JPS633039B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は表面処理設備に於て、プリント基板等
の薄板状物品を正確にクリツプにて挾持して処理
槽側へ搬送し、且つ所望の表面処理を行なうよう
になした挾持整列装置に関するものである。

従来の技術とその問題点 従来プリント基板の表面処理例えば電気結線が
施された基板の表面にニツケル鍍金を行なう際、
鍍金の各処理槽へ順次浸漬しつつ次槽へ搬送する
ため通電可能としたクリツプにて基板を一枚づつ
作業者が手作業にて挾持させ、このクリツプを各
槽間を移動するチエンその他駆動体に掛けてい
る。従つてクリツプによるプリント基板の挾持に
手数を要すると共に一般に基板端部に形成された
端子に正確にクリツプが挾持されていないと通電
ミスが生じ表面処理が行なえない欠点がある。

問題点の解決手段 本発明はこれに鑑みてなしたもので、製作誤差
のあるプリント基板をその端子側端縁を揃えて一
枚づつ整列せしめ、かつプリント基板の挿入位置
よりクリツプにて挾持するまで施回せしめるよう
になしたプリント基板整列施回手段と、該手段を
挾持位置まで移動させた後、昇降し且つ開閉する
クリツプにてプリント基板の端子部を正確に挾持
吊垂するようになした挾持手段とを設け、これに
よりプリント基板の挾持を自動的に、正確に行な
わんとするものである。

実施例 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明
する。

図に於て１はプリント基板等の薄板状物品を供
給する位置よりクリツプによる挾持吊垂位置まで
を往復動自在になしたる台車で、この台車１には
自走装置２を塔載されるかもしくは他のフレーム
に設けた駆動手段により上記範囲内で移動可能と
せしめ、さらに薄板状物品の整列フレーム３を施
回自在に支持される。この整列フレーム３は台車
１の両側に設けた架台１ａ，１ａ間に配列され、
架台に設けた軸受１ｂ，１ｂにてフレーム両側面
に抜出された軸３ａを回動自在に支持すると共に
台車１上に設けられた駆動装置４にて動力伝達機
構５を介して上記整列フレーム３が施回するよう
になす。これは整列フレーム３を回転させてもよ
いが、傾斜したプリント基板供給位置とクリツプ
による挾持吊垂せしめる垂直なる位置との間にて
回動施回せしめるようになしてもよい。

整列フレーム３の詳細は第１図及び第５図、第
６図に示す。図示の実施例ではクリツプにて挾持
されるプリント基板は三縦列、六並列の計18枚を
同時に行うようになしたものであるが、この挾持
枚数はこれに限定されることはなく任意に決定で
きるもので、次に第１図にもとづいて説明する。
整列フレーム３は篭形で、その内部にプリント基
板を正確に挿入できるよう固定板３１が定ピツチ
で図示では３枚設けられると共にこの固定板３１
はプリント基板が円滑に摺動するよう少くとも片
面がダイヤカツトされた合成樹脂板例えば塩ビ板
が使用される。そしてこの固定板３１と対向して
フレーム内に設けたブラケツト３２に固定板の前
後方向即ち第１図に於ては上下方向に二つのシリ
ンダ（もしくはソレノイド）３３，３４を固定
し、このシリンダ３３，３４のロツド先端に平坦
な挾持板３５，３６を夫々固定し、この一方の挾
持板３５には帯状の軟質合成樹脂板又はゴム板
（以下ゴム板という）３７を１枚又は図示のよう
に所要の間隔をあけて二枚平行に配列せしめ、ま
た他方の挾持板３６にもゴム板３７よりも軟質の
クツシヨン材（例えばスポンジ状のもの）３８を
設ける。この固定板３１と挾持板付シリンダとは
一対としてフレーム３内に多数設けられるもので
ある。また整列フレーム３の外側面即ち第１図に
於ては上面にしかも固定板に沿つて挿入されるプ
リント基板の延長線上にストツパー装置６が設け
られる。このストツパー装置６は整列フレーム３
に突設された軸受６１にて整列フレームの長手方
向に配列された軸６２を回動自在に支持し、この
軸６２に揺動アーム６３を突設し、このアーム端
にストツパー片６４を固定板３１と直交方向に固
定すると共にこの揺動アームもしくは軸６２にリ
ンク６５を介してシリンダ６６（もしくはソレノ
イド）と連結し、シリンダ６６の操作にて軸６２
に固定された全ストツパー片６４が第１図の実線
位置より鎖線位置まで揺動するようになし、この
ストツパー片６４を実線位置の軸６２と直交する
方向にあつてはこのストツパー片にてプリント基
板端が当接停止するようになし、シリンダの操作
にて鎖線位置まで揺動した時、固定板に沿つて挿
入されたプリント基板が容易に上方へ抜けるよう
になす。このストツパー装置は全固定板上方に配
設されている。

作 用 上述の如く構成された装置の作用について以下
説明する。

台車１はプリント基板の供給位置にあつて停止
し、しかも整列フレーム３は第３図の線位置でス
トツパー装置が斜下方となるよう傾斜した状態で
停止している。ここで作業者はプリント基板の端
子側端を先になるようにして各固定板３１にそわ
せて挿入するとプリント基板はその自重には固定
板に沿つて摺動落下し、ストツパー片に当接停止
する。すべての固定板に沿つてプリント基板が供
給されると二つのシリンダ３３，３４が作動し、
ゴム板３７及びクツシヨン材３８が前進して固定
板と協同して挾持する。この状態で整列ケースを
回動させプリント基板がその端子側が上部となる
垂直状態にして該ケースを停止させ、台車を挾持
位置まで移動させる。この時整列ケースの回動と
台車の移動とを同時に行なわしめることも可能で
ある。

挾持装置にあつては昇降枠に固定されたクリツ
プ７が下降してプリント基板の端子部を挾持する
が、この時各プリント基板１枚に対し一つのクリ
ツプが相対するようにクリツプは配列されてい
る。このクリツプの下降時開口状態にあつてプリ
ント基板の先端がクリツプの一部に当接するが、
この時プリント基板を少しクリツプにて押し下げ
るようにすることにより基板の端子部が正確に挾
持されるものなる。

このクリツプにてプリント基板が挾持される前
にてクツシヨン材３８を有するシリンダは固定板
との挾持を解除するようになつており、クリツプ
にて押し下げ力を基板に受けるとゴム板はその弾
性によつて少し彎曲するが、プリント基板は挾持
状態を保持されプリント基板端が正確に揃えられ
てクリツプにて挾持されるものとなる。プリント
基板がクリツプにて挾持されると、あるいはその
以前に於てストツパー片は第１図鎖線位置にシリ
ンダにて傾斜せしめられクリツプを上昇させると
プリント基板は挾持され吊垂される。その後台車
を元の供給位置に整列フレームを元の傾斜状態に
それぞれ復帰させこの動作を繰り返すものであ
る。

発明の効果 本発明による時は傾斜状態でしかも固定板に沿
つてプリント基板をその端子側を下向きにして挿
入するのみで正確に揃えられると共に昇降開閉す
るクリツプにて自動的にしかも正確に挾持される
ためプリント基板のクリツプへの挾持が自動的に
行なえ、能率が向上すると共に正確に端子部が挾
持されるので通電不能が生じることなく所望の表
面処理が確実に行なえる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は整列ケースの縦断側面図、第２図は整
列ケースを備えた台車の平面図、第３図は同側面
図、第４図は正面図、第５図は整列フレームの側
面図、第６図は同平面図、第７図は挾持位置の説
明図である。 １は台車、２は自走装置、３は整列フレーム、
４は駆動装置、５は動力伝達機構、６はストツパ
ー装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 薄板状物品の供給位置とクリツプによる挾持
   吊垂位置とを往復自在とした台車と、この台車上
   に旋回自在に設けられた籠形の整列フレームと、
   挾持位置にて上記整列させられた薄板状物品を挾
   持するクリツプとより成り、上記整列フレーム内
   には薄板状物品を正確に挿入し整列せしめるため
   定ピツチで配列し、かつ少くとも片面をダイヤカ
   ツトした固定板と、この固定板の側面に対設され
   た挾持板付シリンダにて進退する挾持板と前記固
   定板と協働して挾持する挾持手段と、薄板状物品
   の先端を揃えるため、固定板の上方位置に配設さ
   れたストツパー装置とを一組として多数設置せし
   め、このストツパー装置は整列フレームに軸受を
   介して支持された軸に揺動アームを突設し、該ア
   ーム端にストツパー片を固定板と直交方向にして
   固定し、かつ揺動アームにシリンダを連結し、こ
   れにより薄板状物品を自動的に整列しクリツプに
   よる挾持を正確且つ迅速に行なうようになしたこ
   とを特徴とする薄板状物品の挾持整列装置。