JPS63300259A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、電子写真方式等を利用して画像情報を例えば
転写体上に形成する画像形成装置に関する。

［従来の技術］ 本出願人は、複数の画像担持体（感光ドラム等）を並置
して、フルカラー画像を得るカラー画像形成装置を多数
提案している（特開昭５８−２３０７４号、特開昭５８
−９５３６１号、特開昭５８−９５３６２号、特開昭５
８−１５４８５６号、特開昭５８−２０７０２１号、特
開昭５９−３１９７６号、特開昭５９−４６６５９号、
特開昭５９−５０４６０号、特開昭５９−４２８７９号
等）。

［発明が解決しようとする問題点］ この形式の画像形成装置においては、多重転写時におけ
る各色間の重ね合せズレ（色ズレ）が極めて大きな問題
である。

この問題を解決するため本出願人は、機械的構成によっ
て色ズレを改善させる提案をしてきた（特開昭５９−１
５５８７０号、特開昭５９−１５５８６９号、特開昭５
９−１５５８７１号、特開昭５９−２０４０６９号、特
開昭５９−１５５８７０号、特開昭５９−１６８４６７
号、特開昭５９−１８２１３９号）。

これらの提案によって色ズレに関して非常な改善はされ
たものの色ズレの許容差である０、１５ｍｍから０．１
ｍｍ以内に安定的に機械的構成を動かすという面では、
いまだ問題が残されている。

例えば、ベルトの走行安定性や感光ドラム着脱の再現性
、　ＬＢＰ（レーザービームプリンタ）の場合のトップ
マージン（バーチカルジンク（垂直同期信号））、レフ
トマージン（ホリゾンタルシンク（水平同期信号））の
不安定性などの、より微細でわずかな不安定さが、他の
技術要素が完成されるにつれて、問題点として新たに現
われるようになった。また、本体設置時に１度調整され
た、本体と、光学系、感光ドラム等との関係も、例えば
、本体を別の場所に移動すること等によって、床の形状
が同一平面でないときは本体に歪みを生ずる。その際、
極めて複雑かつ困難な再調整を行わなければならない。

またこのような従来の電子写真装置とは比較にならない
ような高精度の画像形成を行う装置においては、本体枠
体の周囲温度による熱膨張、熱収縮による画像サイズの
意図しない拡大、縮小によるミスレジストレーションも
問題となってくる。

このような問題を解決するには、８動する移動手段上に
レジストマークを形成して、このレジストマークを検出
しつつ、レジストレーション合せを行えば良い。

レジストマークを観測するのに、モノカラーまたは３色
カラーの撮像素子を用いれば良いが、その際以下の問題
を生じる。移動手段が、Ｂ勤する転写ベルトとして用い
られる時には、その物性（ヤング率９体積抵抗率）から
、ポリイミドフィルム、ウレタンゴムフィルム等が好適
に用いられるが、これらはいずれもオレンジ色をしてお
り、イエローやマゼンタのレジストマークを検出するの
は、色差が少なく極めて困難である。

また移動手段が、中間転写体として用いられる場合には
、その物性（ＩＩＩＩ型性）から、シリコンゴムフィル
ムが好適に用い得るが、シリコンゴムは、ピンク色、ま
たはオレンジ色であって、イエローやマゼンタのレジス
トマークを検出するのは、やはり困難である。

本発明の目的は、画像形成装置における以上のような問
題を解消し、きわめて確実にレジストマークを検出する
ことができる画像形成装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、画像を担持する画像担持体と、転写位置にお
いて画像担持体上の画像を転写するように移動するり勤
手段と、移動手段に設けられた透明体からなるレジスト
マーク形成領域と、形成領域に形成されたレジストマー
クを検出する検出手段と、検出手段からの検出信号に基
づいて画像担持体上の画像の位置を補正する補正手段と
を具える。

［作　用］ 本発明によれば、移動手段に設けられた透明な領域上の
レジストマークを反射光または透過光に基づいて検出し
、この検出信号に基づいて画像担持体上の画像の位置を
補正する。

［実施例］ 以下図面を参照しつつ本発明を説明する。

第１図は、感光ドラム並置型のカラープリンタの斜視図
を示す。

ＩＹ、ＩＭ、ＩＣは、それぞれ、イエロー、マゼンタ。

シアン画像形成用の感光ドラムである。モータ３は、ウ
オーム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃを介して、ウオームホイール２
Ｙ、２Ｍ、２Ｇを駆動し、かくして感光ドラムおよびウ
オームホイールは、一体的に図中矢印５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ
の向きに駆動される。レーザー光源およびポリゴンスキ
ャナーを内蔵した光学箱６Ｙ、６Ｍ、８Ｇは、レーザー
光のラスター線７Ｙ、７Ｍ、７Ｃを発光し、これによっ
て感光ドラムＩＹ、ＩＭ、ＩＣをそれぞれ露光している
。

感光ドラムＩＹ、ＩＭ、ＩＣの周囲には、周知のカール
ソンプロセスが配置されているが本図においては省略し
た。

感光ドラムＩＹｊＭ、ＩＣの下に配置された中間転写ベ
ルト８は、ローラー９．１０に懸回されており、矢印１
１の向きに搬送される。カールソンプロセスによって感
光ドラムＩＹ、ＩＭ、１Ｃ上に形成されたＹ、ＪＣ画像
（これらを合せて元のカラー画像が得られる）は、コロ
ナ転写法または圧力転写法によって、中間転写ベルト８
上に順次重ね転写され、さらに所定の押圧力の１対のロ
ーラ１０，１３の間で転写紙１２に再転写され、カラー
画像が得られる。本発明における位置検出手段としての
１次元または２次元撮像素子１４．１５は、ＣＣＤやＶ
ＯＳ等からなり、ベルト８の移動に伴って移動してくる
ベルト８上のレジストマーク１６ａ、１８ｂ、１６ｃＪ
７ａ、１７ｂ、１７ｃを撮像点１４ｂ、１５ｂを中心に
レンズ１８．１９を介して読みとる。

ベルト８は、その両側のレジストマーク印写領域８ａ、
８ｂを透明フィルムで、中間転写体領域８ｃをシリコン
ゴム（不透明）によって構成する。

またレジストマーク検出位置には、本発明の照明手段と
してのランプ１４ａ、１５ａがレジストマークを背面（
裏面）から照射するように配置されている。以上のよう
に構成すると、イエロー、マゼンタ、シアンについての
レジストマークを色差として認識するのでなく所望のタ
イミングに来るべきマークとして撮像素子１４．１５に
よって検出できる。検出されたレジストマークにより、
光学箱６Ｙ、６Ｍ、６Ｇは正しい姿勢になるように制御
される。

光学箱ＢＹ、６Ｍ、６Ｃには、姿勢制御用モータが各々
設けられている。その１つとしての光路長調整用モータ
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｇは光学箱６のレーザ光源からの
レーザ光のドラムまでの光路長（例えば２１Ｃ）を変化
させる。

光学箱回転用モータ２２Ｙ　、２２Ｍ、２２Ｇは、光学
箱６をモータ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｇの回転軸を中心と
して回動させるものであって、例えばラスター線７Ｃを
矢印２３の向きに回動させる。

第２図は、各色の水平同期（ＩＩ−５ＹＮＣ）　、垂直
同期（Ｖ−５ＹＮＣ）信号を作りだすための回路の一部
を示す。

第２図は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（
ｃ）　ニ関するＨ−５ＹＮＣ，Ｖ−５ＹＮＣ信号の微調
整回路を示しており、ここに人力される信号は周知の回
路構成からなるシーケンスコントローラ（特開昭５９−
１６３９７１号、特開昭５９−２２６５５９号等）によ
って得られる。

この微調整回路には、シーケンスコントローラから各色
の粗い垂直タイミング（ベルト搬送方向の画像形成タイ
ミング）のＴＯＰ　（Ｙ）　、ＴＯＰ　（Ｍ）　、ＴＯ
Ｉ’　（Ｃ）信号および各色の粗い水平タイミング（ベ
ルト搬送方向に対して直角の方向の画像形成タイミング
）のＢＤ　（Ｙ）　、Ｂ［ｌ　（Ｍ）　、ＢＤ　（Ｃ）
信号が入力される。

さらにベルト搬送方向に関して微調整すべきディレィ（
ＤｅｌａｙＪ量がＤＥＬＡＹ　（ＹＶ）　、ＤＥＬＡＹ
　（ＭＶ）　。

ＤＥＬＡＹ　（ＣＶ）信号としてそれぞれマージンレジ
スタＭＲ（ＹＶ）　、ＭＲ（ＭＶ）　、ＭＲ（ＣＶ）　
１．：格納される。同様ニヘルト搬送方向と直角の方向
に関して微調整すべきＤｅｌａｙ　ｆｆｉが、Ｄ　ＥＬ
ＡＹ　（Ｙｌ＋）　、　Ｄ　ＥＬＡＹ　（ＭＨ）　、　
ＤＥＬＡＹ　（ＣＨ）信号として、マージンレジスタＭ
Ｒ（ＹＨ）　、ＭＲ（ＭＩ＋）　、ＭＲ（ＣＨ）に格納
される。

例えばＢＤ（Ｙ）信号とＴＯＰ　（Ｙ）信号とマージン
レジステＭＲ（ＹＶ）の値とからプログラムカウンタＰ
Ｃ（ＹＶ）にて、Ｙについての垂直同期信号Ｖ−５ＹＮ
Ｃ−Ｙ　（以下同様）が計算され、これが所望のタイミ
ングで出力される。以下同様にして、Ｖ−５ＹＮ（ニー
Ｍ、Ｖ−５ＹＮ（ニーＣおよびＹについての水平同期信
号＋＋−５ｙＮｃ−ｖ（以下同様）　Ｈ−５ＹＮＣ−間
、）Ｉ−５ＹＮＣ−Ｃが求められ、搬送ベルト８上の同
一画像位置に各色画像が重ねられる。

第３図は各色のうちの１つの光学箱６の調整方法（他の
色に関しても全く同じ）を示すための図である。

光路調整用モータ２０はパルスモータであって、本体枠
と一体的に構成されたステー２３に固定されている。カ
ラー２４ａは光学箱６の端の穴２５．２６に嵌合してい
る。カラー２４ａの下端には、ストッパ２４ｂが一体的
に取付けられており、これが光路箱６を下から支えてい
る。

カラー２４ａの中間には、回転止め２４Ｃが一体的に取
付けられ、これがステー２３の穴２７に嵌合している。

かくしてカラー２４ａの回転を防止する。

モータ２０のシャフト２０ｂには、雄ネジが切られてお
り、カラー２４ａの内周には雌ネジが切られており、シ
ャフト２０ｂがカラー２４ａにネジ込まれている。これ
らのネジは、双方共に右ネジであるとすると、矢印２８
の向きにシャフト２０ｂを回転させることによって光学
箱６が上昇し、シャツｌ−２０ｂを矢印２８と反対向き
に回転させることによって光学箱６が下降する。これに
よって光路長２１が変化し、ひいては、画像サイズ２９
が変化する。

他方、パルスモータ２２はステー３０に固定されており
、ステー３０と光学箱６との間には、引張コイルバネ３
１がかけられている。モータ２２のロータ２２Ｇには雌
ネジが切られており、これには雄ネジを切ったシャフト
２２ｂがネジ込まれている。シャフト２２ｂはモータ２
２のロータ２２ｃの回転により前後進する。

シャフト２２ｂの基端は光学箱６に固定されており、し
たがって、モータ２２の回転によって光学箱６をシャフ
ト２０ｂを中心に振ることができ、もって走査線３２を
感光ドラム１の母線に対し、傾けることができる。

次に、色ズレがどのように補正されるかを、イエロー画
像について述べる。他の色も実質的に同一である。

第１図におけるベルト８上の撮像点１４ｂ、１５ｂを上
から見た図を第４図、第５図、第６図、第７図に示す。

第４図において、ベルト８上には、画像３３が形成され
ており、画像領域外に（画像３３の両側に）レジストマ
ーク１６ａ、１７ａが（画像と同時に）電子写真法で形
成されている。図中、矢印１１の方向にベルト８は進行
する。

撮像素子１４．１５はシーケンスコントローラからのシ
ーケンス信号に基づき、レジストマーク１６ａ、１７ａ
が撮像点１４ｂ、１．５ｂ（固定）を本来通過すべきタ
イミングで当該マーク１６ａ、１７ａを撮像する。

第４図の場合には、撮像点へのマーク１６ａ、１７ａの
到達が理想のタイミングより遅れた場合を示している。

したがって、本来通過すべきタイミングでのマーク撮像
信号から遅れ量３６を検出し、この遅れ量に基づいて第
２図におけるＤＥＬＡＹ　（ＹＶ）信号の位相を進め、
マージンレジスタＭＲ（ＹＶ）の値を減少させることに
よってＶ−５ＹＮＣ−Ｙ［号のタイミングを早める。か
くすることによって色ズレが補正される。

第５図はベルト８に対し、画像３３が横ズレしている場
合を示している。

この場合は撮像点１４ｂと、レジストマーク１６ａとの
横ズレｆｆ１３７を撮像素子からの信号によって検出し
、この横ズレ量に基づいてＤＥＬＡＹ（ＹＨ）信号によ
ってレジスタＭＲ（Ｙ）Ｉ）の値を減少させ、＋（−Ｓ
　Ｙ　Ｎ　Ｃ−Ｙ信号のタイミングを早める。これによ
って横ズレを補正することができる。

第６図はドラムＩＹの中心線と光学走査線７Ｙとが一致
せず傾いている場合を示している。

この場合はレジストマーク１６ａと、１７ａとの傾きθ
を撮像素子からの信号によって検出し、この検出された
０分走査線７Ｙを矢印２３ｂの方向へ転回する。すなわ
ち、第３図においてパルスモータ２２を回転し、シャフ
ト２２ｂを後退させれば、ドラム１Ｙの中心線と光学走
査線７Ｙとを一致させることができる。

第７図は、画像倍率が誤っている場合を示す。

第７図においては、撮像点１４ｂ、１５ｂとレジストマ
ーク１６ａ、１７ａとのズレ量３８．３９を撮像素子か
らの信号によって検出し、これから画像倍率の誤り量を
長さ４０（レジストマーク１８ａと１７ａとの間の間隔
）と４１（撮像点１４ｂと１５ｂとの間の間隔）の比と
して求める。

この求めた比に基づいて、第３図における三角形の高さ
く光路長２１）と底辺（画像サイズ２９）との比を一定
値とする相似三角形を求めることによって、光学箱６の
縦方向移動量を演算し、この演算値に基づいて、パルス
モータ２０のシャフト２０ｂを矢印２８の方向に回転さ
せることによって画像倍率を補正することができる。

以上により、あらゆる形態の色ズレを補正することがで
きる。他の色についても同様であることは明らかである
。

ついで色ズレ補正の主動作を第８図を参照して詳述する
。以下の説明では、撮像素子１４．１５は１次元ＣＣＤ
として説明する。

第８図ではベルト８へのレジストマーク書込みに関して
、画像の書き始め位置を図示の「書き始め基準位置」か
ら開始して、感光ドラム母線上より少し斜口に偏移し、
しかも書き始めの基準位置反対側のマークが所望の位置
より短く、すなわち光学倍率も合っていない状態で書き
込んだレジストマークａ、ｂを読み取る例を示す。

レジストマークを読み取る撮像素子１４．１５はＣＯＤ
からなり、このＣＣＤは光信号を電気信号に変換するリ
ニアセンサーであってＦＡＸ等で一般的に使われてよく
知られている画像読取センサーと類似のものである。撮
像素子１５．１４からの読み取り出力信号は、各々増幅
器８１．８２で増幅し、２値化回路８３．８４でレジス
トマークの正確な位置に対応する電気信号（ＣＣＤＩＰ
、ＣＣＤ２Ｐ）を得る。撮像素子１５．１４は基準１．
２の決められた位置にそれぞれ設置されており、レジス
トマークが書き始め基準位置より、母線の曲がりも無く
、正確な倍率でベルト８上の正規の位置に画かれた時に
、そのマークの中心を素子１４．１５を構成するＣＣＤ
の中心画素で読み取る構成となっている。また、素子１
４．Ｉｓのそれぞれの主走査開始位置も、基準１．２か
らスタートするようにチップ方向を設定している。

第９図に倍率と書き始め基準位置の各々がずれた時のラ
スター線によるレジストマーク書込み位置と正規なレジ
ストマーク書込み位置の例を撮像素子１４．１５の位置
関係とともに示す。ＩＡがラスター線７が正規の位置で
のレジストマーク書込時、ＩＢがラスター線７が短いと
きのレジストマーク書込時である。ＩＡ、１Ｂの書込後
、ベルト８の両サイドのレジストマークを読んだ時の２
つの撮像素子１４．１５の２値化後の出力波形を３Ａ、
３Ｂに示す。３Ａに示す出力は正規の位置のレジストマ
ークに対応するため撮像素子１４．１５の出力は主走査
開始位置（以下ＣＤｌｌ５ＹＮＣ）よりｔｏの時間位置
にレジストマークの画像信号が得られる。しかし３Ｂに
示す出力はＩＢのずれた位置で書かれたレジストマーク
に対応するため、撮像素子１５　（ＣＣＤＩ）側は正規
の位置（１＋の時間位置）、撮像素子１４　（ＣＣＤ２
）側は正規の位置より内側であってｔｏ（ｔ＋）より短
いし、の時間にレジストマークの画像信号が得られるも
のである。

従ってこのようなｔｏよりもｔ２が短い時は倍率が小さ
くしかも書き始め基準位置（正規の位置は２八）が２Ｂ
の位置までずれていることがわかる。

第８図において、レジストマークに関して、さらに詳し
く倍率と書き始め位置がずれた時におけるズレ量の検知
方法と修正方法について第１０図タイミングチャートと
ともに述べる。撮像素子１５．１４にはＣＤＨ５ＹＮＣ
ジェネレータ８５より１主走査周期信号ＣＤＨ５ＹＮＣ
を与え、この周期で撮像素子１４．１５は画像信号を出
力する。

第１０図において、レジストマークａとｂをＣＤ　ＨＳ
　Ｙ　Ｎ　Ｃ■、■、■の順に撮像素子１４．１５で読
み込んで得られる４３号出力をＣＣＤＩＰ、ＣＣＤ２Ｐ
で表わす、ＣＤｌｌ５ＹＮＣ■の時は未だどちらの撮像
素子もレジストマークを読み込んでいないので画像信号
は得られない。次にＣＤ）ＩＳＹＮ（：■のサイクルの
時には撮像素子１５　（ＣＣＤ１）側の出力としてＣＣ
ＤＩＰのｔ、の位置に画像信号が得られる。ｔｌの時間
は第９図で述べた通りｔ。の時間と等しい。

さらにＣＤＨ５ＹＮＣ■のサイクルの時には、撮像素子
１４　（ＣＣＤ２）の出力としてＣ０Ｄ２Ｐのｔｌの位
置に画像信号が得られる。これは第９図で述べた通りｔ
ｏよりも短い。

とのｔｌと１０の時は第２カウンタ８６．第３カウンタ
８７によって測定される。それぞれのカウンタ８６．８
７のクロック（ｃｌｏｃｋ）端子にＸＩクロックを人力
する。Ｘｉミクロツク周波数はこの周期数でズレ量を見
るものであるから、より高い周波数の方が有用である。

またカウンタ８Ｊ８７のスタート（ＳＴＡＲＴ）信号端
子にはＣＤＨ５ＹＮＣジェネレータ８５のＣＤＨ５ＹＮ
Ｃ信号を入力する。ざらにカウンタ８６のストップ（Ｓ
ＴＯＰ）信号端子には、ＣＣＤＩＰ信号を、カウンタ８
７のストップ信号端子にはＣＣ０２Ｐ信号をそれぞれ入
力する。従って、第２カウンタ８６では、ＣＤＨ５ＹＮ
Ｃ信号入力時点よりスタートして×１クロック周波数の
信号のカウントを開始し、ＣＣＤＩＰ信号人力でカウン
ト停止し、そのカウント数がｔｌとして出力される。ま
た、第３カウンタ８７では、ＣＤ）ＩＳＹＮＣ侶号人力
時点よりスタートしてｘ１クロツタ周波数の信号カウン
トを開始し、ＣＣＤ２Ｐ信号人力でカウント停止し、そ
のカウント数がｔｌとして出力される。得られた出力値
ｔｌ、ｔ２はコンパレータＣＰＩ　、ＣＦ２で中心値ｔ
０と比較され、その差Δｔｌ。

Δｔ２がΔｔｌ＝　Ｏ、Δｔ２＝−１の数値として出力
される。ＲＯＭ２は、各Δを値の量に合わせてあらかじ
め倍率移ｒｆＪＪ量と書き始め基準位置穆動量が設定さ
れている。ＲＯＭ２は人力されたΔｔ１およびΔｔ２に
基づいて、第１の制御量として、倍率制御モータ２０ｃ
のための最適記な穆勤制御データを選択し出力する。さ
らにＲＯＭ２は、第２の制御量として書き始め基準位置
のシフト量を選択しＤＥＬＡＹ（ＣＨ）として出力する
。

従って、ＲＯＭ２からの修正データ出力によって倍率と
書き始め位置とが正規の状態に修正される。

この修正動作を続いてくるＭ、Ｙについてのレジストマ
ークに対して各１回繰り返すことにより全ステーション
の修正を行う。第２カウンタ８６．第３カウンタ８７の
Ｅ端子およびＲＯＭ２のｓ１子へのステーションセレク
ト信号はその選択のためである。

さらにラスター線とドラム母線とが一致していない場合
（母線ズレ）の補正について述べる。

撮像素子１５がＣＤＨ５ＹＮＣ■の時にレジストマーク
ａを読み取ったＣＤＤＩＰ信号が得られると、エクスク
ル−シブオアゲートＥＸＩによフてＣＤＨ５ＹＮＣ信号
を消去して５ＴＡＲＴＩ信号を得る。この５ＴＡＲＴＩ
信号を第１カウンタ８８の５ＴＡＲＴ端子に人力するこ
とにより、同カウンタ８８は、ｃｌｏｃｋ端子に人力し
たＣＤＨ５ＹＮＣ信号のカウントを開始する。次に撮像
素子１４がＣＤ）ＩＳＹＮＣ■の時にレジストマーク６
を読み取ったＣＣＤ２Ｐ信号が得られると、前記と同様
にエクスクル−シブオアゲートＥＸ２によりＳＴＯＰ２
信号を得る。このＳＴＯＰ２信号を第１カウンタ８８の
５ＴＯＰ端子に入力することにより、同カウンタ８８に
よるＣＤＨ５ＹＮＣ（３号のカウントを停止する。

従って、第１カウンタ８８の出力にＣＤ　ｉ　Ｓ　Ｙ　
Ｎ　Ｃの数が母線ズレ量Ｎとして得られ、本例ではＮ　
＝　’１となる。　ＲＯＭＩは、このズレｉＮに合わせ
てラスター線を指定方向にＢ動させるモータの制御値が
設定されている。ＲＯＭＩは、人力されたズレｆｉＮに
基づいてモータの制御値を選択し、セレクター８９によ
りステーション指定されたモータ２０ｃに制御信号を出
力する。従って、この修正動作によってラスター線が感
光体＠（ドラム母線）と一致する。この動作を続いてく
るＭ、Ｙのレジストマークに対して各１回繰り返すこと
により全ステーションの修正を行う。第１カウンタ８８
のＥ端子へのステーションセレクト信号はその選択のた
めである。

さらに、Ｃ，Ｍ、Ｙの間隔ズレ量の補正について述べる
。ＶＳＹＮＣ−Ｙカウンタ９０は第１ステーシヨンがベ
ルト８に書き込むレジストマークの位置を検知するもの
であって、レジストマークを書き込んだタイミング信号
をその５ＴＡＲＴ端子に入力することにより、ＣＬに端
子に入力されたＣＤｌｌ５ＹＮＣ信号をカウント開始す
る。この信号はＣＤ　ＨＳ　Ｙ　Ｎ　Ｃ信号に限ること
なく、まったく別のさらに高い周波数の信号にすれば分
解能はさらに良くすることが可能である、そして最初に
撮像素子１５で読み込んだレジストマークの５ＴＡＲＴ
Ｉ侶号人力によってＣＤＩ＋５ＹＮＣ信号のカウントを
停止する。このカウント値Ｙ　の出力は、入力値を所定
の位置にレジストを書き込む寸法値と比較して差分量を
選択出力するｌｌ０Ｍ３に導かれ、その結果、ＲＯＭ３
（７）出カニＩ）ＥＬＡＹ　（ＹＶ）　（レジスト８勅
値）が得られるものである。従りて、Ｃのレジストマー
クを所定の寸法位置に書込むことが可能となる。この動
作はＭおよびＹの各レジストマークについても同様であ
る。

各ＶＳＹＮＣカウンタ９０，９１．９２（７）動作は、
レジストマークが連続してくるので、図示はしていない
が、必要のない位置のレジストマーク信号でストップが
かからないように所定の制御信号で制御する。

本発明の他の実施例を第１１図に示す。

本実施例においては、搬送ベルト８がカットシート４０
ａ、４０ｂ、・・・の搬送体として使用される場合を示
した。

このような場合、電子写真特性（ヤング率２体積抵抗率
）から、ポリイミドフィルム、ウレタンゴムフィルム等
が好適に用い得るが、前述のように、これらはイエロー
、マゼンタと近い色相であるので、反射測定によっては
認識しにくい。本実施例のように、ベルトの両側部分８
ａ、８ｂを透明体とし、ランプ１４ａ、１５ａをベルト
８の表面側に設けると、レジストマークは反射体であり
、部分８ａ。

８ｂは透明体であるので、高いＳ／Ｎ比が得られる。

第１２図は本発明の更に他の実施例を示す。

本実施例においては、転写材として、連続ロール紙４１
を用いた例を示す。

本例においては、画像印写領域４１ａは普通紙であって
、不透明であるので、レジストマーク印写領域４１ｂ、
４１．ｃは、透明フィルムを一体的に貼りつけである。

以上の実施例の説明では、レジストマークは画像形成と
同時に形成されるとしたが、あらかじめ例えばベルト８
に半永久的に印刷されたレジストマークであっても良い
。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、レジストマークを極めて
安定して検出でき、そのため安定したカラー画像を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例としての感光ドラム並置型のカ
ラープリンタの斜視図、 第２図は各色の水平および垂直同期信号をつくりだすた
めの回路図、 第３図は光学箱の調整態様を示す図、 第４図、第５図、第６図、第７図はベルト上の撮像点を
示す図、 第８図は色ズレ修正回路図、 第９図はレジストマーク書込み位置と検出信号との関係
を示す図、 第１０図は各信号のタイミングチャート、第１１図およ
び第１２図は本発明のそれぞれ別の実施例を示す斜視図
である。 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）画像を担持する画像担持体と、 転写位置において前記画像担持体上の画像を転写するよ
   うに移動する移動手段と、 該転写手段に設けられた透明体からなるレジストマーク
   形成領域と、 該形成領域に形成されたレジストマークを検出する検出
   手段と、 該検出手段からの検出信号に基づいて前記画像担持体上
   の画像の位置を補正する補正手段とを具えたことを特徴
   とする画像形成装置。 ２）前記画像担持体は２以上並置されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。 ３）前記移動手段は、中間転写体であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項または第２項記載の画像形成装
   置。 ４）前記移動手段は連続的に供給される連続紙であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載
   の画像形成装置。 ５）前記検出手段は、前記形成領域からの反射光に基づ
   いて前記レジストマークを検出することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項または第２項に記載の画像形成装置
   。 ６）前記検出手段は、前記形成領域を透過した光に基づ
   いて前記レジストマークを検出することを特徴とする特
   許請求の範囲第１項または第２項に記載の画像形成装置
   。