JPS63294319A

JPS63294319A - 集積装置

Info

Publication number: JPS63294319A
Application number: JP12572187A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Takeda; 秀明武田; Kazuyuki Komachi; 小町　和之
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1987-05-25
Filing date: 1987-05-25
Publication date: 1988-12-01
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: JP2626755B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、連続的に供給される刷本を水平に積み重ねて
結束するために使用する刷本の集積装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、印刷機折機から連続的に排出される刷本は。

適当部数が集積され、結束されて次工程に送られている
。この刷本の集積は２通常作業者が手で刷本を集め。

適当部数ごとに折側か逆になるように駒返しを行いなが
ら積み重ね、全体を結束する方法で行われている。

また、刷本！！積を自動化したものとして、連続的に送
られてくる刷本を垂直に立て、垂直の状態で刷本を集積
し、結束する装置が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記したように作業者の手作業による方法では
１作業者に重労働を課すこととなるばかりでなく。

駒返しを行っているため、後工程で例えばＴ合機に供給
する際に再度９返しを行わねばならず５作業が煩雑とな
り、しかもＴ合機に供給した際逆向きの刷本が残ってい
るとトラブルの原因となる等の問題があった。

また、刷本を垂直に立てて集積する装置では、使用可能
な刷本の紙質が制限され１例えばやわらかい紙には使用
できないという問題があった。

本発明は上記従来の問題点を解決せんとするもので。

刷本を水平に、駒返しすることなく自動的に集積するこ
との可能な集積装置を提供することを目的とする。

Ｃ・問題点を解決するための手段〕上記目的を達成すべく為された本発明は、水平に集積さ
れる刷本を載置する昇降台と、該昇降台を昇降させる昇
降装置と、前記昇降台上に集積された刷本の折側の上面
を押さえる一対の小爪と、該一対の小爪の各々が５刷本
集積位置から少なくとも横方向に退避すると共に上昇し
９次いで刷本の上方から下降して刷本上面を押さえるよ
うに、前記小爪を軌跡運動させる駆動装置と、昇降台上
に集積された刷本の上面を拘束する位置及び横に退避し
た位置に移動可能な本爪とを有する集積装置を要旨とす
る。

〔作用〕

上記構成の集積装置において、コンベア等で連続的に搬
送される刷本が昇降台上に水平に送り込まれ、昇降台上
で水平に集積される。刷本の集積の途中、その折側の上
面を一対の小爪が交互に押える。即ち、刷本が少量集積
されると、一方の小爪がその近側上面を押え、その上に
少量の刷本が集積すると、他の小爪が更にその上から刷
本の近側上面を押え、更に、その上に刷本が集積すると
、下を押えていた小爪がその押え位置から抜けて刷本最
上面を押えるという動作を繰り返す、これにより、多数
の刷本を集積した時にも、厚みの厚い折側か小口側に比
べて異常に高くなることが防止される。所定部数の刷本
を昇降台上に集積した後は。

本爪を刷本上面に突出させ、昇降台を上昇させてこの本
爪と昇降台との間で刷本をプレスし、刷本全体を結束に
望ましい厚さとする。その後、刷本を結束する。

以上のようにして、駒返しをすることなく、大量の刷本
を堆積し、プレスして結束することができる。なお。

一対の小爪の使用方法としては、上記のようにこの小爪
を交互に動かせて刷本を押えることが最も好ましいが、
この代りに一対の小爪を同時に動かせて、少量の刷本の
集積ごとに、その上を押えるようにしてもよい。

この方法によっても、多数の刷本を、厚みの厚い折側か
小口側に比べて異常に高くなることなく、集積すること
ができる。

なお１本発明のように、刷本の近側上面を押えろ一対の
小爪を使用せず、単に昇降台上に刷本を水平に集積した
だけでは、刷本の折側か小口側に比べて異常に高くなり
、刷本を結束するために全体をプレスする際。

刷本が小口側に飛び出し、良好なプレスを行うことがで
きず、良好なプレスを行うには駒返しを必要とするが、
上記したように本発明の集積装置では、駒返しすること
な（、大量の刷本を集積し、良好にプレスすることが可
能である。

〔実施例〕

以下１図面に示す本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の集積装置を備えた刷本集積システムを
示す概略側面図である。同図において、１ば刷本。

２は１部分的に重なった状態、いわゆるさしみ状で搬送
されてくる刷本１を搬送する搬送コンヘアである。

搬送コンベア２は、方向転換用のドラム３と、刷本を保
持し、或いははさんで搬送するベルト４．５と、ベルト
４，５を掛けるためのプーリ６等を備えている。

８は、刷本の折り目を一層平坦に折り畳むためのプレス
装置であり、刷本の搬送方向の上流側に配置された第１
段プレスロール９，１０と、下流側に配置された第２段
プレスロール１１．１２とを有する。各段のプレスロー
ルの内、一方９．１１は定位置に設けられるが５他方１
０．１２はその両端をガイド１３，１４に移動可能に保
持された軸受ブロックＬ５．Ｌ６に保持されており、エ
アシリンダ１７．１８によって一方のプレスロール９．
１１に押付けられる構成となっている。第２図に示すよ
うに、プレスロール９．１１は。

刷本の全幅に接触しつる長さを有する表面平滑なロール
であり１通常硬質クロムメッキ等を施した金属ロールが
使用される。プレスロール９．１１の表面には環状の溝
１９が形成され、スプリングベルト２０がロール間及び
、ロール前後のプーリ軸との間に掛けられている。この
スプリングベルト２０は、刷本１が搬送コンベア２から
プレスロール間に送られ１次いで後続の搬送コンベアに
送り出されるのを保証するためのものである。スプリン
グベルト２０の代りに薄いベルトを使用しプレスロール
表面の溝を省略してもよい。他方のプレスロール１０．
１２も同様な構造である。なお。

各段のプレスロールのうち、一方（通常、プレスロール
９．ＬＬ）には、駆動装置が連結されている。

上記プレス装置において１通常は、プレスロール１０．
１２がエアシリンダ１７．１８によって、プレスロール
９，１１に押付けられており、この間を刷本１が通過す
る。その際、刷本１ばプレスロールによってプレスされ
、折り目が一層平坦に折り畳まれる。ここで、第１段の
プレスロール９．ＩＯの押圧力は、第２段のプレスロー
ル１１．１２の押圧力に比べて低く設定されている。こ
のように刷本をプレス圧を増しながら多段でプレスする
ことにより、しわの発生を防止しながら、折り目を良好
に且つ平坦に折り畳むことができる。

第１図において、２２は、プレス装置８から排出された
刷本１を集積装置に送り込む搬送装置を兼ねた瀬切り装
置である。瀬切り装置２２は、斜め上方に搬送される刷
本を水平方向に方向転換するドラム２３と。

このドラム２３に掛けられた第一ベルト２４と、この第
一ベルト２４との間に刷本をはさんで搬送する補助ベル
ト２５と、第一ベルト２４の下流に配置された第二ベル
ト２６等を有する。第一ベルト２４は、定位置に固定さ
れたブーｌ７２８，２９と、水平に移動可能なプーリ３
０と、エアシリンダ３１に保持されたテンションプーリ
３２等に掛けられている。第二ベルト２６は、定位置に
固定されたプーリ３３と、水平に移動可能なプーリ３４
とエアシリンダ３５に保持されたテンションプーリ３６
等に掛けられている。水平に移動可能なプーリ３０．３
４は、水平なガイドレール３７に保持された移動台３８
に取付けられており１両者は一緒に水平に移動する。移
動台３８には、移動台を水平に走行させる駆動装置（図
示せず）が連結されている。第二ベル１２６を駆動する
プーリには、第二ベルト２６を第一ベルト２４の走行速
度と同−速度及びそれより高速で駆動しうる駆動装置が
接続されている。

第３図は瀬切り装置２２を拡大して示す側面図であ４、
第３図において、移動台３８は、支軸４０を中心に旋回
可能な保持板４１．この保持板４１を旋回させるエアシ
リンダ４２．保持板４１の一端に支軸４３を中心に旋回
可能なせぎり板４４．せぎり仮４４を旋回させるエアシ
リンダ４５等を備えている。

次に、第４図、第５図を参照して上記構成の瀬切り装置
２２による瀬切り動作を説明する。せぎりする前には、
第４図に示すように、移動台３８がドラム２３の近傍に
位置し、せぎり仮４４は刷本１の搬送に支障のない位置
に待機している。また、この時、第一ベルト２４と第二
ベルト２６とは同一速度で走行しており。

刷本１をさしみ状で搬送している。瀬切りを行うには。

まず、エアシリンダ４５が作動してせぎり仮４４を二点
鎖線で示す位置に旋回させる。これにより、せぎり板４
４は、ドラム２３のところで方向転換している刷本を上
面から叩くようにして、刷本と刷本の間に挿入され、上
流の刷本がせぎり仮４４のところを通過できなくする。

同時に、移動台３８が第一ベルト２４と同速で下流に移
動し、せぎり板４４の上流に刷本がだんご状に溜まるの
を防止する。なお、移動台２４の移動速度は、必ずしも
第一ベルト２４と同速である必要はなく、それより遅く
てもよい、一方、せぎり仮４４がせぎり位置に旋回する
と同時に第二ベルト２６の走行速度が上昇し、せぎり板
４４の下流の刷本を高速で搬出する。これにより、第５
図に示すように、せぎり板４４のところで刷本間が開き
、　１１切りが行われる。所定の瀬切りを行った後は、
第二ベルト２６が第一ベルト２４と等速の元の速度に戻
り、且つ保持板４１が支軸４０を中心として第５図に二
点鎖線で示す位置に揺動し、せぎり仮４４が刷本１から
抜かれる。かくして。

刷本ｌは第二ベルト２６上へ送り出され１通常の搬送に
戻る。その後、移動台３８．保持板４１．せぎり板４４
等が第４図に示す元の位置に戻り１次の瀬切りに待機す
る。

第１図において、４７Ａ、４７Ｂは、１１切り装置２２
の第二ベルト２６による刷本排出位置に配置されたこし
付はロールであり、互いに係合する環状の溝及び突起を
備え１両者の間を通過する刷本１に走行方向の溝を形成
し、刷本１に剛性を与える作用をする。４８は、こし付
はロール４７Ａ、４７Ｂから排出される刷本を揃えて、
後述する集積装置の昇降台上に積み重ねるための紙揃え
装置である。

第６図はこの祇揃え装置４８の平面図、第７図はその断
面図である。同図において、祇揃え装置４８は。

こし付はロール４７Ａ、４７Ｂから排出される刷本１の
先端が突き当たる位置に配置されたストッパ４９と。

両側に配置されたサイド板５０と、このナイド板５０を
往復動させるサイド板駆動装置５１と、ストッパ４９に
対向する位置に配置された祇揃え爪５２等を有している
。祇揃え爪５２は、水平の支持部材５３に取付け・られ
ており、この支持部材５３は水平に移動可能なスライド
軸５４に保持され、スライド軸５４には連結部材５５を
介して軸５６に保持されたｔ！動７−ム５７に連結され
ている。軸５６は図示しない駆動装置によって往復回転
するようになっており、これにより。

紙揃え爪５２が第７図に矢印で示すように往復動じ。

祇揃え爪５２とストッパ４９との間に集積された刷本を
ストッパ４９に押付けて前後方向に揃える。サイド板駆
動装置５１の内部には、第８回に示すように、カム溝５
８Ａを有するカム５８が設けられ、サイド板５０に連結
された棒５９に保持されたカムフォロワ６０と係合して
いる。かくして、カム５８の回転により。

サイドｖｉ５０は二点鎖線位置と実線位置との間を往復
動する。刷本をはさんで左右に配置されたサイド板５０
は、互いに対称に往復動し１両者の間に刷本をはさんで
刷本を横方向に揃える。ここで、カム５８のカム１５８
Ａは、第９図に示すように、成る角度θ（本実施例では
１２０°）の範囲内で回転中心から最も遠い一定の距離
となり、サイド板５０が、カム５８の回転角に対して、
第１０図に示すように移動するようになっている。即ち
１区間（ａｌ〜山）では、サイド板５０が突出した状態
で静止するようになっている。この構成とすると、集積
された刷本を一対のサイド板５０によって横方向に揃え
る際、サイド板５０が刷本の両端に接触して刷本を所定
位置に位置決めした状態でサイド板５０が静止するため
、この間に刷本間の空気が抜け、刷本を正しい位置で静
止させることができ、良好な祇揃えが可能となる。なお
、祇揃え爪５２の往復動も、第１０図のような特性とす
ることが好ましい。

第１図において、６５は集積装置である。集積装置６５
は第１１図に示すように、垂直な軸線を中心として間欠
回転するクーレット６６を備え、その両端部に集積部６
７．６７が設けられている。クーレット６６は９０°ず
つ間欠回転するように駆動装置に連結されており、各集
積部６７が位置ＰＬ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４を順次通過する
。ここで位置ＰＩは瀬切り装置２２を経て供給される刷
本を受は取る集積位置１位置Ｐ２は遊び位置１位置Ｐ３
は集積した刷本を結束する結束位置１位置Ｐ４は結束し
た刷本を取り出す排出位置である。

第１２図は集積装置６５を拡大して示す平面図、第１３
図はその集積装置６５の一つの集積部６７の側断面図、
第１４図はその集積部６７の正面図である。

ターレット６６の上面には長手方向にレール６８が設け
られ、そのレール６８に第一スライド仮６９が保持され
ている。第一スライド板６９はレール６８に直交する方
向のレール７０を有しており、このレール７０には一対
の第二スライド板７１が互いに対称に移動可能に保持さ
れている。一対の第二スライド板７１は。

それぞれ垂直に取付けられたエアー油圧シリンダ７２と
ガイドブツシュ７３とを保持しており、シリンダ７２の
ピストンロフト７４先端及びガイドブツシュ７３に保持
されたスライド軸７５先端には、水平に集積される刷本
を載置する昇降台７６が取付けられている。

なお、一対の昇降台７６．７６の間には、後述するよう
に昇降台上の刷本を結束する際に、バンドが通過するた
めの空間が形成されている。更に、一対の第二スライド
板７１は、それぞれ、垂直なフレーム７７を有し、その
フレーム７７は、一対の昇降台７６．７６の三辺を囲む
位置に垂直なガイド板７８．７９を保持している。この
ガイド板７８．７９は集積される刷本の３辺を所定位置
に規制するためのものである。なお。

第一スライド板６９及び第二スライド板７１は、刷本の
サイズに応じてガイド板７８．７９を所定位置にセント
するために設けている。

各第二スライド仮７１に取付けられたフレーム７７には
、垂直なレール８０が設けられ、昇降ブロック８１を移
動可能に保持している。また、この昇降ブロック８１に
はそれを昇降させるためのエアシリンダ８２が連結され
ている。昇降ブロック８１は、昇降台７６上に集積され
る刷本の折側の近傍に位置しており、昇降台７６上に集
積された刷本の折側の上面を押える小爪８３と、その小
爪８３を、第１３図に一点鎖線で示すように、即ち刷本
集積位置から少なくとも横方向に退避すると共に上昇し
２次いで刷本の上方から下降して刷本上面を押さえるよ
うに、軌跡運動させる駆動装置を構成するリンク機構８
４と、その駆動モータ８５を有している。

特に第１４図から良く分かるように、昇降台７６上に集
積される刷本の両側に位置するように、一対の本爪８８
とその駆動用リンク機構８９．エアシリンダ９０が設け
られている。この本爪８８はリンク機構８９及びエアシ
リンダ９０によって、昇降台上に集積された刷本の上面
を拘束する位置（実線位置）及び横に退避した位置（二
点鎖線位置）に移動可能である。なお。

本爪８８を移動させる機構は任意であり９図示のリンク
機構８９に限定されるものではないが１図示実施例のよ
うに本爪８８が水平状態を保って移動するリンク機構を
用いると、後述するように本爪８８と昇降台７６とによ
って刷本をプレスする際２本爪８８に大きい荷重が加わ
ってもその荷重をリンク機構８９が受け。

エアシリンダ９０には作用しないので、エアシリンダ９
０を小型とすることができる利点がある。

第１図、第１１図〜第１４図において、ターレット６６
の各集積部６７の中央底部及び前後に位置するように、
梱包機のＬ型アーチ（結束バンド送りガイド）９３が取
付けられている。このＬ型アーチ９３の位置は、各集積
部６７における刷本の集積には支障がないが、結束時に
はＬ型アーチ９３から出た結束バンドが刷本の中央に掛
けられるような位置である。一方、第１図、第１１図に
おいて、ターレット６６の近傍には。

位置Ｐ３のｓＭｉ部６７に対向する位置に、梱包機（結
束機）９５が設けられている。この梱包８１９５はフレ
ーム９６に、ターレット６６に対して接近及び離れる方
向に移動可能に保持されており、且つエアシリンダ９７
に連結されている。梱包機９５は、Ｌ型アーチ９３の両
端に接続するだめの接続部９５Ａ、９５Ｂを備えており
、エアシリンダ９７によって、ターレット６６に向かっ
て移動した時、第１図に二点′ｕｉ線で示すように接続
部９５Ａ、９５ＢがＬ型アーチ９３に連結され、刷本１
を取り囲む結束バンドの通路を形成することができる。

更に、梱包機９５内部には、結束バンドの通路に結束バ
ンドを供給する手段、バンドを結ぶ手段等が内蔵されて
いる。

第１図において、１００は、集積部６７に集積される刷
本１の前面を規制するガイド板、】ｏｌをこ、のガイド
板１００を、ターレット６６の回転に支障のない位置に
後退させるためのエアシリンダである。

１０３は、当て板を刷本の集積部６７に供給すると共に
、こし付はロール４７Ａ、４７Ｂから排出される刷本を
仮受けする機能を有する当て板供給装置である。

この当て板供給装置１０３は、瀬切り装置２２の第二ベ
ルト２６の下方に配置された刷本仮受板１０４と。

この刷本仮受板１０４を水平に移動可能に保持するレー
ル１０５と、刷本仮受板１０４を、こし付はロール４７
Ａ、４７Ｂから排出される刷本を仮受けする位置に移動
させるロッドレスシリンダ１ｏ６と、刷本仮受板１０４
の下方に定位置に設けられた当て板受け１０７等を有し
ており、第７図に示すように、当て板受け１０７と刷本
仮受板１０４とにそれぞれ当てｖｉ１０８を保持するよ
うになっている。当て板受け１０７は集積部６７の近傍
にまで延びており、当て板を集積部６７に供給する際の
ガイドの役割も果す、更に、刷本仮受板１０４の上下面
には突起１０９がそれぞれ設けられており、刷本仮受板
１０４を第７図で矢印方向に移動させた際、上下の当て
板１０８を同時に水平に移動させ、刷本の集積部６７に
供給することができる。

なお、ガイド板１００の上方で且つ刷本仮受板１０４上
に乗せられた当て板１０８に接触する位置に、ストッパ
１１０が設けられており、当て板１０８の右方向への移
動は許容するが、左方向への移動を阻止するようになっ
ている。この構成により、刷本仮受板１゜４を集積部６
７上に移動させた後、刷本仮受板１０４を後退させた際
、このストッパ１１０が当７板１０８の戻りを阻止し、
当て＃Ｊｉ１０８を集積部６７に残すことを可能とする
。

第１５図、第１６図は刷本仮受板１０４及び当て板受け
１０７へ当て板を供給する装置を示す平面図及び側面図
である。同図において、１１２は当て板のスタック、１
１３はスタック１１２から当て板１０Ｂを引き出し搬送
するチェーン、１１４は当て板１０８を更に搬送するチ
ェーン、１１５は上下２段に配置された当て板支持板で
ある。この当て仮支持板１１５は。

垂直なガイド棒１１６に移動可能に保持され、且つエア
シリンダ１１７に連結され１図示位置と１上方の当て仮
支持板１１５がチェーン１１４で搬送される当て板１０
Ｂを受は取る位置とに昇降する。１１８は、上下２段の
当て板支持板１１５と同じ高さ位置に２段に配置された
ガイド板であり、且つ刷本仮受板１０４及び当て板受け
１０７に対しても同じ高さ位置に配置されている。１１
９は、ロッドレスシリンダであり、当て仮支持板１１５
上の当て板１０８を押して刷本仮受板１０４及び当て板
受け１０７上に移動させるための押し具１２０を備えて
いる。上記構成の装置において。

チェーン１１３がスタック１１２から当て板１０８を１
枚ずつ繰り出し、チェーン１１４を経て搬送する。

まず、上方の当て板支持板１１５がチェーン１１４と同
じ高さに位置しており、１枚の当て仮１０Ｂがその当て
板支持板ｔｔＳに乗せられる０次に、当て仮支持ｖｉｌ
１５が第１６図に図示位置に上昇し、下方の当て板支持
板１１５に次の当て板１０８が乗せられる。その後、ロ
ッドレスシリンダ１１９が動作し、押し具１２０が上下
２枚の当て板１０８を同時に押し、ガイド板１１８を経
て刷本仮受板１０４及び当て板受け１゜７上に供給する
。なお、この時刷本仮受仮１０４は第１図及び第７図に
図示する位置に待機している０以上の動作により、当て
板の供給が行われる。

第１１図において、ターレット６６の回転により集積部
６７が移動する位置Ｐ４には、排出装置１２２が設けら
れている。この排出装置１２２は、第１７図に示すよう
に、フレーム１２３と、そのフレーム１２３に保持され
たローラコンベア１２４，１２５を有している。中央の
ローラコンベア１２５は、集積部６７の一対の昇降台７
６の間に挿入可能な幅であり、且つ両側のローラコンベ
ア１２４に対して移動可能に設けられている。更に、こ
のローラコンベア１２５には。

ローラコンベア１２５をターレット６６の回転に支障の
ない後退位置と、一対の昇降台７６上の刷本を排出する
ために該昇降台７６間に挿入された排出位置とに移動さ
せるためのエアシリンダ（図示せず）が連結されている
。かくして、この排出装置１２２によれば。

中央のローラコンベア１２５が後退している間にターレ
フト６６が回転し、その集積部６７が位ＩＰ４に移動し
て停止すると、中央のローラコンベア１２５が前進して
集積部６７の昇降台上に保持された刷本１の下に挿入さ
れ、その後昇降台７６が下降することによって、刷本１
がローラコンベア１２５上に乗せられ。

ローラコンベア１２５によって排出することができる。

次に１以上の構成になる刷本集積システム全体の動作を
説明する。

°・第１図において、刷本１は搬送コンベア２によって
さしみ状で且つその折側を前にして搬送される。！送コ
ンベア２によって水平に搬送される刷本ｌは、ドラム３
で方向転換し、プレス装置８を通り、このプレス装置８
の２段のプレスローラ対によって折り目がより平坦に折
り畳まれる。折り畳まれた刷本１は、その後ドラム２３
で再び水平に方向変換され、第一ベルト２４、第二ベル
ト２６によって送られ、こし付はロール４７Ａ、４７Ｂ
から水平に排出される。排出された刷本１は５紙揃え装
置４８のス）７パ４９によって進行を止められ、集積装
置６５の位置Ｐ１にある一対の昇降台７６上に集積され
る。以下、刷本の集積動作を説明する。

刷本集積時、昇降台７６の両側に配置された本爪８８は
、第１４図に二点鎖線で示すように、刷本の集積に支障
を生じない位置に後退している。また、小爪８３を保持
した昇降ブロック８２は第１３図に示す上昇位置となっ
ている。昇降台７６は、その上に集積した刷本の最上面
が、小爪８３で良好に押えられることができる位置に保
たれるように制御されており、従って。

刷本の集積に伴い徐々に下降する。第１８Ａ図は、昇降
台７６上に成る程度の刷本１が集積した状態を示すもの
であり、一対の小爪８３が異なる高さで刷本を押えてお
り、更にその上にこし付はロール４７Ａ、４７Ｂから次
々と刷本が排出され、積み重ねられている。

なお、集積した刷本１の下部には当て板１０８が配置さ
れている。この当て板供給は後述する。積み重ねられた
刷本は、その最上部の周囲にある祇揃え装置４８のサイ
ド板５０及び祇揃え爪５２の矢印方向の往復動により、
揃えられる。この時、刷本１は、その折側を前にして搬
送されてくるため、刷本が堆積されるとストッパ４９側
が図示のように高くなる。小爪８３で押えた刷本上に成
る所定量の刷本が積み重なると、下方に位置していた小
爪８３が、破線で示すように、刷本間から横に引き抜か
れ、上昇した後、刷本上方からほぼ垂直に下降し、集積
した刷本の最上面を押える。これにより、第１８Ｂ図に
示すように、刷本の折側か小爪８３で押えられ、刷本上
面がほぼ水平に拘束され５折側か異常に高くなることが
抑えられる。その後、再び、小爪８３で押えられた刷本
上に新たな刷本が集積され、成る所定量だけ集積される
と、下方に位置していた小爪８３が刷本から引き抜かれ
、上方から刷本最上面を押える６以上のように、一対の
小爪８３が交互に、集積した刷本の折側の最上面を押え
ながら集積が行われ、これにより、大量の刷本が、折側
が異常に高くなることなく、昇降台７６上に集積される
。なお。

一対の小爪８３を交互に動かす代りに、少量の刷本を集
積する毎に一対の小爪を同時に動かしてその刷本を押え
るようにしてもよい、前述したように、昇降台７６は刷
本集積につれ徐々に下降し、刷本最上面はほぼ一定位置
に保たれる。

この集積動作の継続中に、第１図及び第７図に示すよう
に、刷本仮受板１０４上及び当て板受け１０７上に当て
板１０８が供給される。昇降台７６上に所定量の刷本が
集積されると、瀬切り装置２２が動作して。

さしみ状に搬送されている刷本を第４図、第５図を参照
して説明したように、瀬切り、＊道中の刷本を分離する
。刷本の瀬切り部分が、集積装置に達した時、即ち、刷
本の昇降台への供給が一時的に中断される時。

昇降台７６上の刷本の最上面が、第１４Ｕ！Ｊに示す本
爪８８の位置よりも低い位置になるように昇降台７６が
下降する。この際、小爪８３を保持した昇降ブロック８
２も同時に下降し、小爪８３による刷本上面の拘束は保
たれている。昇降台７６が下降した後、刷本仮受板１０
４が昇降台７６の上方に移動し、第１８Ｃ図に示すよう
に、当て板受け１０７上の当て板１０８を昇降台７６上
の刷本１上に供給する。更に、この刷本仮受板１０４は
この位置に停止し、１１切り部分が終了して供給される
刷本を、刷本仮受板１０４上の当て板ｌＯＢ上に仮受け
する。

・刷本仮受板１０４上に刷本を仮受けしている間に。

第１８Ｄ図に示すように２本爪８８を刷本上の当て板１
０８の上方に突出させ、小爪８３を引き抜くと同時に、
昇降台７６を上昇させ、刷本を本爪８Ｂと昇降台７６と
によってプレスする。その後、ターレット６６を回転さ
せ、集積部６７を集積部ＷＰ１から移動させる。なお、
この際、集積した刷本前方のガイド板１００は、ターレ
ット６６の回転に支障ない位置に移動している。

第１図において、ターレット６６の回転により、この集
積部６７が結束位置Ｐ３に到達して停止すると。

梱包機９５がエアシリンダ９７の動作によって集積部６
７に向かって移動し、その接続部９５Ａ、９５ＢがＬ型
アーチ９３に接続され、集積されプレスされている刷本
１を取り囲む結束バンドの通路を形成する。その後、こ
の結束１ｆｆｌ路を利用して刷本１の結束が行われる。

結束後、梱包機９５がターレフト６６の回転に支障のな
い位置に後退し、ターレット６６が回転し２位置Ｐ４に
おいて、排出装置１２２によって排出される。

一方、刷本の集積位置Ｐ１において、刷本仮受板１０４
上に刷本を仮受けしている間に、その下にターレット６
６の回転により別の集積部６７が到達する。

この集積部６７の昇降台７６が、刷本仮受板１０４上の
当て板１０８及び刷本を受は取る位置に上昇すると。

刷本仮受板１０４が後退する。この時、第７図に示すス
トッパ１１０が当て板１０８の後退を阻止するので。

当て仮１０８及びその上の刷本は刷本仮受板１０４から
外れ、昇降台７６上に保持される。その後、小爪８３が
刷本上面を交互に押えながら刷本集積を行う、以下同様
の動作を繰り返す。

〔発明の効果〕

以上に説明したように１本発明の集積装置は、昇降台上
に集積される刷本の折側の上面を小爪で交互に押えなが
らＳ積しうる構成としたので、刷本を大量に水平に集積
しても、厚みの厚い折側か異常に高くなることがなく、
全体を良好にプレスして結束することができ、駒返しす
ることなく刷本の集積が可能であり、刷本の集積の自動
化を行うことができる。しかも、刷本は水平に集積され
るので、刷本の紙質に制限されず。

種々な紙質の刷本を自動集積できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による集積装置を備えた刷本集
積システムの概略側面図、第２図は上記システムに使用
するプレス装置を、第１図の矢印ト」方向に見た図、第
３図は上記システムに使用する瀬切り装置の要部を示す
側面図、第４図、第５図はその動作を説明する側面図、
第６図は上記システムに使用する紙揃え装置の平面図、
第７図はその側面図、第８図は第６図の■−■矢視断面
図、第９図はカム５８の正面図。第１０図はサイド板５０の移動特性を示すグラフ、第１
１図は上記システムの集積装置及びその近傍を示す平面
図・第１２図は集積装置の平面図、第１３図はその側面
断面図、第１４図はその正面図、第１５図は上記システ
ムにおいて、当て板を供給する装置を示す平面図、第１
６図はその側断面図、第１７図は上記システムに用いる
排出装置及びその近傍を示す側断面図。第１８Ａ図、第１８Ｂ図、第１８ｃ図、第１８Ｄ図は。集積装置による集積動作を説明する斜視図である。１−刷本　８・・・プレス装置　２２・・・瀬切り装置
４７Ａ、４７Ｂ−・−こし付はロール４８−・祇揃え装置　６５・・−集積装置６６−・・タ
ーレット　６７・・−集積部　７２・−シリンダ７６−
・昇降台　　８１・・−昇降ブロック８２−エアシリン
ダ　　８３−・−小爪８４−・リンク機構　８８・−本
爪　８９・・−リンク機構９０・・・エアシリンダ　９
３−・−Ｌ型アーチ９５−・梱包機　　　１０３・−当
て板供給装置１０４−・・刷本仮受板　　１０７・・・
当て板受け１０８・・−当て板　　　　１２２・・−排
出装置代理人　弁理士　乗　松　恭　三８・−７°Ｖス含）１９．１１−ルスロールつ・−号１２〕°・スフ＠りン７°へ″ルトコーー％−へ°Ｍト冴・アー′１牙４図牙５図でへ回私馬第１０図田−１瑣啼１第１３ワ８３−一不力Ｎ３９−Ｑ７フヤー万責し９〔トー１アシ′ｊンフーオ縞図第１５グ牙１７図

Claims

【特許請求の範囲】

水平に集積される刷本を載置する昇降台と、該昇降台を
昇降させる昇降装置と、前記昇降台上に集積された刷本
の折側の上面を押さえる一対の小爪と、該一対の小爪の
各々が、刷本集積位置から少なくとも横方向に退避する
と共に上昇し、次いで刷本の上方から下降して刷本上面
を押さえるように、前記小爪を軌跡運動させる駆動装置
と、昇降台上に集積された刷本の上面を拘束する位置及
び横に退避した位置に移動可能な本爪とを有する集積装
置。