JPS63298787A - デイスク装置 - Google Patents

デイスク装置

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JPS63298787A
JPS63298787A JP12969787A JP12969787A JPS63298787A JP S63298787 A JPS63298787 A JP S63298787A JP 12969787 A JP12969787 A JP 12969787A JP 12969787 A JP12969787 A JP 12969787A JP S63298787 A JPS63298787 A JP S63298787A
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head
head carriage
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pulse motor
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Yuji Yokota
横田 勇二
Hitoshi Kurihara
均 栗原
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はディスク装置に係り、さらに詳しくはリニアパ
ルスモータの移動子にヘッドを搭載したヘッドキャリッ
ジを結合し、ヘッドを駆動するディスク装置に関するも
のである。
[従来の技術] コンピュータ等の電子機器に使用されるディスク装置は
、たとえば磁気ディスクを例にとると3.5インチでI
OMバイト以上の記録容量をもつディスクが実現されて
いるように、ディスクの高密度化及び大容量化が進むに
つれて、このディスクに記録あるいは再生を行なうヘッ
ドを精密に制御できる駆動源が必要であって従来のリー
ドスクリュ一式ステッパモータに代わってヴオイスコイ
ルモータあるいはリニアパルスモータが採用されている
[発明が解決しようとする問題点] リニアパルスモータ等を用いてヘッドユニットを精密に
制御する場合に、まずヘッドユニy )をリニアパルス
モータ等に正確に取り付けなければならない。
従来は、この種の、特に0面と1面の2個のヘッドを有
する装置においては、0面ヘッドと1面ヘッドの相対位
置(トラック、ギャップ位置、アジマス)及び0.1面
ヘッドを保持するキャリッジ上の成る基準に対するヘッ
ド高さの精度のみが保証されており、このヘッドキャリ
ッジをすニアパルスモータ(以下LPMと呼ぶ)の移動
子に取り付けるにあたっては、ディスクの回転中心であ
るスピンドルに対する位置出しに時間がかかり、かつ熟
練を要するという欠点があった。
本発明は以上のような従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、ヘッドキャリッジとリニアパルスモータと
の位置出しが容易かつ確実なディスク装置を提供するこ
とを目的としている。
[問題点を解決するための手段] 上記の目的を達成するために、本発明においてはリニア
パルスモータの移動子にヘッドを搭載したヘッドキャリ
ッジを結合し、ヘッドを駆動してディスクに情報を記録
、再生するディスク装置において、前記リニアパルスモ
ータの移動子に対する前記ヘッドキャリッジのディスク
トラック方向への位置決めを前記ヘッドキャリッジの移
動子との固定位置を基準として前記ヘッドに対して反対
側で行なう構成を採用した。
[作 用] このような構成ではトラック方向の位置決めを移動子を
ヘッドキャリッジに固定する取付用ボルトよりも後方に
て行なっているので、すなわちヘッドが取付用ボルトよ
りも前方では規制がないため、温度変化で移動子とヘッ
ドキャリッジの収縮率の違いにより、ヘッドキャリッジ
に応力が加わってもヘッドキャリジが変形しない。
[実施例] 以下、図面に示す実施例を用いて本発明の詳細な説明す
る。
第1図は本発明に係るディスク装置の全体を示すもので
あって、全体を符号10で示すディスク装置(以下、磁
気ディスク装置を例にとって説明する)には、後述する
リニアパルスモータ12と、このリニアパルスモータの
移動子14に取り付けられた磁気ヘッドユニット16と
、ディスク回転駆動用のスピンドル18等が設けられて
いる。ディスク装MIOの開口部から1点鎖線で示すデ
ィスクカセット20が挿入され、このカセット18内の
記録媒体としての磁気ディスク22が図示していない駆
動機構を備えたスピンドル18によって回転駆動されて
磁気ヘッドユニット16のヘッド24によって情報の記
録あるいは再生が行なわれる。
第2図には上述したリニアパルスモータ12が詳細に図
示されており、同図において符号26で示す固定子の両
側に取付板28 、28 ’が設けられており、この取
付板28 、28 ’の後述する移動子側には互いに平
行なガイドプレート30゜30’が設けられている。移
動子14はポール32.32を介してガイドプレート3
0 、30 ’に挟持されており、一方のガイドプレー
ト30は弾性部材、例えば与圧ばね31(第1図)によ
って取付板28に対し移動し移動子14側へ押圧されて
いる。またガイドプレー)30’は基準信号に位置決め
される取付板28′と一体となっている。従って移動子
14は与圧ばね31によりガイドプレー)30’、即ち
ヘッドユニットの移動案内面に押圧され、基準面に沿っ
て案内されることになる。
なお、第2図ではこの与圧ばねを支持しているボルトの
みがわずかに示されている。ポール32及び移動子の下
面に設けられている図示していないローラはそれぞれリ
テイナ34によって回転自在に支持されている。移動子
14の裏面には歯が形成されており、永久磁石50、コ
イル51及び固定子26の上面に形成された歯(いずれ
も図示せず)を介してコイル51に流れる電流を制御す
ることによって移動子14はガイドプレート30.31
に沿って往復移動することができる。
また、符号36で示すものは取付穴であってボルト等を
用いてディスク装置本体1へ取り付けるためのものであ
る。この取付穴はたとえば長穴として形成することによ
り取付範囲を調節できるように形成されている。
また移動子14の上面のほぼ中央には移動子14の移動
基準面である30′に対して平行に延びる一条の溝14
1が形成されており、さらにこの移動子14の上面の後
述するヘッドキャリッジ14を取り付けるための取付穴
52からヘッドと逆方向に所定圧1116れた位置にト
ラックシータ方向の位置決め部材であるピン142が突
設されている。
第3図に示すものは磁気へッドユニッ)16の詳細な構
造で、クランク状に屈曲されて形成されて段差部38a
が設けられた磁気ヘッドキャリッジ38の先端近傍の上
面には0面磁気へラド40が取り付けられており、この
0面磁気ヘッド40と対向する位置において、キャリッ
ジ38に揺動可能に軸承されているアーム42の下面に
は1面磁気ヘッド24が取り付けられている。また移動
子14は段差部38aによって形成された四部に後述す
るように取り付けられる。
さらにクランク状のキャリッジ38の移動子14上に蔵
置固定される部分の長手方向でほぼ中央の下面にたとえ
ば2個のメディア回転方向の位置決め部材としての突起
143,144が突設されており、この突起143,1
44の位置は前記移動子14上の溝141に嵌入し得る
位置でかつ移動子との取付に用いられるボルト44を挟
んだ位置に設けられている。
本実施例においてはこの位置決め用突起143.144
は円筒状のビンとして形成されており前記溝141の基
準面30′側の内壁に接する位置に設けられている。
また第4図に示すようにこのキャリッジ38の前記移動
子14の突起142と対応する位置にこの突起142を
ある程度ゆとりを持った状態で収容する透孔145が形
成されている。
ここである程度のゆとりとは、メディア回転方向には、
溝141と位置決めビン143.144との嵌合のさま
たげにならない程度で大きめに、又トラック方向には、
後述するLPMの微調整を行なえる移動範囲内で極力小
さいものである。
また、LPMの移動子14に設けられている溝141は
第1図に示すように、移動子の移動基準面としてのガイ
ドプレート30′を基準としてA及びBの関係にある。
またこのガイドプレート31′はディスク22の回転中
心であるスピンドル18に対してG及びHの位置関係に
ある。
また、同じく第1図においてElはスピンドルからの垂
線を基準とするヘッドのギャップ位置を示し、θ1はア
ジマス角を示すものであり、第4図に示すE2+02は
それぞれ前記ピン143゜144のガイドプレート30
′に接する側を通る基準線に対するそれぞれギャップと
アジマス角を示すものである。符号Iはスピンドル18
からのトラック位置を示すものである。
なお、第3図において符号りはLPMの移動子14の取
付面からの0面へラド40の高さを示すものである。
以上のような構成において、0面と1面の2つのヘッド
を有するヘッドキャリッジ38がその下面に突設された
位置決めビン143,144をLPMの移動子14の上
面に形成された溝141に嵌入させ、かつキャリ7ジ3
8に形成されている透孔145(第4図)に移動子14
の上面に突設された位置決め突起142を臨ませた状態
で。
移動子14にボルト44を用いて段差部38aによって
形成された空間に取り付けられる。この場合に位置決め
ピン143,144の円筒面が溝141のガイドプレー
ト30′側の内壁141aに接するように配慮すること
で正確な位置出しが可能となる。
また、位置決め突起142と透孔145によるトラック
方向の位置出しは概略的なものであるので、最終的なス
ピンドル18からのヘッドのトラック位2tIを正確に
得るのは、LPM本体12の微調整によって行なうもの
である。
以上のようして、スピンドル18からのトラック位11
、スピンドル18からの垂線に対するギヤツブ位!Et
、同じくスピンドル18からの垂線に対するアジマス角
θl及びディスク22からの所定寸法のヘッド高さDを
確保した状態でヘッドキャリッジ38がLPMの移動子
14に取り付けられる。
なお、本実施例においては84図におけるギャップ位置
E2とアジマス角θ2をそれぞれ、E1≧E2+Hのば
らつき十Gのばらつきθl≧02+Aによる傾き+Hに
よる傾きであるように交差配分がなされる。
なお、本実施例にあっては磁気ディスクと磁気ディスク
及びリニアパルスモークを例にとって説明したが、本発
明はこれに限定されるものでなくたとえば光ディスクあ
るいはヴオイスコイルモータ等を利用することができる
ことはもちろんである。
[発明の効果] 以上の実施例から明らかなように本発明においては、リ
ニアパルスモータの移動子にヘッドを搭載したベッドキ
ャリッジを結合し、ヘッドを駆動してディスクに情報を
記録、再生するディスク装置において、前記リニアパル
スモータの移動子に対する前記ヘッドキャリッジのディ
スクトラック方向への位置決めを前記へ7ドキヤリツジ
の移動子との固定位置を基準として前記ヘッドに対して
反対側で行なう構造を採用しているので、ヘッドキャリ
ッジとリニアパルスモータとの正確な位置出しが容易か
つ確実に行なえるという優れた効果が得られる。
又、トラック方向の位置決めを移動子をヘッドキャリッ
ジに固定する取付用ボルトよりも後方にて行なっている
ので、すなわちヘッドが取付用ボルトよりも前方では規
制がないため、温度変化で移動子とヘッドキャリッジの
収縮率の違いにより、ヘッドキャリッジに応力が加わっ
てもヘッドキャリジが変形せず、したがってヘッド高さ
が安定するという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】 第1図はディスク装置の全体を示す上面図、第2図はリ
ニアパルスモータの斜視図、第3図はヘッドユニットの
側面図、第4図はヘッドユニットの底面図である。 12・・・リニアパルスモータ 14・・・移動子    16・・・ヘッドユニット1
8・・・スピンドル  38・・・ヘッドキャリッジ1
41 ・・・溝         142・・・イ1堵
/)突正乙143.144・・・位置決めピン 14I5・・・逍ル 第2図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. リニアパルスモータの移動子にヘッドを搭載したヘッド
    キャリッジを結合し、ヘッドを駆動してディスクに情報
    を記録、再生するディスク装置において、前記リニアパ
    ルスモータの移動子に対する前記ヘッドキャリッジのデ
    ィスクトラック方向への位置決めを前記ヘッドキャリッ
    ジの移動子との固定位置を基準として前記ヘッドに対し
    て反対側で行なうことを特徴とするディスク装置。
JP62129697A 1987-05-28 1987-05-28 デイスク装置 Expired - Fee Related JP2572390B2 (ja)

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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5766572A (en) * 1980-10-09 1982-04-22 Mitsubishi Electric Corp Magnetic head moving device of both-sided flexible disk storage device
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