JPS6330019B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は挿入部の手元部側を小型軽量にでき
操作性を向上させた体腔内超音波診断装置の駆動
ケーブルに関するものである。

体腔内蔵器の超音波信号画像を得る体腔内超音
波診断装置としては、従来第１図及び第２図に示
すものが提案されている。これらの図において符
号１は超音波プローブ頭部で、その側部に超音波
信号送受信用窓部２を形成し、後部に湾曲部３を
介して細径軸体４を連結してこの軸体４内に超音
波信号送受信用のコード、上記超音波プローブ頭
部２内のミラー駆動するワイヤー等（図示せず）
を内蔵している。この軸体４は、光学視管５が配
設されている挿入部６のチヤンネル内を貫通し、
その後端部は光学視管手元部７及びチヤンネル挿
入口８を経て駆動部９に連結している。上記光学
視管手元部７には、ライトガイドケーブル１０
と、挿入部６の軸方向に対して傾斜状態の接眼部
１１とが連結されている。又、駆動部９は、その
下方に把持ハンドル１２を連結して信号ケーブル
１３を挿通していると共に、後方には駆動モータ
１４を連結している。

上記超音波診断装置において、超音波像を得る
には、挿入部６及び超音波プローブ頭部１を体腔
内に挿入し、挿入部６内の光学視管５の視野内に
捕えられた所定臓器１５に超音波プローブ頭部１
を当接して押し倒すように押圧し、第２図に示す
ように湾曲部３を湾曲させて超音波プローブ頭部
１の窓部２を臓器１５に当接するものである。

しかしながら、上記従来の装置では把持ハンド
ル１２に駆動部９とモータ１４とが取付けられて
比較的大型に又重量が重くなつており、挿入部６
及び超音波プローブ１の体腔内への挿入、湾曲部
３の湾曲ないしは臓器１５への当接操作がしずら
い。又、把持ハンドル１２に接続される信号ケー
ブル１３は把持ハンドル１２の下方に接続されて
いるから、特に深部臓器を診断すべく挿入部６を
挿入した場合等この挿入部６の傾斜が大きくなる
と、信号ケーブル１３の接続突出側が体壁に当接
したりして操作しずらいという問題があつた。

この発明は上述した点に鑑みてなされたもの
で、超音波プローブ頭部を先端に有する挿入部の
手元部側と、前記超音波プローブ頭部に内蔵した
振動子又はこの振動子により発せられた超音波を
反射するミラーを回転させ超音波走査するための
モータを有する駆動装置とを別体に構成した体腔
内超音波診断装置であつて、超音波走査用の可撓
性回転駆動軸及び振動子の電気信号等のコードを
フレキシブルな外套管に内蔵して前記挿入部の手
元部側と、駆動装置とをフレキシブルに接続する
ように構成したことにより、挿入部の手元部側を
小型軽量に形成できる上に、この手元部側と駆動
装置とはフレキシブルにしかも一本にて接続可能
で、挿入部及び超音波プローブ頭部の体腔内への
挿入、臓器への当接診断操作をしやすくした体腔
内超音波診断装置の駆動ケーブルを提供すること
を目的とする。

以下図面を参照してこの発明を具体的に説明す
る。第３図ないし第１６図はこの発明の一実施例
を示している。これらの図において符号２１は挿
入部で、この挿入部２１の先端に順次前方から側
面に超音波送受信用窓部２２を有する超音波プロ
ーブ頭部２３と、湾曲部２４とが連結されてお
り、これら挿入部２１、超音波プローブ頭部２
３、湾曲部２４はほぼ同一径に構成されている。
上記湾曲部２４後方の挿入部２１外周には視野方
向に切り欠かれた切欠窓２５が形成され、この切
欠窓２５から挿入部２１の後端にかけて内視鏡案
内管２６が配設され、細径の斜視型内視鏡２７が
挿抜自在に挿入されている。そして、図示の腹腔
内臓器診断用のものにあつてはこの挿入軸２１に
形成された切欠窓２５は、正常の使用状態におい
て術者から見て右方向にあり、この切欠窓２５に
斜視型内視鏡２７の先端が位置して右斜め前方が
内視鏡視野にはいるようになつている。上記斜視
型内視鏡２７は、視野方向がほぼ45度か、それ以
上のものが使用される。又、挿入部２１に形成さ
れた切欠窓２５の視野方向傾斜角は、５度〜25度
の範囲に形成されて内視鏡２７の視野が挿入部２
１外周によつて遮ぎられないよう構成されてい
る。

上記挿入部２１の後端には手元部本体２８が連
結され、正常の使用状態においてこの手元部本体
２８の上部外周に軸方向に対してほぼ60度前方に
傾斜状態の把持グリツプ２９が一体に連結されて
おり、片手で把持するよう構成されている。これ
は特に深部臓器を診断すべく挿入部２１を体腔内
に挿入する場合等挿入部２１を大きく傾斜させて
も把持グリツプ２９が体壁に当接して邪魔になら
ないようにしたものである。この把持グリツプ２
９の頭部は、ほぼ球面状の湾曲操作部３０を有
し、この湾曲操作部３０に湾曲操作レバー３１を
突設して上記把持グリツプ２９を把持した手の親
指で操作するようになつている。

超音波走査用モータを内蔵した駆動装置ユニツ
ト３２は、上記把持グリツプ２９とは別体に構成
され、この駆動装置ユニツト３２と把持グリツプ
２９とはフレキシブルな駆動ケーブル３３にて接
続されている。又、駆動装置ユニツト３２は、信
号ケーブル３４を介してブラウン管３５を備えた
表示装置３６に接続されている。さらに、上記斜
視型内視鏡２７の接眼部３７前方には、フレキシ
ブルなライトガイドケーブル３８が連結され、光
源装置３９に接続されるようになつている。この
ライトガイドケーブル３８及び上記駆動ケーブル
３３は、挿入部２１の体腔内への挿入、超音波プ
ローブ頭部２３の所定臓器への当接操作、並びに
超音波診断操作の邪魔にならないよう操作性を向
上させるために、夫々内視鏡接眼部３７と、把持
グリツプ２９頭部の湾曲操作部３０との同一横方
向に接続されている。

超音波プローブ頭部２３と湾曲部２４とは第６
図に示すよう構成されている。即ち、超音波プロ
ーブ頭部２３には媒質室４０が形成されており、
この媒質室４０内に超音波振動子４１とミラー４
２とが相対向して配設されている。この振動子４
１には駆動装置ユニツト３２から挿入部２１内を
挿通された信号コード４３が接続されていると共
に、ミラー４２には軸部４４が形成され、この軸
部４４に可撓性駆動軸４５が連結されている。一
方、湾曲部２４は複数の関節部材４６…を枢支し
て構成され、この関節部材４６…を外被ゴム４７
にて被覆し、さらに先端関節部材４６に湾曲操作
部３０から挿通された操作ワイヤ４８を止着して
いる。

この湾曲部２４の湾曲方向は、第１１図に示す
ように内視鏡２７の視野方向、即ち正常の使用状
態において術者からみて右方向に設定されてお
り、第１２図に示す如く内視鏡２７の視野内に超
音波送受信用窓部２２がはいるようになつてい
る。このように、図示の腹腔内臓器診断用のもの
にあつては、挿入部２１に挿入された内視鏡２７
の視野方向、及び湾曲部２４の湾曲方向が術者か
ら見て右方向に設定されているのは、腹腔内臓器
４９の超音波診断に用いる場合、どの部分の皮膚
に血管が多いか、臓器はどの位置にあるかはおの
ずと決まつており、従つて挿入位置、挿入方向は
医学上決定しているため、正常の使用状態におい
て右方向に視野があり且つこの視野方向に湾曲す
れば、臓器の観察、臓器への超音波プローブ頭部
２３の密着等体腔内での操作・観察に適している
からである。従つて、腹腔内臓器以外の超音波診
断に用いるものは、上記内視鏡２７の視野方向・
湾曲方向は右方向でなくてもよいことはもち論で
ある。さらに、超音波プローブ頭部２３に設けた
超音波送受信用窓２２は、湾曲部２４の湾曲時に
おいて該窓２２がどの部位に当接しているか視認
できるよう内視鏡２７の視野方向、即ち湾曲方向
と直交する位置に配設されている。

又、第７図に示す如く挿入部２１に形成した切
欠窓２５は、挿入部２１を構成する外套管５０の
先端と湾曲部２４とを接続する接続部材５１に形
成されている。そして、この接続部材５１の外套
管５０側は外套管５０内側に嵌入・固定されてい
る一方、接続部材５１の湾曲部２４側は関節部材
４６を内側に係合し、外側の接続部材５１外周か
らビス５２…をねじ込み固定されている。この構
成によつて、駆動軸５３、信号ケーブル４３、操
作ワイヤ４８等を内蔵する接続部材５１と関節部
材４６との接合部内側が広く取れるようになつて
いる。さらに、第９図に示すように、上記挿入部
２１に形成される切欠窓２５を大きく取るため、
挿入部外套管５０内に挿通されるミラー駆動用駆
動軸５３は内視鏡２７の視野方向と反対側に配設
されている。

又、挿入部２１と手元部本体２８との接続は第
１０図に示すようになつている。即ち、内視鏡案
内管２６、駆動軸管５４、及び挿入部外套管５０
を夫々保持固定するパイプ受け５５を手元部本体
２８内に嵌入し、この手元部本体２８の外周にお
ねじを形成して外周方向からめねじを有するキヤ
ツプ５６を螺合し、上記パイプ受け５５を手元部
本体２８に押圧・固定している。又、上記ミラー
駆動軸５３はパイプ受け５５内にてベアリングに
て軸受されていると共に、パイプ受け５５端部位
置が終端になつており、この駆動軸５３終端に把
持グリツプ２９内を挿通された可撓性駆動軸４５
を接続している。

一方、手元部本体２８の後端側には、内視鏡案
内管２６に連通する固定用孔５７が形成されてお
り、この固定用孔５７内に内視鏡２７の外周に係
合するＯリング５８を挿入し、さらに上記固定用
孔５７内に該孔５７の内周に設けた螺旋状溝５９
に係入するピン６０を突出したＯリング締付け体
６１を螺入して上記Ｏリング５８を押圧変形さ
せ、この変形したＯリング５８にて内視鏡２７を
締め付け抜脱方向と回転方向を固定すると共に、
気密を保持している。又、上記Ｏリング締付け体
６１は、内視鏡２７を挿通させるよう筒状に形成
されていると共に、後部外周にレバー６２が突設
されている。

第１３図に示すように上記把持グリツプ２９内
に配設された可撓性駆動軸４５は、可撓管６３内
に内蔵されて把持グリツプ２９の軸方向に挿通さ
れている。この可撓性駆動軸４５の上端は、把持
グリツプ２９の頭部側において、ベアリング６
４，６４に軸受された軸６５に接続されていると
共に、この軸６５の上端にはベベルギヤ６６が軸
着されている。一方、把持グリツプ頭部の操作部
３０には、横方向にコネクタ６７が構成されてお
り、このコネクタ６７はおす側電気接続ピン６８
…を挿通した絶縁部材６９内にベアリング７０，
７０にて軸受され且つベベルギヤ６６を有する駆
動軸継手７１を配設し、さらにコネクタケース７
２の外周におねじを形成して構成されている。そ
して、上記コネクタ６７の駆動軸継手７１と軸６
５とはベベルギヤ６６，６６にて直角方向に接続
している。上記駆動軸継手７１のコネクタ側に
は、断面六角形状の係合凸部７２が形成されてい
る。

又、駆動ケーブル３３は第１４図及び第１５図
に示すように、フレキシブルな外套チユーブ７３
内に可撓管７４に挿通された可撓性駆動軸４５と
振動子用電気信号コード、回転検出信号コード７
５…を配設している。この駆動ケーブル３３の把
持グリツプ側コネクタ６７接続部は第１４図に示
すように、外套チユーブ７３端面にケース７６を
固定してこのケース７６に上記可撓管７４を接続
していると共に、ベアリング７７，７７にて軸受
された駆動軸凹部継手７８と、めす側電気接続ピ
ン７９を有するコード７５…を配設している。こ
のケース７６には把持グリツプ２９のコネクタ６
７に螺合されるコネクタ接続ねじ８０が回転自在
に設けられており、上記駆動軸凹部継手７８にコ
ネクタ６７の駆動軸係合部７２を係入し、且つめ
す側電気接続ピン７９…にコネクタ６７のおす側
電気接続ピン６８…を係入接続した後にコネクタ
６７に螺合されるようになつている。さらに、こ
の駆動ケーブル３３駆動装置ユニツト３２側は第
１５図に示すように、外套チユーブ７３にケース
８１を固定してこのケース８１に可撓管７４を接
続していると共にベアリング８２，８２にて軸受
された駆動軸凸部（断面六角形状）継手８３と、
コード８４…に接続したおす側電気接続ピン８５
…を配設している。このケース８１には第１６図
に示す駆動装置３２のコネクタ８６に螺合接続さ
れる回動自在なコネクタ接続ねじ８７が設けられ
ている。第１６図に示す駆動装置ユニツト３２の
コネクタ８６は、装置ハウジング３２′にコネク
タケース８８を取付け、このケース８８にモータ
に減速機構等を介して接続した駆動軸８９に接続
しベアリング９０，９０にて軸受された駆動軸凹
部継手９１と、電気信号コード９２…に接続され
ためす側電気接続ピン９３…を配設し、且つケー
ス８８の外周におねじを形成し、上記駆動ケーブ
ル３３のコネクタ接続ねじ８７を螺合するよう構
成されている。

尚、第１３図において符号９４は湾曲操作ユニ
ツト、９５は操作レバー３１の指当である。

このような構成では、第１１図に示すように術
者が片手にて把持グリツプ２９を把持すると共
に、把持グリツプ２９の頭部に形成したほぼ球状
の湾曲操作部３０の湾曲操作レバー３１に親指の
腹部を当てがつた状態で、図示しないトラカール
を介して挿入部２１を体腔内、たとえば腹腔内に
挿入するが、その際、斜視型内視鏡２７にて湾曲
部２４後方の切欠窓からたとえば挿入部２１右方
向斜め前方を観察しながら超音波プローブ頭部２
３を臓器４９に誘導する。そして、臓器４９を確
認した後に上記親指にて湾曲操作レバー３１を操
作し、操作ワイヤ４８を牽引して湾曲部２４を内
視鏡２７の視野方向、図に示す腹腔内診断用にあ
つては術者から見て右方向に湾曲させて超音波プ
ローブ頭部及び超音波送受信用窓部２２を視野内
に入れて第１２図に示すように臓器４９とこれら
を視認しながら上記超音波送受信用窓部２２を臓
器４９の所定部位に密着させるものである。

上記したように、内視鏡２７、湾曲部２４後方
の挿入部２１側部に形成した切欠窓２５に臨ま
せ、しかも先端は斜視型となつているので、視野
が超音波プローブ頭部２３、湾曲部２４に遮えぎ
られることなく臓器を視認しながら挿入でき、し
かも超音波プローブ頭部２３を内視鏡２７の視野
方向に湾曲できるので臓器４９への密着操作は臓
器４９と超音波プローブ頭部２３の両者を視認し
ながら行え、正確にしかも容易に診断できる。
又、超音波送受信用窓部２２がどの位置に当接し
ているかも確認できる。

この発明において、上記実施例では挿入部２１
内に内視鏡２７を挿抜自在に挿入するよう構成し
ているが、挿入部２１内に光学系を内蔵するよう
構成してもよい。

この発明は上述したように構成しているので、
挿入部の手元部側を小型軽量に形成できる上に、
この手元部側と駆動装置とはフレキシブルにしか
も一本にて接続できるから、挿入部及び超音波プ
ローブ頭部の体腔内への挿入、臓器への当接診断
操作がやりやすいという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の超音波診断装置を示す正面図、
第２図は同上の使用状態図、第３図以下はこの発
明の一実施例を示し、第３図は超音波診断装置の
全体概略図、第４図は挿入部から内視鏡を抜脱し
た状態を示す正面図、第５図は第４図のＡ方向矢
視図、第６図は超音波プローブ頭部と湾曲部を示
す断面図、第７図は挿入部の切欠窓及び湾曲部と
接続部材との接続構造を示す断面図、第８図は第
７図のＢ―Ｂ線断面図、第９図は挿入部の横断面
図、第１０図は手元部本体を示す要部切欠断面
図、第１１図は使用状態を示す説明図、第１２図
は第１１図における内視鏡の視野を示す説明図、
第１３図は操作部内を示す断面図、第１４図は把
持グリツプ側を示す駆動ケーブルの断面図、第１
５図は駆動装置ユニツト側を示す駆動ケーブルの
断面図、第１６図は駆動装置ユニツトのコネクタ
を示す断面図である。 ２１…挿入部、２３…超音波プローブ頭部、２
８…手元部本体、３２…駆動装置、３３…駆動ケ
ーブル、４１…振動子、４２…ミラー、４３…電
気信号コード、４５…可撓性駆動軸、７３…外套
チユーブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 超音波プローブ頭部を先端に有する挿入部の
   手元部側と、前記超音波プローブ頭部に内蔵した
   振動子又はこの振動子により発せられた超音波を
   反射するミラーを回転させ超音波走査するための
   モータを有する駆動装置とを別体に構成した体腔
   内超音波診断装置であつて、超音波走査用の可撓
   性回転駆動軸及び振動子の電気信号等のコードを
   フレキシブルな外套管に内蔵して前記挿入部の手
   元部側と、駆動装置とをフレキシブルに接続する
   よう構成したことを特徴とする体腔内超音波診断
   装置の駆動ケーブル。