JPS63298039A - 欠点デ−タ取込み回路 - Google Patents

欠点デ−タ取込み回路

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JPS63298039A
JPS63298039A JP13152587A JP13152587A JPS63298039A JP S63298039 A JPS63298039 A JP S63298039A JP 13152587 A JP13152587 A JP 13152587A JP 13152587 A JP13152587 A JP 13152587A JP S63298039 A JPS63298039 A JP S63298039A
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Masaharu Okafuji
岡藤 雅晴
Junichi Abe
順一 安部
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Yaskawa Electric Corp
Nippon Sheet Glass Co Ltd
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Nippon Sheet Glass Co Ltd
Yaskawa Electric Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、欠点検出装置の欠点データ取込み回路、特に
ガラス板等の透明板の欠点の種類、欠点の大きさおよび
欠点の位置を検出することのできる識別型欠点検出装置
の欠点データ取込み回路に関する。
〔従来の技術〕
ガラス板等の透明板を製造する際、透明板に存在する欠
点(欠陥)の種類(異物、泡、フシ1 ドリップ等)、
欠点の大きさ、欠点の位置を検出する装置として、フラ
イングスポット型の識別型欠点検出装置がある。
本出願人の開発した識別型欠点検出装置の−例の概略を
第3図に示す。この識別型欠点検出装置は、レーザ光源
1からのレーザ光を多角形回転ミラー2に入射し、製造
工程ラインを流れるガラス板3上にレーザスポットを走
査させる。走査方向は、ガラス板の流れる方向(Y軸方
向)に対して直角な方向、すなわちガラス板の幅方向(
X軸方向)である。また、レーザ光はガラス板3の表面
に対して斜めから入射される。これは、ガラス板表面か
らの反射光とガラス板裏面からの反射光との干渉を避け
るためである。
ガラス板3に入射したレーザ光の透過光、透過散乱光2
反射光を、ガラス板の幅方向に細長い受光面を有する受
光器Di、D2.D3.D4.D5で受光する。なお、
これら各受光器は、多数本のガラスファイバを配列して
構成される。受光器D1は透過光を、受光器D2は近軸
透過散乱光を、受光器D3およびD4は遠軸透過散乱光
を、受光器D5は反射光を受光する。各受光器を構成す
るガラスファイバは、それぞれ対応する光電子増倍管P
M1.PM2.PM3.PM4.PM5に導かれ、受光
した光は各光電子増倍管で電気信号に変換される。信号
処理回路4では、これら電気信号に微分処理、幅処理、
比較処理、波形整形などの信号処理を加えて、欠点デー
タD I l +  D I R+  ・・・*D’s
tを作成する。欠点データは複数種類存在するが、例え
ば欠点データD11は、受光器D1で受光された透過光
を光電変換して得た電気信号をマイナス微分して得られ
た微分波形を所定の検出レベルと比較した比較結果を示
すデータである。
以下の説明の便宜上、信号処理回路4までの構成を、欠
点検出器5とするものとする。この欠点検出器5からの
欠点データは欠点データ取込み回路6により取込まれて
信号処理がなされた後、中央処理装置(CPU)7へ送
られる。CPU7では、欠点データから欠点パターンを
作成し、あらかじめ保持している欠点識別パターンテー
ブルと照合して、欠点の種類8大きさ等を判別している
本発明は、このような識別型欠点検出装置における欠点
データ取込み回路の改良に関するものであるが、本発明
は上述の識別型欠点検出装置のみを対象とするものでは
なく、フライングスポット型のものであれば、いかなる
種類の識別型欠点検出装置をも対象とすることができる
。また、光量変化を検出する光に、反射散乱光がさらに
加わったものであってもよい。
本出願人は、このような欠点データ取込み回路について
、第4図に示す構成の回路を既に提案している。
この既提案の欠点データ取込み回路10は、X軸カウン
タ11と、ORユニット12と、分周回路13と、Y軸
カウンタ14と、FIFOメモリ15とを備えている。
X軸カウンタ11は、X座標分割のためのクロックCL
Kをカウントするカウンタであり、走査開始信号である
スタートパルスSTでリセンt・される。このスタート
パルスSTは、欠点検出器5の多角形回転ミラー2を反
射したレーザ光を特定の位置でガラスファイバで取り出
し、光電変換後、波形整形して得られる。X軸カウンタ
11は、欠点データが取込まれたときのカウント値をX
座標位置データとして出力する。
ORユニット12は、欠点検出器5からの複数走査分の
欠点データをため込み、所定のタイミングで出力するユ
ニットであり、このようなORユニットについては、特
公昭56−39419号公報「欠点検出装置」に開示さ
れている。このORユニット12の目的は、CPU7の
処理速度との関係で、識別型欠点検出装置の処理能力を
高めることにある。
分周回路13は、ガラス板のライン方向への移動距離に
対応したライン同期信号PCを分周して、ORユニット
12に入力する。ORユニット12は、分周されたライ
ン同期信号PGのタイミングで、ため込んだ欠点データ
を出力する。
Y軸カウンタ14は、分周回路13からの分周されたラ
イン同期信号PCをカウントし、欠点データ入力時に、
カウント値をY座標位置データとしてFIFOメモリ1
5に出力する。なお、Y軸カウンタ14のリセフトはソ
フト的に行われる。
FIFOメモリ15は、X軸カウンタ11からのX座標
位置データ、ORユニット12からの欠点データ、Y軸
カウンタ14からのY座標位置データを−時格納する。
そして、FIFOメモリ15から欠点データおよび欠点
位置データ(X、Y)が、ダイレクトメモリアクセス(
DMA)でCPU7のメモリに転送される。
第5図にORユニット12の一例を示す。このORユニ
ット12は、複数種類の欠点データD I I+  D
 I 2+・・・、D、2にそれぞれ対応した、論理和
回路ORz、OR+z、  ・・+、0Rszと、ラン
タムアクセスメモリRAMz、RAM+z、  ・・+
、RAM5!と、ゲート回路G++、G+□、・・・、
G、2とから構成されている。   ′ 第6図および第7図は、ORユニット12の動作の理解
を助けるための図であり、第6図はレーザスポットによ
る走査と、クロックCLKおよび分周後のライン同期信
号PGとの関係を示す模式図、第7図はORユニットの
RAMへの欠点データD11のため込み状態を示す図で
ある。これら図面を参照してORユニット12に一例と
して欠点データDI+がため込まれる動作について説明
する。分周後のライン同期信号PCの間に、レーザスポ
ットによりX軸方向にガラス板がn回走査されるものと
する。また、ORユニット12の各RAMのアドレスは
1000番地まであるものとする。各RAMのアドレス
は、クロックCLKが何個口のクロックであるかに対応
している。
さて、第6図に示すようにガラス板3に欠点25がある
場合、1回目の走査で欠点検出器5から入力される欠点
データDIlがRAMIIに書き込まれ、アクセス50
2.503番地にビット″1”が立つ。2回目の走査で
入力された欠点データDI+は、RAM、から読み出さ
れた欠点データと論理和回路0R11においてORがと
られた後、RA M + +に再書き込みされ、・・・
第n回目の走査で入力された欠点データD、は、RA 
M + +から読み出された欠点データと論理和回路O
R,、においてORがとられた後、RAM1lに再書き
込みされ、最終的にアドレス501番地から504番地
にビット“1”が格納される。このようにしてRAMI
Iにため込まれた欠点データD、は、分周回路13で分
周されたライン同期信号PGのタイミングでゲート回路
G。
を経てFIFOメモリ15に出力される。
以上のような構成の欠点データ取込み回路では、欠点検
出器5から送られてくる欠点データはすべて取込むので
、例えば欠点検出器5の光学系に塵などが付着していて
、常に一定のアドレスに欠点データが出力されるような
場合、このような不所望な欠点データまでも取り込んで
しまうという問題がある。
本発明の目的は、不所望な欠点データを1ビット単位で
サプレスする機能を備えた欠点データ取込み回路を提供
することにある。
〔発明の構成〕
本発明は、長さ方向に走行する透明板を幅方向に光スポ
ットで走査し、透過光、透過散乱光2反射光2反射散乱
光のうちのいずれかの光の光量変化の組合せに基づいて
欠点の種類、大きさ1位置等を検出する識別型欠点検出
装置の欠点データ取込み回路において、 前記透明板の幅方向の位置に関連する第1のパルス列を
計数し、欠点データが取込まれたときの計数値を出力す
る第1のカウンタと、 前記透明板の長さ方向の位置に関連する第2のパルス列
を計数し、欠点データが取込まれたときの計数値を出力
する第2のカウンタと、マスクデータが走査ごとに交互
に書き込まれ、走査ごとに交互に読み出される2個のメ
モリと、これらメモリから読み出されたマスクデータと
取込まれた1走査分の欠点データとの論理積をとるAN
D回路と、 このAND回路から出力される複数走査分の欠点データ
をため込みOR処理し、前記第2のパルス列のパルス発
生タイミングで、処理された欠点データを出力するOR
ユニットとを備えたことを特徴としている。
〔実施例〕
以下、本発明の詳細な説明する。
第1図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
なお、欠点データは、第3図に示した欠点検出器5から
入力されるものとする。この欠点データ取込み回路30
は、第4図に示した欠点デ−夕取込み回路において、O
Rユニット12の前段に、書込み・読出し可能な第1の
メモリ31および第2のメモリ32と、これらメモリに
書き込まれたマスクデータの読出しを切り換える切換え
スイッチ33と、マスクデータと欠点データとのAND
をとるAND回路34とを付加したものである。第1の
メモリ31および第2のメモリ32は共にソフト的にマ
スクデータを書き込むことができ、一方のメモリにマス
クデータが書き込まれているときには、他方のメモリか
らはマスクデータが読み出される。
これらメモリ3L32 、切換えスイッチ33およびA
ND回路34によるサプレス機能を、第2図を参照しな
がら説明する。なお、第2図はレーザスポットがガラス
板を1走査したときに欠点検出器5から出力される欠点
データD++(アドレス1〜1000番地)と、このと
きメモリから読み出されるマスクデータとを示す図であ
る。
さて、欠点D11には、前述したように欠点検出器5の
光学系に付着した塵等が原因となって、アドレス500
番地に常にビット“1”が立つものとする。このビット
“1”はガラス板の欠点に起因するものではないから欠
点データとして取り込むべきではない。
そこで、このような500番地のビット“1”をサプレ
スするために、第1のメモリ31にソフト的に第2図に
示すようなマスクデータを書き込む。
すなわち、アドレス1番地−499番地に“l”ビット
、500番地に“0”ビット、501番地〜1000番
地に“1”を有するビット列よりなるマスクデータを第
1のメモリ31に書き込む。ビームスポットによる走査
が終り、次の走査が開始するまでの間に切換えスイッチ
33を端子aと端子Cが接続されるように切り換える。
そして走査が開始されると第1のメモリ31に書き込ま
れているマスクデータを読出し、AND回路34に送る
。一方、AND回路34には欠点検出器5から1走査分
の欠点データD、が入力され、AND回路34では、マ
スクデータと欠点データとのアドレス対応のANDをと
り、第2図に示すようなAND出力を出す。アドレス5
00番地では、マスクデータのビットが“0″であるの
で、アドレス500番地の出力ビットは0″となる。す
なわち、欠点データの500番地のビット″1”はサプ
レスされ、ORユニット12には入力されない。
第1のメモリ31が読み出されている間に、第2のメモ
リ32には第2図のマスクデータが書き込まれており、
前の走査が終わると切換えスイッチ33は第2のメモリ
32側に切り換わる。そして、次の走査において、第2
のメモリから読み出されたマスクデータにより、AND
回路において欠点データの500番地のビット″1”が
サプレスされる。
以上のようにして、不所望なビットの取込みを排除する
ことができる。
以上の実施例では、1ビツトのみをサプレスする側につ
いて説明したが、連続する複数ビットをサプレスするこ
ともできることは以上の説明より明らかであろう。また
、他の種類の欠点データに対しても、同様にサプレスす
ることが可能である。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明の欠点データ取込み回路によ
れば、欠点が原因でない不所望な欠点データをビット単
位でサプレスすることができるので、正確な欠点情報を
得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第2図
は、第1図の実施例におけるサプレスの動作を説明する
ための図、 第3図は、識別型欠点検出装置の概略を示すブロック図
、 第4図は、既提案の欠点データ取込み回路を示すブロッ
ク図、 第5図は、第4図のORユニットの一例を示すブロック
図、 第6図および第7図は、ORユニットの動作を説明する
ための図である。 1・・・・・・レーザ光源 2・・・・・・多角形回転ミラー 3・・・・・・ガラス板 4・・・・・・信号処理回路 5・・・・・・欠点検出器 6、10.30・・欠点データ取込み回路7・・・・・
、CPU 11・・・・・・X軸カウンタ 12・・・・・・ORユニット 13・・・・・・分周回路 14・・・・・・Y軸カウンタ 15・・・・・・FIFOメモリ 31・・・・・・第1のメモリ 32・・・・・・第2のメモリ 33・・・・・・切換えスイッチ 34・・・・・・ANt)回路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)長さ方向に走行する透明板を幅方向に光スポット
    で走査し、透過光、透過散乱光、反射光、反射散乱光の
    うちのいずれかの光の光量変化の組合せに基づいて欠点
    の種類、大きさ、位置等を検出する識別型欠点検出装置
    の欠点データ取込み回路において、 前記透明板の幅方向の位置に関連する第1のパルス列を
    計数し、欠点データが取込まれたときの計数値を出力す
    る第1のカウンタと、 前記透明板の長さ方向の位置に関連する第2のパルス列
    を計数し、欠点データが取込まれたときの計数値を出力
    する第2のカウンタと、 マスクデータが走査ごとに交互に書き込まれ、走査ごと
    に交互に読み出される2個のメモリと、これらメモリか
    ら読み出されたマスクデータと取込まれた1走査分の欠
    点データとの論理積をとるAND回路と、 このAND回路から出力される複数走査分の欠点データ
    をため込みOR処理し、前記第2のパルス列のパルス発
    生タイミングで、処理された欠点データを出力するOR
    ユニットとを備えたことを特徴とする欠点データ取込み
    回路。
JP13152587A 1987-05-29 1987-05-29 欠点デ−タ取込み回路 Expired - Lifetime JPH087163B2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104007116A (zh) * 2013-02-21 2014-08-27 欧姆龙株式会社 缺陷检查装置及缺陷检查方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104007116A (zh) * 2013-02-21 2014-08-27 欧姆龙株式会社 缺陷检查装置及缺陷检查方法
JP2014163694A (ja) * 2013-02-21 2014-09-08 Omron Corp 欠陥検査装置および欠陥検査方法
CN104007116B (zh) * 2013-02-21 2017-08-08 欧姆龙株式会社 缺陷检查装置及缺陷检查方法

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