点から準定電圧式
と呼ばれる充電装置が用いられてきた。この種の充電装
置では第８図に示す充電中の転極点電圧を検出し、その
後あらかじめ設定した一定のタイマ時間Ｔの到達によっ
て充電を停止する方法や、第９図に示す転曲点電圧を検
出した後の充電時間３あるいはＴ２°を検出までの時間
ＴｌあるいはＴｌ゛に対して一定の比率にして充電を停
止する充電制御方法が用いられてきた。
（発明が解決しようとする問題点）
上記の両方式とも電池放電量の約１２０％で充電を停止
するべくタイマ一時間を選んでいるが第８図の方式は放
電量が一定しない電気車等の用途では過充電になる問題
があった。一方路９図の方式においても充電停止時間は
転極点以後に決まるため充電完了時間を充電の初期に知
ることができず、充電作業の段どシは従来どおシ最大放
電量に対する所要時間をもとに進めなければならないと
いう問題があった。
するべくタイマ一時間を選んでいるが第８図の方式は放
電量が一定しない電気車等の用途では過充電になる問題
があった。一方路９図の方式においても充電停止時間は
転極点以後に決まるため充電完了時間を充電の初期に知
ることができず、充電作業の段どシは従来どおシ最大放
電量に対する所要時間をもとに進めなければならないと
いう問題があった。
そこで本発明は充電の初期段階に放電量に対応した所要
充電時間を算出し、これに基づいて充電を制御するとと
もに、充電量と充電終了までの時間を表示し、前記欠点
の解消を計った充電制御装置を提供することを目的とす
るものである。
充電時間を算出し、これに基づいて充電を制御するとと
もに、充電量と充電終了までの時間を表示し、前記欠点
の解消を計った充電制御装置を提供することを目的とす
るものである。
「発明の構成」
本発明による充電制御装置の一実施例の全体構成を第１
図に、制御部の構成を第２図に示す。又第３図にデータ
の処理手順を示す。
図に、制御部の構成を第２図に示す。又第３図にデータ
の処理手順を示す。
第１図において交流電源工゛１は端子１２に接続されス
イッチ１３を介して充電回路１４へつながる。充電回路
はこれに接続された交流電力を整流して出力するもので
トランス１５を介して整流器１６に供給され、整流され
た直流電流はヒユーズ１９とコネクタ２ｏを介して例え
ば電気車２１の蓄電池２２を充電する。充電の開始と終
了は交、流リレー２３に接続された制御部３０の出力リ
レー３６の接点３６ａのＯＮ、ＯＦＦにより制御される
。次にこの動作を第２図に示す制御部ブロック図を用い
て説明する。
イッチ１３を介して充電回路１４へつながる。充電回路
はこれに接続された交流電力を整流して出力するもので
トランス１５を介して整流器１６に供給され、整流され
た直流電流はヒユーズ１９とコネクタ２ｏを介して例え
ば電気車２１の蓄電池２２を充電する。充電の開始と終
了は交、流リレー２３に接続された制御部３０の出力リ
レー３６の接点３６ａのＯＮ、ＯＦＦにより制御される
。次にこの動作を第２図に示す制御部ブロック図を用い
て説明する。
制御部３０は蓄電池２２よシコネクタ２０とヒユーズ１
９を通して直流電力を受け、ＤＣ−ＤＣ−コンバータ３
１によシ所定の電圧に変換して内部電源としているため
、コネクタ２０の接続によシ動作モードとなる。次に交
流電源１１が接続されると均等充電表示灯３２と′書違
充電表示灯３３が点滅し均等充電スイッチ３４又は普通
充電スイッチ３５の設定をうながす。普通充電スイッチ
３５を押すと普通充電表示灯３３が点灯状態になり数秒
の遅延後出力リレー３６をＯＮにして充電を開始する。
９を通して直流電力を受け、ＤＣ−ＤＣ−コンバータ３
１によシ所定の電圧に変換して内部電源としているため
、コネクタ２０の接続によシ動作モードとなる。次に交
流電源１１が接続されると均等充電表示灯３２と′書違
充電表示灯３３が点滅し均等充電スイッチ３４又は普通
充電スイッチ３５の設定をうながす。普通充電スイッチ
３５を押すと普通充電表示灯３３が点灯状態になり数秒
の遅延後出力リレー３６をＯＮにして充電を開始する。
同時に、マイクロコンピュータ３７内部の充電時間タイ
マー３７ａがスタートする。マイクロコンピュータ３７
は約１０〜１５分後から一定一周期で電池電圧検出器３
８を介して充電中の電池電圧を読み込み始める。そして
第３図に示すように、読み込んだ電池電圧ＥＢと交流電
圧検出器３９で得た交流電圧ＥａｃをもとにＲＯＭ３７
ｂ内のデータテーブルよシ入力電圧偏差に対する補正
係数ｋａｃを読み出しＣＰＵ３７０にて演算を行ない入
力電圧補正を行なった信号ｋａｏＥＢをもとめる。次に
温度検出器４０により周囲温度Ｔｅを読み込み、同様に
してＴｅに対する補正係数ｋｔを読み、出しＣＰＵ３７
０にて温度補正を行なった一信号ｋｔｋａＱ：’ＥＢを
める。他方この値すなわち充電電圧に対応させて、予め
第４図に示すような一充電器の出力特性と第５図に示す
ような蓄電池の充電電流と充電電圧曲線から第６図に示
す手順で充電量と所要充電時間が“算出され、ＲＯＭ５
７ｂにテーブル化して記憶されている。そこで前記の電
・麺電圧信号ｋｔｋａＱＥＢに対応した充電量と１所要
時間データをＲＯＭ３７ｂのテーブルから読み出して、
マイクロコンピュータ３７内部の充電間タイマー３７ａ
と比較し、充電時間タイマー値≧所要充電時間値となっ
た時点で出力リレー３６をＯＦＦ ｌ、て充電を停止す
る。ここで少なくとも電゛池電圧ＥＢの測定から充電量
の読与出しまでの処理は充電期間中数分〜数十分の一定
時間周期でＩＬｌｋ＃）返し行なわれる。なおこれと同
時に所要充電時間も繰シ返し読み出し、これで得られる
複数のデータに基づいて所要充電時間をめてもよい。
マー３７ａがスタートする。マイクロコンピュータ３７
は約１０〜１５分後から一定一周期で電池電圧検出器３
８を介して充電中の電池電圧を読み込み始める。そして
第３図に示すように、読み込んだ電池電圧ＥＢと交流電
圧検出器３９で得た交流電圧ＥａｃをもとにＲＯＭ３７
ｂ内のデータテーブルよシ入力電圧偏差に対する補正
係数ｋａｃを読み出しＣＰＵ３７０にて演算を行ない入
力電圧補正を行なった信号ｋａｏＥＢをもとめる。次に
温度検出器４０により周囲温度Ｔｅを読み込み、同様に
してＴｅに対する補正係数ｋｔを読み、出しＣＰＵ３７
０にて温度補正を行なった一信号ｋｔｋａＱ：’ＥＢを
める。他方この値すなわち充電電圧に対応させて、予め
第４図に示すような一充電器の出力特性と第５図に示す
ような蓄電池の充電電流と充電電圧曲線から第６図に示
す手順で充電量と所要充電時間が“算出され、ＲＯＭ５
７ｂにテーブル化して記憶されている。そこで前記の電
・麺電圧信号ｋｔｋａＱＥＢに対応した充電量と１所要
時間データをＲＯＭ３７ｂのテーブルから読み出して、
マイクロコンピュータ３７内部の充電間タイマー３７ａ
と比較し、充電時間タイマー値≧所要充電時間値となっ
た時点で出力リレー３６をＯＦＦ ｌ、て充電を停止す
る。ここで少なくとも電゛池電圧ＥＢの測定から充電量
の読与出しまでの処理は充電期間中数分〜数十分の一定
時間周期でＩＬｌｋ＃）返し行なわれる。なおこれと同
時に所要充電時間も繰シ返し読み出し、これで得られる
複数のデータに基づいて所要充電時間をめてもよい。
また同時に数字表示部４１に、所要充電時間値−充・電
タイマー値をＯ，ＰＵ３７ｃでめて出力して。
タイマー値をＯ，ＰＵ３７ｃでめて出力して。
所要充電時間の表示を行なうことができる。又同時にＲ
，ＯＭａ７’ｂ内のデータテープｐから充電量を読み出
し１表示選択スイ・イチ４２によって所要充電時間に代
わって現在の充電量を数字表示部４１に表示することも
できる。第７図に均等充電表示灯３２．普通充電表示灯
３３および数字表示部４１を−体にした表示部の一実施
例を示す。
，ＯＭａ７’ｂ内のデータテープｐから充電量を読み出
し１表示選択スイ・イチ４２によって所要充電時間に代
わって現在の充電量を数字表示部４１に表示することも
できる。第７図に均等充電表示灯３２．普通充電表示灯
３３および数字表示部４１を−体にした表示部の一実施
例を示す。
なお第３図に示すように、１００％充電々充電後圧以後
量表示については充電電流がほぼ一定の末期領域となる
ことから電池電圧の読み込みを停止し１００％充電電圧
に達した点から一定周期毎に温度入力電圧補正を行なっ
た末期電流値を加算（積分）して充電量の表示を行なう
。
量表示については充電電流がほぼ一定の末期領域となる
ことから電池電圧の読み込みを停止し１００％充電電圧
に達した点から一定周期毎に温度入力電圧補正を行なっ
た末期電流値を加算（積分）して充電量の表示を行なう
。
以上準定電圧方式の電圧計測方式について述べだが電流
について計測を行う方式でも良い。また定電流充電方式
については電圧計測を定電圧充電方式については電流計
測方式を用いて第６図に示した方法でデータテープＡ／
、を作ることによって対応できる。一つの充電器で異な
った容量の電池を充電する場合にはデータテーブルを電
池の種類毎に持たせ外部スイッチで使用するＲＯＭのテ
ーブルを切換えることで対応することができる。温度に
ついては周囲温度の測定を例示したが電池の液温を測定
するとさらに精度を良くすることができる。
について計測を行う方式でも良い。また定電流充電方式
については電圧計測を定電圧充電方式については電流計
測方式を用いて第６図に示した方法でデータテープＡ／
、を作ることによって対応できる。一つの充電器で異な
った容量の電池を充電する場合にはデータテーブルを電
池の種類毎に持たせ外部スイッチで使用するＲＯＭのテ
ーブルを切換えることで対応することができる。温度に
ついては周囲温度の測定を例示したが電池の液温を測定
するとさらに精度を良くすることができる。
「発明の効果」
以上述べたように本発明による充電制御装置を用いるこ
とにより放電量の多寡、電源電圧の高低及び温度変化の
諸条件に対しても常に適正充電量、が得られる。しかも
充電の初期よυ所要充電時間と充電量をモニタすること
ができるため従来の装置に比べて安全で確実に高頻度の
充電を行なうこ−とが出来る。その上モニタ機能を生か
して休息時間・中の短時間充電による復活補充充電が容
易に１行なえる。したがって電気車の稼動率を向上する
ことができ、その産業的価値は大である。
とにより放電量の多寡、電源電圧の高低及び温度変化の
諸条件に対しても常に適正充電量、が得られる。しかも
充電の初期よυ所要充電時間と充電量をモニタすること
ができるため従来の装置に比べて安全で確実に高頻度の
充電を行なうこ−とが出来る。その上モニタ機能を生か
して休息時間・中の短時間充電による復活補充充電が容
易に１行なえる。したがって電気車の稼動率を向上する
ことができ、その産業的価値は大である。
第１図は本発明の充電制御装置の一実施例の全体の構成
を示すブロック図、第２図は第１図における制御部の構
成を示すブロック図、第３図は本発明の一実施例におけ
るデータの処理手順を示す図、第４図は充電器の出力特
性例を示す図、第５図は蓄電池の充電電流電圧特性を示
す図、第６図は充電量と所要充電時間をめる手順を示す
図。 第７図は本発明における表示部の一実施例を示す図、第
８および第９図は従来の装置による充電特性を示す図で
ある。 ３６・・・出力リレー ３６ａ・・・接返３７・ 令
・マイクロコンピュータ ３７ａ・・・タイマ ３７’ｂ・・・ＲＯＭ３’７０
・ −・ＣＰＵ ３８・・・電池電圧検出器 ３９・・・交流電圧検出器 ４１・・・数字′表示部 特許出願人 株式会社 三陽電機製作所第１図 第２図 スフ ｂ 第４１！１ 出力電流 第３図 第 ５Ｂ 充ｌ！電流（ＸＣ’ ） ｕｉａフ大ｒ ７？つ− −ｌ−ｒコへ く哨の ロク■− ＼＼＼＼ 寺 べ 釈−々田（〉） 第７図 ４ン ５４ ５’：１
を示すブロック図、第２図は第１図における制御部の構
成を示すブロック図、第３図は本発明の一実施例におけ
るデータの処理手順を示す図、第４図は充電器の出力特
性例を示す図、第５図は蓄電池の充電電流電圧特性を示
す図、第６図は充電量と所要充電時間をめる手順を示す
図。 第７図は本発明における表示部の一実施例を示す図、第
８および第９図は従来の装置による充電特性を示す図で
ある。 ３６・・・出力リレー ３６ａ・・・接返３７・ 令
・マイクロコンピュータ ３７ａ・・・タイマ ３７’ｂ・・・ＲＯＭ３’７０
・ −・ＣＰＵ ３８・・・電池電圧検出器 ３９・・・交流電圧検出器 ４１・・・数字′表示部 特許出願人 株式会社 三陽電機製作所第１図 第２図 スフ ｂ 第４１！１ 出力電流 第３図 第 ５Ｂ 充ｌ！電流（ＸＣ’ ） ｕｉａフ大ｒ ７？つ− −ｌ−ｒコへ く哨の ロク■− ＼＼＼＼ 寺 べ 釈−々田（〉） 第７図 ４ン ５４ ５’：１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 充電電圧又は充電電流を検出する手段と、充電器と蓄電
池の特性をもとに充電電圧又は充電電流に対応して予め
めた充電量、充電完了までの所要時間等の充電関連し−
夕を記憶する手段を備え。 前記充電電圧又は充電電流の検出値に対応して充電関連
データを読み出し、充電量と充電完了までの所要時間を
表示するとともに、その所要時間が経過すると充電を停
止する構成としたことを特徴とする充電制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59110597A JPS60255025A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 充電制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59110597A JPS60255025A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 充電制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60255025A true JPS60255025A (ja) | 1985-12-16 |
| JPH0365100B2 JPH0365100B2 (ja) | 1991-10-09 |
Family
ID=14539885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59110597A Granted JPS60255025A (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | 充電制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60255025A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6174231U (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-20 | ||
| JPS62272827A (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-27 | エヌ・ベ−・フィリップス・フル−イランペンファブリケン | バッテリ−の充電状態表示装置 |
| JPS63137538U (ja) * | 1987-02-25 | 1988-09-09 | ||
| JPH05211724A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-20 | Honda Motor Co Ltd | 電気自動車の充電状況表示システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611572U (ja) * | 1979-07-05 | 1981-01-31 | ||
| JPS596732A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-13 | 株式会社富士通ゼネラル | 充電装置 |
-
1984
- 1984-05-28 JP JP59110597A patent/JPS60255025A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611572U (ja) * | 1979-07-05 | 1981-01-31 | ||
| JPS596732A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-13 | 株式会社富士通ゼネラル | 充電装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6174231U (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-20 | ||
| JPS62272827A (ja) * | 1986-05-15 | 1987-11-27 | エヌ・ベ−・フィリップス・フル−イランペンファブリケン | バッテリ−の充電状態表示装置 |
| JPS63137538U (ja) * | 1987-02-25 | 1988-09-09 | ||
| JPH05211724A (ja) * | 1992-01-29 | 1993-08-20 | Honda Motor Co Ltd | 電気自動車の充電状況表示システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0365100B2 (ja) | 1991-10-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |